DE3728086A1

DE3728086A1 - LOCKING AID FOR A VEHICLE DOOR

Info

Publication number: DE3728086A1
Application number: DE19873728086
Authority: DE
Inventors: Rainer Kober; Gerhard Moeheken
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1987-08-22
Filing date: 1987-08-22
Publication date: 1989-03-02
Also published as: EP0304542B1; DE3866827D1; EP0304542A3; EP0304542A2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schließhilfe für eine Fahrzeugtür mit einer an Tür bzw. Türrahmen angeordneten Falle, von der ein an Türrahmen bzw. Tür angeordnetes Schließelement in einer Vorraststellung der Tür hintergreifbar und die Tür in ihre Schließraststellung bewegbar ist, mit einer pneumatisch oder hydraulisch druckbeaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit, durch deren Kolben die Falle über Wirkverbindungsglieder aus der Vorraststellung in die Schließraststellung bewegbar ist und die von einer Steuereinheit druckbeaufschlagbar bzw. druckentlastbar ist, sowie mit einer Vorrasterkennung zum Erkennen der Vorraststellung bzw. der Neutralstellung der Falle, von der ein von der Stellung der Falle abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist.The invention relates to a locking aid for a vehicle door a trap arranged on the door or door frame, one of which is on the door frame or door arranged closing element in a pre-locked position of the door can be reached and the door can be moved into its locking position with one that can be pressurized pneumatically or hydraulically Piston-cylinder unit, through whose piston the trap over Active links from the pre-locked position to the closed locked position is movable and which can be pressurized by a control unit or can be relieved of pressure, as well as with a pre-catch detection for recognizing the Advance position or neutral position of the trap, one of which Position of the trap dependent signal of the control unit can be fed.

Bei einer derartigen bekannten Schließhilfe wird beim Schließvorgang nach Erreichen der Vorraststellung durch einen Steuernocken der Falle eine Beaufschlagung der Kolbenzylindereinheit in Schließrichtung ausgelöst, die solange anhält, bis durch Lösen einer Sperrklinke beim Öffnen der Tür die Beaufschlagung in Schließrichtung aufgehoben wird. Die permanente Schließbeaufschlagung während des Fahrbetriebs und damit auch die permanente Lastbeaufschlagung der Bauteile der Schließhilfe führt dazu, daß entweder die Bauteile sehr stabil und damit auch schwer ausgebildet sein müssen, oder daß es zu einem raschen Verschleiß dieser Bauteile kommt.With such a known closing aid, the closing process is followed by Reaching the pre-locking position by a control cam of the latch Actuation of the piston-cylinder unit triggered in the closing direction until the lock is released when the door is opened Actuation is released in the closing direction. The permanent Closing action while driving and thus also the permanent loading of the components of the locking aid leads to the fact that either the components are very stable and thus also difficult to design or that these components wear out quickly.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schließhilfe nach dem Oberbegriff zu schaffen, die trotz leichter Bauweise eine erhöhte Lebensdauer aufweist.The object of the invention is therefore a locking aid according to the preamble to create, which has an increased service life despite the lightweight design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch eine Schließrasterkennung zum Erkennen der Schließraststellung bzw. Nicht- Schließraststellung der Falle ein von der Stellung der Falle abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist, wobei bei Änderung der Lage der Falle aus der Neutralstellung in die Vorraststellung und gleichzeitige Nicht-Schließraststellung der Schließrasterkennung die Kolbenzylindereinheit in Schließraststellung bewegbar druckbeaufschlagbar ansteuerbar ist und bei Änderung der Lage der Falle aus der Nicht- Schließraststellung in die Schließraststellung eine Druckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit abbrechbar ist. Die Beaufschlagung der Schließhilfe nur während der effektiven Schließbewegung führt zu einer schonenden Betriebsweise und damit hohen Lebensdauer der Schließhilfe.This object is achieved in that by a Locking latch detection for detecting the locking latch position or non- The latching position of the latch depends on the position of the latch Signal of the control unit can be fed, the change in position of the Trap from neutral to pre-lock and simultaneous Non-locking detent position of the locking detent detection Piston-cylinder unit movable in the locking position, can be pressurized is controllable and if the situation of the trap changes from the non- Closing position in the closing position pressurizing the Piston-cylinder unit can be broken off. The application of the locking aid only during the effective closing movement leads to a gentle one Operating mode and thus long service life of the locking aid.

Zu einem geringen und damit platzsparenden Aufbau führt es, wenn die Falle eine um eine Achse drehbare Drehfalle ist.It leads to a small and thus space-saving construction if the trap is a rotary catch rotatable about an axis.

