EP0297201B1

EP0297201B1 - Vorrichtung zum Zuführen von abgelängten Längselementen zum Eingang einer Gitterschweissmaschine

Info

Publication number: EP0297201B1
Application number: EP87890152A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Scherr; Klaus Dipl.-Ing. Ritter; Gerhard Dr. Dipl.-Ing. Ritter; Josef Dr. Dipl.-Ing. Ritter
Original assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Current assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date: 1987-07-03
Filing date: 1987-07-03
Publication date: 1991-06-26
Anticipated expiration: 2007-07-03
Also published as: DE3771074D1; ATE64702T1; EP0297201A1; US4848560A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von abgelängten Längselementen zum Eingang einer Gitterschweißmaschine, mit einem über den Schweißmaschineneingang auskragenden umlaufenden endlosen Querförderer, der die Längselemente seitlich vom Schweißmaschineneingang in offene parallele Fächer aufnimmt und sie quer zu ihrer Längserstreckung über das obere Trum, eine Umlenkstelle und einen Teil des unteren Trums des Querförderers in den Bereich des Schweißmaschineneinganges fördert, wo jeweils eine Gruppe von Längselementen mittels eines anfangs in angehobener Lage die Fächer am unteren Trum des Querförderers verschließenden, aber absenkbaren Ablegers freigegeben wird, worauf die Längselemente durch einen Längsförderer in die Schweißmaschine gefördert werden.
Eine Vorrichtung dieser Gattung ist aus der DE-B-23 19 003 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung weist der umlaufende endlose Querförderer an seinem gesamten Umfang unmittelbar aneinandergrenzende offene Aufnahmefächer auf, die im oberen Trum des Förderers mit Längselementen beschickt werden. Die gefüllten Fächer gelangen über eine durch Leitelemente abgedeckte Umlenkstelle zur Unterseite des umlaufenden Querförderers, wo die Längselemente anfangs durch den angehobenen Ableger in den Fächern festgehalten und sodann durch Absenken des Ablegers in vorbestimmter Anzahl gemeinsam nach unten freigegeben werden, um schließlich mittels eines Längsförderers in die Schweißmaschine eingeführt zu werden.
Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß der Querförderer jeweils nicht nur so lange stillgesetzt werden muß, bis die Längselemente mittels des Ablegers freigegeben worden sind, sondern darüber hinaus, bis die freigegebenen Längselemente von einer Ablage in die Schweißmaschine gefördert worden sind und der Ableger wieder angehoben werden kann, damit er die in den folgenden Fächern des Querförderers enthaltenen Längselemente an einem vorzeitigen Austritt aus den Fächern hindern kann. Die anschließende kontinuierliche oder schrittweise Weiterbewegung des Querförderers kann dabei nur mit der mäßigen, für das Beschicken der leeren Fächer mit Längselementen noch zulässigen Geschwindigkeit erfolgen, so daß die Produktivität der Gesamtanlage verhältnismäßig gering ist.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß, abgesehen von einer selektiven Füllung der Aufnahmefächer im oberen Trum des endlosen Querförderers, keine Möglichkeit zur Änderung der Teilung der Längselemente des Gitters vorgesehen ist.
Aus der DE-A-1 456 661 ist ferner eine Vorrichtung zum Zuführen von Längsdrähten zu einer Gitterschweißmaschine bekannt, bei welcher ebenfalls ein umlaufender endloser Querförderer verwendet wird, der an seinem gesamten Umfang unmittelbar aneinandergrenzende offene Aufnahmefächer für die Längselemente aufweist, bei dem aber die Längselemente vom oberen Trum des Querförderers abgehoben werden. Zu diesem Zweck ist ein in Querrichtung verfahrbarer Transportwagen vorgesehen, der mittels anhebbarer Scheibenwalzen die Längselemente aus den offenen Fächern im oberen Trum des Querförderers heraushebt, sie sodann quer zu ihrer Längserstreckung zum Schweißmaschineneingang verfährt und schließlich durch Drehung der Scheibenwalzen in die Schweißmaschine einführt. Im Schweißmaschineneingang befindet sich eine ebenfalls als Scheibenwalze ausgebildete Führungseinrichtung für die Längselemente, wobei der gegenseitige Abstand der Scheiben dieser Walze einstellbar ist, damit die Teilung der Längselemente im herzustellenden Gitter geändert werden kann.
Diese Vorrichtung erfordert nicht nur einen erheblichen konstruktiven Aufwand, sondern hat auch die Nachteile, daß der Transportwagen im Schweißmaschineneingang so lang angehalten werden muß, bis alle Drähte in Längsrichtung von ihm abgezogen worden sind, und daß im Hinblick auf diese Wartezeit des Transportwagens eine rasche Rückbewegung desselben zum Querförderer zwecks Aufnahme neuer Längsdrähte und eine rasche Bewegung desselben zum Schweißmaschineneingang hin erforderlich ist, um die Pausen zwischen den einzelnen Beschickungen der Schweißmaschine mit Längsdrähten zu vermeiden oder möglichst kurz zu halten. Dennoch begrenzen solche Pausen, in welchen große Massen rasch bewegt werden müssen, zumindest bei Verarbeitung kurzer Längsdrähte die Produktivität der Gesamtanlage.
