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EP0560662B1 - Procédé et installation de laminage d'une plaque métallique - Google Patents

Procédé et installation de laminage d'une plaque métallique Download PDF

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Publication number
EP0560662B1
EP0560662B1 EP93400589A EP93400589A EP0560662B1 EP 0560662 B1 EP0560662 B1 EP 0560662B1 EP 93400589 A EP93400589 A EP 93400589A EP 93400589 A EP93400589 A EP 93400589A EP 0560662 B1 EP0560662 B1 EP 0560662B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slab
mobile
rollers
roller
mobile part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93400589A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0560662A1 (fr
Inventor
Michel Morel
Lucien Burnouf
André Ravenet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KVAERNER CLECIM
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0560662A1 publication Critical patent/EP0560662A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0560662B1 publication Critical patent/EP0560662B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/10Arrangement or installation of feeding rollers in rolling stands

Definitions

  • the invention relates to a method for promoting the engagement of a metal plate in a rolling stand and also covers an installation for laminating metal plates improved so as to facilitate the engagement of the plates according to the method.
  • a rolling mill cage comprises a set of rollers superimposed inside a rigid frame.
  • the rolling mill comprises two working rolls associated, respectively, with two support rolls and whose generators facing each other define an air gap for the passage of the product to be laminated.
  • Clamping means, bearing on the rigid frame, determine a crushing action of the product whose thickness, at the entrance to the rolling mill, is greater than the air gap.
  • the product to be laminated which has the shape of a bar or a flat plate, is normally brought to the cage by an input roller table comprising a plurality of rollers with parallel axes which define a plane plate support placed substantially at the air gap. At least some of these rollers are rotated so as to cause, by friction, the advancement of the plate towards the working rolls.
  • a second roller table placed on the outlet side, receives the product after rolling.
  • the rolling stand is associated with two roller tables placed on either side and serving alternately as feeding table and receiving table depending on the direction of passage of the product.
  • the support plane defined by the rollers of the table placed upstream should normally be placed below the upper generatrix of the lower working cylinder, and at a distance substantially equal to half the thickness reduction, so that the horizontal median plane of the plate substantially coincides with the median plane of the air gap placed at equal distance from the two cylinders.
  • the support plane defined by the rollers of the output table should, theoretically, be placed at the level of the upper generator of the lower working cylinder, to receive the rolled product at its exit from the air gap.
  • the roller table constituting the feeding device placed on each side of the cage is associated with a pair of spaced apart rollers disposed immediately upstream of the cage and between which the slab passes, these two rollers being able to be lifted or lowered simultaneously.
  • the two rollers When engaging the slab, the two rollers are raised to determine an upward curvature of the head of the slab, and then lowered to form a downward curvature. We then return to the normal rolling position, the end of the slab being reinforced by the two inverted curvatures thus produced.
  • the front end of the plate must be curved to pass into the air gap, which makes engagement more difficult.
  • the object of the invention is to remedy this drawback by ensuring better application of the plate to be laminated to the table and, consequently, an increase in the thrust force exerted on the plate by the rollers.
  • the subject of the invention is therefore an improved method of introducing a plate into a rolling mill making it possible, with reduction of equal thickness, to reduce the risk of refusal of engagement or, conversely, to increase the reduction of possible thickness at each pass.
  • said movable roller it is advantageous to adjust the level of the latter so that, when it simply supports the weight of the anterior end of the plate, this is raised relative to the median plane of the air gap and comes into contact, first, with the upper cylinder by its upper edge and, continuing its advancement, is lowered by the upper cylinder until contact with the lower cylinder by pushing the movable roller which yields elastically and whose application force on the underside of the plate is thus increased.
  • the invention also covers an improved installation for implementing the method and generally comprising a rolling stand associated with at least one roller table, at least some of which are rotated in the direction of movement towards the cage of the plate to push it towards the air gap between the two working cylinders, respectively upper and lower.
  • the last rollers of the support table closest to the cage are mounted on a frame resting on elastic lifting means and constituting a movable table, at least some of said rollers being driven in rotation in the direction of engagement.
  • the driving rollers of the movable table and of the main table are driven in rotation in synchronism by a common control means, the power of which is distributed automatically over the rollers which are in constant contact with the plate.
  • the movable frame rests entirely on elastic support means, so as to be able to move vertically, adapting to the orientation of the part of the plate which rests on it.
  • the mobile chassis is articulated, on its side opposite to the cage, about an axis parallel to the axes of the working rolls and rests on an elastic lifting means by its side facing the cage.
  • Figure 1 very schematically shows a reversible rolling stand of known type, in a Quarto assembly.