Zur Sicherung der Falle in der Schließraststellung und gleichzeitiger Möglichkeit, die Tür schnell öffnen zu können, kann die Falle von einer manuell betätigbaren Sperrklinke in ihrer Schließraststellung arretierbar sein, die Sperrklinke zwischen einer Sperrstellung und einer Lösestellung bewegbar sein, durch eine Sperrerkennung die Sperr- bzw. Lösestellung erkennbar und ein von der Stellung der Sperrklinke abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar sein, wobei in der Lösestellung der Sperrklinke eine Druckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit abbrechbar ist.To secure the latch in the locking position and at the same time Possibility of being able to open the door quickly, the trap of one manually operated pawl can be locked in its locking position be the pawl between a locking position and a release position be movable, the lock or release position by a lock detection recognizable and a signal dependent on the position of the pawl Control unit can be fed, with the pawl in the release position pressurization of the piston-cylinder unit can be broken off.

In einfacher Ausbildung sind Vorrasterkennung und/oder Schließrasterkennung und/oder Sperrerkennung nockenbetätigbare Schalter, wobei die Schalter der Vorrasterkennung und/oder der Schließrasterkennung durch Nocken betätigbar sind, die fest mit der Falle verbunden sind und der Schalter der Sperrerkennung durch eine Nocke betätigbar ist, der mit der Sperrklinke bzw. einem Antriebsbauteil der Sperrklinke fest verbunden ist.Pre-latching detection and / or closing latching detection are in a simple design and / or lock detection cam-actuated switches, the switches of the Preliminary catch detection and / or the catch detection can be actuated by cams are firmly connected to the trap and the switch of the Lock detection can be actuated by a cam, with the pawl or a drive component of the pawl is firmly connected.

Ist der die Kolbenzylindereinheit in Schließrichtung der Schließhilfe beaufschlagende Druck durch einen Drucksensor erfaßbar und ein entsprechendes Drucksignal der Steuereinheit zuleitbar, so kann der Schließantrieb mit kontrollierter Maximalkraft erfolgen und eine Überlastung der Bauteile vermieden werden.Is the piston cylinder unit in the closing direction of the locking aid pressurizing pressure detected by a pressure sensor and a Corresponding pressure signal can be supplied to the control unit, so the Closing drive with controlled maximum force and one Overloading of the components can be avoided.

Sowohl eine unnötige, die Lebensdauer der Bauteile reduzierende Belastung, als auch ein rasches, unbehindertes Öffnen der Tür im Notfall ist dadurch möglich, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit in der Neutralstellung der Falle und gegebenenfalls in der Schließstellung vom Schließdruck druckentlastbar ist.An unnecessary load that reduces the lifespan of the components, as well as a quick, unobstructed opening of the door in an emergency possible that the piston of the piston-cylinder unit in the neutral position the latch and possibly in the closed position from the closing pressure can be relieved of pressure.

Ein leichtes und unbehindertes Öffnen der Tür wird auch dann ermöglicht, wenn der Kolben der Kolbenzylindereinheit in der Lösestellung der Sperrklinke vom Schließdruck druckentlastet ist.An easy and unobstructed opening of the door is also possible when the piston of the piston-cylinder unit is in the release position of the The pawl is relieved of pressure from the closing pressure.

Ist der Kolben der Kolbenzylindereinheit in Öffnungsbewegungsrichtung von der Falle entkoppelbar, so kann die Kolbenzylindereinheit auch dann in Öffnungsrichtung bewegt werden, wenn die Falle in der Schließraststellung verriegelt ist. Ein schnelles Öffnen der Tür im Notfall ist somit leicht möglich.Is the piston of the piston cylinder unit in the opening direction of the trap can be decoupled, the piston-cylinder unit can then also in Opening direction can be moved when the latch is in the locking position is locked. It is therefore easy to open the door quickly in an emergency possible.

Dazu kann der Kolben der Kolbenzylindereinheit nach Abschluß des Schließvorganges druckentlastbar oder vorzugsweise sogar durch Unterdruckbeaufschlagung in die Vorrast- bzw. Neutralstellung bewegbar sein. Sowohl ein Schließvorgang ohne großen Kraftaufwand und damit bauteilschonend, als auch ein einwandfreies Verschließen der Tür wird dadurch erreicht, daß eine am Türrahmen angeordnete Türdichtung als hohles Schlauchprofil ausgebildet ist, dessen Innenkammer nach Abschluß eines Schließvorganges der Tür mit einem bestimmten Solldruck druckbeaufschlagbar ist. Durch die Druckbeaufschlagung der Türdichtung legt diese sich einwandfrei an der an ihr zur Anlage gebrachten Tür an.For this purpose, the piston of the piston-cylinder unit after the Closing process can be relieved of pressure or preferably even by Vacuum can be moved into the pre-locking or neutral position be. Both a closing process with little effort and thus Gentle on components, as well as a perfect closing of the door achieved in that a door seal arranged on the door frame as a hollow Hose profile is formed, the inner chamber after completion of a Closing process of the door can be pressurized with a certain target pressure is. The door seal is pressurized flawlessly on the door brought to bear on her.