In der DE-A-20 51 354, die im Zusatzverhältnis zu der DE-A-1 456 661 steht, wird vorgeschlagen, zur Vermeidung einer langen Wartezeit des Transportwagens im Schweißmaschineneingang den zum Vorschieben der vom Transportwagen angelieferten Längsdrähte in die Schweißmaschine dienenden Längsförderer nicht verfahrbar am Transportwagen, sondern stationär im Schweißmaschineneingang anzuordnen und die Längsdrähte mittels eines Ablegers vom Transportwagen abzuheben und auf den Längsförderer abzulegen, so daß der Transportwagen nach seiner Entleerung und noch vor der Verarbeitung der von ihm angelieferten Längsdrähte wieder in die Ladestellung beim Querförderer zurückkehren kann. Hiedurch werden zwar die Wartezeit und auch die bewegten Massen des Transportwagens vermindert, doch ist der Gesamtaufbau der Anlage im Hinblick auf das Erfordernis sowohl eines Querförderers als auch eines Transportwagens und das Erfordernis getrennter Steuereinrichtungen hiefür erheblich und die Anforderungen an den Transportwagenantrieb sind weiterhin infolge der langen Laufstrecke des leeren Transportwagens in der einen bzw. des beladenen Transportwagens in der anderen Bewegungs richtung, insbesondere wenn relativ kurze Längsdrähte verarbeitet werden sollen, erheblich oder nicht mehr mit angemessenem Aufwand bewältigbar.
Ein weiterer Nachteil der bekannten, mit einem Transportwagen arbeitenden Anlagen besteht darin, daß sich bei der angewendeten Art der nur örtlichen Änderung des Abstandes der Längselemente unmittelbar im Schweißmaschineneingang zwangsläufig divergierende oder konvergierende Lagen der Längselemente zwischen dem Transportwagen und der Gitterschweißmaschine ergeben, wodurch das Einfädeln der Längselemente in die üblichen Einführungsorgane von Gitterschweißmaschinen sehr erschwert wird, wenn nicht verhindert wird.
Die Erfindung befaßt sich nun mit der Aufgabe, eine für Gitterschweißmaschinen bestimmte Längselemente-Zuführvorrichtung der einleitend angegebenen Gattung, bei welcher die Längselemente vom unteren Trum des Querförderers abgegeben werden, zur Produktivitätssteigerung mit möglichst geringem Aufwand so auszubilden, daß die bisher zur Freigabe der Längselemente an eine Ablage im Schweißmaschineneingang und zum Fördern der freigegebenen Längselemente von der Ablage in die Schweißmaschine mittels des Längsförderers erforderliche Stillstands- oder Wartezeit des Querförderers weitgehend verringert werden kann, insbesondere auch dann, wenn die Abstände der auf der Ablage befindlichen Längselemente durch Parallelverschiebung derselben auf einwandfreie und dadurch einen Zeitaufwand erfordernde Weise vor dem Fördern dieser Elemente in die Schweißmaschine veränderbar sein sollen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in gleichem gegenseitigem Abstand am Umfang des endlosen Querförderers mehrere, vorzugsweise drei, aus eng benachbarten Aufnahmefächern gebildete Magazine für Gruppen von Längselementen ausgebildet sind, wobei der gegenseitige Abstand dieser Magazine zumindest gleich der Breite derselben ist, daß der Ableger jeweils nach dem Eintritt eines gefüllten Magazins in den Bereich des Schweißmaschineneinganges unter kurzzeitiger Stillsetzung des endlosen Querförderers absenkbar ist, um das betreffende Magazin zu entleeren, und daß der Querförderer unmittelbar nach dieser Magazinentleerung mit der zum Beschicken der Fächer eines anderen Magazins zulässigen Geschwindigkeit einschaltbar ist, wobei erst nach Rückkehr des Ablegers in die angehobene Lage in einer Beschickungspause ein mit Abstand dem eben entleerten Magazin folgendes gefülltes Magazin, vorzugsweise mit erhöhter Geschwindigkeit, in den Bereich des Schweißmaschineneingangs eintritt.
