EP0719885B1

EP0719885B1 - Method for controlling the drying in the domestic laundry driers

Info

Publication number: EP0719885B1
Application number: EP95117421A
Authority: EP
Inventors: Harald Dipl.-Ing. Moschütz; Ulrich Dipl.-Ing. Nehring; Günter Dr.-Ing. Wentzlaff
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1995-11-06
Publication date: 1999-09-08
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: GB9526725D0; EP0719885A1; US5682684A; GB2296793B; DE4447270A1; DE59506787D1; HK29197A; GB2296793A

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern von Trockenvorgängen in Haushalt-Wäschetrocknern mit einer um eine wenigstens waagerechte Achse drehbaren Wäschetrommel, die einen Zulufteingang und einen Abluftausgang aufweist, mit einem Gebläse im Luftkanal und einer Heizeinrichtung vor dem Zulufteingang und mit Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie mit einem Speicher für Meßwerte und Prozeßablauf-Varianten und einem elektronischen Programmsteuergerät.The invention is based on a method for controlling Drying operations in household tumble dryers with one order an at least horizontal axis rotatable laundry drum, which has a supply air inlet and an exhaust air outlet, with a fan in the air duct and a heater the supply air inlet and with temperature and humidity sensors as well as with a memory for measured values and process sequence variants and an electronic program control device.

Ein derartiges Verfahren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 37 03 671 bekannt. Das bekannte Verfahren beginnt mit einer Aufheizphase bis zur Solltemperatur (z.B. 60° C), während der der positive Temperaturgradient Δϑ/Δt ermittelt wird. In einer anschließenden Zwischenkühlungsphase wird der negative Temperaturgradient ermittelt. Da eine genügend genaue Einschätzung der Trocknungsdauer zu Beginn des Trocknungsprozesses nicht möglich ist, wird zunächst eine fiktive Zeitangabe auf das voraussichtliche Ende des Trocknungsprozesses gemacht. Diese Zeitangabe resultiert aus vorher gewonnenen Erfahrungen. Der negative Temperaturgradient läßt dann aber eine Berechnung der voraussichtlichen Trocknungsdauer zu, die zwar noch mit Unsicherheiten behaftet ist, aber die Toleranzbreite in der die fiktive Zeitangabe ersetzenden Restzeit-Anzeige schon vermindern kann. Der den Trocknungsprozess ebenfalls beeinflussende Parameter "Wäscheart" muß der Steuerung vor Beginn des Trocknungsprozesses über eine Eingabe durch die Bedienungsperson mitgeteilt werden. Über den Einfluß der Menge des in den Trocknungsprozeß eingeführten Wäschepostens wird in der genannten Offenlegungsschrift nichts ausgesagt. Der weitere Trocknungsprozeß soll dann unter dem Einfluß der ständig gemessenen Restfeuchte bekanntermaßen gesteuert werden. Die Ermittlung der jeweils verbleibenden Restzeit soll durch Berechnung des negativen Restfeuchte-Gradienten unter Berücksichtigung der Ziel-Restfeuchte und der vorgegebenen Wäscheart weitergeführt werden. Über den Restfeuchte-Meßwert von, z.B., 8 % entsprechend "gering feucht" hinausgehende Trocknungsprozesse müssen dann allerdings zeitlich gesteuert werden, wofür die verbleibende Dauer aus dem vorher berechneten Restfeuchte-Gradienten extrapoliert wird.Such a procedure is from the German published application 37 03 671 known. The known process begins with a heating phase up to the set temperature (e.g. 60 ° C), during which the positive temperature gradient Δϑ / Δt is determined becomes. In a subsequent intermediate cooling phase, the negative temperature gradient determined. Because a sufficiently precise one Estimation of the drying time at the beginning of the drying process is not possible, first becomes a fictional one Time indication of the expected end of the drying process made. This time specification results from previously won Experience. The negative temperature gradient leaves but then a calculation of the expected drying time to, which is still subject to uncertainties, but the tolerance range in the one that replaces the fictitious time specification Remaining time display can already decrease. The the Drying process also influencing parameters "type of laundry" the controller must start the drying process communicated via an input by the operator become. About the influence of the amount of in the drying process Introduced laundry items is in the aforementioned publication nothing said. The further drying process should then be under the influence of the constantly measured residual moisture are known to be controlled. Determining the each remaining time should be calculated by calculating the negative Residual moisture gradients taking into account the Target residual moisture and the specified type of laundry continued become. About the residual moisture measurement of, e.g., 8% drying processes corresponding to "slightly damp" then, however, have to be timed for what the remaining duration from the previously calculated residual moisture gradient is extrapolated.

Das bekannte Verfahren hat vor allem einen Nachteil, der im Abwarten der etwa 10- bis 15-minütigen Aufheizphase zu sehen ist, bevor ein halbwegs zuverlässiger Wert für die noch verbleibende Restzeit des Trocknungsprozesses errechnet werden kann. Ferner stört die unsichere Restfeuchte-Messung außerhalb eines relativ sicheren Meßwert-Bereiches zwischen den Grenzwerten von ca. 30 % bis ca. 8 %. Die Zuverlässigkeit der Steuerung des Trockenprozesses allein aus den gemessenen Restfeuchte-Werten ist insgesamt zu gering. Das liegt einerseits daran, daß die Wäschemenge ein zuverlässig meßbarer Korrektur-Parameter ist. Außerdem kann auch auf mehrere Umfeld-Parameter nicht reagiert werden; denn das bekannte statische Steuerungsverfahren kann während der frühen Phase eines Trocknungsprozesses keine Rücksicht auf unterschiedliche Umgebungstemperaturen oder auf unterschiedliche AnfangsRestfeuchtegehalte und auf eine gegebenenfalls vorliegende Vorerwärmung der Maschine durch vorangegangene Trocknungsprozesse nehmen. Für die Dauer von etwa 10 bis 15 Minuten ist daher sowohl die Prozeßsteuerung wie auch die Restzeit-anzeige auf reine Schätzungen oder unsichere Erfahrungswerte angewiesen. Auch die innerhalb dieser Phase vorgenommenen Messungen der positiven und negativen Tempraturgradienten werden durch solche Unwägbarkeiten beeinflußt und mit Fehlern behaftet, die den Verfahrensablauf verfälschen.The known method has one disadvantage above all that Wait for the 10- to 15-minute warm-up phase to be seen is before a reasonably reliable value for the remaining one Remaining time of the drying process can be calculated can. Furthermore, the unsafe residual moisture measurement outside interferes a relatively safe range of measured values between the Limit values from approx. 30% to approx. 8%. The reliability the control of the drying process solely from the measured Residual moisture values are too low overall. That is on the one hand the fact that the amount of laundry is a reliably measurable Correction parameter is. It can also apply to multiple environment parameters not be responded to; because the well-known static Control procedures can occur during the early phase of a Drying process no consideration of different Ambient temperatures or to different initial residual moisture contents and to an existing one, if any Preheating of the machine through previous drying processes to take. For about 10 to 15 minutes is therefore both the process control and the remaining time display based on pure estimates or uncertain experience reliant. Also those made during this phase Measurements of the positive and negative temperature gradients are affected by such uncertainties and errors afflicted, which falsify the procedure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Nutzung der technischen Möglichkeiten moderner elektronischer Mittel die erforderliche Trockenzeit einer Wäschefüllung eines Wäschetrockners durch ein technisch einfaches und kostengünstiges Verfahren zu bestimmen, ohne daß äußere Einflüsse, wie z.B. veränderliche Umgebungstemperaturen oder unterschiedliche Anfangs-Restfeuchtegehalte, die Genauigkeit des Verfahrensablaufs, der Trockenzeit-Bestimmung und der Restzeitanzeige in Frage stellen können.The invention is based, using the technical possibilities of modern electronic means required drying time of a laundry filling of a tumble dryer through a technically simple and inexpensive To determine methods without external influences, e.g. changing ambient temperatures or different Initial residual moisture content, the accuracy of the process, the drying time determination and the remaining time display can question.

Zwar wird diese Aufgabe bereits durch das in unserer älteren deutschen Patentanmeldung P 44 42 250.4 beschriebenen Verfahren gelöst. Der bei diesem Steuerungsverfahren erforderliche Aufwand an Rechnerleistung ist jedoch erheblich und kann durch abgespeicherte, erfahrungsgemäß immer wiederkehrende, standardisierte Prozeßabläufe ersetzt werden, in die, je nach gerade vorliegendem physikalischem Zustand des zu steuernden Prozesses, mit wenigen Parameter-Meßwerten variierend eingegriffen werden kann.This task is already done by that in our older one German patent application P 44 42 250.4 described method solved. The one required for this control procedure Computing effort is considerable and can be saved by stored, recurring experience standardized processes are replaced, in which depending on the current physical state of the controlling process, varying with a few parameter measured values can be intervened.