Um die Druckbeaufschlagung ausreichend aber bauteilschonend durchführen zu können, kann der die Türdichtung beaufschlagende Druck durch einen Drucksensor erfaßbar und ein entsprechendes Drucksignal der Steuereinheit zuleitbar sein und die Türdichtung nach Erreichen des Solldrucks auf ein gegenüber dem Solldruck niedrigeren Druck druckentlastbar sein. In order to carry out the pressurizing sufficiently but gently on the components can, the pressure acting on the door seal by a Pressure sensor detectable and a corresponding pressure signal from the control unit be feedable and the door seal on after reaching the target pressure pressure relief compared to the target pressure lower.

Ist bei geschlossener Tür der Solldruck bzw. der gegenüber dem Solldruck niedrigere Druck bzw. ein gegenüber dem Solldruck höherer Betriebsdruck aufrechterhaltbar, so wird der Bereich zwischen Türrahmen und Tür, in dem sich die Türdichtung befindet, weitgehend ausgefüllt, so daß dort kaum Windgeräusche während des Fahrbetriebes entstehen können.If the door is closed, is the setpoint pressure or the setpoint pressure lower pressure or a higher operating pressure than the target pressure maintainable, so the area between the door frame and door in which the door seal is largely filled so that there is hardly any Wind noise can arise during driving.

Um den Druck in der Türdichtung den jeweiligen Erfordernissen anpassen zu können, kann die Höhe des Betriebsdruckes regelbar sein.To adapt the pressure in the door seal to the respective requirements can, the level of the operating pressure can be regulated.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Höhe des Betriebsdruckes in Anhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ist.It is particularly advantageous if the level of the operating pressure in Dependency on the vehicle speed.

Dazu kann von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor die Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßbar und ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal der Steuereinheit zuleitbar sein.This can be done by a vehicle speed sensor Vehicle speed detectable and a corresponding Speed signal of the control unit can be fed.

Ist die Türdichtung in Vorraststellung der Falle unterdruckbeaufschlagbar, so kann die Tür durch die Schließhilfe mit geringer Kraft und damit bauteilschonend in die Schließraststellung gebracht werden.If the door seal can be pressurized in the latching position, so the door can be closed with little force and thus with the locking aid be brought into the locking position without damaging the components.

Als Indikator dafür, daß die Stellbewegungen der Kolbenzylindereinheit durchgeführt bzw. die Türdichtung sicher angelegt ist, kann entweder die Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit und/oder der Türdichtung jeweils bis zum Erreichen eines bestimmten vorgegebenen Druckes bzw. Unterdruckes oder die Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit und/oder der Türdichtung jeweils für eine bestimmte vorgegebene Zeit erfolgen.As an indicator that the actuating movements of the piston-cylinder unit carried out or the door seal is securely applied, either the Pressurizing or vacuuming the piston-cylinder unit and / or the Door seal until a certain predetermined pressure is reached or negative pressure or the pressure or negative pressure of the Piston cylinder unit and / or the door seal each for a specific given time.

Sind die Kolbenzylindereinheit und die Türdichtung von einer gemeinsamen Druck- und/oder Unterdruckquelle druck- und/oder unterdruckbeaufschlagbar, so wird eine bauteilarme und damit platzsparende Ausbildung der Schließhilfe erreicht.Are the piston-cylinder unit and the door seal from a common one Pressure and / or vacuum source can be pressurized and / or pressurized, so a low-component and thus space-saving training of Locking aid reached.

Besonders platzsparend ist es dabei, wenn die Druckquelle der Druckanschluß und die Unterdruckquelle der Sauganschluß einer Pumpe ist. Weiterhin kann dadurch gleichzeitig Unter- und Überdruck erzeugt werden, so daß das Zuziehen der Tür und das Evakuieren der Türdichtung gleichzeitig erfolgen können. Desweiteren ist es auch möglich, die eine Seite des Kolbens der Kolbenzylindereinheit mit Überdruck und die andere Seite mit Unterdruck zu beaufschlagen, was zu einer großen Druckdifferenz am Kolben und somit zu einer höheren Stellkraft bzw. zu einer geringeren Baugröße führt.It is particularly space-saving if the pressure source is the pressure connection and the vacuum source is the suction port of a pump. Furthermore can thereby negative and positive pressure are generated simultaneously, so that Close the door and evacuate the door seal at the same time can. Furthermore, it is also possible to use one side of the piston Piston cylinder unit with overpressure and the other side with underpressure too act, resulting in a large pressure differential across the piston and thus too a higher actuating force or a smaller size.

