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EP0085399A2 - Method and apparatus for automatically introducing square-shaped bags - Google Patents

Method and apparatus for automatically introducing square-shaped bags Download PDF

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Publication number
EP0085399A2
EP0085399A2 EP83100743A EP83100743A EP0085399A2 EP 0085399 A2 EP0085399 A2 EP 0085399A2 EP 83100743 A EP83100743 A EP 83100743A EP 83100743 A EP83100743 A EP 83100743A EP 0085399 A2 EP0085399 A2 EP 0085399A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sack
bag
box
spreading
large container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83100743A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0085399B1 (en
EP0085399A3 (en
Inventor
Siegfried Rewitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoechst AG
Original Assignee
Hoechst AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoechst AG filed Critical Hoechst AG
Publication of EP0085399A2 publication Critical patent/EP0085399A2/en
Publication of EP0085399A3 publication Critical patent/EP0085399A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0085399B1 publication Critical patent/EP0085399B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S493/00—Manufacturing container or tube from paper; or other manufacturing from a sheet or web
    • Y10S493/901—Rigid container
    • Y10S493/906—Rigid container having multilayer wall
    • Y10S493/907—Lined

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for automatically inserting box-shaped bags made of flexible packaging material into box-shaped large containers.
  • Such devices are very expensive due to their high throughput per unit time. Their use is also impossible for technical reasons when large box-shaped sacks made of flexible packaging material are inserted into large box-shaped containers.
  • Large box-shaped containers are understood to mean those which have a packaging volume of more than 100, preferably more than 200 1.
  • a preferred area of use for such large, box-shaped containers is, for example, for the storage and pressing of Thread cables given, as described in DE-OS 27 36 316.
  • the support container After the filled support container has been transported to a final press, the support container is pulled off and the cable material pre-pressed in the box-shaped sack is then subjected to a final compression in the form of a bale.
  • Large containers are also suitable for packaging cable tapes and fiber flakes, which must be lined with box-shaped bags made of flexible packaging material to protect the packed material against contamination on the container walls.
  • the method according to the invention is aimed at automatically inserting box-shaped sacks made of flexible packaging material into box-shaped large containers.
  • Corresponding clothing sets made of foils, jute fabrics or the like can be used as flexible packaging material.
  • plastic film which is laminated with a plastic film ribbon fabric, has proven itself, since such a material can be easily cut and sewn into box bags, glued or welded, but on the other hand has a much better tear resistance than usual foils.
  • Trolleys (2) are used for this purpose, which are provided with at least four clamping points (3,3 ', 4,4'). These clamping points must be so far apart in pairs that two opposite side surfaces of a sack can be clamped in at the upper edge, while the other two side surfaces and the bottom of the sack remain folded together.
  • FIG. 1 shows such trolleys (2) equipped with box bags (1). The trolleys (2) are on one first magazine track (5) stored and brought up to a stop (6) with the help of a not shown pushing device.
  • a pulling device (7) is then extended from the opposite side of the stop (6) and is equipped with at least two grippers (8, 8 ') which are approximately as far apart from one another as a side surface of the sack is wide.
  • the grippers (8,? ') Can be actuated, for example, via a small servo motor with a lever system or via a pneumatic drive (not shown).
  • the grippers (8,8 ') can be raised above the edge of the closest side surface of the box bag (1) and then lowered to the edge of the bag, this side surface being clamped resiliently into the grippers (8,8').
  • the pulling device (7) is moved back with the grippers (8,8 ').
  • the clamping connection of the clamping points (4, 4 ') of this side of the bag (1) is pulled out of the trolley (2) and the bag is shown as shown in FIGS. 1 to 3, at least spread out at its upper end.
  • FIG. 4 shows this insertion of the expanding device (9) in the folded state.
  • the spreading elements are expediently designed as a fourfold lever frame system which can be moved, for example, by a pneumatic drive system (11).