Die Erfindung löst die obenstehend genannte Aufgabe in neuer Weise dadurch, daß zum Startzeitpunkt des Trockenvorganges die Abluft-Temperatur am Abluftausgang gemessen wird, daß während mindestens eines Zeitabschnittes am Beginn des Trokkenvorganges ein Teil oder die gesamte Heizeinrichtung periodisch ein- und ausgeschaltet wird, daß nach Ablauf einer Startphase, deren Dauer an der Zeitspanne von ein bis drei Heizungsperioden bemessen wird, Lufttemperatur-Messungen am Eingang der Heizeinrichtung, vor dem Zulufteingang und unmittelbar hinter dem Abluftausgang vorgenommen werden und aus den Meßwerten einerseits in der Abluft und am Eingang der Heizeinrichtung und andererseits in der Zuluft und am Eingang der Heizeinrichtung Differenzen gebildet und abgespeichert werden, daß außerdem Prozeßvariable - wie die tatsächlich abgelaufene Zeit seit Programmstart, Temperaturwerte und Feuchtigkeitswerte der zu trocknenden Wäsche - ständig oder wenigstens periodisch mit Frequenzen von mehreren Malen je Sekunde gemessen werden und beim Erreichen vorgegebener Schwellenwerte in Abhängigkeit von eingegebenen Programmparametern die Wäscheart, -menge und/oder -Anfangsrechtfeuchte betreffend je ein Aufruf von mehreren abgespeicherten Prozeßabläufen an die Speichereinheit zur Ausgabe und Verarbeitung im Programmsteuergerät ergeht.The invention solves the above-mentioned object in new Way in that at the start of the drying process the exhaust air temperature at the exhaust air outlet is measured that during at least one period at the beginning of the drying process part or all of the heating device periodically is switched on and off that after a Start phase, the duration of which ranges from one to three Heating periods are measured, air temperature measurements on Entrance of the heating device, in front of the supply air inlet and immediately be made behind the exhaust air outlet and from the measured values on the one hand in the exhaust air and at the entrance the heating device and on the other hand in the supply air and on Input of the heater differences formed and saved that process variable - like that actually elapsed time since program start, temperature values and moisture values of the laundry to be dried - constantly or at least periodically with frequencies of several Painting can be measured every second and when reaching predetermined ones Threshold values depending on the program parameters entered the type of laundry, the amount and / or the initial moisture content regarding a call of several stored Process flows to the storage unit for output and processing occurs in the program control unit.

Die sofortige Messung der Ablufttemperatur zum Startzeitpunkt registriert die vorliegende Maschinen-Systemtemperatur, in der auch im Falle eines Ablufttrockners die Umgebungstemperatur der Maschine durch die angesaugte Umgebungsluft enthalten ist. Unsicherheiten über derartige Umfeld-Parameter sind daher eliminiert. Im anfänglichen Zeitabschnitt der periodischen Ein- und Ausschaltung der Heizeinrichtung oder eines Teils von ihr gemessene Lufttemperaturen an den drei genannten Orten geben Aufschluß über die sogenannte thermische Übertragungsfunktion die sich als Quotient einer Eingangs- und einer Ausgangsgröße bilden läßt. Die thermische Eingangsgröße wird aus der Differenz der Temperaturen am Eingang zur Heizeinrichtung und am Zulufteingang der Trommel gebildet. Diese Größe ist sowohl bei einem sogenannten Ablufttrockner, der die Luft aus der Umgebung ansaugt und die Abluft auch wieder in die Umgebung entläßt, wie auch bei einem Kondensationstrockner sehr ausgeprägt, der einen geschlossenen Prozeßluftkanal aufweist, zwischen dem Ausgang der Trommel und Eingang der Heizeinrichtung jedoch einen Kondensationskühler aufweist. Die thermische Ausgangsgröße repräsentiert das Verhalten des Wärmeverbrauchers - nämlich des Wäschepostens - und wird aus den Differenzen der Temperaturen gemessen am Ausgang der Trommel und am Eingang der Heizeinrichtung und/oder am Ausgang der Trommel und am Eingang der Trommel gebildet. Diese aus den thermischen Eingangs- und Ausgangsgrößen gebildete thermische Übertragungsfunktion berücksichtigt automatisch alle Umfeldbedingungen, wie Netzspannungsschwankungen, Wäscheart und -menge sowie Anfangsrestfeuchte, deren einzelne Meßwerte die thermische Eingangsgröße wie auch die thermische Ausgangsgröße beeinflussen. Beispielsweise steigt die thermische Ausgangsgröße schneller an, je größer die Heizleistung - abhängig von der Netzspannung - und je kleiner die Wäschemengen und die Anfangs-Restfeuchte sind. Diese thermische Übertragungsfunktion gestattet eine erste Einschätzung der zu erwartenden Programmdauer, die einen während des ersten Zeitabschnittes des Trockenprozesses angezeigten Erfahrungswert für die Trocknungsdauer ersetzen kann.The immediate measurement of the exhaust air temperature at the start time registers the current machine system temperature, in which, even in the case of an exhaust air dryer, the ambient temperature of the machine due to the intake of ambient air is included. Uncertainties about such environmental parameters are therefore eliminated. In the initial period the periodic switching on and off of the heating device or a part of the air temperatures measured by it three named places provide information about the so-called thermal transfer function which is a quotient of a Let input and an output variable form. The thermal The input variable is the difference in temperature at the entrance to the heating device and at the inlet of the Drum formed. This size is both in a so-called Exhaust air dryer that sucks in the air from the environment and also releases the exhaust air back into the environment, as well very pronounced in a condensation dryer, the one has closed process air duct between the output however, the drum and entrance of the heater one Has condensation cooler. The thermal output variable represents the behavior of the heat consumer - namely of laundry items - and becomes from the differences in temperatures measured at the exit of the drum and at the entrance of the Heating device and / or at the exit of the drum and at the entrance the drum formed. This from the thermal input and output variables formed thermal transfer function automatically takes into account all environmental conditions, such as fluctuations in the mains voltage, type and quantity of laundry and Initial residual moisture, the individual measured values of which are thermal Influence the input variable as well as the thermal output variable. For example, the thermal output increases faster, the greater the heating output - depending on the Mains voltage - and the smaller the amount of laundry and the initial residual moisture are. This thermal transfer function allows a first assessment of the expected program duration, the one during the first period of Drying process displayed empirical value for the drying time can replace.

Im Fortgang des Trocknungsprozesses greifen Meßwerte der Temperaturen bzw. deren Differenzen, gemessene Feuchtigkeitswerte und die jeweils tatsächlich abgelaufene Zeit immer wieder in den Trocknungsprozeß dadurch ein, daß sie einerseits abgespeicherte Prozeßabläufe abrufen und andererseits diese Prozeßabläufe unter Verwendung von zu den erfahrungsgemäß normalerweise vorliegenden Parameter-Meßwerten abweichende tatsächliche Meßwerte variieren. Diese Variationen drücken sich außerdem in veränderten und zu korrigierenden Restzeit-Anzeigen aus.As the drying process progresses, measured values of the Temperatures or their differences, measured moisture values and always the actual elapsed time back in the drying process by one hand retrieve stored processes and on the other hand Experience has shown that these processes are used normally available parameter measured values deviating actual measured values vary. These variations also express themselves in changed and to be corrected Time remaining ads.