  • Figure 2 schematically shows an improved roller table according to the invention.
  • Figure 3 shows the installation in the approach phase of plate 2 and Figure 4 shows, on an enlarged scale, the start of engagement of a plate 2.
  • Figure 5 shows in more detail a particular embodiment of a roller table improved according to the invention, in its raised position.
  • Figure 6 shows the roller table of Figure 5 in its lowered position.
  • FIG 1 there is shown a rolling stand of the conventional type comprising, in a Quarto assembly, two working rolls 1, 1 ', bearing, respectively, on two support rolls 11, 11', and associated with two roller tables 3, 3 ', disposed respectively on either side of the clamping plane S in which the axes of the cylinders are placed and which is generally vertical.
  • the generators facing 12, 12 ', of the two working rolls 1, 1', are separated by an air gap 13 in which the product to be laminated is passed which is in the form of a plate 2.
  • the rolling stand is associated with an input table 3 consisting of a series of rollers 31 with axes parallel to the axes of the working rolls 1, 1 ', and which are aligned so as to define a horizontal plane P1 tangent to the rollers 31.
  • a second roller table 3 ' is generally placed on the side of the outlet to receive the rolled product.
  • the two roller tables 3, 3 ' serve alternately for entry and exit.
  • the support plane P1 of the input table 3 passes below the level of the upper generator 12 'of the lower working cylinder 1', at a distance substantially equal to half the thickness reduction R so that the median plane Q, c ' that is to say the plane placed at equal distance from the two faces of the plate, coincides with the median plane P of the air gap.
  • the support plane P2 of the output table 3 ′ is placed substantially at the level of the upper generator 12 ′ of the lower working cylinder 1 ′ to receive the laminated product, a small difference in level being simply made to avoid the risks of blockage. .
  • rollers 31 of each roller table 3 (3 ') are rotated by means not shown so as to control the movement of the plate 2 towards the cage and its engagement between the cylinders 1, 1 '.
  • the plate 2 As long as the plate 2 is flat, it is supported almost regularly on the rollers 31 and the thrust force can be distributed among several driving rollers.
  • the plate 2 could curve slightly, generally taking a convex shape upwards, as shown exaggeratedly in FIG. 1.
  • roller table 3 has been divided into several parts, a first part 33 produced in a conventional manner and comprising a set of rollers 31 mounted on a fixed frame, and a second part 4 constituted by a number of rollers 41 closest to the cage 10, for example four rollers, which are mounted on a mobile chassis 42 vertically displaceable, for example under the action of elastic support members 43.
  • the frame 42 can advantageously be supported entirely by elastic members 43 and it therefore takes the orientation corresponding to that of the plate 2 which is thus perfectly applied to all of the rollers 41 of the movable table by resting at least on the two end rollers 44, 45.
  • the effort thrust is thus distributed at least on three rollers, respectively the rear roller 32 and the two rollers 44, 45, of the movable table. It is therefore possible to exert on the plate 2 a greater thrust force which promotes the engagement of its front end 22 between the working rolls 1, 1 '.
  • the general level of the table 3 and the calibration of the springs 43 are determined so that, when the movable table 4 supports the plate 2, the median plane Q of the front end 22 of that -This is located substantially at the median plane P of the air gap 13, the two front edges 23, 24, coming into contact with the two cylinders 1, 1 ', roughly simultaneously.
  • the engagement of the plate is then carried out in excellent conditions, the friction effect of the cylinders 1, 1 ', adding to the thrust forces F1, F2, F3, applied by the rollers 32, 44, 45 .
  • the median plane Q of the plate 2 is then offset upward relative to the horizontal median plane P of the air gap 13 and the front end 22 comes into contact first with the cylinder upper working 1 by its upper edge 24 before meeting the lower cylinder 1 '.
  • the plate 2 is lowered by the upper cylinder 1 by pushing down the movable table 4, which increases the adhesion with the rollers 44, 45, until the lower edge 23 of the front end 22 in turn comes into contact with the lower cylinder 1 '. Thanks to the thrust force exerted by the two parts 3 and 4 of the roller table, it is exerted between the edges 23, 24, of the plate 2 and the working rolls 1, 1 ', sufficient friction for determining the engagement of the front end 22 between the cylinders 1, 1 '.
  • the elastic mounting of the movable table 4 also makes it possible to reduce the forces which can be applied thereto by the rear end 25 at the end of the passage of the plate 2 when the latter is not perfectly rectilinear .
  • a movable table 4 with several rollers and entirely supported by elastic means to allow it to be applied perfectly on the underside 20 of the plate.