Die Steuereinheit ist vorzugsweise eine Elektronikeinheit, der die Stellungs- und/oder Druck- und/oder Geschwindigkeitssignale zuleitbar sind, und durch die eine eine Verbindung der Zylinderkolbeneinheit und/oder der Türdichtung mit der Druck- bzw. Unterdruckquelle herstellende bzw. unterbrechende Ventileinheit ansteuerbar ist, wobei die Ventileinheit eine Magnetventileinheit sein kann.The control unit is preferably an electronics unit that the Position and / or pressure and / or speed signals can be fed, and through which a connection of the cylinder piston unit and / or the Door seal with the pressure or vacuum source producing or interrupting valve unit is controllable, the valve unit being a Solenoid valve unit can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 einen Prinzipaufbau einer Schließhilfe, Fig. 1 shows a basic structure of a closing aid,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Falle/Sperrklinke-Einheit einer Schließhilfe, Fig. 2 is a side view of a trap / latch unit of a closing aid,

Fig. 3 die Falle/Sperrklinken-Einheit nach Fig. 2 sowie eine nockenbetätigte Schaltereinheit in Neutral-, Vorrast- und Schließraststellung, Fig. 3 shows the case / pawl assembly of Fig. 2, and a cam-operated switch unit in neutral, Vorrast- and closing latching position,

Fig. 4 ein Flußdiagramm des Schließvorganges einer Schließhilfe, Fig. 4 is a flowchart of the closing process of a closing aid,

Fig. 5 ein Flußdiagramm des Öffnungsvorganges einer Schließhilfe. Fig. 5 is a flow chart of the opening process of a closing aid.

In Fig. 1 ist in einer Tür 1 eines Kraftfahrzeuges eine um eine Achse 3 drehbare Drehfalle 2 in ihrer Schließraststellung angeordnet. Mit der Achse 3 der Drehfalle 2 fest verbunden ist eine Nockenscheibe 4 sowie ein sich radial von der Achse 3 wegerstreckender Betätigungshebel 5, an dessen der Achse 3 entgegengesetztem Ende eine Kolbenstange 6 einer Kolbenzylindereinheit 7 angelenkt ist.In Fig. 1, a rotary latch 2 which is rotatable about an axis 3 is arranged in its locking position in a door 1 of a motor vehicle. A cam disk 4 and an actuating lever 5 extending radially away from the axis 3 are fixedly connected to the axis 3 of the rotary latch 2 , and a piston rod 6 of a piston-cylinder unit 7 is articulated on the end opposite the axis 3 .

Die Kolbenzylindereinheit 7 besteht aus einer Kammer, die durch eine mit der Kolbenstange 6 verbundene Membran in eine Atmosphärenkammer und eine Beaufschlagungskammer unterteilt ist.The piston-cylinder unit 7 consists of a chamber which is divided into an atmosphere chamber and an application chamber by a membrane connected to the piston rod 6 .

In die Beaufschlagungskammer mündet eine Beaufschlagungsleitung 8, während die Atmosphärenkammer permanent mit der Atmosphäre verbunden ist.An admission line 8 opens into the admission chamber, while the atmosphere chamber is permanently connected to the atmosphere.

Eine um eine Achse 9 drehbare Sperrklinke 10 hintergreift in der dargestellten Schließraststellung der Drehfalle 2 ein Rastelement 11 der Drehfalle 2 und sichert diese so gegen ein Verdrehen im Uhrzeigersinn in Öffnungsrichtung.A rotatable about an axis 9 pawl 10 engages in the illustrated closed detent position of the rotary latch 2, a locking element 11 of the catch 2 and secures it as against rotation in the clockwise direction in the opening direction.

Die Sperrklinke 10 ist über ein Betätigungsgestänge 13 mittels des Türgriffs 12 manuell zwischen der dargestellten Sperrstellung und einer das Rastelement 11 freigebenden Lösestellung bewegbar, wobei die jeweilige Position der Sperrklinke 10 durch eine das Betätigungsgestänge abtastende Sperrerkennung 14 erfaßbar ist, von der ein entsprechendes Signal einer Elektronikeinheit 15 zuleitbar ist.The pawl 10 can be moved manually via an actuating linkage 13 by means of the door handle 12 between the illustrated locking position and a release position releasing the latching element 11 , the respective position of the pawl 10 being detectable by a locking detection 14 scanning the actuating linkage, from which a corresponding signal from an electronic unit 15 can be fed.

Desgleichen tasten eine Vorrasterkennung 16 und eine Schließrasterkennung 17 an der Nockenscheibe 4 die jeweilige Position der Drehfalle 2 ab und leiten entsprechende Signale der Elektronikeinheit 15 zu.Likewise, a pre-latching detection 16 and a closing latching detection 17 on the cam disk 4 scan the respective position of the rotary latch 2 and transmit corresponding signals to the electronics unit 15 .

