EP0304542B1

EP0304542B1 - Closing aid for vehicle door

Info

Publication number: EP0304542B1
Application number: EP88106375A
Authority: EP
Inventors: Rainer Kober; Gerhard Möheken
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1987-08-22
Filing date: 1988-04-21
Publication date: 1991-12-11
Anticipated expiration: 2008-04-21
Also published as: DE3866827D1; EP0304542A3; EP0304542A2; DE3728086A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schließhilfe für eine Fahrzeugtür, bei der

eine mit einem Schließbolzen zusammenwirkende Drehfalle eine Öffnungs-, Vorrast- und Schließstellung einnehmen kann,
die Drehfalle in den beiden letztgenannten Stellungen durch eine Sperrklinke gegen ein Drehen im Öffnungssinne festhaltbar ist,
zwei Schalter zur Unterscheidung der drei genannten Stellungen der Drehfalle angebracht sind,
die Fahrzeugtür durch ein pneumatisches Stellglied selbsttätig von der Vorrast- in die Schließraststellung schwenkbar ist und
eine Druckversorgungseinrichtung mit Pumpe, Druckleitungen, Absperrorgane und Drucksensoren vorgesehen ist.

The invention relates to a locking aid for a vehicle door in which

a rotary latch cooperating with a locking bolt can assume an opening, pre-locking and closing position,
the catch in the latter two positions can be held by a pawl against turning in the opening direction,
two switches for distinguishing the three positions of the rotary latch are attached,
the vehicle door can be automatically pivoted from the pre-latching position into the closing latching position by means of a pneumatic actuator and
a pressure supply device with a pump, pressure lines, shut-off devices and pressure sensors is provided.

Eine derartige Schließhilfe ist aus der DE-PS 19 19 148 bekanntgeworden. Sie arbeitet in der Weise, daß beim Schließvorgang nach Erreichen der Vorraststellung durch einen Steuernocken der Falle eine Beaufschlagung der Kolbenzylindereinheit in Schließrichtung ausgelöst, wird die solange anhält, bis durch Lösen einer Sperrklinke beim Öffnen der Tür die Beaufschlagung in Schließrichtung aufgehoben wird. Die permanente Schließbeaufschlagung während des Fahrbetriebs und damit auch die permanente Lastbeaufschlagung der Bauteile der Schließhilfe führt dazu, daß entweder die Bauteile sehr stabil und damit auch schwer ausgebildet sein müssen, oder daß es zu einem raschen Verschleiß dieser Bauteile kommt.Such a locking aid has become known from DE-PS 19 19 148. It works in such a way that when the pre-locking position is reached by a control cam the trap triggers an action on the piston-cylinder unit in the closing direction, which continues until the release in the closing direction is released by releasing a pawl when the door is opened. The permanent closing action during driving and thus also the permanent loading of the components of the locking aid leads to the fact that either the components must be very stable and thus also heavy, or that these components wear out quickly.

Bei der Kniehebelkonstruktion mit Schaltern zur Anzeige der Drehfallenstellungen gemäß DE-OS 29 06 860 ist eine permanente Druckbeaufschlagung des Schließhilfe-Stellgliedes zwar nicht erforderlich, solche Konstruktionen erfordern zum Lösen der Sperrstellung aber immer eine gewisse Kraft und können - durch Korrosion, Verschleiß und/oder längeren Nichtgebrauch - so schwergängig werden, daß der Benutzer sie nur mit unzumutbarer Anstrengung aufschließen kann oder sogar eine Bruchgefahr für den Schlüssel besteht.In the toggle lever construction with switches for displaying the rotary latch positions according to DE-OS 29 06 860, permanent pressurization of the locking aid actuator is not necessary, but such constructions always require a certain force to release the locking position and can - due to corrosion, wear and / or prolonged non-use - become so stiff that the user can only unlock it with unreasonable effort or there is even a risk of the key breaking.