  • the rear end 46 of the movable frame 42 is articulated on a fixed support 5 around a horizontal axis 51 while its front end 47 facing the cage 10 is supported on the end of a lever 52, by means of a connecting rod 53, the lever 52 being pivotally mounted about a horizontal axis on the fixed support 5 and its other end being articulated on a retaining member elastic, for example a spring or a jack, which determines the lifting of the front end of the table 4 in the raised position of Figure 5 and allows the lowering of the table 4 in the position of Figure 6, the retaining member 54 which can be calibrated so as to adjust the level of the front roller 45 when the table 4, loaded by the front end 22 of the plate 2, is in its intermediate position.
  • a retaining member elastic for example a spring or a jack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • L'invention a pour objet un procédé pour favoriser l'engagement d'une plaque métallique dans une cage de laminage et couvre également une installation de laminage de plaques métalliques perfectionnée de façon à faciliter l'engagement des plaques selon le procédé.
  • D'une façon générale, une cage de laminoir comprend un ensemble de rouleaux superposés à l'intérieur d'un châssis rigide. Par exemple, dans un montage en "Quarto", le laminoir comprend deux cylindres de travail associés, respectivement, à deux cylindres d'appui et dont les génératrices en vis-à-vis définissent un entrefer de passage du produit à laminer. Des moyens de serrage, prenant appui sur le châssis rigide, déterminent une action d'écrasement du produit dont l'épaisseur, à l'entrée du laminoir, est supérieure à l'entrefer.
  • Le produit à laminer qui a la forme d'une barre ou d'une plaque plane, est amené, normalement, jusqu'à la cage, par une table à rouleaux d'entrée comportant une pluralité de rouleaux à axes parallèles qui définissent un plan de support de la plaque placé sensiblement au niveau de l'entrefer. Au moins certains de ces rouleaux sont entraînés en rotation de façon à provoquer, par frottement, l'avancement de la plaque vers les cylindres de travail. Une seconde table à rouleaux, placée du côté de la sortie, reçoit le produit après laminage.
  • Dans les laminoirs dits "réversibles", la cage de laminage est associée à deux tables à rouleaux placées de part et d'autre et servant alternativement de table d'alimentation et de table de réception selon le sens de passage du produit.
  • Ce dernier étant plus épais avant le passage dans la cage, le plan d'appui défini par les rouleaux de la table placée en amont doit être normalement placé au-dessous de la génératrice supérieure du cylindre de travail inférieur, et à une distance sensiblement égale à la moitié de la réduction d'épaisseur, de telle sorte que le plan médian horizontal de la plaque coïncide sensiblement avec le plan médian de l'entrefer placé à égale distance des deux cylindres.
  • En revanche, le plan de support défini par les rouleaux de la table de sortie devrait, théoriquement, être placé au niveau de la génératrice supérieure du cylindre de travail inférieur, pour recevoir le produit laminé à sa sortie de l'entrefer. Pour éviter les risques de blocage, on préfère abaisser légèrement la table de sortie par rapport au cylindre inférieur mais il en résulte que l'extrémité antérieure de la plaque laminée peut retomber sur les rouleaux de sortie et risque d'être détériorée.
  • On a donc proposé, dans une disposition particulière décrite dans le document JP-A-3.035805 (,l'art antérieur le plus proche), de renforcer l'extrémité antérieure de la brame en lui donnant une forme ondulée.
  • A cet effet, la table à rouleau constituant le dispositif d'alimentation placé de chaque côté de la cage est associée à une paire de rouleaux écartés disposés immédiatement en amont de la cage et entre lesquels passe la brame, ces deux rouleaux pouvant être soulevés ou abaissés simultanément.
  • Lors de l'engagement de la brame, les deux rouleaux sont soulevés de façon à déterminer une courbure vers le haut de la tête de la brame, puis abaissés pour former une courbure vers le bas. On revient alors à la position normale de laminage, l'extrémité de la brame étant renforcée par les deux courbures inversées ainsi produites.
  • Il en résulte, toutefois, que les rouleaux mobiles, ainsi que les moyens de soulèvement et d'abaissement doivent supporter des efforts importants pour provoquer les deux courbures de la plaque.
  • De plus, l'extrémité antérieure de la plaque doit se recourber pour passer dans l'entrefer, ce qui rend l'engagement plus difficile.
  • Or, d'une façon générale, l'engagement de la plaque dans l'entrefer peut présenter des difficultés qui conduisent à réaliser une réduction d'épaisseur plus faible que celle qui serait permise, théoriquement, par la puissance du laminoir.
  • En effet, lorsque le produit est déjà engagé entre les cylindres de travail, l'action d'écrasement exercée par ces derniers détermine des frottements suffisants pour provoquer l'avancement du produit.
