EP0497780B1

EP0497780B1 - Verfahren zum gegenläufigen biegen eines bleches

Info

Publication number: EP0497780B1
Application number: EP90913054A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Kutschker
Original assignee: Reinhardt Maschinenbau GmbH
Current assignee: Reinhardt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1993-10-20
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: DE59003171D1; WO1991006383A1; DK0497780T3; DE3935658A1; EP0497780A1; JP3122126B2; CA2067732A1; ES2046795T3; CA2067732C; JPH05500774A

Abstract

Ein Verfahren zum gegenläufigen Biegen eines Bleches umfaßt folgende Schritte: Man legt die Biegewange einer Schwenkbiegemaschine an eine erste Seite eines Blechabschnittes an und biegt diesen um einen vorgegebenen Winkel in einer ersten Drehrichtung ab; man zieht hierauf die Biegewange in einer ersten Verstellrichtung senkrecht zu ihrer Schwenkachse vom abgebogenen Blechabschnitt zurück und verschwenkt sie in der ersten Drehrichtung weiter, bis sie der zweiten Seite des Bleches zugekehrt ist, die der ersten Blechseite gegenüberliegt; man verstellt die Biegewange in einer zweiten Verstellrichtung senkrecht zur ersten Verstellrichtung; man legt die Biegewange nach entsprechender Verschiebung des abgebogenen Bleches zwischen Unter- und Oberwange der Schwenkbiegemaschine an die zweite Seite des Bleches an und biegt dieses um einen vorgegebenen Winkel durch Verschwenken der Biegewange in einer zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten, zweiten Drehrichtung ab. Bei der Schwenkbiegemaschine zur Durchführung diese Verfahrens ist die Biegewange so gelagert, daß sie die beiden senkrecht zueinander verlaufenden Bewegungen in den ersten und zweiten Verstellrichtungen ausführen kann.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2, wie sie aus dem Dokument EP-A-0338949 bekannt sind.
Bei den bekannten Blechbiegemaschinen, mit deren Hilfe ein solches Verfahren bisher ausgeführt wird, ist die Biegewange nur in einer Arbeitsrichtung, also beispielsweise bei einer Verschwenkbewegung von unten nach oben im Uhrzeigersinn verwendbar. Dies führt dazu, daß beim gegenläufigen Blechbiegen, wobei also ein erster Blechabschnitt beispielsweise im Uhrzeigersinn und darauf folgend ein weiterer Blechabschnitt im Gegenuhrzeigersinn umgebogen werden soll, das Blech zwischen den einzelnen Biegevorgängen gewendet werden muß. Dies aber ist insbesondere dann, wenn große Blechtafeln von mehreren Metern Seitenlänge so umgedreht werden müssen, daß ihre Ober- zur Unterseite wird, ein umständlicher und zeitraubender Vorgang, der häufig auch durch an der Blechbiegemaschine vorgesehene, automatische Hantierungseinrichtungen behindert ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren so zu verbessern, daß ein Wenden des Bleches zwischen zwei gegenläufigen Biegevorgängen vermieden werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verfahrensschritte im Patentanspruchs 1 gelöst.
Eine Schwenkbiegemaschine mit Maschinengestell, Unterwange, Oberwange und Biegewange zur Durchführung des erfindungsgemäpen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß an beiden Stirnseiten der Biegewange jeweils eine erste Schwinge vorgesehen ist, die um die Schwenkachse der Biegewange schwenkbar ist, daß an der ersten Schwinge eine zweite Schwinge beweglich gelagert ist, und daß an der zweiten Schwinge eine Führung vorgesehen ist, welche eine senkrecht zur Schwenkachse verlaufende, im wesentlichen geradlinige Bewegung der Biegewange gestattet, die ihrerseits im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der zweiten Schwinge verläuft.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1 bis 8: mehrere, nacheinander erfolgende Schritte beim gegenläufigen Biegen eines Bleches und
Figur 9: eine Vorrichtung zur Durchführung einer gegenläufigen Blechbiegung entsprechend Figur 1 bis 8.

