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EP0878575A1 - Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern - Google Patents

Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern Download PDF

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EP0878575A1
EP0878575A1 EP98107766A EP98107766A EP0878575A1 EP 0878575 A1 EP0878575 A1 EP 0878575A1 EP 98107766 A EP98107766 A EP 98107766A EP 98107766 A EP98107766 A EP 98107766A EP 0878575 A1 EP0878575 A1 EP 0878575A1
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EP
European Patent Office
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speed
unbalance
drum
weights
temperature
Prior art date
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EP98107766A
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English (en)
French (fr)
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EP0878575B1 (de
Inventor
Rainer Blum
Klemens Dr. Klamt
Heige Müller
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance

Definitions

  • the invention relates to a method for balancing rotating bodies using a device consisting of at least one concentrically rotating body to its axis of rotation arranged annular raceway, within the at least two weights are freely movable.
  • Such a device is known for example from EP 0 640 192 B1. This is what it is about is a so-called ball balancer, in which balls are released within the track are movably arranged.
  • a ball balancer has a compensatory effect only unfolded above the resonance frequency or critical speed of the system in which the rotating body is supported (see e.g. Kellenberger: elastic balancing; springer Publishing company; P. 402f). In the subcritical speed range, the existing unbalance is even reinforced. Therefore, the main area of application for an automatic ball balancer is in fast rotating machines with a constant speed above all occurring Resonance frequencies.
  • the automatic ball balancer for example, when a washing machine with a horizontal spin-up Use axis of rotation. Both the amplitudes in the steady state supercritical state as well as when driving through the resonances can be reduced.
  • EP 0 349 798 B1 describes a method for controlling the spinning process in washing machines known in which the drum from a fixed, previously determined position of the Unbalance is accelerated out. This procedure is designed to reduce unbalance Deflections of the vibrating system of the washing machine, but not to Remove or reduce the imbalance.
  • the invention therefore has the problem of a method and a device for balancing of rotating bodies of the type mentioned above, which (s) in subcritical range does not lead to an increase in the unbalance.
  • the advantages achievable with the invention result from the fact that the acceleration of the Body takes place from a defined position, in which the weights are out of balance first fully or partially compensate. In this way, statistically, less Vibration amplitudes of the body to be balanced than with a random initial distribution the weights are expected.
  • the speed is before reaching the critical speed advantageously increased suddenly or at least very quickly prevent the weights from being aligned in a position that increases the unbalance.
  • a means to increase the running friction of the weights At a horizontal axis of rotation of the body is ensured by such a means that the Balls rotate with the raceway and not due to their gravity in the lower area of the Roll off the web.
  • a viscous damping agent, especially oil has proven itself here, as liquids with low viscosity do not produce the desired effect and highly viscous masses or sand disturb the orientation of the balls in the supercritical area.
  • damping agents unfortunately lead to considerable problems in their disposal.
  • their viscosity strongly temperature-dependent, so that their use in rotating bodies with fluctuating Temperature, for example in washing machine drums in suds containers with different tempered lye, difficult.
  • a temperature detection device the ambient temperature of the track detected and if a control device Bodies from a dependent on the ambient temperature and the position of the unbalance Position accelerated to the second speed.
  • the temperature influences of the Damping device on the position of the balls before accelerating to the supercritical Speed can be reduced.
  • FIG. 1 is a drum washing machine (1) with a swinging suspended Indoor unit shown schematically.
  • a washing drum is in a tub (2) (3) rotatably mounted and is driven by an electric motor (4).
  • the Regulation (6) of the motor (4) and a device (7) for detecting the unbalance (15) of the Drum (3) are integrated in a microprocessor control (5).
  • a microprocessor control (5) As an indication of a possibly This unbalance (15) can cause the fluctuations in the speed, the motor current consumption and / or the torque can be evaluated.
  • it creates with tachogenerator (8) connected to the motor shaft one of the respective rotational speeds of the laundry drum (3) corresponding voltage.
  • the actual voltage generated by the tachometer generator (8) with a target voltage corresponding to the desired speed (reference voltage) compared.