Bei dieser Vorrichtung wird während eines kurzzeitigen Stillstandes des Querförderers jeweils ein in einem früheren Arbeitszyklus gefülltes Magazin entleert, worauf der Querförderer mit einer Geschwindigkeit weiterbewegt wird, welche es ermöglicht, ein im vorhergehenden Arbeitszyklus entleertes Magazin mit Längselementen zu beschicken. Während dieses Beschickungsvorganges bewegt sich ein fächerloser Abschnitt des Querförderers über den Eingangsbereich der Schweißmaschine, so daß kein vorzeitiger Austritt von Längselementen aus dem Querförderer möglich ist. Nach dem Beschickungsvorgang kann ein bereits in einem früheren Arbeitszyklus gefülltes Magazin unter Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit des Querförderers zur Entleerung rasch in den Eingangsbereich der Schweißmaschine bewegt werden, während sich gleichzeitig ein fächerloser Abschnitt des Querförderers an der Beschickungsstelle vorbei bewegt. Auf diese Weise kann die für einen Arbeitszyklus erforderbare Zeit optimal zum Beschicken der Fächer des Querförderers ausgenutzt und damit die Produktivität gesteigert werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die jeweils aus einem Magazin des Querförderers freigegebenen Längselemente mittels des absenkbaren Ablegers in ein stationäres Ablagemagazin aus Fächern ablegbar, welche in der Entleerungsstellung eines gefüllten Magazins des Querförderers mit dessen Fächern eingefluchtet sind, und der gegenseitige Abstand der Fächer des Ablagemagazins ist unter Beibehaltung der parallelen Lage derselben mittels einer Verstellvorrichtung zwischen einem Maximalwert, der gleich dem gegenseitigen Abstand der Fächer der Magazine des Querförderers ist, und einem konstruktiv vorgegebenen Minimalwert taktweise veränderbar. Es ist dann durch entsprechende Programmierung der Steuerkreise der Vorrichtung möglich, die Teilung der Längselemente im herzustellenden Gitter durch taktweise Parallelverschiebung der Längselemente im Ablagemagazin während der Beschickung eines Magazins des Querförderers zu ändern, so daß hiefür keine zusätzliche Zeit benötigt wird und daher auch kein Produktivitätsverlust auftritt.
Anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles wird nun eine Vorrichtung nach der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer erläutert. Es zeigen:

Figur 1 einen Schnitt nach der Linie I-I in Figur 3 durch eine Vorrichtung nach der Erfindung,
Figur 2 einen weiteren Schnitt nach der Linie II-II in Figur 3 durch den rechten Teil der Vorrichtung nach Figur 1 in einem anderen Betriebszustand,
Figur 3 eine um 90° gedrehte Draufsicht zu Figur 1 unter Weglassung des Querförderers, die
Figuren 4 und 5 schematische Darstellungen wesentlicher Teile dieser Vorrichtung in perspektivischer Ansicht bzw. in teilweisem Schnitt, und
Figur 6 eine besonders gestaltete Distanzscheibe zur stufenlosen Festlegung des gegenseitigen Abstandes der Gitterlängselemente.

In Figur 1 erkennt man zwei Einrichtungen 1, 2 zum Beschicken eines umlaufenden endlosen Querförderers 3 mit von nicht dargestellten Materialbunden abgezogenen, geradegerichteten und auf Länge geschnittenen Strangabschnitten 16, welche die Längselemente eines herzustellenden Gitters bilden sollen.
Der Querforderer 3 besteht im wesentlichen aus endlosen Ketten 5, die zwischen Rollen 6 und 7 ausgespannt sind, wobei eine der Rollen, vorzugsweise die beschickungsseitige Rolle 6, eine Treibrolle ist. Die Ketten können durch bekannte Mittel, etwa einen Elektromotor, im Sinne des Pfeiles P1 in Umlauf versetzt werden.
Längs des Querförderers 3 sind Magazine 8 in Form von Fächern 9 zur Aufnahme einzelner Längselemente 16 angeordnet. Alle Magazine 8 umfassen eine gleiche Anzahl von Fächern 9 und sämtliche Fächer innerhalb aller Magazine sind in gleichen gegenseitigen Abständen angeordnet und gleich breit, so daß auch die Gesamtbreite aller Magazine 8 gleich groß ist.
Jedes Magazin 8 hat von seinen Nachbarmagazinen gleich großen Abstand A, wobei dieser gegenseitige Abstand der Magazine zumindest so groß wie die Gesamtbreite eines einzelnen Magazins, vorzugsweise jedoch etwas größer als dieser Wert ist. Vorzugsweise sind drei durch Indizes a, b und c unterscheidbare Magazine 8 von Fächern 9 vorgesehen, deren Breite und gegenseitige Anordnung längs der Ketten 5 so gewählt ist, daß, wenn das Anfangsfach des Magazins 8a genau gegenüber einer Gleitführung 15 der Beschickungseinrichtung 1 steht, über welche ein abgelängtes Längselement 16 aus der Beschickungseinrichtung in das erwähnte Anfangsfach geleitet werden kann, sich sämtliche Fächer des dritten Magazins 8c über einem noch näher zu beschreibenden stationären Ablagemagazin 4 an dem den Beschickungseinrichtungen 1, 2 abgekehrten Ende des Querförderers 3 befinden. Das zweite Magazin 8b nimmt dabei mit bereits mit Längselementen beschickten Fächern eine Mittel- oder Bereitschaftsstellung ein, wie aus Figur 1 erkennbar ist.