In einer U-förmigen Ausnehmung 18 der Drehfalle 2 befindet sich in Fig. 1 ein bolzenförmiges Schließelement 19, was fest mit dem Türrahmen 20 verbunden ist.In a U-shaped recess 18 of the catch 2 is 1 in Fig. A bolt-shaped closing element 19, which is fixedly connected to the door frame 20.

An dem Türrahmen 20 ist eine umlaufende Türdichtung 21 angeordnet, die sich entlang des Anlagebereichs des umlaufenden Randes der Tür erstreckt.A circumferential door seal 21 is arranged on the door frame 20 and extends along the contact area of the circumferential edge of the door.

Wie in der Querschnittsdarstellung in Fig. 1 zu sehen ist, ist die Türdichtung 21 als hohles Schlauchprofil ausgebildet, dessen Innenkammer 22 über eine Türdichtungsleitung 23 druckbeaufschlagbar ist.As can be seen in the cross-sectional illustration in FIG. 1, the door seal 21 is designed as a hollow tube profile, the inner chamber 22 of which can be pressurized via a door seal line 23 .

Sowohl die Türdichtungsleitung 23 als auch die Beaufschlagungsleitung 8 führen zu einer Magnetventileinheit 24, die durch die als Steuereinheit arbeitende Elektronikeinheit 15 ansteuerbar ist und über die, der von einer Pumpe 25 erzeugte Über- bzw. Unterdruck der Kolbenzylindereinheit 7 sowie der Türdichtung 21 zuleitbar ist.Both the door seal line 23 and the supply line 8 lead to a solenoid valve unit 24 which can be controlled by the electronics unit 15 operating as a control unit and via which the overpressure or underpressure of the piston-cylinder unit 7 and the door seal 21 generated by a pump 25 can be supplied.

Vom Sauganschluß der Pumpe 25 ist dabei der Unterdruck und vom Druckanschluß der Pumpe 25 der Überdruck der Magnetventileinheit 24 zuleitbar. From the suction connection of the pump 25 , the negative pressure and from the pressure connection of the pump 25, the excess pressure of the solenoid valve unit 24 can be supplied.

Als weitere, von der Elektronikeinheit 15 verarbeitbare Signale werden dieser von einem Drucksensor 26 ein vom Druck in der Beaufschlagungskammer der Kolbenzylindereinheit 7 abhängiges Drucksignal weiterhin von einem Drucksensor 27 ein vom Druck in der Innenkammer 22 der Türdichtung 21 abhängiges Drucksignal sowie ein von einem Fahrgeschwindigkeitssensor 33 erzeugtes Geschwindigkeitssignal und ein Zeitsignal zugeleitet.As further signals that can be processed by the electronics unit 15 , these are generated by a pressure sensor 26, a pressure signal dependent on the pressure in the loading chamber of the piston-cylinder unit 7, a pressure sensor 27, a pressure signal dependent on the pressure in the inner chamber 22 of the door seal 21 , and a vehicle speed sensor 33 Speed signal and a time signal supplied.

In Fig. 2 sind Drehfalle 2 und Sperrklinke 10 in der gleichen Position dargestellt wie in Fig. 1. Durch eine an einem Gehäuse 29 abgestützte Druckfeder 28 ist die durch das Betätigungsgestänge 13 um die Achse 9 verschwenkbare Sperrklinke 10 in ihrer Sperrstellung vorgespannt.In Fig. 2 rotary latch 2 and pawl 10 are shown in the same position as in Fig. 1. By a compression spring 28 supported on a housing 29 , the pawl 10 pivotable about the axis 9 by the actuating linkage 13 is biased in its locked position.

Die Drehfalle 2 ist durch eine mit einem Ende an dem Gehäuse 29 und mit dem anderen Ende an der Drehfalle 2 angreifende Torsionsfeder 30 in Neutralstellung vorgespannt.The rotary latch 2 is prestressed in the neutral position by a torsion spring 30 which engages the housing 29 with one end and the rotary latch 2 with the other end.

Fig. 3 zeigt sowohl die Nockenscheibe 4 mit der daran angreifenden als Schalter ausgebildeten Vorrasterkennung 16 und Schließrasterkennung 17 als auch die Sperrklinke 10 und die Drehfalle 2, wobei in Fig. 3a die Neutralstellung, in Fig. 3b die Vorraststellung und in Fig. 3c die Schließraststellung dargestellt ist. Fig. 3 shows both the cam plate 4 with the pre-latching detection 16 and closing detent detection 17 acting thereon as well as the pawl 10 and the rotary latch 2 , the neutral position in Fig. 3a, the pre-latching position in Fig. 3b and the Fig. 3c Locking position is shown.