Daraus ergibt sich die Aufgabe, eine Schließhilf zu schaffen, die trotz leichter Bauweise eine erhöhte Lebensdauer aufweist und die über die gesamte Gebrauchsdauer mühelos zu bedienen ist.This results in the task of creating a locking aid which, despite its light construction, has an increased service life and which can be operated effortlessly over the entire service life.

Diese Aufgabe wird durch eine Schließhilfe der eingangs genannten Art gelöst, die gekennzeichnet ist durch

a) eine als hohles Schlauchprofil ausgebildete, pneumatisch druckbeaufschlagbare Türdichtung und
b) eine elektrische Steuereinheit, mittels der das Stellglied und die Türdichtung in Abhängigkeit von der Stellung der Drehfalle ansteuerbar sind.

This object is achieved by a locking aid of the type mentioned, which is characterized by

a) formed as a hollow tube profile, pneumatically pressurizable door seal and
b) an electrical control unit, by means of which the actuator and the door seal can be controlled depending on the position of the rotary latch.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die Drehfalle über eine Sperrklinke und ein manuell zu betätigendes Gestänge in der Schließraststellung arretierbar ist und daß ein Schalter zur Anzeige der Gestängestellung an die elektronische Steuereinheit vorgesehen ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Schalter mittels Nocken am Gestänge bzw. an der Drehfalle schaltbar sind. Die Druckversorgungseinrichtung ist vorteilhafterweise für die Erzeugung von überdruck und Unterdruck ausgelegt und das Stellglied und die Türdichtung sind sowohl mit überdruck und Unterdruck beaufschlagbar als auch drucklos schaltbar. Ferner ist es zweckmäßig, wenn das Stellglied und die Drehfalle in Öffnungs-Drehrichtung entkuppelbar sind. Dabei kann das pneumatische Stellglied entweder als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sein oder aus einer in einem Gehäuse randseitig eingespannten Membran und einer mit der Membran verbundenen, einseitig durch die Gehäusewandung geführten Kolbenstange bestehen.In a further development of the inventive concept it is provided that the rotary latch can be locked in the locking position by means of a pawl and a manually operated linkage and that a switch is provided for displaying the linkage position to the electronic control unit. It is expedient if the switches can be switched by means of cams on the linkage or on the rotary latch. The pressure supply device is advantageously designed for the generation of overpressure and underpressure and the actuator and the door seal can be acted upon both with overpressure and underpressure and can be switched without pressure. It is also expedient if the actuator and the rotary latch can be uncoupled in the opening direction of rotation. The pneumatic actuator can either be designed as a piston-cylinder unit or consist of a membrane clamped in the edge of a housing and a piston rod connected to the membrane and guided on one side through the housing wall.

Die Funktionsweise der Erfindung ist in den Verfahrensansprüchen 8 bis 13 beschrieben. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand des in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: einen Prinzipaufbau einer Schließhilfe
Figur 2: eine Seitenansicht einer Falle/Sperrklinke-Einheit einer Schließhilfe
Figur 3: die Falle/Sperrklinken-Einheit nach Figur 2 sowie eine nockenbetätigte Schaltereinheit in Neutral-, Vorrast- und Schließraststellung
Figur 4: ein Flußdiagramm des Schließvorganges einer Schließhilfe
Figur 5: ein Flußdiagramm des Öffnungsvorganges einer Schließhilfe

The operation of the invention is described in the method claims 8 to 13. Further details and advantages of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 5. Show it:

Figure 1: a basic structure of a locking aid
Figure 2: a side view of a latch / pawl unit of a locking aid
Figure 3: the latch / pawl unit according to Figure 2 and a cam-actuated switch unit in neutral, pre-locking and closing locking position
Figure 4: a flowchart of the closing process of a locking aid
Figure 5: a flowchart of the opening process of a closing aid

In Figur 1 ist in einer Tür 1 eines Kraftfahrzeuges eine um eine Achse 3 drehbare Drehfalle 2 in ihrer Schließraststellung angeordnet. Mit der Achse 3 der Drehfalle 2 fest verbunden ist eine Nockenscheibe 4 sowie ein sich radial von der Achse 3 wegerstreckender Betätigungshebel 5, an dessen der Achse 3 entgegengesetztem Ende eine Kolbenstange 6 einer Kolbenzylindereinheit 7 angelenkt ist.In FIG. 1, a rotary latch 2, which can be rotated about an axis 3, is arranged in a closed latching position in a door 1 of a motor vehicle. Fixed to the axis 3 of the rotary latch 2 is a cam disk 4 and an actuating lever 5 extending radially away from the axis 3, on the end of which opposite the axis 3 a piston rod 6 of a piston-cylinder unit 7 is articulated.