Sind, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, zwei Beschickungseinrichtungen 1 und 2 vorgesehen, so können zwei Längselemente 16 gleichzeitig in zwei benachbarte Fächer 9 eines Magazins 8 des Querförderers 5 eingespeist werden. Der Querförderer kann dann intermittierend jeweils um zwei Fachabstände weitergeschaltet werden; es können aber auch die Beschickungseinrichtungen 1 und 2 um Achsen 17, 18 schwenkbar gelagert ausgebildet sein, so daß es möglich ist, die Gleitführungen 15 begrenzt mit den sich während des Kettenumlaufes mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegenden Fächern 9 mitzubewegen, und so eine Beschickung der Fächer 9 mit Längselementen 16 bei kontinuierlich bewegter Kette 5 zu bewirken.
Der Querförderer 3 ist um die Achse der Rolle 6 schwenkbar gelagert und kann beispielsweise mit Hilfe von Hydraulikzylindern 19 im Sinne des Doppelpfeiles P2 verschwenkt werden. Dadurch kann das bei der Rolle 7 liegende Ende des Querförderers 3 aus der in Figur 1 gezeigten, dem Ablagemagazin 4 benachbarten Stellung in eine nicht dargestellte, von diesem Magazin entfernte Stellung geschwenkt werden, um Platz für das Vorfahren eines später noch zu beschreibenden Längsförderers zu schaffen.
Schließlich weist der Querförderer noch koaxial mit den Rollen 7 angeordnete, nur in Figur 1 gezeigte Leitbleche 20 auf, die verhindern, daß bei der Bewegung eines Magazins 8 von Fächern um die Rolle 7 herum die in den Fächern ruhenden Längselemente vorzeitig aus diesen herausgleiten.
Das stationäre Ablagemagazin 4 weist eine gleiche Anzahl von Fächern 30 wie jedes Magazin 8 des Querförderers 5 auf, wobei der gegenseitige Abstand der Fächer 30 jedoch veränderbar ist. Bei der in Figur 1 gezeigten und in Figur 4 schematisch in größerem Maßstabe dargestellten Lage der Fächer 30 des Ablagemagazins 4 liegt jedes Fach 30 einem Fach 9 eines Magazins 8 des Querförderers 3 genau gegenüber. Bei dieser fluchtenden Relativlage der Fächer können die Längselemente 16 aus den Fächern 9 in die Fächer 30 abgesenkt werden.
Die Fächer 30 können dann zur Änderung des gegenseitigen Abstandes der Längselemente 16 im Sinne der Doppelpfeile P3 in den Figuren 1 und 2 bis in eine extrem benachbarte Lage nach Figur 2 und aus dieser zurück in die Aufnahmelage gemäß Figur 1 stetig verschoben werden. Zu diesem Zweck sind alle Fächer 30 bis auf eines mittels lediglich in Figur 4 angedeuteter Rollen 31 auf Tragschienen 32 verschiebbar geführt, wobei sich die Tragschienen 32 quer zur Längserstreckung der Fächer 30 über die gesamte Breite des Ablagemagazins erstrecken. Überdies können abgestufte Änderungen des Abstandes der Längselemente 16 durch selektive Beschickung entsprechender Fächer der Magazine 8 erzielt werden.
Bei Vorrichtungen, bei welchen die Magazine 8 des Querförderers 3 ebenso wie das Ablagemagazin 4 eine ungerade Anzahl von Fächern 9 bzw. 30 aufweisen, ist das Mittelfach des Ablagemagazines 4, also jenes Fach, das sich in der Symmetrieebene desselben befindet, starr und unverschieblich mit den Tragschienen 32 verbunden. Weisen jedoch die erwähnten Gruppen von Fächern, wie dies in Figur 5 angenommen wurde, eine gerade Zahl von Fächern 9 bzw. 30 auf, dann ist eines der beiden der Symmetrieebene X-X des Ablagemagazines 4 benachbarten Fächer 30, das in Figur 5 mit 30a bezeichnet ist, starr und unverschieblich mit den Tragschienen 32 verbunden, welche in diesem Falle auch ihrerseits im Sinne des Doppelpfeiles P4 verschiebbar sein müssen. Die größtmögliche Verschiebungsstrecke eines Faches auf den Tragschienen 32 ist gleich der halben Differenz zwischen dem maximalen und dem minimalen Abstand benachbarter Fächer 30, die in den Figuren 1 und 5 durch die Pfeile P5 angedeutet ist. Auf den Tragschienen 32 wird das Fach 30a jeweils zwischen zwei Grenzlagen bewegt, deren Abstand von der Symmetrieebene X-X höchstens gleich der Hälfte des größten oder mindestens gleich der Hälfte des kleinsten gegenseitigen Abstandes benachbarter Fächer 30 voneinander ist.