Die Figuren 1 bis 8 zeigen jeweils schematisch die wesentlichen Teile einer Schwenkbiegemaschine, nämlich eine Unterwange 1, eine Oberwange 2 und eine Biegewange 3. Die Biegewange 3 ist am (nicht dargestellten) Maschinengestell drehbar gelagert und um eine Schwenkachse S verschwenkbar, die in den Figuren 1 bis 8 senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft.
Zwischen Unterwange 1 und Oberwange 2 ist durch Absenken der Oberwange 2 in Richtung des Pfeiles A ein Blech 4 eingespannt, welches mit einem Blechabschnitt 5 über die Wangen 1, 2 vorsteht. Die Biegewange 3 greift mit ihrer Ober- oder Biegefläche an der Unterseite des Blechabschnitts 5 an. Diese Seite wird im folgenden auch die erste Seite des Bleches 4 genannt, sie liegt der Ober- oder zweiten Seite des Bleches 4 gegenüber.
Die Figur 1 stellt den Ausgangszustand des Biegeverfahrens dar. In einem ersten Biegeschritt wird die Biegewange 3 - vgl. Figur 2 - im Gegenuhrzeigersinn um 90° nach oben verschwenkt (Pfeil B), wodurch der Blechabschnitt 5 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn nach oben abgebogen wird. Nunmehr wird - vgl. Figur 3 - die Biegewange 3 in einer ersten Verstellrichtung (Pfeil C) senkrecht zu ihrer Schwenkachse S vom abgebogenen Blechabschnitt 5 zurückgezogen, so daß sie - vgl. Figur 4 - unbehindert um diesen abgebogenen Blechabschnitt 5 herum weiter nach oben so weit verschwenkt werden kann (Pfeil D), bis sie nach einer Verschwenkung um insgesamt etwa 180° der zweiten oder Oberseite des Bleches 4 zugekehrt ist. Die Verschwenkung der Biegewange 3 gemäß Figur 4 erfolgt wiederum um deren Schwenkachse S. Wie aus Figur 4 weiterhin hervorgeht, befindet sich nunmehr die Biegewange 3 oberhalb der das Blech 4 festspannenden Oberwange 2, so daß die Biegewange 3 bei einer senkrechten Absenkung aus dieser Stellung auf die Oberwange 2 und nicht auf das Blech 4 treffen würde.
Ausgehend von der Position nach Figur 4 wird anschliepend - vgl. Figur 5 - die Biegewange 3 in einer zweiten Verstellrichtung entlang dem Pfeil E verschoben, bis sie außerhalb des Bereiches der Oberwange 2 gelangt und auf einen vorstehenden Blechabschnitt, der zwischen Unterwange 1 und Oberwange 2 herausragt, abgesenkt werden kann.
Die Verstellrichtungen der Biegewange 3 entsprechend den Pfeilen C und E in Figur 3 bzw. 5 verlaufen nur scheinbar parallel zueinander. In Wirklichkeit verläuft der Pfeil C stets parallel zur kleinen und der Pfeil E stets parallel zur großen Seite des die Biegewange 3 auf der Zeichnung schematisch darstellenden Rechtecks. Die beiden Verstellrichtungen gemäß den Pfeilen C und E stehen also immer senkrecht aufeinander, und der Pfeil C hat sich beim Übergang von Figur 3 nach Figur 4 und 5 ebenfalls um 90° mitverschwenkt, wie dies in Figur 5 gestrichelt angedeutet ist.
Um die räumliche Lage der zweiten Verstellrichtung entsprechend dem Pfeil E zu definieren, kann man auch sagen, daß diese Verstellrichtung (Pfeil E) senkrecht zu der die erste Verstellrichtung (Pfeil C) und die Schwenkachse S enthaltenden Ebene läuft. Diese Ebene verläuft in Figur 5 senkrecht zur Zeichnungsebene und parallel zum Pfeil C.
Nachdem die Biegewange 3 die in Figur 5 dargestellte Stellung erreicht hat, wird - vgl. Figur 6 - nach entsprechendem Anheben der Oberwange 2 (Pfeil A₁) das Blech 4 nach rechts vorgeschoben, so daß sich wiederum ein vorstehender Blechabschnitt 5a ergibt, der an den bereits abgebogenen Blechabschnitt 5 anschließt. Wenn das Blech 4 in die Position gemäß Figur 6 vorgeschoben ist, wird die Oberwange 2 wieder abgesenkt (Pfeil A) und das Blech 4 zwischen Unterwange 1 und Oberwange 2 festgespannt. Hierauf wird - vgl. Figur 7 - durch Verschieben in Richtung des Pfeiles C₁ die Biegewange 3 an die Ober- oder zweite Blechseite angelegt. Die Verstellrichtung entsprechend dem Pfeil C₁ ist parallel zum Pfeil C, jedoch entgegengesetzt gerichtet.
Schließlich wird, wie aus Figur 8 hervorgeht, durch Verschwenken der Biegewange 3 um 90° in Richtung des Pfeiles F nach unten oder im Uhrzeigersinn der Blechabschnitt 5a gegenläufig zum Blechabschnitt 5 abgebogen. Das so an seinem Rand gegenläufig abgebogene Blech 4 kann nunmehr aus der Schwenkbiegemaschine entnommen werden. Die Schwenkbiegemaschine wird durch entsprechendes Verstellen der Biegewange 3 entlang den Pfeilen E und F in ihre Ausgangsposition gemäp Figur 1 zurückgebracht.
