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EP0363602B1 - Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen bei einem über ein Stellglied gleichspannungsversorgten Verbraucher sowie Anordnung und Anwendung - Google Patents

Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen bei einem über ein Stellglied gleichspannungsversorgten Verbraucher sowie Anordnung und Anwendung Download PDF

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EP0363602B1
EP0363602B1 EP89114886A EP89114886A EP0363602B1 EP 0363602 B1 EP0363602 B1 EP 0363602B1 EP 89114886 A EP89114886 A EP 89114886A EP 89114886 A EP89114886 A EP 89114886A EP 0363602 B1 EP0363602 B1 EP 0363602B1
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EP
European Patent Office
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voltage
regulating element
load
differential amplifier
way
Prior art date
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EP89114886A
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English (en)
French (fr)
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EP0363602A1 (de
Inventor
Siegfried Dipl.-Ing. Heider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Telecom GmbH
Original Assignee
ANT Nachrichtentechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ANT Nachrichtentechnik GmbH filed Critical ANT Nachrichtentechnik GmbH
Publication of EP0363602A1 publication Critical patent/EP0363602A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/565—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor

Definitions

  • the invention is based on a method according to the preamble of patent claim 1.
  • actuators e.g. B. the actuators of series regulators, supplied with DC voltage (DE-OS 28 22 897, Funk-Technik 37 (1982), number 9, pages 385 to 388). Voltage fluctuations in the supply source, load fluctuations in the consumer and interference signals, e.g. B. network hum, can be corrected with this.
  • a regulator is known from US Pat. No. 4,341,990 which contains means for making leakage currents which flow via parasitic capacitances in the actuator ineffective for the regulation.
  • a current is coupled out in front of the actuator via a capacitor, the capacitance of which corresponds to the size according to the parasitic capacitances, and is led to the control input of the actuator bypassing the usual control loop.
  • This principle is also known as predistortion. This measure allows the high-frequency behavior of a controller to be improved, in particular if high-frequency interference is superimposed on the signal to be controlled.
  • the object of the invention is to provide, starting from the preamble of claim 1, a method which suppresses at least the remaining interference signals with little effort.
  • an arrangement for performing this method and an application are to be shown. This object is achieved with regard to the method by the characterizing steps of claim 1, with regard to the arrangement by the features of claim 2 and with regard to the application by the features of claim 5.
  • Claims 3 and 4 show configurations of the arrangement.
  • the invention is based on the finding that interference signals or interference signal components, in particular "AC ripples" that flow past the actuator or the series regulator, for example via parasitic capacitances of a high-voltage transformer, to ground cannot be corrected using conventional actuators / regulators.
  • the consumer voltage for example the helix voltage of a traveling wave tube, is therefore still subjected to this type of interference signals. With the measures of the invention, these interference signals are effectively suppressed.
  • the controller is followed by a controlled choke (electronic, see above), it is difficult to suppress low-frequency interference.
  • a large inductance must be provided to suppress relatively low-frequency interference, which due to its own weight cannot be used in satellite applications.
  • such inductive components are not required for interference signal suppression.
  • the voltage drop across the DC resistance of the choke cannot be corrected at all, and thus the interference signal suppression cannot be as high as in the method according to the invention.
  • Another advantage of the method according to the invention is the fact that the gain of the actuator is included in the ripple suppression.
  • a capacitor provided as part of an output filter can be used as a capacitive sensor for detecting the interference signal, so that no further capacitive components are required.
  • the DC voltage U for the DC voltage supply of the consumer RL is one Interference voltage - AC ripple UR - superimposed.
  • a separate voltage source QR is shown in FIG. 1 for this AC ripple UR.
  • the DC voltage supply to the consumer RL takes place via the actuator - transistor V1 - and the resistor R1 connected in series with the collector-emitter path.
  • the operational amplifier N1 With the voltage divider lying parallel to the consumer RL, consisting of the resistors R2 and R3, a voltage proportional to the voltage UV falling across the consumer RL is detected and fed to the operational amplifier N1.
  • the operational amplifier N1 which operates as a differential amplifier, compares the voltage detected by the voltage divider R2, R3 with a reference voltage Uref.
  • the output signal of the operational amplifier N1 is used to control the transistor V1.
  • the transistor V1, the resistors R1, R2 and R3 and the operational amplifier N1 work as a conventional series regulator.