Jedes der Fächer 30 ist starr mit einem Bolzen 33 verbunden, welcher eines der Nachbarfächer gleitfähig durchsetzt und jenseits dieses Nachbarfaches einen verdickten, die Auseinanderbewegung der beiden durch den Bolzen 33 verbundenen Fächer begrenzenden Kopfteil 34 aufweist. Die Bolzen 33 benachbarter Fächer sind senkrecht zur Zeichenebene von Figur 5 gegeneinander versetzt. Sie bilden Zuganker, welche es ermöglichen, zwei benachbarte Fächer entweder bis zu gegenseitiger Berührung aneinander zu schieben bzw. so weit auseinander zu bewegen, bis der Kopfteil 34 eines Zugankers 33 das Nachbarfach mit der Bewegung jenes Faches, mit welchem der Zuganker 33 starr verbunden ist, mitnimmt.
Jedes der beiden Randfächer 30b, 30c ist mit einem Trum umlaufender, endloser Ketten 35, 36 _ in Figur 4 sind der Deutlichkeit halber nur die Ketten 35 dargestellt _ verbunden. Die Ketten können durch Motoren 37, 38 (Figur 3) angetrieben werden und damit ihrerseits die Randfächer 30b, 30c im Sinne der Doppelpfeile P6 bewegen. Die Übertragung der Bewegung von den Motoren 37, 38 auf die Ketten 35, 36, ebenso wie die Übertragung der Bewegung zwischen den in Abständen parallel zueinander angeordneten Gruppen von Ketten 35, 36 erfolgt durch eigene Übertragungsketten 45, 46. Die Ketten laufen dabei über Spann- bzw. Treibrollen 47, 48, 49.
Längs einer im Sinne des Doppelpfeiles P7 in Figur 4 drehbar, jedoch unverschieblich im Maschinengehäuse gelagerten Welle 50 sind Distanzscheiben 51 drehfest, jedoch längsverschieblich angeordnet, welche nahe ihrem Umfang angebrachte Distanzstücke 52 unterschiedlicher Dicke aufweisen. Anstelle dieser in Figur 4 dargestellten Distanzscheiben 51 können auch Distanzscheiben 53 gemäß Figur 6 vorgesehen werden, deren eine Stirnfläche eine Rampe 54 in Form einer Schraubenfläche bildet. Dadurch wird eine stufenlose Wahl der gegenseitigen Abstände der Fächer 30 und damit des Abstandes der Längselemente im fertigen Gitter ermöglicht. Vorzugsweise wird bei dieser Ausführungsform jedes Fach 30 mit einem mit der Schraubenfläche 54 zusammenwirkenden Anschlagbolzen versehen.
Bei der Ausführungsform nach Figur 5, bei welcher das Ablagemagazin 4 eine gerade Zahl von Fächern enthält, ist die mittlere Distanzscheibe, also jene, welche sich in der Symmetrieebene X-X des Magazins befindet, starr und unverschieblich auf der Welle 50 angeordnet und kann daher auch den Weg der Fächer auf den Tragschienen 32 durch Anschlag der Fächer am starr mit diesen Schienen verbundene Fach 30a in Richtung zur erwähnten Symmetrieachse hin begrenzen. Da die Tragschienen 32 nur geringe Verschiebungswege zurückzulegen haben, können sie beispielsweise von einem nicht dargestellten Hydraulikzylinder angetrieben werden.
Um das Ablagemagazin 4 in die in Figur 1 dargestellte Lage zu bringen, in welcher jedes Fach 30 einem Fach 9 eines Magazins 8 des Querförderers 3 gegenüberliegt, werden die Ketten 35 und 36 durch die Motoren 37, 38 in solchem Sinne betätigt, daß die Randfächer 30b, 30c nach außen hin gezogen werden. Dabei erfassen vom Rand zur Mitte hin fortschreitend die Zuganker 33 aller Fächer das jeweilige Nachbarfach und schleppen es so lange mit, bis alle Kopfteile 34 der Zuganker 33 eine weitere Bewegung der Fächer verhindern. Die zwischen benachbarte Fächer 30 eingreifenden Distanzscheiben 51 werden bei dieser Bewegung gleichfalls längs der Welle 50 mitgeschleppt.
In dieser Lage der Fächer können durch Drehen der Welle 50 und damit auch der Distanzscheiben 51 Distanzstücke gewählter Dicke in den Zwischenraum zwischen benachbarten Fächern geschwenkt werden, die dann bei der anschließenden Bewegung der Fächer in entgegengesetzter Richtung den gegenseitigen Fächerabstand festlegen.
Nach Übergabe der Längselemente 16 aus den Fächern 9 des Querförderers in die Fächer 30 des Ablagemagazines 4 wird die Bewegungsrichtung der Ketten 35, 36 umgekehrt. Die Randfächer 30b, 30c bewegen sich nun nach innen und treffen bei dieser Bewegung zunächst auf die zwischen ihnen und ihren jeweiligen Nachbarfächern liegenden Distanzscheiben 51. Sie schieben diese Scheiben vor sich her, bis das gerade in Eingriffsstellung befindliche Distanzstück 52 auf das Nachbarfach trifft, das nun auch seinerseits mitgeschleppt wird. Der Vorgang wiederholt sich so lange, bis sämtliche Fächer 30 satt an den zwischen ihnen liegenden Distanzstücken 52 der Distanzscheiben 51 gemäß Figur 4 bzw. an den Rampen 54 von Distanzscheiben 53 gemäß Figur 6 anliegen.