Durch den Vorrastnocken 31 gesteuert gibt die Vorrasterkennung 16 in der Neutralstellung kein Signal ab, während in der Vorrast- und in der Schließraststellung ein Signal abgegeben wird.Controlled by the pre-latching cam 31 , the pre-latching detection 16 does not emit a signal in the neutral position, while a signal is emitted in the pre-latching and in the closing latching positions.

Der Schließrastnocken 32 steuert die Schließrasterkennung so, daß diese in der Neutralstellung und in der Vorraststellung kein Signal und in der Schließraststellung ein Signal abgibt.The locking latch cam 32 controls the locking latch detection so that it emits no signal in the neutral position and in the locking position and a signal in the locking position.

Damit sind durch die beiden Erkennungen 16 und 17 alle Stellungen bestimmbar.All positions can thus be determined by the two detections 16 and 17 .

Das in Fig. 4 dargestellte Flußdiagramm stellt den Schließvorgang der in Fig. 1 dargestellten Schließhilfe dar. Es beginnt damit, daß die Tür und damit auch die Drehfalle 2 durch das Schließelement 19 aus der Neutralstellung in die Vorraststellung bewegt wird und dadurch die Vorrasterkennung 16 ein Signal abgibt. The flow diagram shown in FIG. 4 represents the closing process of the closing aid shown in FIG. 1. It begins with the door and thus also the catch 2 being moved by the closing element 19 from the neutral position into the pre-latching position and thereby the pre-latching detection 16 Emits signal.

Nun wird abgefragt, ob in der Türdichtung 21 ein ausreichender Unterdruck herrscht. Wenn nicht, dann erzeugt die Pumpe 25 solange einen über das Magnetventil 24 der Türdichtung 21 zugeleiteten Unterdruck, bis ein bestimmter Sollunterdruck erreicht ist.Now it is queried whether there is sufficient negative pressure in the door seal 21 . If not, then the pump 25 generates a negative pressure supplied to the door seal 21 via the solenoid valve 24 until a certain desired negative pressure is reached.

Ist dies der Fall, so erzeugt die Pumpe 25 einen der Kolbenzylindereinheit 7 zugeleiteten Überdruck, um die Drehfalle 2 aus der Vorraststellung in die Schließraststellung zu bewegen.If this is the case, the pump 25 generates an overpressure which is fed to the piston-cylinder unit 7 in order to move the rotary latch 2 from the pre-locking position into the closing locking position.

Wird die Schließraststellung durch die Drehfalle 2 nicht erreicht, obwohl der Sollüberdruck erreicht ist, oder wird dieser auch nach einer Zeit von 15 Sekunden nicht erreicht, so wird aus Sicherheitsgründen die Kolbenzylindereinheit 7 mit Unterdruck beaufschlagt.If the locking position is not reached by the rotary latch 2 , although the desired overpressure has been reached, or if this is not reached even after a time of 15 seconds, the piston-cylinder unit 7 is pressurized for safety reasons.

Eine Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit 7 und ein Zurückstellen der Kolbenzylindereinheit 7 in die Vorraststellung erfolgt auch bei Erreichen der Schließraststellung durch die Drehfalle 2. Diese verbleibt aber in der Schließraststellung, da sie zum einen durch die Sperrklinke 10 gehalten wird und da die Kolbenzylindereinheit 7 in Öffnungsrichtung von der Drehfalle 2 entkuppelbar ist.Pressurization of the piston-cylinder unit 7 and returning the piston-cylinder unit 7 to the pre-locking position also takes place when the rotary latch 2 reaches the closing locking position. However, this remains in the closed latching position since it is held on the one hand by the pawl 10 and because the piston-cylinder unit 7 can be uncoupled from the rotary latch 2 in the opening direction.

Wird dabei der Sollunterdruck in der Kolbenzylindereinheit 7 nicht erreicht, schaltet die Pumpe nach 15 Sekunden aus Sicherheitsgründen ab.If the desired vacuum in the piston-cylinder unit 7 is not reached, the pump switches off after 15 seconds for safety reasons.

Wird rechtzeitig der Sollunterdruck in der Kolbenzylindereinheit 7 erreicht, wird in dem vorliegenden Fall, in dem mehrere Fahrzeugtüren mit Schließhilfe angeschlossen sind, anhand der Signale der Schließrasterkennungen der anderen Türen überprüft, ob diese auch geschlossen sind.If the desired negative pressure is reached in the piston-cylinder unit 7 in good time, in the present case, in which a plurality of vehicle doors are connected with a locking aid, the signals of the locking detents of the other doors are used to check whether these are also closed.

Ist dies noch nicht der Fall, so müssen diese Türen alle geschlossen werden. Wenn nun alle Signale der Schließrasterkennungen vorliegen, werden die Türdichtungen 21 aller Türen mit einem bestimmten Sollüberdruck beaufschlagt.If this is not yet the case, all of these doors must be closed. When all the signals of the locking catch identifications are present, the door seals 21 of all doors are acted upon with a certain target overpressure.