  • En revanche, lors de la phase d'entrée dans la cage, si l'on veut réaliser une réduction sensible d'épaisseur, les frottements exercés par les cylindres sur les bords de la plaque risquent d'être insuffisants pour entraîner le produit et il peut être nécessaire de pousser sur celui-ci pour l'aider à s'engager entre les cylindres.
  • Pour favoriser l'engagement de la plaque, on peut donner à celle-ci une certaine vitesse avant qu'elle n'entre en contact avec les cylindres, de façon à bénéficier d'un effet d'inertie, mais un tel effet reste limité. On constate donc assez souvent un refus d'engagement qui peut nécessiter une diminution de la réduction d'épaisseur par rapport à la valeur souhaitée et permise par la puissance du laminoir. Le nombre de passes est ainsi augmenté.
  • Pour remédier à cet inconvénient, il n'est pas suffisant d'augmenter le couple appliqué sur les rouleaux entraînés car l'effort de poussée exercé sur la plaque dépend des frottements entre celle-ci et les rouleaux.
  • Or, en étudiant les conditions de passage de la plaque dans l'entrefer, on a constaté que, après quelques passes, la plaque en cours de laminage prenait une forme légèrement incurvée et, de ce fait, ne prenait appui, en pratique, sur la table, que par son bord opposé à la cage, l'action de poussée n'étant souvent exercée que par un seul rouleau.
  • L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en assurant une meilleure application de la plaque à laminer sur la table et, par conséquent, une augmentation de l'effort de poussée exercé sur la plaque par les rouleaux.
  • L'invention a donc pour objet un procédé perfectionné d'introduction d'une plaque dans un laminoir permettant, à réduction d'épaisseur égale, de diminuer le risque de refus d'engagement ou bien, inversement, d'augmenter la réduction d'épaisseur possible à chaque passe.
  • Le procédé selon l'invention est défini par la revendication 1.
  • Pour augmenter l'effet de poussée dudit rouleau mobile, il est avantageux de régler le niveau de celui-ci de telle sorte que, lorsqu'il supporte simplement le poids de l'extrémité antérieure de la plaque, celle-ci soit soulevée par rapport au plan médian de l'entrefer et vienne au contact, d'abord, du cylindre supérieur par son bord supérieur et, en poursuivant son avancement, soit abaissée par le cylindre supérieur jusqu'au contact avec le cylindre inférieur en repoussant le rouleau mobile qui cède élastiquement et dont l'effort d'application sur la face inférieure de la plaque est ainsi augmenté.
  • L'invention couvre également une installation perfectionnée pour la mise en oeuvre du procédé et comprenant, d'une façon générale, une cage de laminoir associée à au moins une table à rouleaux dont au moins certains sont entraînés en rotation dans le sens de déplacement vers la cage de la plaque pour pousser celle-ci vers l'entrefer entre les deux cylindres de travail, respectivement supérieur et inférieur.
  • L'installation selon l'invention est défini par la revendication 5.
  • De préférence, les derniers rouleaux de la table de support les plus proches de la cage sont montés sur un châssis reposant sur des moyens élastiques de soulèvement et constituant une table mobile, au moins certains desdits rouleaux étant entraînés en rotation dans le sens d'engagement.
  • De façon particulièrement avantageuse, les rouleaux moteurs de la table mobile et de la table principale sont entraînés en rotation en synchronisme par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux se trouvant à chaque instant au contact de la plaque.
  • Dans un premier mode de réalisation, le châssis mobile repose entièrement sur des moyens élastiques de support, de façon à pouvoir se déplacer verticalement en s'adaptant à l'orientation de la partie de la plaque qui repose sur lui.
  • Dans un autre mode de réalisation, le châssis mobile est articulé, sur son côté opposé à la cage, autour d'un axe parallèle aux axes des cylindres de travail et repose sur un moyen élastique de soulèvement par son côté tourné vers la cage.
  • Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
  • La Figure 1 représente très schématiquement une cage de laminage réversible de type connu, dans un montage Quarto.
  • La Figure 2 représente schématiquement une table à rouleaux perfectionnée selon l'invention.
  • La Figure 3 représente l'installation dans la phase d'approche de la plaque 2 et la Figure 4 montre, à échelle agrandie, le début d'engagement d'une plaque 2.
  • La Figure 5 représente plus en détail un mode de réalisation particulier d'une table à rouleaux perfectionnée selon l'invention, dans sa position relevée.
  • La Figure 6 représente la table à rouleaux de la Figure 5 dans sa position abaissée.