  • the motor control variable is influenced.
  • Balancing systems are used in the drum cap (9) and the drum base (10) (See FIG. 2), an inexpensive one for producing the annular raceways (11) Thermoforming process is used.
  • Figure 3 shows a longitudinal section through a raceway (12), with individual balls (13) as weights are recognizable. These can have a circular cross-section (12) move freely meridional. To ensure the maximum compensation, each track (12) in the densest packing in an angular range ⁇ ⁇ 180 ° with balls (13) be filled. So with the horizontal axis of rotation the gravity acting on the ball (13) is overcome from a desired rotational speed and the balls (13) of the career, it must be with a viscous damping agent (14) be filled, advantageously using oil. Without this damping agent (14) the balls (13) would only be subject to rolling friction and thus at the lowest point of the Roll career (12) without developing their compensatory effect.
  • the laundry drum (3) runs through a laundry distribution speed range t V when accelerating from a washing speed n W.
  • this distribution speed range t V the laundry is distributed well around the drum circumference, so that better drainage of the laundry and the lowest possible imbalance (15) is achieved.
  • a laundry application speed range t A with a constant application speed n A can be traversed following the laundry distribution speed range t V.
  • any imbalance (15) that may be present is sensed by the microprocessor control (5) of the drum washing machine (1).
  • the size and position of the unbalance (15) are sensed by evaluating the fluctuations in the speed, the motor current or the torque in relation to the motor control.
  • the size of the change in speed is a measure of the size of the unbalance (15).
  • the speed, the Mortor current consumption and the torque provide information about the position of the unbalance (15) in the drum (3).
  • the microprocessor control (5) therefore first senses the position of the unbalance (15) and starts the centrifugal run-up according to the invention exactly when unbalance (15) and Oppose the center of gravity of the ball diametrically. It should be noted that the microprocessor control (5) the location of the center of gravity (S) must be known. A sensation with the help of position sensors is used when using several individual balls (13) reasonable effort not possible. Therefore, the rolling behavior of the balls (13) must be in Test series observed and the friction-dependent position of the center of gravity (S) in be stored in a memory of the microprocessor control.
  • the decisive factor here is The fact that the viscous damping with a drum washing machine (1) different lye temperature relevant temperature range between 20 ° C and 70 ° C Varies at least by a factor of 2, since no more viscosity-stable liquids are known.
  • the phase angle of the unbalance position during spin-up must therefore depend on the temperature ( ⁇ ) can be varied, since the drain position of the Balls (13) changes in the subcritical speed range. Acceleration must also be accelerated be modified because the time to distribute the balls (13) depending on Viscosity of the damping agent (14) changes and only then an amplitude reduction in Resonance passage is guaranteed.
  • the temperature ( ⁇ ) of the damping agent is with the The alkali temperature is identical and can therefore be measured using an existing temperature sensor (18) be detected on the tub (2).
  • FIG. 8 shows another embodiment in which, instead of individual balls (13), ball trains (16) be used.
  • Bimetal plate (17) At the ends of each ball train (16) there is one Bimetal plate (17), which, depending on the temperature, the gap width to the edges of the track (12) varies and thus keeps the viscous damping of the ball trains (16) constant.
  • this Trap will be the adaptation of the acceleration, as well as the temperature-dependent change dispensing with the phase spin angle.
  • Another advantage of the ball trains (16) is in that the sliding friction with each other and the collision of the balls (13) is prevented, which has a positive effect on the noise situation.