Anstelle der soeben beschriebenen Konstruktionselemente zum Festlegen des Abstandes benachbarter Fächer 30 voneinander und zum taktweisen Auseinander- und anschließenden Zusammenfahren der Fächer 30 können natürlich auch andere Mechanismen, etwa Nürnberger Scheren, die durch Hydraulikzylinder angetrieben werden, oder Spindeltriebe mit ein- und auskuppelbaren Muttern Anwendung finden.
Die Fächer 30 des Ablagemagazins 4 weisen in ihrer Längserstreckung in Abständen angeordnete Durchbrechungen 60 auf. Diese Durchbrechungen 60 liegen in quer zur Längserstreckung der Fächer 30 verlaufenden Fluchten. Auflagerwalzen 61, die durch bekannte und deshalb nicht näher dargestellte Mittel, wie etwa Hydraulikzylinder, in ihrer Höhenlage in Richtung der Doppelpfeile P8 in Figur 4 verstellbar sind, durchsetzen diese Fluchten von Durchbrechungen und erstrecken sich quer über die gesamte Breite des Ablagemagazins 4. Durch diese Auflagerwalzen 61 kann die effektive Tiefe der Fächer 30 entsprechend den Abmessungen der der Gitterschweißmaschine zuzuführenden Längselemente 16 begrenzt werden.
Weiters befinden sich in den Durchbrechungen 60 noch endlose Ketten 62, welche sich gleichfalls über die gesamte Breite des Ablagemagazins 4 erstrecken und um Spann- und Umlenkrollen 63 geführt sind. Die Rollen 63 sind ihrerseits an Tragschienen 64 drehbar gelagert. Die Tragschienen 64 können mit allen an ihnen befestigten Teilen durch bekannte Mittel, etwa wiederum durch Hydraulikzylinder, im Sinne der Doppelpfeile P9 in Figur 4 so weit nach oben bewegt werden, bis das obere Kettentrum an den nach unten weisenden Begrenzungen der Fächer 9 eines Magazins 8 anliegt, bzw. so weit nach unten bewegt werden, bis dieses obere Kettentrum tiefer als die durch die oberen Erzeugenden der Auflagerwalzen 61 definierte Ebene liegt. Die eben geschilderten Elemente 62 bis 64 dienen als Ableger zur Übergabe der Längselemente 16 aus den Fächern 9 des Querförderers 3 in die Fächer 30 des stationären Ablagemagazins 4.
Im Betrieb werden zunächst die Auflagerwalzen 61 in eine Lage gebracht, in welcher die freibleibende Tiefe der Fächer 30 der Höhe der der Schweißmaschine zuzuführenden Längselemente 16 entspricht (vgl. Figur 5).
Während der Beschickung der Fächer 9 des Magazins 8a in Figur 1 mit Längselementen 16 bewegen sich die Ketten 5, wie bereits erwähnt, schrittweise oder auch mit gleichförmiger Geschwindigkeit im Sinne des Pfeiles P1, bis alle Fächer des Magazins 8a gefüllt sind. Bei dieser Bewegung läuft das bereits früher gefüllte Magazin 8b um die Rolle 7. Das Leitblech 20 verhindert bei dieser Bewegung das Herausfallen von Längselementen 16 aus den Fächern 9 des Magazins 8b.
Sobald ein Fach 9 des Magazins 8b in den Bereich der unteren Trume der Ketten 5 gelangt, stößt es an die oberen Trume der in ihrer obersten Lage befindlichen Ketten 62 des Ablegers. Die Fächer 9 des Magazins 8b schleppen diese Kettentrume, die nun ihrerseits ein Herausfallen der Längselemente 16 aus den Fächern 9 verhindern, mit. Die Bewegung wird so lange fortgesetzt, bis die Magazine 8a, 8b und 8c von Figur 1 in jene Lagen gelangen, in welchen in Figur 1 die Magazine 8b, 8c bzw. 8a dargestellt sind. Sobald diese Lagen erreicht sind, werden die Ketten 5 stillgesetzt, und anschließend werden die Ketten 62 des Ablegers abgesenkt, bis ihre oberen Trume unter der Ebene der oberen Erzeugenden der Auflagerwalzen 61 zu liegen kommen. Dieser Abwärtsbewegung der Ketten 62 folgen die auf den oberen Trumen dieser Ketten ruhenden Längselemente 16 und diese gelangen dabei aus den Fächern 9 des Magazins 8b in die gegenüberliegenden Fächer 30 des stationären Ablagemagazins 4.