In besonders vorteilhafter Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch weitergebildet werden, daß als eine Prozeßvariable die tatsächlich abgelaufene Zeit seit Programmstart bis zum erstmaligen Erreichen eines gemittelten Meßwertes der Ablufttemperatur während der quasistationären Phase registriert und abgespeichert wird, bei welcher der Wärmeeintrag durch die Heizeinrichtung sich mit dem Wärmeentzug durch Verdampfung der Feuchtigkeit aus der Wäsche in etwa die Waage hält. Der besagte Zeitpunkt ist am besten geeignet, um eine Entscheidung zu treffen, welche der abgespeicherten Prozeßabläufe für die weitere Behandlung des Wäschepostens in Frage kommt. Zu diesem Zeitpunkt liegen nämlich die relevanten Entscheidungsdaten vor, das sind die Parameter über die Wäschemenge und Anfangs-Restfeuchte, über die System- und die Umgebungstemperatur, über die tatsächlich eingebrachte Heizleistung sowie die durch anfängliche Meßungenauigkeiten abweichend errechnete Restzeit im Vergleich zur tatsächlich abgelaufenen Zeit. In diesem Zeitpunkt besteht eine erste Korrekturmöglichkeit durch die Beobachtung des Anstiegs der Ablufttemperatur bis zur quasistationären Phase.In a particularly advantageous manner, the invention Methods are further developed in that as a process variable the actually elapsed time since the program started until an average measured value is reached for the first time the exhaust air temperature during quasi-stationary Phase is registered and saved, in which the Heat input through the heater itself with the heat extraction by evaporating the moisture from the laundry roughly balances. The said time is best suitable to make a decision as to which of the stored Processes for the further treatment of laundry items can be considered. At this point in time the relevant decision data, these are the parameters about the amount of laundry and initial residual moisture, about the system and ambient temperature over which actually introduced heating power as well as the initial Measurement inaccuracies in the remaining time calculated in a comparison at the actual elapsed time. At this time there is a first possibility of correction through observation the rise in the exhaust air temperature to the quasi-stationary Phase.

Vorteilhafterweise kann als eine Prozeßvariable die tatsächlich abgelaufene Zeit seit Programmstart bis zum erstmaligen Erreichen eines gemittelten Meßwertes für eine vorbestimmte Restfeuchte der Wäsche registriert und abgespeichert werden, die als erstmals im Verlaufe des Trocknungsprozesses aus physikalischen Gründen sicher meßbar klassifiziert werden kann. Alle Restfeuchtewerte, die über diesem gemittelten Meßwert von ca. 30 % liegen, können nur unsicher bestimmt und daher für eine zweifelsfreie Steuerung des Trockenprozesses nicht verwendet werden. Da jedoch bis zur Registrierung der tatsächlich abgelaufenen Zeit bis zum erstmaligen Erreichen dieser Restfeuchte periodisch immer wieder die Temperaturen an den oben genannten Orten überwacht werden, kann der Trocknungsprozeß, sofern keine eine Temperaturabweichung hervorrufenden Störungen eintreten, gleichmäßig und unverändert weiter ablaufen. Das Erreichen des gemittelten Meßwertes von ca. 30 % für die Restfeuchte des Wäschepostens läßt nach einer Phase ausschließlicher Subtraktion von Zeitschritten seit Erreichen der quasistationären Phase nun auch wieder eine Überprüfung der bis hierhin angezeigten Restzeit-Werte zu. Der Meßzeitpunkt bei Erreichen der Restfeuchte von 30 % seit Programmstart gibt nämlich noch weiteren Aufschluß über die Zusammensetzung des Wäschepostens im Hinblick auf die Gewebearten. Beispielsweise ist aus einem dichten Baumwollgewebe aus dicken Fäden Feuchtigkeit schwieriger zu Verdampfen als aus einem dünneren und leichteren Baumwollgewebe. In geringerem Umfang verlängert sich auch die quasistationäre Phase bei hohem Anteil an großen Wäschestücken im Wäscheposten im Vergleich zu kleineren Wäschestücken, die beim Umherfallen der bewegten Wäschetrommel leichter und öfter auseinanderfallen und dem Heißluftstrom ausgesetzt werden als große Wäschestücke. Abhängig davon wird der Meßwert von ca. 30 % für die Restfeuchte des Wäschepostens früher oder erst später erreicht. Ein neuer sich an den bisherigen Prozeßablauf anschließender Prozeßablauf wird daher erst früher oder später gestartet.Advantageously, as a process variable, the actual elapsed time from the start of the program until the first time Reaching an averaged measured value for a predetermined one Residual moisture of the laundry can be registered and saved, which are considered the first in the course of the drying process physical reasons can be classified measurably can. All residual moisture values averaged over this Measured value of approx. 30% can only be determined with uncertainty and therefore for an unequivocal control of the drying process Not used. However, until registration the actually elapsed time until the first time Reaching this residual moisture periodically again and again Temperatures are monitored at the above locations the drying process, provided there is no temperature deviation causing disturbances occur evenly and continue to run unchanged. Reaching the averaged Measured value of approx. 30% for the residual moisture in the laundry item leaves after a phase of exclusive subtraction of time steps since reaching the quasi-stationary phase another check of the remaining time values displayed up to this point to. The time of measurement when the residual moisture is reached of 30% since the start of the program are even more Information about the composition of the laundry item with regard on the fabric types. For example, from one dense cotton fabric from thick threads moisture more difficult to vaporize than from a thinner and lighter one Cotton fabric. To a lesser extent, it also extends the quasi-stationary phase with a high proportion of large items of laundry in the laundry lot compared to smaller laundry items, that when the moving laundry drum falls around fall apart easier and more often and the hot air flow exposed as large items of laundry. Depending on that becomes the measured value of approx. 30% for the residual moisture of the laundry item reached sooner or later. A new yourself process flow following the previous process flow is therefore started sooner or later.

Der neue Prozeßabschnitt läuft bis zum erstmaligen Erreichen eines gemittelten Meßwertes (von z.B. 20 %) für eine vorbestimmte Restfeuchte der Wäsche, die einer Festlegung des Begriffes "mangelfeucht" entspricht. Dann wird die tatsächlich abgelaufene Zeit seit Erreichen des Meßwertes für die erstmals sicher meßbare Restfeuchte (RF = 30 %) registriert und gespeichert. Zu diesem neu ermittelten Zeitpunkt kann wiederum ein neuer Prozeßabschnitt angeregt werden.The new process section runs until it is reached for the first time an averaged measured value (e.g. 20%) for a predetermined one Residual moisture of the laundry, which defines the term "lack of moisture" corresponds. Then it actually does elapsed time since reaching the measured value for the first time reliably measurable residual moisture (RF = 30%) registered and saved. At this newly determined point in time, again a new stage of the process can be initiated.

Vorteilhafterweise wird der erfindungsgemäße Trocknungsprozeß folgerichtig durch eine weitere Prozeßvariable gesteuert, welche die tatsächlich abgelaufene Zeit seit Erreichen des Meßwertes für die erstmals sicher meßbare Restfeuchte bis zum erstmaligen Erreichen eines gemittelten Mittelwertes ( von z.B. 13 %) für eine vorbestimmte Restfeuchte der Wäsche kennzeichnet, die einer Festlegung des Begriffs "bügelfeucht" entspricht. Auch diese Größe wird registriert und abgespeichert. Hierdurch kann der Trocknungsprozeß in einem weiteren Prozeßabschnitt korrigiert werden, sollte sich eine Fehlbeurteilung der bisherigen Prozeßabschnitte ergeben haben.The drying process according to the invention is advantageous consequently controlled by another process variable, which is the actual elapsed time since reaching of the measured value for the residual moisture which can be measured for the first time until an average is reached for the first time (e.g. 13%) for a predetermined residual moisture of the laundry indicates a definition of the term "iron damp" corresponds. This size is also registered and saved. This allows the drying process in one further process section should be corrected, should one Incorrect assessment of the previous process sections have resulted.

Sinnvollerweise sollte auch der letzte durch definitiv erfaßbare Fakten bestimmbare Prozeßabschnitt durch eine Prozeßvariable beeinflußbar sein, die von der tatsächlich abgelaufenen Zeit seit Erreichen des Meßwertes für die erstmals sicher meßbare Restfeuchte bis zum erstmaligen Erreichen eines gemittelten Meßwertes (von z.B. 8 %) für eine vorbestimmte Restfeuchte der Wäsche bestimmt wird, die einer Festlegung des Begriffs "leicht trocken" entspricht. Auch dieser Meßwert kann registriert und abgespeichert werden. Er ist ebenfalls geeignet, den zugeordneten Prozeßabschnitt gleichermaßen zu korrigieren wie in den vorherigen Prozeßabschnitten. It makes sense that the last one should also be definable Process section that can be determined by a process variable be influenced by the actually expired Time since the measured value was reached for the first time residual moisture that can be measured until the first time a averaged measured value (e.g. 8%) for a predetermined Residual moisture of the laundry is determined, the one Definition of the term "slightly dry" corresponds. Also this measured value can be registered and saved. He is also suitable for the assigned process section to be corrected in the same way as in the previous process sections.