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern unter Verwendung einer Vorrichtung, bestehend aus einer mit dem Körper umlaufenden, konzentrisch zu seiner Rotationsachse angeordneten kreisringförmigen Laufbahn (12), innerhalb der mindestens zwei Gewichte (13;16) frei beweglich angeordnet sind. Um im unterkritischen Bereich nicht eine Verstärkung der Unwucht hervorzurufen, werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen Beschleunigen des Körpers auf eine erste Drehzahl (nV;nA), in der sich eine stationäre Unwucht (15) ausbildet, Erfassen der Position der Unwucht (15), Weiterbeschleunigen des Körpers auf eine zweite Drehzahl (nS) oberhalb der kritischen Drehzahl des Körpers oder seines Lagersystems aus einer Position heraus, in der sich die Unwucht (15) gegenüber dem Schwerpunkt (S) der Gewichte befindet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern unter Verwendung einer Vorrichtung, bestehend aus mindestens einer mit dem Körper umlaufenden, konzentrisch zu seiner Rotationsachse angeordneten kreisringförmigen Laufbahn, innerhalb der mindestens zwei Gewichte frei beweglich angeordnet sind.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 640 192 B1 bekannt. Dabei handelt es sich um einen sogenannten Kugelauswuchter, bei dem innerhalb der Laufbahn Kugeln frei beweglich angeordnet sind.
Der Nachteil eines Kugelauswuchters besteht darin, daß er seine kompensatorische Wirkung erst oberhalb der Resonanzfrequenz bzw. kritischen Drehzahl des Systems entfaltet, in dem der rotierende Körper gelagert ist (s. bspw. Kellenberger: Elastisches Wuchten; Springer Verlag; S. 402f). Im unterkritischen Drehzahlbereich wird die vorhandene Unwucht sogar verstärkt. Deshalb liegt das Hauptanwendungsgebiet eines automatischen Kugelauswuchters bei schnell rotierenden Maschinen mit einer konstanten Drehzahl oberhalb aller auftretenden Resonanzfrequenzen. Es besteht jedoch der Wunsch, den automatischen Kugelauswuchter beispielsweise auch beim Schleuderhochlauf eines Waschautomaten mit horizontaler Rotationsachse zu nutzen. Dabei sollen sowohl die Amplituden im eingeschwungenen überkritischen Zustand als auch beim Durchfahren durch die Resonanzen reduziert werden.
Aus der EP 0 349 798 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Schleudervorgangs bei Waschmaschinen bekannt, bei dem die Trommel aus einer festen, zuvor ermitttelten Position der Unwucht heraus beschleunigt wird. Dieses Verfahren soll zur Verringerung von unwuchtbedingten Auslenkungen des schwingenden Systems der Waschmaschine, jedoch nicht zur Beseitigung bzw. Verminderung der Unwucht führen.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Auswuchten von rotierenden Körpern der eingangs genannten Art zu offenbaren, welche(s) im unterkritischen Bereich nicht zu einer Verstärkung der Unwucht führt.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und vorteilhafte Ausgestaltungen einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile resultieren daraus, daß die Beschleunigung des Körpers aus einer definierten Position heraus erfolgt, in der die Gewichte die Unwucht zunächst ganz oder teilweise kompensieren. Auf diese Weise können statistisch gesehen geringere Schwingungsamplituden des auszuwuchtenden Körpers als bei einer zufälligen Anfangsverteilung der Gewichte erwartet werden. Dabei wird die Drehzahl vor dem Erreichen der kritischen Drehzahl vorteilhafterweise sprunghaft oder zumindestens sehr schnell erhöht, um das Ausrichten der Gewichte in eine die Unwucht verstärkende Position zu verhindern.
Bei Waschmaschinen ist es vorteilhaft, die Position der Unwucht während des Schleuderhochlaufs im Verteil- oder Anlegedrehzahlbereich festzustellen. Hier hat die Wäsche bereits eine feste Position eingenommen, d. h., die evtl. durch ungünstige Wäscheverteilung entstandene Unwucht ist stationär.
Bei einer vorteilhaften Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der Laufbahn ein Mittel zur Erhöhung der Laufreibung der Gewichte angeordnet. Bei einer horizontalen Rotationsachse des Körpers wird durch ein solches Mittel sichergestellt, daß die Kugeln mit der Laufbahn rotieren und nicht aufgrund ihrer Schwerkraft im unteren Bereich der Bahn abrollen. Hier bewährt sich ein viskoses Dämpfungsmittel, insbesondere Öl, da Flüssigkeiten mit geringer Viskosität den gewünschten Effekt nicht erbringen und hochviskose Massen oder Sand die Ausrichtung der Kugeln im überkritischen Bereich stören. Solche Dämpfungsmittel führen bei ihrer Entsorgung leider zu erheblichen Problemen. Außerdem ist ihre Viskosität stark temperaturabhängig, so daß ihr Einsatz bei rotierenden Körpern mit schwankender Temperatur, beispielsweise bei Waschmaschinentrommeln in Laugenbehältern mit unterschiedlich temperierter Lauge, Schwierigkeiten bereitet.