Die Kolbenzylindereinheit 7 besteht aus einer Kammer, die durch eine mit der Kolbenstange 6 verbundene Membran in eine Atmosphärenkammer und eine Beaufschlagungskammer unterteilt ist.The piston-cylinder unit 7 consists of a chamber which is divided into an atmosphere chamber and an application chamber by a membrane connected to the piston rod 6.

In die Beaufschlagungskammer mündet eine Beaufschlagungsleitung 8, während die Atmosphärenkammer permanent mit der Atmosphäre verbunden ist.An admission line 8 opens into the admission chamber while the atmosphere chamber is permanently connected to the atmosphere.

Eine um eine Achse 9 drehbare Sperrklinke 10 hintergreift in der dargestellten Schließraststellung der Drehfalle 2 ein Rastelement 11 der Drehfalle 2 und sichert diese so gegen ein Verdrehen im Uhrzeigersinn in Öffnungsrichtung.A pawl 10 rotatable about an axis 9 engages behind a latching element 11 of the rotary latch 2 in the illustrated locking position of the rotary latch 2 and thus secures the latter against turning clockwise in the opening direction.

Die Sperrklinke 10 ist über ein Betätigungsgestänge 13 mittels des Türgriffs 12 manuell zwischen der dargestellten Sperrstellung und einer das Rastelement 11 freigebenden Lösestellung bewegbar, wobei die jeweilige Position der Sperrklinke 10 durch eine das Betätigungsgestänge abtastende Sperrerkennung 14 erfaßbar ist, von der ein entsprechendes Signal einer Elektronikeinheit 15 zuleitbar ist.The pawl 10 can be moved manually via an actuating linkage 13 by means of the door handle 12 between the illustrated locking position and a release position releasing the latching element 11, the respective position of the pawl 10 being detectable by a locking detection 14 scanning the actuating linkage, from which a corresponding signal from an electronic unit 15 can be fed.

Desgleichen tasten eine Vorrasterkennung 16 und eine Schließrasterkennung 17 an der Nockenscheibe 4 die jeweilige Position der Drehfalle 2 ab und leiten entsprechende Signale der Elektronikeinheit 15 zu.Likewise, a pre-latching detection 16 and a closing latching detection 17 on the cam disk 4 scan the respective position of the rotary latch 2 and transmit corresponding signals to the electronics unit 15.

In einer U-förmigen Ausnehmung 18 der Drehfalle 2 befindet sich in Figur 1 ein bolzenförmiges Schließelement 19, was fest mit dem Türrahmen 20 verbunden ist.In Figure 1, a bolt-shaped closing element 19 is located in a U-shaped recess 18 of the rotary latch 2, which is firmly connected to the door frame 20.

An dem Türrahmen 20 ist eine umlaufende Türdichtung 21 angeordnet, die sich entlang des Anlagebereichs des umlaufenden Randes der Tür erstreckt.A circumferential door seal 21 is arranged on the door frame 20 and extends along the contact area of the circumferential edge of the door.

Wie in der Querschnittsdarstellung in Figur 1 zu sehen ist, ist die Türdichtung 21 als hohles Schlauchprofil ausgebildet, dessen Innenkammer 22 über eine Türdichtungsleitung 23 druckbeaufschlagbar ist.As can be seen in the cross-sectional illustration in FIG. 1, the door seal 21 is designed as a hollow tube profile, the inner chamber 22 of which can be pressurized via a door seal line 23.