  • Sur la Figure 1, on a représenté une cage de laminage de type classique comprenant, dans un montage Quarto, deux cylindres de travail 1, 1', prenant appui, respectivement, sur deux cylindres d'appui 11, 11', et associés à deux tables à rouleaux 3, 3', disposées respectivement de part et d'autre du plan de serrage S dans lequel sont placés les axes des cylindres et qui est généralement vertical.
  • Les génératrices en vis-à-vis 12, 12', des deux cylindres de travail 1, 1', sont séparées par un entrefer 13 dans lequel on fait passer le produit à laminer qui se présente sous forme d'une plaque 2.
  • Les positions relatives des cylindres peuvent être réglées au moyen de dispositifs de serrage non représentés sur la Figure et, en pratique, la largeur (e) de l'entrefer 13 est inférieure à l'épaisseur (E) du produit 4 de façon à déterminer, lors du passage du produit, une réduction d'épaisseur R = E - e
    Figure imgb0001
    .
  • Pour déterminer l'avancement et le passage du produit 2, la cage de laminage est associée à une table d'entrée 3 constituée d'une série de rouleaux 31 à axes parallèles aux axes des cylindres de travail 1, 1', et qui sont alignés de façon à définir un plan horizontal P1 tangent aux rouleaux 31.
  • Une seconde table à rouleaux 3' est généralement placée du côté de la sortie pour recevoir le produit laminé. Dans les laminoirs réversibles, les deux tables à rouleaux 3, 3', servent, alternativement, pour l'entrée et pour la sortie.
  • Normalement, le plan P1 de support de la table d'entrée 3 passe au-dessous du niveau de la génératrice supérieure 12' du cylindre de travail inférieur 1', à une distance sensiblement égale à la moitié de la réduction d'épaisseur R de façon que le plan médian Q, c'est-à-dire le plan placé à égale distance des deux faces de la plaque, coïncide avec le plan médian P de l'entrefer.
  • Le plan de support P2 de la table de sortie 3' est placé sensiblement au niveau de la génératrice supérieure 12' du cylindre de travail inférieur 1' pour recevoir le produit laminé, une petite différence de niveau étant simplement ménagée pour éviter les risques de blocage.
  • Comme on l'a indiqué, au moins certains des rouleaux 31 de chaque table à rouleaux 3 (3') sont entraînés en rotation par des moyens non représentés de façon à commander le déplacement de la plaque 2 vers la cage et son engagement entre les cylindres 1, 1'.
  • Tant que la plaque 2 est bien plane, elle s'appuie à peu près régulièrement sur les rouleaux 31 et l'effort de poussée peut se répartir entre plusieurs rouleaux moteurs.
  • On a cependant observé que, après quelques passes, la plaque 2 pouvait s'incurver légèrement en prenant, généralement, une forme convexe vers le haut comme on l'a représenté de façon exagérée sur la Figure 1.
  • Il en résulte qu'en pratique, lors de l'engagement de la plaque 2 entre les rouleaux 1 et 1', la plaque 2 s'appuie seulement par son bord 21 opposé à la cage 10 sur le rouleau 32 le plus éloigné de la cage et que ce dernier doit exercer seul l'effort de poussée. Comme cet effort est transmis uniquement par frottement, il peut ne pas être suffisant pour provoquer l'engagement de l'extrémité avant 22 de la plaque 2 entre les rouleaux, provoquant ainsi un refus d'engagement si la réduction d'épaisseur prévue est trop élevée.
  • L'invention remédie à ces inconvénients grâce aux dispositions représentées schématiquement sur les Figures 2 et 3.
  • On voit, en effet, sur la Figure 2, que la table à rouleaux 3 a été divisée en plusieurs parties, une première partie 33 réalisée de façon classique et comportant un ensemble de rouleaux 31 montés sur un châssis fixe, et une seconde partie 4 constituée par un certain nombre de rouleaux 41 les plus proches de la cage 10, par exemple quatre rouleaux, qui sont montés sur un châssis mobile 42 déplaçable verticalement, par exemple sous l'action d'organes de support élastiques 43.
  • En l'absence de la plaque 2, le châssis mobile 4 est soulevé par les organes de support 43 jusqu'à une position haute déterminée par des butées non représentées.
  • Lorsque la plaque 2 roulant sur la première partie 3 de la table passe sur les rouleaux 41 de la table mobile 4, celle-ci s'abaisse jusqu'à une position intermédiaire, déterminée par les organes de support 43 qui sont tarés de façon à compenser le poids propre de la table mobile 4 additionné du poids de l'extrémité avant 22 de la plaque 2.