Bei einem solchen Anwendungsfall ist es vorteilhaft, wenn eine Temperaturerfassungseinrichtung die Umgebungstemperatur der Laufbahn erfaßt und wenn eine Steuereinrichtung den Körper aus einer von der Umgebungstemperatur und der Position der Unwucht abhängigen Stellung auf die zweite Drehzahl beschleunigt. Hierdurch können die Temperatureinflüsse des Dämpfungsmittels auf die Position der Kugeln vor dem Beschleunigen auf die überkritische Drehzahl verringert werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine Trommelwaschmaschine (1) und schematisch die Einrichtung zur Unwuchtsensierung
Figur 2
eine schematische Darstellung einer Waschmaschinentrommel (3) mit zwei Auswuchtsystemen (11)
Figur 3
einen Längsschnitt durch eine Laufbahn
Figur 4
ein Drehzahl-Zeit-Diagramm
Figur 5-7
das drehzahlabhängige Verhalten des Auswuchtsystems anhand von Längsschnitten durch eine Laufbahn
Figur 8
einen Längsschnitt durch ein Auswuchtsystem mit Kugelzügen
In der Figur 1 ist eine Trommelwaschmaschine (1) mit einem schwingfähig aufgehängten Innenaggregat schematisch dargestellt. In einem Laugenbehälter (2) ist eine Wäschetrommel (3) drehbar gelagert und wird von einem Elektromotor (4) angetrieben. Die Regelung (6) des Motors (4) und eine Einrichtung (7) zur Erfassung der Unwucht (15) der Trommel (3) sind in einer Mikroprozessor-Steuerung (5) integriert. Als Indiz für eine eventuell vorliegende Unwucht (15) können die Schwankungen der Drehzahl, der Motorstromaufnahme und/oder des Drehmoments ausgewertet werden. In dem vorliegenden Beispiel erzeugt der mit der Motorwelle verbundene Tachogenerator (8) eine der jeweiligen Drehzahl der Wäschetrommel (3) entsprechende Spannung. Um eine Steuergröße für die Mortorstromregelung (6) zu erhalten, wird z.B. in bekannter Weise die vom Tachogenerator (8) erzeugte Ist-Spannung mit einer der gewünschten Drehzahl entsprechenden Soll-Spannung (Bezugsspannung) verglichen. Je nach Regelabweichung erfolgt eine Beeinflussung der Motorstellgröße.
In die Trommelkappe (9) und den Trommelboden (10) sind Auswuchtsysteme eingesetzt (s. Figur 2), wobei zum Herstellen der kreisringförmigen Laufbahnen (11) ein preisgünstiges Tiefziehverfahren verwendet wird.
Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch eine Laufbahn (12), wobei einzelne Kugeln (13) als Gewichte zu erkennen sind. Diese können sich in einer im Querschnitt kreisförmigen Laufbahn (12) meridional frei bewegen. Um die maximale Kompensation zu gewährleisten, muß jede Laufbahn (12) in dichtester Packung in einem Winkelbereich α ≈ 180° mit Kugeln (13) gefüllt werden. Damit bei horizontaler Rotationsachse die auf die Kugel (13) wirkende Schwerkraft ab einer gewünschten Rotationsgeschwindigkeit überwunden wird und die Kugeln (13) von der Laufbahn mitgenommen werden, muß diese mit einem viskosen Dämpfungsmittel (14) gefüllt werden, wobei vorteilhafterweise Öl verwendet wird. Ohne dieses Dämpfungsmittel (14) würden die Kugeln (13) lediglich der Rollreibung unterliegen und somit an der tiefsten Stelle der Laufbahn (12) abrollen, ohne ihre kompensatorische Wirkung zu entfalten.