Sowohl die Türdichtungsleitung 23 als auch die Beaufschlagungsleitung 8 führen zu einer Magnetventileinheit 24, die durch die als Steuereinheit arbeitende Elektronikeinheit 15 ansteuerbar ist und über die, der von einer Pumpe 25 erzeugte Über- bzw. Unterdruck der Kolbenzylindereinheit 7 sowie der Türdichtung 21 zuleitbar ist.Both the door seal line 23 and the supply line 8 lead to a solenoid valve unit 24 which can be controlled by the electronics unit 15 operating as a control unit and via which the overpressure or underpressure of the piston-cylinder unit 7 and the door seal 21 generated by a pump 25 can be supplied.

Vom Sauganschluß der Pumpe 25 ist dabei der Unterdruck und vom Druckanschluß der Pumpe 25 der Überdruck der Magnetventileinheit 24 zuleitbar.From the suction connection of the pump 25, the negative pressure and from the pressure connection of the pump 25, the excess pressure of the solenoid valve unit 24 can be supplied.

Als weitere, von der Elektronikeinheit 15 verarbeitbare Signale werden dieser von einem Drucksensor 26 ein vom Druck in der Beaufschlagungskammer der Kolbenzylindereinheit 7 abhängiges Drucksignal weiterhin von einem Drucksensor 27 ein vom Druck in der Innenkammer 22 der Türdichtung 21 abhängiges Drucksignal sowie ein von einem Fahrgeschwindigkeitssensor 33 erzeugtes Geschwindigkeitssignal und ein Zeitsignal zugeleitet.As further signals that can be processed by the electronics unit 15, these are generated by a pressure sensor 26, a pressure signal dependent on the pressure in the loading chamber of the piston-cylinder unit 7, a pressure sensor 27, a pressure signal dependent on the pressure in the inner chamber 22 of the door seal 21, and a driving speed sensor 33 Speed signal and a time signal supplied.

In Figur 2 sind Drehfalle 2 und Sperrklinke 10 in der gleichen Position dargestellt wie in Figur 1. Durch eine an einem Gehäuse 29 abgestützte Druckfeder 28 ist die durch das Betätigungsgesstänge 13 um die Achse 9 verschwenkbare Sperrklinke 10 in ihrer Sperrstellung vorgespannt.In Figure 2, the rotary latch 2 and pawl 10 are shown in the same position as in Figure 1. By means of a compression spring 28 supported on a housing 29, the pawl 10 pivotable about the axis 9 by the actuating linkage 13 is biased in its locked position.

Die Drehfalle 2 ist durch eine mit einem Ende an dem Gehäuse und mit dem anderen Ende an der Drehfalle 2 angreifende Torsionsfeder 30 in Neutralstellung vorgespannt.The rotary latch 2 is pretensioned in the neutral position by a torsion spring 30 which engages the housing and the other end on the rotary latch 2.

Figur 3 zeigt sowohl die Nockenscheibe 4 mit der daran angreifenden als Schalter ausgebildeten Vorrasterkennung 16 und Schließrasterkennung 17 als auch die Sperrklinke 10 und die Drehfalle 2, wobei in Figur 3a die Neutralstellung, in Figur 3b die Vorraststellung und in Figur 3c die Schließraststellung dargestellt ist.FIG. 3 shows both the cam disk 4 with the pre-latching detection 16 and locking detent detection 17 acting thereon as well as the pawl 10 and the rotary latch 2, the neutral position being shown in FIG. 3a, the pre-latching position in FIG. 3b and the closing latching position being shown in FIG. 3c.

Durch den Vorrastnocken 31 gesteuert gibt die Vorrasterkennung 16 in der Neutralstellung kein Signal ab, während in der Vorrast- und in der Schließraststellung ein Signal abgegeben wird.Controlled by the pre-latching cam 31, the pre-latching detection 16 does not emit a signal in the neutral position, while a signal is emitted in the pre-latching and in the closing latching positions.

Der Schließrastnocken 32 steuert die Schließrasterkennung so, daß diese in der Neutralstellung und in der Vorraststellung kein Signal und in der Schließraststellung ein Signal abgibt.The locking latch cam 32 controls the locking latch detection so that it emits no signal in the neutral position and in the locking position and a signal in the locking position.