Als wesentliche Weiterbildung der Erfindung hat sich herausgestellt, daß für die Temperatur- und Feuchtigkeits-Meßwerte Mittelwerte aus einer begrenzten Anzahl von seit einem Startsignal periodisch wiederkehrenden Einzel-Meßwerten gebildet und abgespeichert werden. Erfahrungsgemäß verändern sich die Temperatur- und die Feuchtigkeits-Meßwerte innerhalb kurzer Zeitspannen, so daß eine Einzelmessung u.U. ein falsches Bild von dem derzeit herrschenden physikalischen Zustand abgeben könnte. Beispielsweise könnten Temperaturwerte pro Sekunde 60 mal erfaßt werden. Beispielsweise vier Messungen, die auf eine kurze Zeitspanne von maximal 4 Sekungen stochastisch verteilt sein können, ergeben eine gute 3asis für eine den derzeit herrschenden physikalischen Zustand wenigstens annähernd treffende Mittelung der Meßwerte. Länger als vier Sekunden sollte die angegebene Zeitspanne für den Meßabschnitt nicht sein, da sich sonst prozeßbedingte Fehler ergeben können. Die minimale Zeitspanne bei 60 Messungen pro Sekunde kann bei unmittelbar aufeinanderfolgenden Messungen daher rund 67 Millisekunden betragen. Vorteilhafterweise werden die oben genannten Differenzen aus den Temperatur-Messungs-Mittelwerten gebildet und abgespeichert.An essential development of the invention has been found that for temperature and humidity readings Averages from a limited number since one Start signal periodically recurring individual measured values formed and saved. Change based on experience the temperature and humidity measurements within short periods of time, so that a single measurement may a wrong picture of the currently prevailing physical State could give up. For example, temperature values 60 times per second. For example four Measurements taken over a short period of maximum 4 seconds can be stochastically distributed, result in a good one 3 basis for a physical state currently prevailing at least approximately accurate averaging of the measured values. The specified time should be longer than four seconds not be for the measuring section, otherwise there are process-related Errors can result. The minimum time at 60 Measurements per second can be made in immediately consecutive Measurements are therefore around 67 milliseconds. Advantageously are the differences mentioned above the temperature measurement mean values are formed and saved.

Für die Erhöhung der Meßgenauigkeit ist es von Vorteil, wenn bei einer Speichereinrichtung, die nur ganze Zahlen der Meßwerte speichern kann, die Meßwerte der Temperaturen der Abluft und am Eingang der Heizeinrichtung vor der Differenzbildung verdoppelt werden. Bei der Verdoppelung können sich Brüche der Meßwerte zur nächsthöheren ungeraden ganzen Zahl verdoppeln, so daß Ungenauigkeiten beim Unterschlagen von Dezimalbrüchen vermindert werden. To increase the measuring accuracy, it is advantageous if in the case of a storage device which only contains integers of the measured values can store the measured values of the temperatures of the exhaust air and at the entrance of the heating device before the difference is formed be doubled. When doubling yourself Fractions of the measured values to the next higher odd integer double so that inaccuracies when embezzling Decimal fractions can be reduced.

Zum Aufrufen von abgespeicherten Prozeßabläufen ist es von besonderem Vorteil, wenn nach einer Weiterbildung der Erfindung beim jeweiligen Erreichen von Meßwerten jeweils sich unterscheidende Steuersignale einen Fuzzy-Prozessor gegeben werden, der Fuzzy-Prozessor in Abhängigkeit von dem Inhalt des jeweiligen Steuersignals einen vorbestimmten Prozeßablauf aufruft und einen Wert für die Dauer des Trockenprozesses ausgibt. Für die einzelnen Prozeßabschnitte können so unterschiedliche, standardisierte Prozeßabläufe abgespeichert sein, die durch laufend gemessene Parameter gegebenenfalls variiert werden können. Beim Aufruf eines solchen Prozeßablaufes kann gleichzeitig ein Wert für die Dauer des Trockenprozesses respektive für die jeweils noch verbleibende Restzeit (Dauer des Trockenprozesses minus tatsächlich bisher abgelaufene Zeit seit Programmstart) ausgegeben werden.To call stored process flows it is from particularly advantageous if after a further development of the invention each time measured values are reached distinctive control signals given a fuzzy processor the fuzzy processor depending on the content of the respective control signal a predetermined process flow calls and a value for the duration of the drying process issues. So for the individual process sections different, standardized processes are saved be, if necessary, by continuously measured parameters can be varied. When calling up such a process flow can be a value for the duration of the Drying process, respectively for the remaining one Remaining time (duration of the drying process minus actually elapsed time since the program started).

Die Genauigkeit des Trockenprozesses kann weiterhin gesteigert werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Fuzzy-Prozessor in Abhängigkeit von einem automatisch ermittelten oder eingegebenen Wert für die Beladungsmenge die Schwellenwerte von meßbaren Prozeßparametern, hier der Temperatur-Differenzen, gezielt verändert werden. Einzugebende Werte für die Beladungsmenge sind von der Fähigkeit zur zutreffenden Schätzung durch die Bedienungsperson abhängig. Oben wurde bereits erläutert, daß in der Anlaufphase des Trockenprozesses beobachtete Temperaturverläufe einen Rückschluß auf die Beladungsmenge zulassen, der genauer als die Schätzung der Bedienungsperson sein kann. Es ist daher von Vorteil, wenn ein solchermaßen ermittelter Wert für die Beladungsmenge einen Einfluß auf den Schwellenwert der jeweils zu beobachtenden Temperatur-Differenz nimmt. The accuracy of the drying process can be further increased if, according to an advantageous further training the invention of the fuzzy processor depending on one automatically determined or entered value for the load quantity the threshold values of measurable process parameters, here the temperature differences can be specifically changed. Load values to be entered depend on the ability for the correct estimate by the operator dependent. It was already explained above that in the start-up phase temperature curves observed during the drying process allow a conclusion to be drawn on the load quantity, more precisely than the operator's estimate can be. It is therefore an advantage if one determined in this way Value for the load quantity has an influence on the threshold value the temperature difference to be observed in each case takes.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn der Fuzzy-Prozessor in Abhängigkeit vom aufgerufenen Prozeßablauf und vom Wert für die Dauer des Trockenprozesses sowie von Eingabeparametern für Wäscheart und/oder -menge und Trocknungsziel eine Restzeit errechnet und an eine Ausgabeeinheit abgibt.It is also advantageous if the fuzzy processor is in Dependent on the called process flow and on the value for the duration of the drying process and input parameters a remaining time for the type and / or amount of laundry and the drying target calculated and delivered to an output unit.

Zusätzlich kann der Fuzzy-Prozessor vorteilhafterweise in Abhängigkeit von einem automatisch ermittelten oder eingegebenen Wert für die Beladungsmenge die Schwellenwerte der Restfeuchte, bei denen die Zeitregistrierungen erfolgen, gezielt verändern. Da das Trocknungsverhalten von unterschiedlich großen Wäscheposten unterschiedlich verläuft, kann unter Beibehaltung der abgespeicherten Prozeßabläufe für die einzelnen Prozeßabschnitte die Startbedingung für den jeweiligen Prozeßablauf, nämlich das Erreichen des Schwellenwertes der Restfeuchte, veränderlich eingerichtet sein. Bei einer Anzeige der Restzeit ist es von besonderem Vorteil, wenn die ausgegebene Restzeit bis zu ihrer erneuten Berechnung aufgrund neuer Steuersignale und Meßwerte durch Subtraktion des Zeitfortschritts dekremental korrigiert wird. Wegen der relativ hohen Ungenauigkeit und der Länge des noch abzuarbeitenden Trockenprozesses ist es vernünftig, die Dekremente bis zu einer absoluten Restzeit von ungefähr 30 Minuten auf 5 Minuten festzulegen, während gegen Ende (ab etwa 30 Minuten Restzeit) die Berechnungsgenauigkeit und die Kürze der noch verbleibenden Restzeit Dekremente von einer Minute rechtfertigen. Alternativ können die einzelnen Dekremente je nach Korrektur-Erfordernis kürzer oder länger als die vorgesehenen Dekremente sein. Bei einer errechneten Korrektur, die eine größere Restzeitanzeige als die tatsächliche Anzeige erforderte, ist es zur Vermeidung von Irritationen der Bedienungsperson von Vorteil, die bisherige Restzeitanzeige solange stehen zu lassen, bis der Korrekturwert mindestens um das vorgesehene Dekrement niedriger liegt als die gerade angezeigte Restzeit.In addition, the fuzzy processor can advantageously in Dependence on an automatically determined or entered Value for the load quantity the threshold values of Residual moisture at which time registrations are made is targeted change. Because the drying behavior of different large items of laundry run differently, can Retention of the stored process flows for the individual process sections the start condition for the respective Process flow, namely reaching the threshold the residual moisture, can be variably set up. At a Displaying the remaining time, it is particularly advantageous if the remaining time spent until it is recalculated due to new control signals and measured values through subtraction the time progress is corrected decrementally. Because of the relatively high inaccuracy and the length of the work to be done Drying process it is reasonable to use the decrements up to an absolute remaining time of approximately 30 minutes 5 minutes to set while towards the end (from about 30 minutes Remaining time) the calculation accuracy and the brevity of the Remaining time remaining decrements of one minute justify. Alternatively, the individual decrements each according to the need for correction, shorter or longer than the intended Be decrements. With a calculated correction, which shows a larger remaining time display than the actual display required, it is to avoid irritation of the Operator advantageous, the previous remaining time display to be left until the correction value at least is lower than the straight one by the intended decrement displayed remaining time.