Die Funktionsweise der Auswuchtsysteme wird im Folgenden beschrieben:
Wie aus dem Diagramm in Figur 4 zu erkennen ist, durchläuft die Wäschetrommel (3) beim Beschleunigen von einer Waschdrehzahl nW einen Wäscheverteildrehzahlbereich tV. In diesem Verteildrehzahlbereich tV wird die Wäsche gut am Trommelumfang verteilt, damit eine bessere Entwässerung der Wäsche und eine geringstmögliche Unwucht (15) erreicht wird. Je nach Programmsteuerung kann im Anschluß an den Wäscheverteildrehzahlbereich tV ein Wäscheanlegedrehzahlbereich tA mit konstanter Anlegedrehzahl nA durchfahren werden. Im Verteildrehzahlbereich tV und/oder im Wäscheanlegedrehzahlbereich tA wird eine eventuell vorhandene Unwucht (15) von der Mikroprozessor-Steuerung (5) der Trommelwaschmaschine (1) sensiert. Die Sensierung der Größe und der Position der Unwucht (15) erfolgt durch die Auswertung der Schwankungen der Drehzahl, des Motorstroms oder des Drehmoments in bezug auf die Motoransteuerung. Dabei ist die Größe der Drehzahländerung ein Maß für die Größe der Unwucht (15). Die Drehzahl, die Mortorstromaufnahme bzw. das Drehmoment geben Aufschluß über die Position der Unwucht (15) in der Trommel (3).
Bei Drehung mit Wäscheanlegedrehzahl nA unterliegen die Kugeln (13) noch der Schwerkraft und versuchen, zur tiefsten Stelle der Laufbahn (12) abzurollen. Durch Rollreibung und durch das viskose Dämpfungsmittel (14) erfolgt jedoch bereits eine Auslenkung in Drehrichtung (s. Figur 5). Erfolgt nun ein relativ schneller Hochlauf auf die Schleuderdrehzahl nS, so verharren die Kugeln (13), wie in Figur 6 dargestellt, als kompakte Kompensationsmasse beim Durchgang durch die Resonanzdrehzahl nR, bevor sie sich in der überkritischen Phase oberhalb nR korrekt verteilen (s. Figur 7).
Wenn sich die Unwucht (15) unmittelbar vor dem Schleuderhochlauf (Rechtslauf), wie in Figur 6 dargestellt, gegenüber dem Schwerpunkt des Gewichts, also dem Gesamtschwerpunkt S aller Kugeln (13) befindet, ist sichergestellt, daß die Zentrifugalkraft der Kugeln (13) und der Unwucht (15) einander entgegenwirken. Statistisch gesehen können dann geringere Amplituden beim Resonanzdurchgang erwartet werden.
Die Mikroprozessor-Steuerung (5) sensiert deshalb zuerst die Lage der Unwucht (15) und startet den Schleuderhochlauf erfindungsgemäß genau dann, wenn sich Unwucht (15) und Kugelschwerpunkt diametral gegenüberstehen. Dabei ist zu beachten, daß der Mikroprozessor-Steuerung (5) die Lage des Schwerpunktes (S) bekannt sein muß. Eine Sensierung mit Hilfe von Positionssensoren ist bei einer Verwendung von mehreren Einzelkugeln (13) mit vertretbarem Aufwand nicht möglich. Deshalb muß das Abrollverhalten der Kugeln (13) zuvor in Versuchsreihen beobachtet und die reibungsabhängige Position des Schwerpunktes (S) in einem Speicher der Mikroprozessor-Steuerung abgelegt werden. Entscheidend ist dabei die Tatsache, daß die viskose Dämpfung über einen bei Trommelwaschmaschinen (1) mit unterschiedlicher Laugentemperatur relevanten Temperaturbereich zwischen 20°C und 70°C mindestens um den Faktor 2 variiert, da keine viskosstabileren Flüssigkeiten bekannt sind. Der Phasenwinkel der Unwuchtposition beim Schleuderhochlauf muß deshalb in Abhängigkeit von der Temperatur () variiert werden, da sich je nach viskoser Dämpfung die Ablaufposition der Kugeln (13) im unterkritischen Drehzahlbereich ändert. Ebenso muß die Hochlaufbeschleunigung modifiziert werden, weil sich die Zeit zum Verteilen der Kugeln (13) je nach Viskosität des Dämpfungsmittels (14) ändert und erst damit eine Amplitudenreduktion beim Resonanzdurchgang gewährleistet wird. Die Temperatur () des Dämpfungsmittel ist mit der Laugentemperatur identisch und kann deshalb durch einen vorhandenen Temperaturfühler (18) am Laugenbehälter (2) erfaßt werden.