Damit sind durch die beiden Erkennungen 16 und 17 alle Stellungen bestimmbar.All positions can thus be determined by the two detections 16 and 17.

Das in Figur 4 dargestellte Flußdiagramm stellt den Schließvorgang der in Figur 1 dargestellten Schließhilfe dar. Es beginnt damit, daß die Tür und damit auch die Drehfalle 2 durch das Schließelement 19 aus der Neutralstellung in die Vorraststellung bewegt wird und dadurch die Vorrasterkennung 16 ein Signal abgibt.The flowchart shown in FIG. 4 represents the closing process of the locking aid shown in FIG. 1. It begins with the door and thus also the rotary latch 2 being moved from the neutral position into the pre-locking position by the locking element 19 and the pre-locking detection 16 thereby emitting a signal .

Nun wird abgefragt, ob in der Türdichtung 21 ein ausreichender Unterdruck herrscht. Wenn nicht, dann erzeugt die Pumpe 25 solange einen über das Magnetventil 24 der Türdichtung 21 zugeleiteten Unterdruck, bis ein bestimmter Sollunterdruck erreicht ist.Now it is queried whether there is sufficient negative pressure in the door seal 21. If not, then the pump 25 generates a negative pressure supplied to the door seal 21 via the solenoid valve 24 until a certain desired negative pressure is reached.

Ist dies der Fall, so erzeugt die Pumpe 25 einen der Kolbenzylindereinheit 7 zugeleiteten Überdruck, um die Drehfalle 2 aus der Vorraststellung in die Schließraststellung zu bewegen.If this is the case, the pump 25 generates an overpressure which is fed to the piston-cylinder unit 7 in order to move the rotary latch 2 from the pre-locking position into the closing locking position.

Wird die Schließraststellung durch die Drehfalle 2 nicht erreicht, obwohl der Sollüberdruck erreicht ist, oder wird dieser auch nach einer Zeit von 15 Sekunden nicht erreicht, so wird aus Sicherheitsgründen die Kolbenzylindereinheit 7 mit Unterdruck beaufschlagt.If the locking position is not reached by the rotary latch 2, although the desired overpressure has been reached, or if this is not reached even after a time of 15 seconds, the piston-cylinder unit 7 is pressurized for safety reasons.

Eine Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit 7 und ein Zurückstellen der Kolbenzylindereinheit 7 in die Vorraststellung erfolgt auch bei Erreichen der Schließraststellung durch die Drehfalle 2. Diese verbleibt aber in der Schließraststellung, da sie zum einen durch die Sperrklinke 10 gehalten wird und da die Kolbenzylindereinheit 7 in Öffnungsrichtung von der Drehfalle 2 entkuppelbar ist.Pressurization of the piston-cylinder unit 7 and returning the piston-cylinder unit 7 to the pre-latching position also takes place when the closing latching position is reached by the rotary latch 2. However, this remains in the closing latching position because it is held by the pawl 10 and because the piston-cylinder unit 7 is in the opening direction from the catch 2 can be uncoupled.

Wird dabei der Sollunterdruck in der Kolbenzylindereinheit 7 nicht erreicht, schaltet die Pumpe nach 15 Sekunden aus Sicherheitsgründen ab.If the desired vacuum in the piston-cylinder unit 7 is not reached, the pump switches off after 15 seconds for safety reasons.

Wird rechtzeitig der Sollunterdruck in der Kolbenzylindereinheit 7 erreicht, wird in dem vorliegenden Fall, in dem mehrere Fahrzeugtüren mit Schließhilfe angeschlossen sind, anhand der Signale der Schließrasterkennungen der anderen Türen überprüft, ob diese auch geschlossen sind.If the desired negative pressure is reached in the piston-cylinder unit 7 in good time, in the present case, in which a plurality of vehicle doors are connected with a locking aid, the signals of the locking detents of the other doors are used to check whether these are also closed.