Von besonderem Vorteil für die Hanbhabung des Haushalt-Wäschetrockners ist es, wenn der Fuzzy-Prozessor aus den früher abgelaufenen Trocknungsprozessen in Abhängigkeit von eingegebenen Programmparametern Erfahrungswerte für die Zusammensetzung des jeweiligen Trocknungsprozesses sowie für deren Gesamtdauer abspeichert. Dann kann nämlich beim Start des Programmablaufes ein in Abhängigkeit von der eingegebenenn Wäscheart und/oder -menge und vom eingegebenen Trocknungsziel stehender Erfahrungswert für die gesamte Programmablauf-Dauer ausgegeben werden. Da die Erfahrungen über längere Zeit, d.h. über mehrere gleichartige Trocknungsprozesse, eine immer größere Zielgenauigkeit für die Dauer des jeweiligen Trocknungsprozesses ergeben können, ist die Chance, eine zutreffende Programmablaufdauer schon zu Beginn des Trocknungsprozesses anzuzeigen, mit zunehmender Erfahrung des Fuzzy-Prozessors größer.Of particular advantage for the handling of the household clothes dryer is when the fuzzy processor from the earlier expired drying processes depending on entered program parameters empirical values for the composition of the respective drying process as well as for saves their total duration. Then at the start of the program flow depending on the entered Type and / or amount of laundry and the drying destination entered standing experience for the entire duration of the program be issued. As the experience lasts longer Time, i.e. over several similar drying processes, an ever greater accuracy for the duration of each Drying process is the chance an appropriate program duration already at the beginning of the Display drying process with increasing experience of the fuzzy processor larger.

Daher ist es von besonderem Vorteil, wenn der Erfahrungswert mit nachfolgend bei gleichartigen Programmparametern ablaufenden Programmen aufgrund der Berechnungen des Fuzzy-Prozessors tatsächlich festgestellten Programmablauf-Zeitspanne verglichen, korrigiert und der korrigierte Erfahrungswert gegen den bisherigen Erfahrungswert im Speicher ausgetauscht wird. Dazu ist es zweckmäßig, wenn zur Korrektur des Erfahrungswertes dieser und eine bestimmte Anzahl nachfolgend festgestellter Programmablauf-Zeitspannen gemittelt werden. Therefore, it is particularly advantageous if the empirical value with those subsequently running with similar program parameters Programs based on the calculations of the fuzzy processor actually determined program execution time period compared, corrected and the corrected empirical value exchanged for the previous experience in the memory becomes. To do this, it is useful if to correct the empirical value this and a certain number below determined program sequence time periods are averaged.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels ist das erfindungsgemäße Verfahren nachstehend erläutert. Es zeigen

Fig. 1: einen schematischen Seitendurchblick durch einen erfindungsgemäß ausgestatteten Wäschetrockner,
Fig. 2: ein Diagramm der Leistungsstufen der Heizeinrichtung über die Zeit,
Fig. 3: ein Diagramm der Temperaturen an den drei in Fig. 1 angegebenen Meßpunkten über die Zeit und
Fig. 4: ein Diagramm des Restfeuchte-Verhaltens eines zu trocknenden Wäschepostens über der Zeit.

The method according to the invention is explained below using an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it

Fig. 1: a schematic side view through a clothes dryer equipped according to the invention,
Fig. 2: a diagram of the power levels of the heating device over time,
Fig. 3: a diagram of the temperatures at the three measuring points indicated in Fig. 1 over time and
Fig. 4: a diagram of the residual moisture behavior of a laundry item to be dried over time.

Die für das dargestellte Ausführungsbeispiel angegebenen Restfeuchtewerte beziehen sich auf eine Basis von 0 % relativer Feuchte, bei der ein absoluter Wasserinhalt in einem beliebigen Gewebe bei 20° C Temperatur und 65 % relativer Feuchte der Umgebungsluft enthalten ist.The specified for the illustrated embodiment Residual moisture values refer to a basis of 0% relative Moisture with an absolute water content in one any tissue at 20 ° C temperature and 65% relative Humidity in the ambient air is included.

Der Wäschetrocker in Fig. 1 hat im oberen Teil eine Programmsteuer-Einrichtung 1, die von einer Bedienungshandhabe 6 einstellbar ist und - nicht dargestellt - eine Fuzzy-Prozessor-Steuerung enthält. An der unteren Rückseite des Wäschetrockners ist eine Zuluftöffnung 7 angeordnet, die über ein Gebläse 8, den Zuluftkanal 9 und die Heizeinrichtung 5 an den Eingang 11 der Wäschetrommel 10 angeschlossen ist. Der Ausgang 12 der Wäschetrommel 10 ist über den Topf 13 der Beschickungstür 14 und den Abluftkanal 15 mit dem Abluftausgang 16 an der Frontseite des Wäschetrockners verbunden. The clothes dryer in Fig. 1 has a program control device in the upper part 1 by an operating handle 6 is adjustable and - not shown - a fuzzy processor control contains. At the bottom rear of the dryer a supply air opening 7 is arranged, which via a blower 8, the supply air duct 9 and the heating device 5 is connected to the input 11 of the laundry drum 10. The outlet 12 of the laundry drum 10 is via the pot 13 Feed door 14 and the exhaust duct 15 with the exhaust outlet 16 connected to the front of the dryer.

Zum möglichen Schließen des Trockenluft-Kreises über einen hier nur gestrichelt dargestellten Kondensator 17 sind das Gebläse 8 und der Krümmer 18 des Abluftkanals 15 umzudrehen und an die jeweiligen Stutzen 19 und 20 des Kondensators 17 anzuschließen.For possible closing of the dry air circuit via a here are the capacitor 17 shown in dashed lines To turn the fan 8 and the manifold 18 of the exhaust duct 15 and to the respective nozzle 19 and 20 of the condenser 17th to connect.

In Strömungsrichtung vor der Heizeinrichtung 5, die in zwei Heizungsstufen schaltbar ausgebildet ist, ist in den Zuluftkanal 9 ein Frischluft-Temperaturgeber 2 eingebaut, der im Falle der Ausstattung als Ablufttrockner die Temperatur der angesaugten Umgebungsluft mißt. Im Falle der Ausstattung des Wäschetrockners als Kondensationstrockner mißt dieser Temperaturgeber die gegebenenfalls mit Restwärme behaftete Ausgangsluft des Kondensators 17. Im Zuluftkanal zwischen der Heizeinrichtung 5 und dem Eingang 11 der Wäschetrommel 10 ist ein Zuluft-Temperaturgeber angeordnet. Er mißt die Temperatur der von der Heizeinrichtung 5 erwärmten Zuluft. In Strömungsrichtung hinter dem Ausgang 12 der Wäschetrommel 10 ist im Abluftkanal 15 der Temperaturgeber 4 angeordnet, der die Temperatur der Abluft mißt.In the flow direction in front of the heater 5, which in two Heating stages is switchable, is in the supply air duct 9 a fresh air temperature sensor 2 installed, which in If equipped as an exhaust air dryer, the temperature of the sucked in ambient air. In the case of the equipment of the This temperature sensor measures clothes dryers as condensation dryers the output air, which may contain residual heat of the condenser 17. In the supply air duct between the Heating device 5 and the entrance 11 of the laundry drum 10 a supply air temperature sensor is arranged. It measures the temperature the supply air heated by the heater 5. In Flow direction behind the outlet 12 of the laundry drum 10 the temperature sensor 4 is arranged in the exhaust air duct 15, the measures the temperature of the exhaust air.