  • the operational amplifier N1 has an upper cut-off frequency of approximately 3 kHz.
  • An assumed AC ripple of 5 V is suppressed to 100 - 500 mV with the series regulator. If, however, part of the AC ripple can flow to ground via the parasitic capacitance Cp, arranged in FIG.
  • the differential voltage at the input of the operational amplifier N2 is inverted and added to the connection point P between the actuator V1 and the ohmic resistor R1, which represents the load resistor for the operational amplifier N2, in antiphase with respect to the alternating component appearing at the output of the actuator V1.
  • a capacitor provided as part of the high-voltage smoothing filter can advantageously be used as the capacitive sensor, so that no additional capacitor is required.
  • a voltage proportional to the AC ripple appears at the output of the operational amplifier N2.
  • the DC voltage generated by the load current via the resistor R1 is kept away from the output of the operational amplifier N2 by the capacitor C3.
  • the gain of the actuator is included in the AC interference signal suppression, as a result of which the suppression factor becomes very high.
  • Figure 2 shows the application of the invention in a traveling wave tube power supply as a helix voltage regulator.
  • a high voltage is generated by means of the high-voltage transformer Tr, for example from a switching regulator connected upstream of the high-voltage transformer Tr. From this, the supply voltages for cathode UKA, the collector (s) UKO and Helix UHE are obtained via several secondary taps after rectification.
  • the helix voltage is detected by the voltage divider R2, R3 and regulated via the operational amplifier N1 and the actuator - transistor V1 - to a predetermined setpoint.
  • the AC voltage ripple flowing to ground via the parasitic transformer capacitances is detected by the capacitive voltage divider C1, C2, inverted by the operational amplifier N2 operated with almost open amplification and by Feeding of the inverted signal at resistor R1 is regulated by the actuator - V1. It is also possible to detect only a part of the AC voltage ripple, for example on only one secondary winding of the high-voltage transformer Tr, and to forward it to the operational amplifier N2.
  • the circuitry provided between the inputs of the operational amplifier N2 by means of a resistor and a zener diode serves to protect this operational amplifier.
  • the invention is particularly suitable for ripple suppression in the helix power supply of traveling wave tube amplifiers on board satellites.
  • interference signals of low frequency from approximately 100 Hz can be suppressed without inductive components being necessary. Since no inductive components are used in the interference signal evaluation, no phase changes occur.
  • the invention is therefore also suitable for systems in which rapid current-side current changes occur, e.g. TDMA satellite systems.

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Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Verbraucher werden in vielen Fällen über Stellglieder, z. B. den Stellgliedern von Serienreglern, gleichspannungsversorgt (DE-OS 28 22 897, Funk-Technik 37 (1982), Heft 9, Seiten 385 bis 388). Spannungsschwanken der Versorgungsquelle, Belastungsschwankungen des Verbrauchers und Störsignale, z. B. Netzbrumm, lassen sich hiermit ausregeln.
  • Aus "Electronics", 6. Oktober 1982, Seiten 110 - 111 ist es bekannt, einem Schaltregler zur Unterdrückung von Wechselspannungsstörsignalen (Ripple) eine gesteuerte Drossel nachzuschalten. Über einen kapazitiven Sensor wird dort die Verbraucherspannung (Gleich- und Wechselanteil) erfaßt und einem Differenzverstärker zugeführt. Der am Ausgang des Differenzverstärkers erscheinende Wechselanteil wird der Drossel gegenphasig zum Wechselanteil der Verbraucherspannung zugesetzt. Mit dieser Anordnung lassen sich niederfrequente Ripple nur schlecht unterdrücken. Schnelle ausgangsseitige Stromänderungen, wie sie z. B. in TDMA Satellitensystemen auftreten, führen zu starkem Überschwingen.
  • Aus der US 4,341,990 ist ein Regler bekannt, der Mittel enthält, um Leckströme, die über parasitäre Kapazitäten im Stellglied abfließen, für die Regelung unwirksam zu machen. Hierzu wird vor dem Stellglied über einen Kondensator, dessen Kapazität der Größe nach den parasitären Kapasitäten entspricht, ein Strom ausgekoppelt, der an den Steuereingang des Stellgliedes unter Umgehung der üblichen Regelschleife geführt ist. Dieses Prinzip ist auch unter dem Begriff Vorwärtssteuerung (predistortion) bekannt. Durch diese Maßnahme läßt sich das Hochfrequenzverhalten eines Reglers verbessern, insbesondere wenn dem zu regelnden Signal hochfrequente Störungen überlagert sind.