Ist dies noch nicht der Fall, so müssen diese Türen alle geschlossen werden. Wenn nun alle Signale der Schließrasterkennungen vorliegen, werden die Türdichtungen 21 aller Türen mit einem bestimmten Sollüberdruck beaufschlagt.If this is not yet the case, all of these doors must be closed. When all the signals of the locking catch identifications are present, the door seals 21 of all doors are acted upon with a certain target overpressure.

Ist nach 15 Sekunden dieser Sollüberdruck nicht erreicht, schaltet die Pumpe 25 aus Sicherheitgründen ab.If this target overpressure is not reached after 15 seconds, the pump 25 switches off for safety reasons.

Wird aber rechtzeitig der Sollüberdruck erreicht, ist sichergestellt, daß die Türdichtungen 21 korrekt an den Türen 1 anliegen, so daß nun die für den normalen Fahrbetrieb nötigen Positionen eingenommen sind und zuerst die Türdichtungen 21 und etwas zeitversetzt danach die Kolbenzylindereinheiten 7 belüftet und Atmosphärendruck beaufschlagt werden. Die dazu geöffneten Ventile der Magnetventileinheit 24 werden nach zwei Sekunden dann wieder geschlossen. Die Stellung ermöglicht es auch, daß z. B. in einer Unfallsituation die Tür möglichst kraftfrei öffenbar ist.However, if the target overpressure is reached in good time, it is ensured that the door seals 21 lie correctly on the doors 1, so that the positions required for normal driving are now taken and first the door seals 21 and, somewhat later, the piston-cylinder units 7 are ventilated and atmospheric pressure is applied . The valves of the solenoid valve unit 24 opened for this purpose are then closed again after two seconds. The position also enables z. B. in an accident situation the door can be opened as force-free as possible.

In Figur 5 ist schließlich ein Flußdiagramm dargestellt, das den Öffnungsvorgang der Schließhilfe beschreibt. Dieser wird dadurch ausgelöst, daß durch völliges Öffnen der Tür die Drehfalle 2 in die Neutralstellung bewegt wird. Damit gibt die Schließrasterkennung 17 kein Signal mehr ab. Dadurch wird die Unterdruckbeaufschlagung der Türdichtung 21 ausgelöst, bis ein bestimmter Sollunterdruck erreicht ist. Danach schaltet die Pumpe 25 ab.Finally, FIG. 5 shows a flow chart that describes the opening process of the closing aid. This is triggered in that the rotary latch 2 is moved into the neutral position by completely opening the door. The locking detent detection 17 therefore no longer emits a signal. As a result, the application of negative pressure to the door seal 21 is triggered until a certain desired negative pressure is reached. The pump 25 then switches off.

Wird nach 15 Sekunden dieser Sollunterdruck nicht erreicht, schaltet die Pumpe 25 aus Sicherheitsgründen ebenfalls ab.If this target vacuum is not reached after 15 seconds, the pump 25 also switches off for safety reasons.

War der Sollunterdruck erreicht worden und befindet sich die Drehfalle 2 noch in der Neutralstellung, so wird zwanzig Sekunden nach Abschalten der Pumpe 25 noch einmal überprüft, ob in der Türdichtung der Sollunterdruck noch herrscht.If the target vacuum had been reached and the rotary latch 2 is still in the neutral position, a check is made again twenty seconds after the pump 25 is switched off to determine whether the target vacuum is still present in the door seal.

Ist dies nicht der Fall, wird der Pumpvorgang wieder ausgelöst. Ist eine bestimmte Anzahl dieser nochmaligen Abfrage des Druckes in der Türdichtung 21 erfolgt, wird keine weitere Abfrage ausgelöst, sondern der Zyklus des Öffnungsvorganges entgültig beendet.If this is not the case, the pumping process is triggered again. If a certain number of this repeated query of the pressure in the door seal 21 has taken place, no further query is triggered, but the cycle of the opening process is finally ended.