Ist nach 15 Sekunden dieser Sollüberdruck nicht erreicht, schaltet die Pumpe 25 aus Sicherheitgründen ab. If this target overpressure is not reached after 15 seconds, the pump 25 switches off for safety reasons.

Wird aber rechtzeitig der Sollüberdruck erreicht, ist sichergestellt, daß die Türdichtungen 21 korrekt an den Türen 1 anliegen, so daß nun die für den normalen Fahrbetrieb nötigen Positionen eingenommen sind und zuerst die Türdichtungen 21 und etwas zeitversetzt danach die Kolbenzylindereinheiten 7 belüftet und Atmosphärendruck beaufschlagt werden. Die dazu geöffneten Ventile der Magnetventileinheit 24 werden nach zwei Sekunden dann wieder geschlossen. Die Stellung ermöglicht es auch, daß z. B. in einer Unfallsituation die Tür möglichst kraftfrei öffenbar ist.If, however, the target overpressure is reached in time, it is ensured that the door seals 21 lie correctly on the doors 1 , so that the positions required for normal driving are now taken and first the door seals 21 and, somewhat later, the piston-cylinder units 7 are ventilated and atmospheric pressure is applied . The valves of the solenoid valve unit 24 opened for this purpose are then closed again after two seconds. The position also enables z. B. in an accident situation the door can be opened as force-free as possible.

In Fig. 5 ist schließlich ein Flußdiagramm dargestellt, das den Öffnungsvorgang der Schließhilfe beschreibt. Dieser wird dadurch ausgelöst, daß durch völliges Öffnen der Tür die Drehfalle 2 in die Neutralstellung bewegt wird. Damit gibt die Schließrasterkennung 17 kein Signal mehr ab. Dadurch wird die Unterdruckbeaufschlagung der Türdichtung 21 ausgelöst, bis ein bestimmter Sollunterdruck erreicht ist. Danach schaltet die Pumpe 25 ab.Finally, FIG. 5 shows a flow chart which describes the opening process of the closing aid. This is triggered in that the rotary latch 2 is moved into the neutral position by completely opening the door. The locking detent detection 17 therefore no longer emits a signal. As a result, the application of negative pressure to the door seal 21 is triggered until a certain desired negative pressure is reached. The pump 25 then switches off.

Wird nach 15 Sekunden dieser Sollunterdruck nicht erreicht, schaltet die Pumpe 25 aus Sicherheitsgründen ebenfalls ab.If this target vacuum is not reached after 15 seconds, the pump 25 also switches off for safety reasons.

War der Sollunterdruck erreicht worden und befindet sich die Drehfalle 2 noch in der Neutralstellung, so wird zwanzig Sekunden nach Abschalten der Pumpe 25 noch einmal überprüft, ob in der Türdichtung der Sollunterdruck noch herrscht.If the target vacuum had been reached and the rotary latch 2 is still in the neutral position, a check is made again twenty seconds after the pump 25 is switched off to determine whether the target vacuum is still present in the door seal.

Ist dies nicht der Fall, wird der Pumpvorgang wieder ausgelöst. Ist eine bestimmte Anzahl dieser nochmaligen Abfrage des Druckes in der Türdichtung 21 erfolgt, wird keine weitere Abfrage ausgelöst, sondern der Zyklus des Öffnungsvorganges endgültig beendet.If this is not the case, the pumping process is triggered again. If a certain number of this repeated query of the pressure in the door seal 21 has taken place, no further query is triggered, but the cycle of the opening process is finally ended.

Eine vorzeitige Beendigung erfolgt dann, wenn durch Bewegen der Drehfalle 2 in die Vorraststellung und den dadurch ausgelösten Schließvorgang wieder die Schließraststellung der Drehfalle 2 angenommen wird und damit die Schließrasterkennung 17 wieder ein Signal abgibt.A premature termination occurs when the latching position of the latch 2 is assumed again by moving the rotary latch 2 into the pre-latching position and the closing process thereby triggered, and the latching detection 17 thus again emits a signal.

Claims

1.Locking aid for a vehicle door of a latch arranged on the door or door frame, of which a closing element arranged on the door frame or door can be gripped behind in a pre-latching position of the door and the door can be moved into its closing latching position, with a pneumatically or hydraulically pressurizable piston-cylinder unit, by means of which Piston the latch can be moved from the pre-latching position into the closing latching position via active connecting elements, and which can be actuated by a control unit to be pressurized or relieved of pressure, as well as with a pre-latching detection for recognizing the latching position or the neutral position of the latch, of which one depends on the position of the latch Signal of the control unit can be fed, characterized in that a signal dependent on the position of the trap of the control unit can be fed in by a locking detent detection ( 17 ) for detecting the locking detent position or non-locking detent position of the latch e from the neutral position to the pre-latching position and simultaneous non-latching position of the locking latch detection ( 17 ), the piston-cylinder unit ( 8 ) can be actuated in the closing latching position so that pressure can be applied to it and when changing the position of the latch from the non-closing latching position to the closing latching position, pressurization of the piston-cylinder unit ( 7 ) can be broken off.