  • Comme on l'a indiqué sur la Figure 3, le châssis 42 peut avantageusement être supporté entièrement par des organes élastiques 43 et il prend donc l'orientation correspondant à celle de la plaque 2 qui est ainsi parfaitement appliquée sur l'ensemble des rouleaux 41 de la table mobile en reposant au moins sur les deux rouleaux extrêmes 44, 45. L'effort de poussée se répartit ainsi au moins sur trois rouleaux, respectivement le rouleau arrière 32 et les deux rouleaux 44, 45, de la table mobile. On peut donc exercer sur la plaque 2 un effort de poussée plus important qui favorise l'engagement de son extrémité avant 22 entre les cylindres de travail 1, 1'.
  • Il faut noter que le cintrage de la plaque 2 a été exagéré sur la Figure 3 et peut, en pratique, être assez réduit pour que la plaque soit appliquée non seulement sur les rouleaux extrêmes 44, 45, mais également sur les rouleaux intermédiaires 41 de la table mobile 4 qui doivent donc être aussi entraînés en rotation. De façon particulièrement avantageuse, tous les rouleaux moteurs de la table 3 et de la table mobile 4 sont entraînés en rotation en synchronisme par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux se trouvant, à un instant déterminé, au contact de la plaque. Un tel moyen de commande, facile à imaginer, n'a pas été représenté sur les Figures.
  • Dans la disposition représentée sur la Figure 3, le niveau général de la table 3 et le tarage des ressorts 43 sont déterminés de façon que, lorsque la table mobile 4 supporte la plaque 2, le plan médian Q de l'extrémité avant 22 de celle-ci se trouve sensiblement au niveau du plan médian P de l'entrefer 13, les deux bords antérieurs 23, 24, venant au contact des deux cylindres 1, 1', à peu près simultanément.
  • L'engagement de la plaque s'effectue alors dans d'excellentes conditions, l'effet de frottement des cylindres 1, 1', s'ajoutant aux efforts de poussée F1, F2, F3, appliqués par les rouleaux 32, 44, 45.
  • Mais on peut aussi relever légèrement la table mobile 4 de façon que, dans sa position intermédiaire de support de l'extrémité antérieure 22, le plan de contact P3 tangent aux génératrices supérieures des rouleaux 44, 45, ne soit décalé vers le bas par rapport au niveau de la génératrice supérieure 12' du cylindre inférieur 1' que d'une distance h qui peut être réglée entre 0 et R/2, R étant la réduction d'épaisseur affichée pour la passe considérée.
  • Dans cette disposition représentée sur la Figure 4, le plan médian Q de la plaque 2 est alors décalé vers le haut par rapport au plan médian P horizontal de l'entrefer 13 et l'extrémité antérieure 22 vient en contact d'abord avec le cylindre de travail supérieur 1 par son bord supérieur 24 avant de rencontrer le cylindre inférieur 1'.
  • En continuant son avancement, la plaque 2 est abaissée par le cylindre supérieur 1 en repoussant vers le bas la table mobile 4, ce qui augmente l'adhérence avec les rouleaux 44, 45, jusqu'à ce que le bord inférieur 23 de l'extrémité avant 22 vienne à son tour au contact du cylindre inférieur 1'. Grâce à l'effort de poussée exercé par les deux parties 3 et 4 de la table à rouleaux, il s'exerce entre les bords 23, 24, de la plaque 2 et les cylindres de travail 1, 1', des frottements suffisants pour déterminer l'engagement de l'extrémité avant 22 entre les cylindres 1, 1'.
  • On notera que le montage élastique de la table mobile 4 permet aussi de diminuer les efforts qui peuvent être appliqués sur celle-ci par l'extrémité arrière 25 à la fin du passage de la plaque 2 lorsque celle-ci n'est pas parfaitement rectiligne.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du seul mode de réalisation qui vient d'être décrit, et peut faire l'objet de variantes restant dans le cadre de protection défini par les revendications.
  • En particulier, il est préférable d'utiliser une table mobile 4 à plusieurs rouleaux et entièrement supportée par des moyens élastiques pour lui permettre de s'appliquer parfaitement sur la face inférieure 20 de la plaque. Cependant, dans un mode de réalisation simplifié, on pourrait utiliser un seul rouleau moteur mobile, le dernier rouleau 45 de la table. Dans ce cas, l'effort de poussée serait encore réparti sur au moins deux rouleaux, respectivement le premier rouleau 32 et le dernier rouleau 45 de la table 3.
  • Par ailleurs, le montage élastique de la table mobile 4, qui doit seulement se déplacer entre deux positions haute et basse, pourrait être réalisé de façon différente.
  • Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 5 et 6, l'extrémité arrière 46 du châssis mobile 42 est articulée sur un support fixe 5 autour d'un axe horizontal 51 alors que son extrémité avant 47 tournée vers la cage 10 prend appui sur l'extrémité d'un levier 52, par l'intermédiaire d'une bielle 53, le levier 52 étant monté pivotant autour d'un axe horizontal sur le support fixe 5 et son autre extrémité étant articulée sur un organe de retenue élastique, par exemple un ressort ou un vérin, qui détermine le soulèvement de l'extrémité avant de la table 4 dans la position relevée de la Figure 5 et autorise l'abaissement de la table 4 dans la position de la Figure 6, l'organe de retenue 54 pouvant être taré de façon à régler le niveau du rouleau avant 45 lorsque la table 4, chargée par l'extrémité avant 22 de la plaque 2, se trouve dans sa position intermédiaire.
  • Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (11)

  1. Procédé d'introduction d'une plaque métallique (2) dans une cage de laminage (10) comportant deux cylindres de travail (1, 1') séparés par un entrefer (13) de passage de la plaque (2) et des moyens de serrage des cylindres pour le laminage de la plaque, et associée à au moins un dispositif d'alimentation à rouleaux (3) placé sur au moins un côté de la cage (10) et comportant une pluralité de rouleaux d'alimentation à axes parallèles, chaque dispositif d'alimentation comprenant une partie fixe (3) constituée d'un ensemble de rouleaux (31) montés sur un châssis (33) et définissant un plan P1 de support de la plaque (2) et une partie mobile (4) comprenant au moins un dernier rouleau (45) placé immédiatement en amont de la cage (10) dans le sens d'engagement et monté sur un châssis (4) mobile verticalement et associé à des moyens (43) de soulèvement dudit dernier rouleau (45) jusqu'à un niveau plus élevé que le plan de support P1 de la partie fixe (3), au moins certains desdits rouleaux d'alimentation étant entraînés en rotation dans le sens de déplacement de la plaque (2) vers la cage (10) de façon à pousser celle-ci, par frottement, vers l'entrefer (13), caractérisé par le fait que les moyens de soulèvement de la partie mobile (4) du dispositif d'alimentation sont des organes de support élastique (43) qui sont tarés de façon à compenser le poids propre de la partie mobile (4) additionné du poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2) et qu'au moins le dernier rouleau (45) de la partie mobile (4) est entraîné en rotation dans le sens d'engagement de la plaque (2), de telle sorte que, en l'absence de la plaque (2), la partie mobile (4) est soulevée par les organes (43) de support élastique jusqu'à une position haute déterminée par des butées, au dessus du plan de support P1 et que, lorsque la plaque (2) roulant sur la partie fixe (3) passe sur la partie mobile (4), cette dernière est repoussée vers le bas par la plaque (2) jusqu'à une position intermédiaire déterminée par le tarage des organes de support élastiques (43) et pour laquelle au moins ledit dernier rouleau (45) est maintenu parfaitement appliqué sur la face inférieure (20) de la plaque (2) par lesdits organes de support élastique (43) et exerce ainsi sur la plaque (2) un effort de poussée qui s'ajoute à l'effort exercé au moins par le premier rouleau entraîné (32) de la partie fixe (3) pour favoriser l'introduction de la plaque (2) dans l'entrefer (13).
  2. Procédé d'introduction d'une plaque (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes d'appui élastique (43) sont tarés de telle sorte que, lorsque la partie mobile (4) supporte simplement le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2), celle-ci vient au contact, d'abord, du cylindre supérieur (1) par son bord supérieur (24) et, en poursuivant son avancement, est abaissée par le cylindre supérieur (1) jusqu'au contact avec le cylindre (1') en repoussant la partie mobile (4) qui cède élastiquement et dont l'application sur la face inférieure (20) de la plaque (2) est ainsi augmentée.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, l'entrefer (13) entre les cylindres de travail étant réglé de façon à déterminer une réduction (R) de l'épaisseur initiale E de la plaque (2) jusqu'à une épaisseur e, les organes d'appui élastique (43) de la partie mobile (4) sont tarés de telle sorte que, lorsque celle-ci supporte le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2), le plan médian (Q) de celle-ci se trouve sensiblement au niveau du plan médian (P) de l'entrefer (13).
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, l'entrefer (13) entre les cylindres de travail étant réglé de façon à déterminer une réduction (R) de l'épaisseur initiale E de la plaque (2) jusqu'à une épaisseur e, les organes d'appui élastique (43) de la partie mobile (4) sont tarés de telle sorte que, lorsque celle-ci supporte le poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2), le plan médian (Q) de celle-ci se trouve légèrement décalé vers le haut par rapport au plan médian (P) de l'entrefer (13) pour que, en avançant vers la cage, l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2) prenne contact d'abord, par son bord supérieur (24), avec le cylindre de travail supérieur (1) qui détermine alors l'abaissement de la plaque (2) avec au moins le dernier rouleau (45) en augmentant l'effort d'application de celui-ci sur la face inférieure (20) de la plaque (2) jusqu'à l'engagement de celle-ci dans l'entrefer (13).