Für die Durchführung des anhand der Figuren 1 bis 8 erläuterten, erfindungsgemäpen Blechbiegeverfahrens ist es wesentlich, daß die Biegewange 3 beim ersten Biegevorgang an der ersten und beim zweiten Biegevorgang an der zweiten Blechseite angreift, wie dies aus Figur 1 bzw. 7 ersichtlich ist. Hierzu ist zum einen die Verstellung der Biegewange 3 in der ersten Verstellrichtung (entlang dem Pfeil C; Figur 3) erforderlich, um die Biegewange 3 über den abgebogenen Blechabschnitt 5 heraus von der ersten auf die zweite Blechseite überführen zu können. Da dabei aber die Biegewange 3 (vgl. Figur 4) über den vorspringenden Teil der Oberwange 2 gelangt, muß zum anderen die Biegewange 3 in der zweiten Verstellrichtung in Richtung des Pfeiles E zusätzlich verstellt werden (vgl. Figur 5), so daß sie wiederum auf einen zwischen Unterwange und Oberwange vorstehenden Blechabschnitt 5a angelegt werden kann (vgl. Figur 7). Diese beiden senkrecht aufeinander stehenden, hin- und hergehenden Verstellbewegungen der Biegewange 3 entsprechend den Pfeilen C, C₁ und E, sind also für das erfindungsgemäße Verfahren wesentlich und gewährleisten letzten Endes, daß ein gegenläufiges Blechbiegen ohne Wenden des Bleches möglich ist.
In Figur 9 ist schematisch eine Schwenkbiegemaschine 10 dargestellt, die konstruktiv so eingerichtet ist, daß sich an ihr das anhand der Figuren 1 bis 8 erläuterte Biegeverfahren durchführen läßt. Die Figur 9 zeigt in Vorderansicht lediglich die rechte Seite einer solchen Schwenkbiegemaschine 10. Die andere Seite ist in entsprechender Weise spiegelsymmetrisch ausgebildet.
In Figur 9 sind die Oberwange 2 sowie die Biegewange 3, die an einem Maschinengestell gelagert sind, dargestellt. Die Biegewange 3, welche um die Schwenkachse S verschwenkbar ist, verdeckt in Figur 9 die ebenfalls im Maschinengestell 11 gelagerte Unterwange 1, die in Figur 1 bis 8 sichtbar ist. Die Oberwange 2 ist zum Spannen und Lösen des Bleches 4 in Richtung des Pfeiles G, der den Pfeilen A und A₁ in Figur 1 bzw. 6 entspricht, auf- und abbeweglich. Hierzu ist die Oberwange 2 mit einem am Maschinengestell 11 befestigten Hydraulikzylinder 12 verbunden. Die Schwenkbewegung der Biegewange 3 um die Schwenkachse S ist in Figur 9 durch die Pfeile H angedeutet, die den Pfeilen B, D, F in Figur 2, 4 bzw. 8 entsprechen.
Die Verschwenkung der Biegewange 3 erfolgt mit Hilfe eines am Maschinengestell 11 befestigten Motors 13. Dieser greift an einer um die Schwenkachse S schwenkbar gelagerten, ersten Schwinge 14 an und kann diese senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 9 hin- und herverschwenken. An der ersten Schwinge 14 ist um eine Achse 15 drehbar eine zweite Schwinge 15 gelagert. Die Achse 15 liegt unterhalb der Schwenkachse S. Zwischen einem vorstehenden Fuß 17 der zweiten Schwinge 16 und der Biegewange 3 ist ein Kolben-Zylinder-Aggregat 18 vorgesehen, dessen Zylinder 19 mit der Biegewange 3 und dessen Kolbenstange 21 mit dem Fuß 17 starr verbunden sind, wobei der Zylinder 19 zusätzlich entlang der Pfeile I an der zweiten Schwinge 16 geradlinig geführt sein kann. Das Kolben-Zylinder-Aggregat 18 bildet auf diese Weise eine Führung für die Biegewange 3 in der Weise, daß bei Betätigung des Aggregats 18 die Biegewange 3 relativ zur zweiten Schwinge 16 geradlinig verschoben werden kann, und zwar von der Schwenkachse S weg oder auf diese Achse zu. Diese erste Verstellbewegung der Biegewange 3 wird durch die Pfeile I därgestellt, die den Pfeilen C, C₁ in Figur 3 bzw. 7 entsprechen.
Die weiter oben erwähnte zweite Verstellbewegung, die senkrecht zu der die erste Verstellrichtung I und die Schwenkachse S enthaltenden Ebene (Zeichnungsebene der Figur 9) erfolgt, wird mit Hilfe der zweiten Schwinge 16 realisiert. Wenn diese mit Hilfe eines in Figur 9 gestrichelt angedeuteten Antriebsmotors 22 um die Achse 15 verschwenkt wird, verstellt sich die Biegewange 3 oder zumindest deren an dem zu biegenden Blech angreifende Arbeitsfläche senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 9 entsprechend dem Pfeil E in Figur 5.
Es ist möglich, die bei der Ausführungsform nach Figur 9 durch das Kolben-Zylinder-Aggregat 18 gebildete Geradführung auch in anderer Weise auszubilden, beispielsweise durch eine Gleitführung der Biegewange 3, wobei dieser Wange 3 eine besondere Antriebsvorrichtung, z. B. ein Elektromotor mit Getriebespindel, zugeordnet wird. Die zweite Schwinge 16 könnte - statt um die Achse 15 schwenkbar zu sein - auch in anderer Weise, z. B. ebenfalls durch eine Geradführung, verschieblich mit der ersten Schwinge 14 verbunden werden. In jedem Fall muß durch die konstruktive Ausbildung der Schwenkbiegemaschine 10 gewährleistet sein, daß die Verstellmöglichkeiten der Biegewange 3 in den oben im einzelnen erläuterten, ersten und zweiten Verstellrichtungen (Pfeile C und E) gegeben sind.