2. Locking aid according to claim 1, characterized in that the latch is a rotary latch rotatable about an axis of rotation ( 2 ).

3. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the case of a manually operable pawl ( 10 ) can be locked in its locking position, that the pawl ( 10 ) is movable between a locking position and a release position that the lock by a lock detection - or release position recognizable and a signal dependent on the position of the pawl ( 10 ) of the control unit can be fed, wherein in the release position of the pawl ( 10 ) pressurization of the piston-cylinder unit can be broken off in the closing direction.

4. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that pre-latching detection ( 16 ) and / or closing latching detection ( 17 ) and / or lock detection ( 14 ) are cam-actuated switches.

5. Locking aid according to claim 4, characterized in that the switches of the pre-catch detection ( 16 ) and / or the closing catch detection ( 17 ) can be actuated by cams ( 31 , 32 ) which are firmly connected to the latch.

6. Locking aid according to claim 4, characterized in that the switch of the lock detection ( 14 ) can be actuated by a cam which is fixedly connected to the pawl ( 10 ) or a drive component of the pawl ( 10 ).

7. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure acting on the piston-cylinder unit ( 7 ) in the closing direction of the locking aid can be detected by a pressure sensor ( 26 ) and a corresponding pressure signal from the control unit can be fed.

8. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the piston of the piston-cylinder unit ( 7 ) can be relieved of pressure from the closing pressure in the neutral position of the latch and optionally in the closing latching position.

9. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the piston of the piston-cylinder unit ( 7 ) in the release position of the pawl ( 10 ) is relieved of pressure from the closing pressure.

10. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the piston of the piston-cylinder unit ( 7 ) can be uncoupled from the latch in the opening movement direction.

11. Locking aid according to claim 10, characterized in that the piston of the piston-cylinder unit ( 7 ) can be relieved of pressure after completion of the closing process.

12. Locking aid according to claim 10, characterized in that the piston of the piston-cylinder unit ( 7 ) can be moved into the pre-locking or neutral position by the application of negative pressure after completion of the closing process.

13. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that a door seal ( 21 ) arranged on the door frame ( 20 ) is designed as a hollow tube profile, the inner chamber ( 22 ) of which can be pressurized with a specific set pressure after the closing process of the door ( 1 ) .

14. Locking aid according to claim 13, characterized in that the pressure acting on the door seal ( 21 ) can be detected by a pressure sensor ( 27 ) and a corresponding pressure signal can be fed to the control unit.

15. Locking aid according to claims 13 and 14, characterized in that the door seal ( 21 ) can be relieved of pressure after reaching the target pressure to a lower pressure than the target pressure.

16. Locking aid according to claims 13 and 14, characterized in that when the door is closed ( 1 ) the setpoint pressure or the pressure lower than the setpoint pressure or an operating pressure higher than the setpoint pressure can be maintained.

17. Locking aid according to claim 16, characterized in that the height of the Operating pressure is adjustable.

18. Locking aid according to claim 17, characterized in that the height of the Operating pressure depending on the vehicle speed is adjustable.

19. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle speed can be detected by a vehicle speed sensor ( 33 ) and a corresponding speed signal can be fed to the control unit.

20. Locking aid according to claim 13, characterized in that the door seal ( 21 ) can be subjected to negative pressure in the latching position of the latch.

21. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the pressurization or vacuum application of the piston-cylinder unit ( 7 ) and / or the door seal ( 21 ) takes place in each case until a certain predetermined pressure or vacuum is reached.

22. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the pressurization or vacuum application of the piston-cylinder unit ( 7 ) and / or the door seal ( 21 ) takes place in each case for a specific predetermined time.

23. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder unit ( 7 ) and the door seal ( 21 ) can be pressurized and / or pressurized by a common pressure and / or vacuum source.

24. Locking aid according to claim 23, characterized in that the pressure source is the pressure connection and the vacuum source is the suction connection of a pump ( 25 ).

25. Locking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is an electronic unit ( 15 ) to which the position and / or pressure and / or speed signals can be fed and through which a connection of the cylinder-piston unit ( 7 ) and / or the door seal ( 21 ) can be controlled with the valve unit producing or interrupting the pressure or vacuum source.

26. Locking aid according to claim 25, characterized in that the valve unit is a solenoid valve unit ( 24 ).