Die Ketten 5 können nun ihre Bewegung sofort wieder aufnehmen, und gleichzeitig kann die Beschickung der Fächer 9 des nun im Bereich der Gleitführungen 15 liegenden Magazins 8c mit Längselementen 16 beginnen. Weiters können die während des Übergabevorganges ihren größten gegenseitigen Abstand einnehmenden Fächer 30 des Ablagemagazins durch die Motoren 37, 38 mittels der Ketten 35, 36 und unter Mitwirkung der Distanzscheiben 51 bzw. 53 auf jenen Abstand gebracht werden, in welchem die Längselemente 16 der Gitterschweißmaschine zugeführt und von dieser mit Querdrähten verschweißt werden sollen.
Zum Vorschieben der Längselemente 16 aus den Fächern 30 des Ablagemagazins 4 ist ein z.B. von einem Elektromotor 70 längs einer sich über die gesamte Länge dieses Magazins 4 erstreckenden Zahnschiene im Sinne des Doppelpfeiles P10 in Figur 3 verfahrbarer Vorschubwagen 72 vorgesehen.
An einem sich quer über das Ablagemagazin 4 erstreckenden Träger 73 des Vorschubwagens 72 sind gemäß Figur 5 längs dieses Trägers frei verschiebbare Vorschubelemente 74 vorgesehen, von denen jedes in dauerndem Eingriff mit einem der Magazinfächer 30 steht und die daher jeder Abstandänderung der Fächer 30 folgen können.
Zwischen der nicht mehr dargestellten Schweißmaschine, welche nicht Gegenstand dieser Erfindung ist, und dem Ablagemagazin 4 ist gemäß Figur 3 vorzugsweise ein Zwischenspeicher 75 vorgesehen. Dieser Zwischenspeicher 75 weist ebenfalls Fächer auf, welche den Fächern 30 des Ablagemagazins 4 völlig gleichen und gleichfalls durch Ketten und Distanzscheiben auf verschiedene gegenseitige Abstände einstellbar sind. Allerdings erfolgt die Verstellung dieser Fächer nicht taktweise und maschinell, sondern von Hand aus und lediglich am Beginn der Herstellung einer bestimmten Gittertype, wenn auch die Zuführelemente und die Schweißelektroden der Gitterschweißmaschine auf die gewünschten Abstände der Gitterlängselemente eingestellt werden.
Während die Fächer 30 des Ablagemagazins 4 durch die Motoren 37, 38 mittels der Ketten 35, 36 und 45, 46 im Arbeitstakt der Maschine auf die gewünschten gegenseitigen Abstände der Längselemente im herzustellenden Gitter gebracht werden, wird der Querförderer 3 mittels der Hydraulikzylinder 19 um die Achse der Rolle 6 soweit nach oben geschwenkt, daß der Vorschubwagen 72 ungehindert unter dem Querförderer 3 hindurchfahren kann. Der Querförderer 3 bleibt auch in seiner hochgeschwenkten Lage funktionsfähig und kann auch in dieser Lage von der Beschickungseinrichtung 1, 2 mit Längselementen 16 beschickt werden.
Der Vorschubwagen 72 schiebt die Vorderenden der Längselemente 16, unter dem hochgeschwenkten Querförderer 3 hindurchfahrend, durch den Zwischenspeicher 75 hindurch so weit bis in die Gitterschweißmaschine vor, bis sie in den Bereich der Schweißelektroden gelangen. Die hinteren Enden der Längselemente 16 können zu diesem Zeitpunkt noch in den dem Zwischenspeicher 75 benachbarten Enden der Fächer 30 des Ablagemagazins 4 ruhen.
Während die Schweißmaschine taktweise Querstäbe mit den Längselementen 16 verbindet und dabei auch die Längselemente taktweise vorzieht, läuft der Vorschubwagen 72 wieder in seine Ausgangsstellung zurück, worauf der Querförderer 3 wieder in die in Figur 1 gezeigte Stellung zurückgeschwenkt werden kann.
Sobald schließlich die hinteren Enden der Längselemente 16 zur Gänze aus den Fächern 30 des Ablagemagazins 4 ausgetreten sind, können die Motoren 37, 38 neuerlich in Tätigkeit gesetzt werden, um über die Kettenübertragungen 35, 36, 45, 46 die Fächer 30 wieder auf ihren größten gegenseitigen Abstand auseinanderzuziehen, worauf der Ableger 62-64 angehoben werden kann und die in Figur 1 gezeigte Ausgangsstellung zur Übergabe neuer Längselemente aus einem Magazin 8 des Querförderers 3 an das Ablagemagazin 4 erreicht ist.
Es sei erwähnt, daß die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zuzuführenden "Längselemente" entweder Stabform haben können, wie bei normalen Gitterschweißmaschinen, oder aber die Form von Flachbändern, wie bei Gitterrostschweißmaschinen, welche in die Flachbänder Querstäbe einschweißen.