Eine vorzeitige Beendigung erfolgt dann, wenn durch Bewegen der Drehfalle 2 in die Vorraststellung und den dadurch ausgelösten Schließvorgang wieder die Schließraststellung der Drehfalle 2 angenommen wird und damit die Schließrasterkennung 17 wieder ein Signal abgibt.A premature termination occurs when the latching position of the latch 2 is assumed again by moving the rotary latch 2 into the pre-latching position and the closing process thereby triggered, and the latching detection 17 thus again emits a signal.

Claims

Closing aid for a vehicle door (1), in which
- a rotary latch (2) interacting with a closing bolt (19) can assume an open, a precatch and a closed-and-catch position,

- in the two last-mentioned positions, the rotary latch can be detained against rotation in the opening direction by a detent pawl (10),

- two switches (16, 17) are provided for differentiating the three said positions of the rotary latch (2),

- the vehicle door (1) is pivotable automatically from the precatch into the closed-and-catch position by means of a pneumatic actuator (7),

- a pressure-supply device with a pump (25), delivery lines, shut-off members (24) and pressure sensors (26, 27) is provided,
characterised by
a) a door seal (21) which is designed as a hollow tubular section and which can be subjected to pneumatic pressure, and

b) an electrical control unit (15), by means of which the actuator (7) and the door seal (21) can be activated as a function of the position of the rotary latch (2).
Closing aid according to Claim 1, characterised in that the rotary latch (2) can be detained in the closed-and-catch position via a detent pawl (10) and a linkage (13) to be actuated manually, and in that a switch (14) is provided for indicating the linkage position to the electronic control unit (15).
Closing aid according to Claim 1 or 2, characterised in that the switches (14, 16, 17) can be switched by means of cams on the linkage (13) and on the rotary latch (2) respectively.
Closing aid according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the pressure-supply device is designed for generating overpressure and underpressure, and in that the actuator (7) and the door seal (21) can be subjected both to overpressure and underpressure and be switched without pressure.
Closing aid according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the actuator (7) and the rotary latch (2) can be uncoupled in the opening direction of rotation.
Closing aid according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the actuator (7) is designed as a piston/cylinder unit.
Closing aid according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the actuator (7) consists of a diaphragm clamped to the edge in a housing and of a piston rod (6) connected to the diaphragm and guided through the housing wall on one side.
Process for operating a closing aid for a vehicle door, in which
- a rotary latch (2) interacting with a closing bolt (19) can assume an open, a precatch and a closed-and-catch position,

- in the two last-mentioned positions, the rotary latch can be detained against rotation in the opening direction by a detent pawl (10),

- two switches (16, 17) are provided for differentiating the three said positions of the rotary latch (2),

- the vehicle door (1) is pivotable automatically from the precatch into the closed-and-catch position by means of a pneumatic actuator (7),

- a pressure-supply device with a pump (25), delivery lines, shut-off members (24) and pressure sensors (26, 27) is provided,
characterised in that the closing aid

a) has a door seal (21) which is designed as a hollow tubular section and which can be subjected to pneumatic pressure

b) an electrical control unit (15), by means of which the actuator (7) and the door seal (21) can be activated as a function of the position of the rotary latch (2), and

c) in the open position of the rotary latch (2), actuator (7) and door seal (21) are switched without pressure,

d) in the precatch position, the actuator (7) is subjected to overpressure, and

e) in the closed-and-catch position, the door seal (21) is subjected to overpressure.
Process according to Claim 8, characterised in that, in the precatch position, the door seal (21) is first subjected to underpressure, before the actuator (7) is subjected to overpressure.
Process according to Claim 8 or 9, characterised in that, in the closed-and-catch position, the actuator (7) is switched without pressure.
Process according to one of Claims 8 to 10, characterised in that the attainment of predeterminable desired pressure values is monitored by the electronic control unit (15) by means of the pressure sensors (26, 27).
Process according to one of Claims 8 to 11, characterised in that, in the closed-and-catch position of the rotary latch (2), the desired pressure for the door seal (21) is set as a function of the vehicle speed.
Process according to one of Claims 8 to 12, characterised in that the pressure loading is terminated after an adjustable time.