Das in Fig. 2 dargestellte Diagramm zeigt, daß die Heizeinrichtung 5 zu Beginn des Trocknungsprozesses periodisch auf die volle und auf die halbe Heizleistung hin- und hergeschaltet wird. Dies wird vorzugsweise während der ersten vier Minuten je zweimal durchgeführt. Dadurch entsteht ein im Diagramm der Fig. 3 deutlich sichtbares Auf- und Abschwingen der am Temperaturgeber 3 gemessenen Temperatur ϑ₃. am Zulufteingang der Wäschetrommel 10. Vom Zeitpunkt t₂ =4 Minuten an wird dann mit voller Heizleistung dauerhaft geheizt, bis der Temperaturgeber 3 eine unzulässig hohe Temperatur feststellt, um dann, was hier nicht näher dargestellt ist, zwischen der vollen und der halben Heizleistung hinund herzuschalten je nach Erreichen oder Unterschreiten einer zulässigen Höchst- bzw. Niedrigsttemperatur.The diagram shown in FIG. 2 shows that the heating device 5 is periodically switched back and forth to the full and half the heating output at the beginning of the drying process. This is preferably done twice during the first four minutes. This results in a clearly visible swinging up and down of the temperature gemess 3 measured at the temperature sensor 3 in the diagram in FIG. ₃ . at the supply air inlet of the laundry drum 10. From time t ₂ = 4 minutes, heating is then continued at full heating power until the temperature sensor 3 detects an impermissibly high temperature, and then, which is not shown here, between full and half heating power to switch depending on whether the maximum or minimum temperature has been reached or fallen below.

Zum Startzeitpunkt t₀ des Trockenvorganges wird die Abluft-Temperatur ϑ_4S am Temperaturgeber 4 im Abluftausgang gemessen. Diese Temperatur representiert den Ausgangszustand des Wäschetrockners und berücksichtigt auch die Temperatur der in die Zuluftöffnung 7 eingesaugten Umgebungsluft. Da die Heizeinrichtung 5 zu diesem Zeitpunkt noch kalt ist, bezieht sich die gemessene Temperatur nur auf den Zustand der Umgebung und einer gegebenenfalls vorliegenden Vorerwärmung des Wäschetrockners aus einem vorher abgelaufenen Trocknungsprozeß. Zum Startzeitpunkt t₀ wird außerdem die Heizeinrichtung 5 auf volle Heizleistung und die nicht dargestellten Antriebe für das Gebläse 8 und die Wäschetrommel 10 geschaltet.At the start time t _{0 of} the drying process, the exhaust air temperature ϑ _{4S is} measured at temperature sensor 4 in the exhaust air outlet. This temperature represents the initial state of the tumble dryer and also takes into account the temperature of the ambient air sucked into the supply air opening 7. Since the heating device 5 is still cold at this point in time, the measured temperature relates only to the state of the surroundings and any preheating of the tumble dryer, if any, from a drying process that had previously taken place. At the start time t ₀ , the heating device 5 is also switched to full heating power and the drives, not shown, for the blower 8 and the laundry drum 10.

Beim Start aus kaltem Zustand des Wäschetrockners muß die von der Heizeinrichtung 5 eingebrachte Wärmemenge zunächst auch die mit dem warmen Luftstrom in Kontakt tretenden Teile des Wäschetrockners zusammen mit dem Wäscheposten aufheizen. Im Beispiel der Fig. 3 erreicht die Temperatur ϑ₃ am Geber 3 im Zulufteingang 11 nach einer Minute etwa 75°, während die Temperatur ϑ₄ am Geber 4 im Abluftausgang 12 nur etwa 30° erreicht. Im nächsten Minutenintervall wird die Heizeinrichtung 5 auf halbe Heizleistung zurückgeschaltet, wodurch die Temperaturen ϑ3 und ϑ₄ wieder sinken, ϑ₃ bis auf etwa 55° und ϑ4 bis auf etwa 25°. Bei der zweiten vollen Einschaltperiode der Heizeinrichtung 5 im dritten Minutenintervall erreicht die Temperatur ϑ₃₁ zum Zeitpunkt t₁ etwa 80°, während ϑ₄₁ etwa 35° erreicht. Die Temperatur ϑ₂₁ am Geber 2 vor dem Eingang der Heizeinrichtung 5 beträgt zu diesem Zeitpunkt immer noch angenommenerweise 20° C, das ist die Temperatur der angesaugten Umgebungsluft. Im Verlaufe des Trocknungsprozesses steigt natürlich auch die Temperatur der Umgebungsluft an, weil der Wäschetrockner zumindest einen Teil seiner abgegebenen Wärmemenge auch in den Aufstellungsraum abgibt. Dies betrifft selbst Ablufttrockner, bei denen die ϑ₄ warme Abluft durch einen Abluftschlauch ins Freie geführt wird. Leckverluste und Rückkopplungseffekte führen dazu, daß selbst dabei die Umgebungsluft erwärmt wird. Erheblich höher ist die Erwärmung der Umgebungsluft allerdings bei einem sogenannten Kondensationstrockner, dessen Kondensator 17 durch Kühlluft gekühlt wird, die aus dem Kondensator Wärmemenge entnimmt und in den Aufstellraum überträgt.When starting from the cold state of the tumble dryer, the amount of heat introduced by the heating device 5 must first heat up the parts of the tumble dryer which come into contact with the warm air flow together with the items of laundry. In the example of FIG. 3, the temperature ϑ ₃ on the transmitter 3 in the supply air inlet 11 reaches about 75 ° after one minute, while the temperature ϑ ₄ on the transmitter 4 in the exhaust air outlet 12 only reaches about 30 °. In the next minute interval, the heating device 5 is switched back to half the heating output, as a result of which the temperatures ϑ3 and ϑ ₄ drop again, ϑ ₃ to approximately 55 ° and ϑ4 to approximately 25 °. With the second full switch-on period of the heating device 5 in the third minute interval, the temperature ϑ ₃₁ reaches about 80 ° at the time t ₁ , while ϑ _{41 reaches} about 35 °. At this point in time, the temperature ϑ ₂₁ at the sensor 2 in front of the input of the heating device 5 is still 20 ° C., which is the temperature of the ambient air drawn in. In the course of the drying process, of course, the temperature of the ambient air also rises, because the tumble dryer also releases at least part of its heat quantity into the installation room. This even applies to exhaust air dryers in which the ϑ ₄ warm exhaust air is led outside through an exhaust air hose. Leakage losses and feedback effects mean that even in this way the ambient air is heated. However, the heating of the ambient air is considerably higher in a so-called condensation dryer, the condenser 17 of which is cooled by cooling air, which takes the amount of heat from the condenser and transfers it to the installation room.

Zum Zeitpunkt t1, an dem die Temperaturen ϑ₂₁, ϑ₄₁ und ϑ₃₁ gemessen und gemittelt werden, werden auch sofort die Differenzen ϑ_4-2 = ϑ₄₁-ϑ₂₁, ϑ_3-4 = ϑ₃₁-ϑ₄₁ und ϑ_3-2 = ϑ₃₁-ϑ₂₁ gebildet. Aus den nun vorliegenden Variablen, der Starttemperatur ϑ_4S den Temperaturdifferenzen ϑ_4-2, ϑ_3-4 und ϑ_3-2 sowie der bis hierhin abgelaufenen Zeit für t₁=3 Minuten errechnet der Fuzzy-Prozessor eine Gesamttrocknungszeit, die zusammen mit einem nun per Aufruf A1 abgerufenen Algorithmus 1 für den vorausliegenden Prozeßabschnitt zur Korrektur der bisher geschätzten Restanzeige verwendet wird. Die anzuzeigende Restzeit wird durch folgende Gleichung errechnet. tRest =tFuzzyges xf1 -tPlz+t1 Darin bedeuten

t_Rest die anzuzeigende Restzeit bis zum gewählten Trocknungsziel,

t_Fuzzyges die vom Fuzzy-Prozessor aufgrund der im Zeitpunkt des Aufrufes vorliegenden Variablen berechnete Gesamttrocknungszeit,

f₁ ein trocknungszielabhängiger Korrekturfaktor als Prozentsatz für die unterschiedlichen Trocknungsziele "mangelfeucht", "bügelfeucht" für Baumwolle, "bügelfeucht" für pflegeleichte Textilien, "leicht trocken" für Baumwolle und "leicht trocken" für pflegeleichte Textilien.

t_Plz Die aktuelle abgelaufene Prozeßlaufzeit und

t₁ eine Konstante für die Trocknungsziele "sehr trocken" und "extra trocken".