Figur 8 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der statt einzelner Kugeln (13) Kugelzüge (16) verwendet werden. An den Enden eines jeden Kugelzuges (16) befindet sich jeweils ein Bimetallplättchen (17), welches je nach Temperatur die Spaltweite zu den Rändern der Laufbahn (12) variiert und damit die viskose Dämpfung der Kugelzüge (16) konstant hält. In diesem Falle wird das Anpassen der Hochlaufbeschleunigung sowie die temperaturabhängige Änderung des Phasenanschleuderwinkels entbehrlich. Ein weiterer Vorteil der Kugelzüge (16) besteht darin, daß die Gleitreibung untereinander und das Zusammenstoßen der Kugeln (13) unterbunden wird, was sich positiv auf die Geräuschsituation auswirkt.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern unter Verwendung einer Vorrichtung, bestehend aus einer mit dem Körper umlaufenden, konzentrisch zu seiner Rotationsachse angeordneten kreisringförmigen Laufbahn (12), innerhalb der mindestens zwei Gewichte (13;16) frei beweglich angeordnet sind,
    gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    Beschleunigen des Körpers auf eine erste Drehzahl (nV;nA), in der sich eine stationäre Unwucht (15) ausbildet,
    Erfassen der Position der Unwucht (15),
    Weiterbeschleunigen des Körpers auf eine zweite Drehzahl (nS) oberhalb der kritischen Drehzahl des Körpers oder seines Lagersystems aus einer Position heraus, in der sich die Unwucht (15) gegenüber dem Schwerpunkt (S) der Gewichte befindet.
  2. Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Weiterbeschleunigen sprunghaft vor dem Erreichen der kritischen Drehzahl (nR) erfolgt.
  3. Verfahren zum Auswuchten der Trommel (3) einer Trommelwaschmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Position der Unwucht (15) während des Schleuderhochlaufs im Verteil- oder Anlegedrehzahlbereich (tV;tA) erfaßt wird.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Auswuchten von rotierenden Körpern, insbesondere der Trommel (3) einer Trommelwaschmaschine (1), nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Laufbahn (12) ein Mittel zur Erhöhung der Laufreibung der Gewichte angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Laufbahn (12) mindestens teilweise mit einem viskosen Dämpfungsmittel (14) gefüllt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
    gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Erfassung der Größe und der Position einer Unwucht (15) anhand einer drehzahlabhängigen Kenngröße des Antriebsmotors (14) zum Drehen des Körpers.
  7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Temperaturerfassungseinrichtung (18) die Temperatur (υ) des viskosen Dämpfungsmittels (14) erfaßt und daß eine Steuereinrichtung den Körper aus einer von der Temperatur und der Position der Unwucht (15) abhängigen Stellung auf die zweite Drehzahl (nS) beschleunigt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinrichtung die Geschwindigkeit des Drehzahlanstiegs temperaturabhängig regelt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Gewichte Kugeln (13) verwendet werden.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Gewichte Kugelzüge (16) verwendet werden.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Kugelzügen (16) mindestens eine Platte (17) angeordnet ist, die senkrecht zur Bewegungsrichtung eine temperaturabhängig änderbare Querschnittsfläche besitzt.
EP98107766A 1997-04-30 1998-04-29 Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Körpern Expired - Lifetime EP0878575B1 (de)

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DE (2) DE19718321C1 (de)
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