  • Aus "Revue de Physique Appliquee", Vol. 9, Mai 1974, Seiten 533 - 537 ist es bei einem Hochspannungsgleichstromversorgungssystem zum Zwecke der Störspannungsreduzierung bekannt, einen Differenzverstärker über einen kapazitiven Spannungsteiler mit einer Verbraucherklemme zu verbinden und das Ausgangssignal des Differenzverstärkers einem Steuereingang eines Hochspannungsgenerators gegenphasig zuzuführen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruches 1, ein Verfahren anzugeben, welches zumindest die noch verbleibenden Störsignale aufwandsarm unterdrückt. Außerdem soll eine Anordnung zum Durchführen dieses Verfahrens sowie eine Anwendung aufgezeigt werden. Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch die kennzeichnenden Schritte des Patentanspruches 1 gelöst, bezüglich der Anordnung durch die Merkmale des Patentanspruches 2 und bezüglich der Anwendung durch die Merkmale des Patentanspruches 5. Die Patentansprüche 3 und 4 zeigen Ausgestaltungen der Anordnung auf.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Störsignale oder Störsignalanteile, insbesondere "Wechselspannungsripple", die am Stellglied bzw. dem Serienregler vorbei, beispielsweise über parasitäre Kapazitäten eines Hochspannungstransformators, nach Masse abfließen, mit herkömmlichen Stellgliedern/Reglern nicht ausgeregelt werden können. Die Verbraucherspannung, Z. B. die Helixspannung einer Wanderfeldröhre, ist daher mit dieser Art von Störsignalen weiterhin beaufschlagt. Mit den Maßnahmen der Erfindung werden diese Störsignale wirksam unterdrückt.
  • Wird dem Regler eine gesteuerte Drossel nachgeschaltet (Electronic, s.o.), so lassen sich niederfrequente Störanteile nur schwer unterdrücken. Außerdem muß zur Unterdrückung relativ niederfrequenter Störanteile eine große Induktivität vorgesehen sein, die bei Satellitenanwendungen wegen ihres Eigengewichts nicht zur Anwendung kommen kann. Beim Verfahren gemäß der Erfindung werden solche induktiven Bauelemente für die Störsignalunterdrückung nicht benötigt. Bei der Realisierung gemäß "Electronics" ist der Spannungsabfall am Gleichstromwiderstand der Drossel überhaupt nicht auszuregeln und somit kann die Störsignalunterdrückung nicht so hoch sein wie beim Verfahren gemäß der Erfindung. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens nach der Erfindung ist die Tatsache, daß die Verstärkung des Stellgliedes in die Ripple-Unterdrückung mit eingeht. Als kapazitiver Sensor zur Erfassung des Störsignals kann ein als Bestandteil eines Ausgangsfilters vorgesehener Kondensator benutzt werden, so daß keine weiteren kapazitiven Bauelemente erforderlich sind.
  • Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nun näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 ein Prinzipschaltbild zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung und
    • Fig. 2 die Anwendung der Erfindung in einem Helixspannungsregler in einer Wanderfeldröhrenverstärker-Stromversorgung.