At time t1, at which temperatures ϑ ₂₁ , ϑ ₄₁ and ϑ _{31 are} measured and averaged, the differences ϑ _4-2 = ϑ ₄₁ -ϑ ₂₁ , ϑ _3-4 = ϑ ₃₁ -ϑ ₄₁ and ϑ _{3 -2} = ϑ ₃₁ -ϑ ₂₁ formed. From the variables now available, the start temperature ϑ _4S, the temperature differences ϑ _4-2 , ϑ _3-4 and ϑ _3-2 as well as the elapsed time for t ₁ = 3 minutes, the fuzzy processor calculates a total drying time, which together with a Algorithm 1, which is called up by calling A1, is now used for the preceding process section to correct the previously estimated residual display. The remaining time to be displayed is calculated using the following equation. t rest = t Fuzzyges xf 1 -t Postcode + t 1 Mean in it

t _rest the remaining time to be displayed until the selected drying target,

t _fuzzyges the _{total drying} time calculated by the fuzzy processor based on the variables available at the time of the call,

f ₁ a correction factor depending on the drying target as a percentage for the different drying targets "poorly damp", "iron-damp" for cotton, "iron-moist" for easy-care textiles, "slightly dry" for cotton and "slightly dry" for easy-care textiles.

t _Plz The current elapsed process time and

t _{1 is} a constant for the drying goals "very dry" and "extra dry".

Diese Berechnungsart wird zusammen mit den Algorithmen bei den Aufrufen A1, A2 und A3 angewendet.This type of calculation is used together with the algorithms calls A1, A2 and A3.

Für den Aufruf A2 wird ab dem Zeitpunkt t2=4 Minuten abgelaufene Prozeßlaufzeit) ein Schwellenwert von beispielsweise 60° C wirksam gemacht, der durch die Temperatur ϑ₄ erreicht sein muß, damit der Fuzzy-Algorithmus 2 aufgerufen wird. Zur Korrektur der anzuzeigenden Restzeit wird nun die tatsächlich abgelaufene Zeit t₆₀ seit Programmstart zum erstmaligen Erreichen des gemittelten Meßwertes der Ablufttemperatur ϑ₄₂=60° registriert, abgespeichert und zur Korrektur verwendet. Bei dieser Ablufttemperatur ϑ₄₂ =60° beginnt die sogenannte quasistationäre Phase des Trocknungsprozesses. Innerhalb dieser Phase bleibt der Wärmeeintrag durch die Heizeinrichtung in etwa gleich dem Wärmeentzug durch Verdampfung der Feuchtigkeit aus der Wäsche. Am Ende der quasistationären Phase steigt die Temperatur ϑ₄ der Abluft über 60° an. Zur Schonung der Wäsche dürfen hier bestimmte Schwellenwerte der Ablufttemperatur nicht überschritten werden, wofür die Heizeinrichtung 5 gegebenenfalls auf halbe Heizleistung zurück- oder gänzlich ausgeschaltet wird.For the call A2, a threshold value of, for example, 60 ° C. is activated from the time t2 = 4 minutes elapsed process time), which must be reached by the temperature ϑ ₄ so that the fuzzy algorithm 2 is called. To correct the remaining time to be displayed, the time t _{60 that} has actually elapsed since the start of the program for the first time reaching the average measured value of the exhaust air temperature ϑ ₄₂ = 60 ° is registered, stored and used for correction. At this exhaust air temperature ϑ ₄₂ = 60 ° the so-called quasi-stationary phase of the drying process begins. During this phase, the heat input through the heating device remains approximately the same as the heat removal through evaporation of the moisture from the laundry. At the end of the quasi-stationary phase, the temperature ϑ _{4 of} the exhaust air rises above 60 °. To protect the laundry, certain threshold values of the exhaust air temperature must not be exceeded here, for which the heating device 5 may be switched back to half the heating output or switched off entirely.

Im Verlaufe der quasistationären Phase des Trocknungsprozesses wird eine nicht dargestellte Einrichtung zur unmittelbaren Messung der in der Wäsche vorhandenen Restfeuchtigkeit, die nach der Leitwert-Meßmethode arbeitet, wirksam geschaltet. Sobald diese Leitwert-Meßeinrichtung, die ähnlich wie die Temperaturgeber mehrmals pro Sekunde abgefragt und ihr Meßwert entsprechend gemittelt wird, den Restfeuchtigkeitswert RF=30 % ermittelt hat, wird die tatsächlich abgelaufene Zeit bis zum erstmaligen Erreichen dieses Mittelwertes registriert und abgespeichert und beim Aufruf 3 des Algorithmus 3 im Fuzzy-Prozessor zur Korrektur der Restzeitanzeige (Gleichung 1) herangezogen.During the quasi-stationary phase of the drying process becomes a facility not shown for immediate Measurement of the residual moisture present in the laundry, which works according to the conductance measurement method is activated. Once this conductance measuring device, the similar how the temperature sensors are queried several times per second and their measured value is averaged accordingly, the residual moisture value RF = 30% has been determined, the actually expired Time until this mean value is reached for the first time registered and saved and when calling 3 of the algorithm 3 in the fuzzy processor to correct the remaining time display (Equation 1).

Für die Berechnungen der Restzeiten ab den Aufrufen A4 bis A6 gilt die folgende Gleichung 2: tRest =tFuzzyrest x(1-f2)+t1 +8 min Darin bedeuten

t_Rest die Restzeit bis zum gewählten Trocknungsziel,

t_Fuzzyrest die unter Anwendung der vorliegenden Variablen durch den Fuzzy-Prozessor berechnete Restzeit bis zum Erreichen einer Restfeuchte von 8 %,

f₂ ein trocknungszielabhängiger Korrekturfaktor,

t₁ eine Kontante für die Trocknungsziele "sehr trocken" und "extra trocken".

The following equation 2 applies to the calculation of the remaining times from calls A4 to A6: t rest = t Fuzzy residue x (1-f 2nd ) + t 1 +8 min Mean in it

t _rest the remaining time until the selected drying target,

t _{fuzzy residue} the remaining time calculated using the available variables by the fuzzy processor until a residual moisture of 8% is reached,

f ₂ a correction factor dependent on the drying target,

t ₁ a constant for the drying goals "very dry" and "extra dry".

Da der zeitliche Verlauf der Abnahme der Restfeuchte im Bereich zwischen 30 % und 8 % sich mit hinreichender Genauigkeit ais Gerade annehmen läßt, gilt für die Trocknungsabschnitte ab dem Aufruf A4 dieselbe Gleichung 2.Because the time course of the decrease in residual moisture in the area between 30% and 8% themselves with sufficient accuracy As a straight line, applies to the drying sections from call A4 the same equation 2.

Zweckmäßigerweise wird in einem dem Fuzzy-Prozessor zugeordneten Speicherbereich eine Möglichkeit vorgesehen, weitere Korrekturfaktoren abzulegen, welche auf die Eingangsvariablen ϑ_4S, ϑ₂₁, ϑ₃₁, ϑ₄₁, ϑ₄₂, t₆₀, t_RF30, t_RF20, t_RF13 und t_RF8 bzw, auf die Ausgangsvariablen tFuzzyges und t_Rest sowie t_Fuzzyrest einwirken können.In a memory area assigned to the fuzzy processor, a possibility is expediently provided for storing further correction factors which are based on the input variables ϑ _4S , ϑ ₂₁ , ϑ ₃₁ , ϑ ₄₁ , ϑ ₄₂ , t ₆₀ , t _RF30 , t _RF20 , t _RF13 and t _RF8 and, respectively, can act on the output variables tFuzzyges and t _Rest as well as t _Fuzzyrest .