Claims

1. Vorrichtung zum Zuführen von abgelängten Längselementen zum Eingang einer Gitterschweißmaschine, mit einem über den Schweißmaschineneingang auskragenden umlaufenden endlosen Querförderer, der die Längselemente seitlich vom Schweißmaschineneingang in offene, parallele Fächer aufnimmt und sie quer zu ihrer Längserstreckung über das obere Trum, eine Umlenkstelle und einen Teil der unteren Trums des Querförderers in den Bereich des Schweißmaschineneingangs fördert, wo jeweils eine Gruppe von Längselementen an einen anfangs in angehobener Lage die Fächer am unteren Trum des Querförderers verschließenden, aber absenkbaren Ableger freigegeben wird, worauf die Längselemente durch einen Längsförderer in die Schweißmaschine gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß in gleichem gegenseitigem Abstand (A) am Umfang des endlosen Querförderers (3) mehrere, vorzugsweise drei, aus eng benachbarten Aufnahmefächern (9) gebildete Magazine (8a, 8b, 8c) für Gruppen von Längselementen (16) ausgebildet sind, wobei der gegenseitige Abstand (A) dieser Magazine (8a, 8b, 8c) zumindest gleich der Breite (B) derselben ist, daß der Ableger (62-64) jeweils nach dem Eintritt eines gefüllten Magazins (8c) in den Bereich des Schweißmaschineneinganges unter kurzzeitiger Stillsetzung des endlosen Querförderers (3) absenkbar ist, um das betreffende Magazin zu entleeren, und daß der Querförderer (3) unmittelbar nach dieser Magazinentleerung mit der zum Beschicken der Fächer (9) eines anderen Magazins (8a) zulässigen Geschwindigkeit einschaltbar ist, wobei erst nach Rückkehr des Ablegers (62-64) in die angehobene Lage in einer Beschickungspause ein mit Abstand (A) dem eben entleerten Magazin (8a) folgendes gefülltes Magazin (8b), vorzugsweise mit erhöhter Geschwindigkeit, in den Bereich des Schweißmaschineneinganges eintritt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils aus einem Magazin (8) des Querförderers (3) freigegebenen Längselemente (16) mittels des absenkbaren Ablegers (62-64) in ein stationäres Ablagemagazin (4) aus Fächern (30) ablegbar sind, welche in der Entleerungsstellung eines gefüllten Magazins (8c) des Querförderers (3) mit dessen Fächern (9) eingefluchtet sind, und daß der gegenseitige Abstand der Fächer (30) des Ablagemagazins (4) unter Beibehaltung der parallelen Lage derselben mittels einer Verstellvorrichtung (31-52) zwischen einem Maximalwert, der gleich dem gegenseitigen Abstand der Fächer (9) der Magazine (8) des Querförderers (3) ist, und einem konstruktiv vorgegebenen Minimalwert taktweise veränderbar ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fächer (30) des Ablagemagazins (4) in gegenseitigen Abständen quer zu ihrer Längsrichtung verlaufende Reihen von eingefluchteten Durchbrechungen (60) aufweisen, in welche der Ableger (62-64) absenkbar ist und in welchen vorzugsweise höhenverstellbare, frei drehbar gelagerte, die Fächer nach unten begrenzende Auflagerwalzen (61) für die Längselemente (16) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ableger (62-64) aus in lotrechter Richtung verstellbar gelagerten endlosen Ketten (62) besteht, wobei der Achsabstand der Umlenkrollen (63) dieser Ketten (62) größer als die Breite der Magazine (8) des Querförderers (3) ist und diese Ketten (62) zwischen einer oberen Stellung, in welcher sie jeweils die nach unten weisenden, offenen Fächer (9) eines Magazins (8c) des Querförderers (3) verschließen, und einer unteren Stellung absenkbar sind, in welcher sie tiefer als die Auflagerwalzen (61) liegen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fächer (30) des Ablage magazins (4) auf quer zu ihrer Längserstreckung verlaufenden Tragschienen (32) angeordnet sind, wobei ein Fach (30a) nahe der Mitte des Magazins (4) starr mit diesen Tragschienen (32) verbunden ist und die übrigen Fächer (30) längs der Tragschienen (32) verschiebbar sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Querförderer (3) an seinem der Beschickungsstelle zugekehrten Ende schwenkbar gelagert ist und daß eine Einrichtung (19) zum zeitweiligen Hochschwenken des das Ablagemagazin (4) übergreifenden freien Endes des Querförderers (3) vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Längsförderer für die Längselemente (16) ein längs zweier seitlich auf dem Maschinengestell angeordneter Schienen (71) verfahrbarer, sich quer über die Maschinenbreite erstreckender Vorschubwagen (72) vorgesehen ist, an welchem dauernd in die Fächer (30) des Ablagemagazins (4) eingreifende, in Querrichtung frei verschiebbare Vorschubelemente (74) für die Längselemente (16) befestigt sind.