  • In Fig. 1 ist die Gleichspannung U zur Gleichspannungsversorgung des Verbrauchers RL von einer Störspannung - Wechselspannungsripple UR - überlagert. Für diesen Wechselspannungsripple UR ist in Fig. 1 eine eigene Spannungsquelle QR dargestellt. Die Gleichspannungsversorgung des Verbrauchers RL erfolgt über das Stellglied - Transistor V1 - und den in Serie zur Kollektor-Emitterstrecke geschalteten Widerstand R1. Mit dem parallel zum Verbraucher RL liegenden Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen R2 und R3, wird eine zu der über dem Verbraucher RL abfallenden Spannung UV proportionale Spannung erfaßt und dem Operationsverstärker N1 zugeführt. Der als Differenzverstärker arbeitende Operationsverstärker N1 vergleicht die mit dem Spannungsteiler R2, R3 erfaßte Spannung mit einer Referenzspannung Uref. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers N1 dient zur Steuerung des Transistors V1. Der Transistor V1, die Widerstände R1, R2 und R3 sowie der Operationsverstärker N1 arbeiten als herkömmlicher Serienregler. Der Operationsverstärker N1 weist eine obere Grenzfrequenz von etwa 3 kHz aus. Ein angenommener Wechselspannungsripple von 5 V wird mit dem Serienregler auf 100 - 500 mV unterdrückt. Wenn jedoch ein Teil des Wechselspannungsripples über die parasitäre Kapazität Cp, in Fig. 1 zwischen der Gleichspannungsquelle QG und der Störsignalquelle QR einerseits und Bezugspotential - Masse andererseits angeordnet, nach Masse abfließen kann, fällt über dem Verbraucher RL eine der Kapazität Cp proportionale Ripplespannung ab, da die über den Widerstand R1 mit dem Stellglied - Transistor V1 - verbundene Verbraucherklemme K2 auf Massepotential liegt. Die nicht mit dem Stellglied V1 verbundene Verbraucherklemme K1 ist über einen kapazitiven Sensor - Kapazitat C2 - mit dem invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers N2 verbunden. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers N2 ist mit Massepotential verbunden. Über den kapazitiven Sensor C2 wird so der über die parasitäre Kapazität Cp abfließende Wechselspannungsripple erfaßt und dem als Differenzverstärker arbeitenden Operationsverstärker N2 zugeführt. Die Differenzspannung am Eingang des Operationsverstärkers N2 wird invertiert und dem Verbindungspunkt P zwischen Stellglied V1 und dem ohmschen Widerstand R1, der den Arbeitswiderstand für den Operationsverstärker N2 darstellt, gegenphasig bezüglich des am Ausgang des Stellgliedes V1 erscheinenden Wechselanteils zugesetzt.
  • Als kapazitiver Sensor läßt sich vorteilhaft ein als Bestandteil des Hochspannungsglättungsfilters sowieso vorgesehener Kondensator verwenden, so daß kein zusätzlicher Kondensator benötigt wird.
  • Am Ausgang des Operationsverstärkers N2 erscheint im Idealfall eine dem Wechselspannungsripple proportionale Spannung. Die durch den Laststrom erzeugte Gleichspannung über den Widerstand R1 wird durch den Kondensator C3 vom Ausgang des Operationsverstärkers N2 ferngehalten.
  • Zwischen den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers N2 und die Klemme K2 kann ein Kondensator C1 geschaltet werden. Dieser wirkt mit dem Kondensator C2 als kapazitiver Spannungsteiler für den Wechselspannungsripple. Mit einer Grenzfrequenz von etwa 50 kHz für den Differenzverstärker N2 ergibt sich eine Wechselspannungsrippleunterdrückung auf 10 - 50 mV. Der nicht mit dem Differenzverstärker N2 ausregelbare HF-Anteil des Wechselspannungsripples kann über den Kondensator C1 abfließen. Der Differenzverstärker N2 wird mit nahezu offener Verstärkung betrieben. Falls im Gegenkopplungszweig des Differenzverstärkers ein Kondensator von der Kapazität des Kondensators C2 vorgesehen wird, läßt sich der Differenzverstärker N2 mit der Verstärkung V = 1 betreiben. Das am Punkt P vom Differenzverstärker N2 gelieferte Wechselspannungssignal muß jedenfalls dem Betrage nach dem Wechselspannungsanteil, der über den Widerstand R1 abfällt, entsprechen. Dann kompensieren sich die Wechselspannungsanteile aufgrund ihrer Gegenphasigkeit optimal.
  • Obwohl für die Wechselspannungsstörsignalunterdrückung eine eigene Regelschleife vorgesehen ist, geht die Verstärkung des Stellgliedes in die Wechselspannungsstörsignalunterdrückung mit ein, wodurch der Unterdrückungsfaktor sehr hoch wird.