Bei der Korrektur der Anzeige wird wie folgt verfahren: Nach den jeweiligen Algorithmusaufrufen an den Fuzzy-Prozessor werden die noch verbleibenden Restzeiten wie beschrieben berechnet und die Ergebnisse angezeigt. Von diesem Zeitpunkt an bis zum nächsten Aufruf werden die Restanzeigen oberhalb von 30 Minuten in 5 Minuten-Schritten dekrementiert, wobei die Anzeige in ganzzahlig durch fünf teilbaren Werten erfolgt. Ab Erreichen einer Restzeitanzeige von 30 Minuten wird die Anzeige in Eine-Minuten-Schritten dekrementiert. Sind für die Anzeige der Restzeit nur zwei Stellen vorgesehen, so wird bei Restzeiten größer als 95 Minuten die Zahl 99 angezeigt und mit einem blinkenden Dezimalpunkt dokumentiert, daß die Zeit geschätzt ist und über 99 Minuten liegt.The display is corrected as follows: After the respective algorithm calls to the fuzzy processor the remaining times are calculated as described and the results are displayed. From this point in time until the next call, the remaining displays are above decremented from 30 minutes in 5 minute increments, where the display is made in whole numbers by five divisible values. When a remaining time display of 30 minutes is reached the display is decremented in one-minute increments. If only two digits are provided for displaying the remaining time, so the number becomes with remaining times greater than 95 minutes 99 displayed and documented with a flashing decimal point, that the time is estimated and is over 99 minutes.

Ergibt sich bei der Neuschätzung der jeweiligen Restzeit bzw. beim Übergang in den zeitlich gesteuerten Abschnitt nach Erreichen der Restfeuchte RF=0 % eine Abweichung zur momentan angezeigten Restzeit, so springt die Anzeige auf einen neuen kleineren Anzeigewert, sofern die Anzeige größer ist als die noch verbleibende Restzeit oder der angezeigte Wert bleibt bis zur Übereinstimmung von Anzeige und Vorher-sage stehen, wenn die Anzeige kleiner ist als die errechnete verbleibende Restzeit. Dann allerdings blinkt der rechte Dezimalpunkt als Hinweis auf die momentane Ungenauigkeit.This results from the reassessment of the respective remaining time or when transitioning to the timed section after reaching the residual moisture RF = 0% a deviation from currently displayed remaining time, the display jumps up a new smaller display value if the display is larger is the remaining time or the displayed time The value remains until the display and prediction match are displayed if the display is smaller than the calculated one remaining time. Then, however, the right decimal point flashes as an indication of the current inaccuracy.

Zur Erreichung der Trocknungsziele "sehr trocken" und "extra trocken" wird wegen der angenommenen Geradlinigkeit des noch verbleibenden Trocknungsverlaufes eine zeitliche Steuerung angeschlossen. Während dieser zeitlich gesteuerten Programmabschnitte wird die Anzeige bis auf 0 dekrementiert. Am Ende der Abkühlphase, die noch in die Restzeitberechnung eingerechnet wird, wird die Restzeitanzeige abgeschaltet. Hierdurch ist ohne weiteres erkennbar: Das Trockenprogramm ist beendet. Hier schließt sich dann die sogenannte Knitterschutzphase an, die nicht mehr zum eigentlichen Trocknungsprozess gehört.To achieve the drying goals "very dry" and "extra dry "because of the assumed straightness of the remaining drying course a time control connected. During these timed program sections the display is decremented to 0. At the end the cooling phase, which is still included in the remaining time calculation the remaining time display is switched off. Hereby is easily recognizable: the drying program is completed. The so-called anti-crease phase then closes here that are no longer related to the actual drying process heard.

Claims

Method of controlling drying processes in domestic laundry dryers with a laundry drum which is rotatable about at least one horizontal axis and which has a feed air inlet and an exhaust outlet, with a blower in the air duct and a heating device in front of the feed air inlet and with temperature and with moisture sensors as well as with a store for measurement values and process course variants and an electronic program control apparatus, characterised in that at the start instant (t₀) of the drying process the exhaust air temperature (ϑ_4S) at the exhaust air outlet (12) (transmitter 4) is measured, that during at least one time section (t₀ to t₂) at the beginning of the drying process a part or the entire heating device (5) is periodically switched on and off, that after elapsing of a start phase (t₀ to t₂) the duration thereof at the time spans of one to three heating periods is measured, air temperature measurements at the entry (transmitter 2) of the heating device (5), in front of the feed air inlet (11) (transmitter 3) and directly behind the exhaust air outlet (12) (transmitter 4) are undertaken and differences (ϑ_4-2, ϑ_3-4, ϑ_3-2) are formed from the measurement values (ϑ₄, ϑ₃, ϑ₂) in the exhaust air, at the entry of the heating device and (ϑ₃; ϑ₄) in the feed air and are stored, that in addition process variables - such as the actually elapsed time (t) since program start, temperature value (ϑ) and moisture value (RF) of the laundry to be dried - are measured constantly or at least periodically at frequencies of several times per second and on attainment of preset threshold values dependent on input program parameters conceming laundry kind, quantity andlor initial residual moisture a respective call-up (A1 to A6) is issued to the storage unit for delivery to and processing in the program control apparatus (1).
Method according to claim 1, characterised in that as one process variable the actually elapsed time (t₆₀) since program start up to first attainment of a mean measurement value (ϑ₄₂) of the exhaust air temperature (e.g. 60°C) during the quasi-static phase is registered and stored, in which the heat input by the heating device approximately keeps In balance with the heat extraction through evaporation of the moisture from the laundry.
Method according to claim 1, characterised in that as one process variable the actually elapsed time (t_RF30) since program start up to first attainment of a mean measurement value (30%) for a predetermined residual moisture (RF) of the laundry, which is classified as safety measurable on physical grounds for the first time in the course of the drying process, is registered and stored.
Method according to claim 1, characterised in that as one process variable the actually elapsed time (t_RF20) since attainment of the measurement value (30%) for the first safety measurable residual moisture (RF) up to the first attainment of a mean measurement value (20°%) for a predetermined residual moisture (RF) of the laundry, which corresponds with an establishing of the designation "wringing moist", is registered and stored.
Method according to claim 1, characterised in that as one process variable the actually elapsed time (t_RF13) since attainment of the measurement value (30%) for the first safety measurable residual moisture (RF) up to the first attainment of a mean measurement value (13%) for a predetermined residual moisture (RF) of the laundry, Which corresponds with an establishing of the designation "ironing moist", is registered and stored.
Method according to claim 1, characterised in that as one process variable the actually elapsed time (t_RF8) since attainment of the measurement value (30%) for the first safety measurable residual moisture (RF) up to the first attainment of a mean measurement value (8%) for a predetermined residual moisture (RF) of the laundry, which corresponds with an establishing of the designation "slightly dry ", is registered and stored.
Method according to one or more of claims 1 to 6, characterised in that mean values from a limited number of individual measurement values, which are periodically recurrent since a start signal, are formed and stored for the temperature and moisture measurement mean values.
Method according to claim 7, characterised in that the differences of the temperature measurement mean values are formed and stored.
Method according to claim 8, characterised in that the measurement values of the temperature (ϑ₄, ϑ₂) in the exhaust air and at the entry of the heating device (5) are doubled before the difference formation.
Method according to one of claims 7 to 9, characterised in that on each attainment of measurement values respectively different control signals are given to a fuzzy processor, the fuzzy processor calls up a predetermined process sequence in dependence on the content of the respective control signal and a value for the duration (t_Fuzzyges, t_Rest or t_FuzzyRest) of the drying process is delivered.
Method according to claim 10, characterised in that the fuzzy processor varies the threshold values of the temperature difference in targeted manner in dependence on an automatically ascertained or input value for the loading quantity.
Method according to claim 10 or 11, characterised in that the fuzzy processor varies the threshold values (30%, 20°%, 13%, 8%) of the residual moisture (RF), at which the time registrations are carried out, in targeted manner in dependence on an automatically ascertained or input value for the loading quantity.
Method according to one of claims 10 to 12, characterised in that the output residual time (t_Rest) is decrementally corrected, by subtraction of the time progression, until recalculation thereof on the basis of new control signals and measurement values.
Method according to one of claims 10 to 13, characterised in that at the start (S) of the program course an empirical value, which is dependent on the input laundry kind and/or quantity and on the input drying objective, for the entire program course duration (t_Fuzzyges) is delivered.
Method according to claim 15, characterised in that the empirical value is compared with program course time spans actually established on the basis of the calculations of the fuzzy processor in subsequent programs elapsing with equivalent program parameters and is corrected and the corrected empirical value is exchanged against the previous empirical value in the store.
Method according to claim 15, characterised in that, for correction of the empirical value, this and a specific number of subsequently established program course time spans are averaged.