  5. Installation de laminage d'une plaque métallique (2) comprenant une cage de laminage (10) comportant deux cylindres de travail (1, 1') séparés par un entrefer (13) de passage de la plaque (2) et des moyens de serrage des cylindres pour le laminage de la plaque, et associée à au moins un dispositif d'alimentation placé sur au moins un côté de la cage (10) et comportant une pluralité de rouleaux d'alimentation à axes parallèles, chaque dispositif d'alimentation comprenant une partie fixe (3) comprenant un ensemble de rouleaux (31) montés sur un châssis (33) et définissant un plan P1 de support de la plaque (2) et une partie mobile (4) comprenant au moins un dernier rouleau (45) placé immédiatement en amont de la cage (10) dans le sens d'engagement et monté sur un châssis (4) mobile verticalement et associé à des moyens (43) de soulèvement dudit dernier rouleau (45) jusqu'à un niveau plus élevé que le plan de support P1 de la partie fixe (3), au moins certains desdits rouleaux d'alimentation étant entraînés en rotation dans le sens de déplacement de la plaque (2) vers la cage (10) de façon à pousser celle-ci, par frottement, vers l'entrefer (13), caractérisée par le fait que au moins le dernier rouleau (45) de la partie mobile (4) est entraîné en rotation dans le sens d'engagement de la plaque (2) et que la partie mobile (4) du dispositif d'alimentation repose sur des organes de support élastique (43) constituant, en l'absence de la plaque (2), un moyen de soulèvement au moins dudit dernier rouleau (45) jusqu'à une position haute déterminée par des butées, au dessus du plan de support P1 de la partie fixe, lesdits organes de support élastique (43) étant tarés de façon à compenser le poids propre de la partie mobile (4) additionné du poids de l'extrémité antérieure (22) de la plaque (2) , de telle sorte que, lorsque la plaque (2) roulant sur la partie fixe (3) passe sur la partie mobile (4), cette dernière est repoussée vers le bas par la plaque (2) jusqu'à une position intermédiaire déterminée par le tarage des organes de support élastiques (43) et pour laquelle au moins ledit dernier rouleau (45) est maintenu parfaitement appliqué sur la face inférieure (20) de la plaque (2) et constitue un moyen supplémentaire de poussée de la plaque (2), lesdits organes de support (43) permettant l'abaissement de la partie mobile (4) en cédant élastiquement sous l'effet d'une action vers le bas exercé par la plaque (2) lors de son introduction dans l'entrefer (3).
  6. Installation de laminage selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la partie mobile (4) comprend un rouleau unique (45) monté sur un châssis mobile (42) reposant sur des organes d'appui élastique (43) (54).
  7. Installation de laminage selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la partie mobile (4) comprend un châssis (42) portant une pluralité de rouleaux (41) de façon à former une table mobile, au moins l'un (45) desdits rouleaux (41) étant entraîné en rotation.
  8. Installation de laminage selon l'une des revendications 5, 6 et 7 caractérisée par le fait qu'au moins un rouleau mobile (45) est entraîné en rotation en synchronisme avec les rouleaux moteurs de la partie fixe (3) par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux moteurs se trouvant au contact de la plaque (2).
  9. Installation de laminage selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'ensemble des rouleaux (41) (44) (45) de la table mobile (4) est entraîné en rotation en synchronisme avec les rouleaux moteurs de la partie fixe (3) par un moyen de commande commun dont la puissance se répartit automatiquement sur les rouleaux moteurs se trouvant au contact de la plaque (2).
  10. Installation de laminage selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le châssis (42) de la table mobile (4) repose entièrement sur des moyens élastiques de support (43), de façon à pouvoir se déplacer verticalement en s'adaptant à l'orientation de la partie (22) de la plaque (2) qui repose ainsi, au moment de l'engagement, au moins sur les deux rouleaux extrêmes (44) (45) de la table mobile (4), au moins lesdits rouleaux extrêmes (44) (45) étant entraînés en rotation.
  11. Installation de laminage selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que le châssis mobile (42) est articulé, sur son côté (46) opposé à la cage, autour d'un axe parallèle aux axes des cylindres de travail et prend appui sur un moyen élastique de soulèvement (54) par son côté (47) tourné vers la cage (10).
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