Claims

Verfahren zum gegenläufigen Biegen eines Bleches (4) mit einer Schwenkbiegemaschine unter Einspannen des Bleches (4) zwischen einer Unter- (1) und einer Oberwange (2) und Verbiegen eines über diese Wangen vorstehenden Blechabschnittes (5) um einen vorgegebenen Schwenkwinkel mit Hilfe einer an diesem Blechabschnitt (5) angreifenden, um eine Schwenkachse (5) verschwenkbaren Biegewange (3), wobei man in einem ersten Schritt die Biegewange (3) mit einer an ihr vorgesehenen Biegefläche an eine erste Seite des vorstehenden Blechabschnitt (5) anlegt und diesen um einen vorgegebenen Winkel durch Verschwenken der Biegewange (3) in einer ersten Drehrichtung (B) abbiegt, hierauf in einem zweiten Schritt die Biegewange (3) an eine zweite, der ersten gegenüberliegende Seite des zwischen Unter- (1) und Oberwange (2) entsprechend vorgeschobenen Blechabschnittes anlegt und die Biegewange (3) in einer zur ersten entgegengesetzten Drehrichtung verschwenkt, und wobei man zwischen dem ersten und zweiten Schritt die Biegewange (3) in einer Verstellrichtung senkrecht zu ihrer Schwenkachse (5) vom abgebogenen Blechabschnitt (5) zurückzieht,
gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte:
a) man verschwenkt die Biegewange (3) nach ihrer Zurückziehung von dem abgebogenen Blechabschnitt (5) in der ersten Drehrichtung weiter, bis sie nach einer Verschwenkung um insgesamt 180° mit der gleichen, im ersten Schritt verwendeten Biegefläche der zweiten Seite des Bleches (4) zugekehrt ist, welche der ersten Blechseite gegenüberliegt (Figur 3 und 4);

b) man verstellt nunmehr die Biegewange (3) in einer zweiten Verstellrichtung (E), die im wesentlichen senkrecht zu der die erste Verstellrichtung (C) und die Schwenkachse (S) enthaltenden Ebene verläuft, derart, daß die Biegewange (3) mit ihrer genannten gleichen Biegefläche durch Verstellen in der ersten Verstellrichtung an die zweite Seite des Bleches (4) anlegbar ist (Figur 5);

c) man legt schließlich nach entsprechender Verschiebung des abgebogenen Bleches (5) (Figur 6) zwischen Unter- (1) und Oberwange (2) die Biegewange (3) mit wiederum der gleichen genannten Biegefläche durch Verstellen (C₁) in der ersten Verstellrichtung an die zweite Seite des vorstehenden Blechabschnitts (5) an und biegt diesen um einen vorgegebenen Winkel durch Verschwenken der Biegewange (3) in der zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung (F) ab (Figur 7 und 8).
Schwenkbiegemaschine mit Maschinengestell, Unterwange (1), Oberwange (2) und Biegewange (3) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Stirnseiten der Biegewange (3) jeweils eine erste Schwinge (14) vorgesehen ist, die um die Schwenkachse (S) der Biegewange (3) schwenkbar ist, daß an der ersten Schwinge (14) eine zweite Schwinge (16) beweglich gelagert ist, und daß an der zweiten Schwinge (16) eine Führung (18) vorgesehen ist, welche eine senkrecht zur Schwenkachse (S) verlaufende, im wesentlichen geradlinige Bewegung der Biegewange (3) gestattet, die ihrerseits im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der zweiten Schwinge (16) verläuft.