  • Figur 2 zeigt die Anwendung der Erfindung bei einer Wanderfeldröhrenverstärker-Stromversorgung als Helixspannungsregler. Mittels des Hochspannungstransformators Tr wird eine Hochspannung beispielsweise aus einem dem Hochspannungstransformator Tr vorgeschalteten Schaltregler erzeugt. Aus dieser werden über mehrere Sekundäranzapfungen nach Gleichrichtung die Versorgungsspannungen für Kathode UKA, den oder die Kollektor/en UKO und Helix UHE gewonnen. Die Helixspannung wird von dem Spannungsteiler R2, R3 erfaßt und über den Operationsverstärker N1 und das Stellglied - Transistor V1-auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Der über die parasitären Transformatorkapazitäten nach Masse abfließende Wechselspannungsripple, z.B. der Schaltripple des Schaltreglers, wird vom kapazitiven Spannungsteiler C1, C2 erfaßt, durch den mit nahezu offener Verstärkung betriebenen Operationsverstärker N2 invertiert und durch Einspeisung des invertierten Signals beim Widerstand R1 durch das Stellglied - V1 - ausgeregelt. Es kann auch nur ein Teil des Wechselspannungsripples, z.B. an nur einer Sekundärwicklung des Hochspannungstransformators Tr, erfaßt werden und an den Operationsverstärker N2 weitergeleitet werden.
  • Die zwischen den Eingängen des Operationsverstärkers N2 vorgesehene Beschaltung durch einen Widerstand und eine Zenerdiode dient zum Schutz dieses Operationsverstärkers.
  • Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Rippleunterdrückung bei der Helixstromversorgung von Wanderfeldröhrenverstärkern an Bord von Satelliten.
  • Es können mit der Erfindung Störsignale niedriger Frequenz ab ca 100 Hz unterdrückt werden, ohne daß induktive Bauelemente nötig sind. Da bei der Störsignalauswertung keine induktiven Bauelemente eingesetzt werden, treten keine Phasenänderungen auf. Somit ist die Erfindung auch für Systeme geeignet, bei denen schnelle ausgangsseitige Stromänderungen auftreten, z.B. TDMA-Satellitensysteme.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen bei einem über ein Stellglied gleichspannungsversorgten Verbraucher, wobei getrennt von der Regelschleife des Stellgliedes aus dem Störsignal oder einem Teil des Störsignals, welches am Verbraucher (RL) erscheint, ein zum Wechselanteil des Störsignales proportionales Signal gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Stellglied (V1) einerseits und Verbraucher (R2) andererseits nur über einen ohmschen Widerstand (R1) vorgenommen wird und daß das zum Wechselanteil proportionale Signal dem am Ausgang des Stellgliedes (V1) vor dem ohmschen Widerstand (R1) erscheinenden Signal gegenphasig zugesetzt wird, und zwar von einem solchen Betrag, wie es dem Wechselspannungsanteil, der über den ohmschen Widerstand (R1) abfällt, entspricht.
  2. Anordnung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
    - einen ohmschen Widerstand (R1) zwischen dem Ausgang eines Stellgliedes (V1) und einem Verbraucher (RL),
    - einen kapazitiven Sensor (C2), welcher mit jener Verbraucherklemme (K1) verbunden ist, die nicht über den Widerstand (R1) mit dem Stellglied (V1) verbunden ist,
    - einem Differenzverstärker (N2) dessen invertierender Eingang mit dem kapazitiven Sensor (C2) verbunden ist,
    - einer Verbindung zwischen dem Ausgang des Differenzverstärkers (N2) und dem Ausgang des Stellgliedes (V1) vor dem Wierstand (R1),
    - einem Kondensator (C1) zwischen dem mit dem Stellglied (V1) über den ohmschen Widerstand verbundenen Verbraucher (RL) und dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers (N2).
  3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Umkehrverstärker (N2) mit nahezu offener Verstärkerung als Differenzverstärker.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, gekennzeichnet durch die Ausbildung des Kondensators (C1) zwischen dem mit dem Stellglied (V1) über den ohmschen Widerstand (R1) verbundenen Verbraucher (RL) und dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers (N2) in der Weise, daß er zusammen mit dem kapazitiven Sensor (C2) einen kapazitiven Spannungsteiler bildet.
  5. Anordnung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder der Anordnung nach Anspruch 2 für einen über einen Hochspannungstransformator und einen Serienregler, insbesondere Helixspannungsregler, gleichspannungsversorgten Wanderfeldröhrenverstärker.
EP89114886A 1988-10-13 1989-08-11 Verfahren zum Unterdrücken von Störsignalen bei einem über ein Stellglied gleichspannungsversorgten Verbraucher sowie Anordnung und Anwendung Expired - Lifetime EP0363602B1 (de)

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