  • the spreading elements (10) are aligned along the four longitudinal edges of the box bag.
  • the sack edge is released from the clamping points (3,3 ') on the trolley (2) and from the resilient grippers (8,8') of the pulling device (7) by simply lowering the spreading device (9) further beyond the transfer point.
  • clamps (12) On the individual spreading elements (10) of the spreading device (9) there are clamps (12) which can be actuated in the vicinity of the edges of the bag and which are actuated by the spreading device at the latest after the stretched bag has been finally taken over.
  • the actuatable clamps (12) are arranged at such a height that they can hold the sack (1) stretched out on the expansion device (9) after tensioning and smoothing at its upper edge.
  • the spreading device (9) can be retracted or folded up.
  • the tensioned state of the sack after it has been removed from the clamping points (3,3 ') and the resilient grippers (8,8') of the pulling device (7) is shown in Fig. 5, while the state of the sack and the spreader are shown in Fig. 6 Folding in of the expansion device (9) can be seen. In this state, the spreading device can be moved into a box-shaped large container (14) with the aid of a movement device (13) and lowered there.
  • the pulling device (7) is out of the effective range of the Spreading frame (9) and thus removed from the vicinity of the stretched bag (1) by moving back with the help of a movement device, not shown.
  • the position of the box bag (1) in the large container (14) can be fixed in various ways.
  • the inner wall of the large container (14) can have absorbent or adhesive points that allow the position of the sack to be fixed in the large container (14). Preferred embodiments of fixing the position of the box bag (1) in the large container will be described below. If the position of the sack is ensured by one of these measures, the clamps (12) can be released, the spreading device (9) folded in and the entire spreading device can be moved out of the large container (14). The large container is then equipped on its inner surfaces with the box bag (1) of the appropriate size.
  • FIGS. 7 to 12 show preferred embodiments of the method according to the invention and the device required therefor.
  • the upper edge of the box sack is cut into a length (a) and the foldable strips that are formed on the upper edge of the box sack (1) are connected to holding devices (17) on the upper edge of the large container.
  • the box sack (1) is held at the upper ends of the longitudinal edges by two clamps (12 ', 1211) which are located near the sack edge.
  • a corresponding schematic representation in a supervision is shown in FIG.
  • An actuatable knife (18) acts between the two clamps (12 ', 12'') of each edge of the box bag and can be pivoted in and out by a movement device, not shown.
  • the expansion device (9) is usually folded in, the box bag (1) is then sunk into a large container with the help of the expansion device (9) and the expansion device (9 tensioned) in B e-container (14). After loosening the clamps (12) or (12 ', 12 "), foldable edges of the box sack (1) are now available, which can be connected to the upper edge of the large container (14) Fixing the position of the box bag in the large container (14) results, for example, by gluing, acting by suction heads, attaching or clamping.
  • FIG. 7 shows a preferred form of fixing the position of the box bag 1 in the large container (14).
  • FIG. 8 shows a preferred form of fixing the position of the box bag 1 in the large container (14).
  • the upper edges of the sack (1) which have become freely movable as a result of the action of the knives (18), are pushed into the resilient holding devices (17) of the large container (14) with the aid of a transfer device (19).
  • the transfer device (19) consists of a pneumatic drive (20) whose piston rod sets lever systems (21) in motion which change the position of sword-like plates (22).
  • FIG. 8 only two of the four lever systems and transfer swords (22) are shown. The transfer takes place so that when the pneumatic drive is extended (20) the sword-like transfer devices (22) act on the upper edge of the sack (1).
  • Figure 10 shows a cross section along the line X ⁇ X of figure 8. From this figure it can be seen that the expansion frame (10) fit into the edges of the box bag and the large container. It is thus possible to insert the box bag (1) into the large container (14) largely without wrinkles.
  • FIG. 1 An embodiment of the device required according to the invention is shown schematically in FIG.
  • the box bags (1) used are inserted into the brackets (3,3 ', 4,4') of the trolley (2). These trolleys (2) are guided on a first magazine track (5).
  • the brackets (3,3 ') and (4,4') are each so far apart that at least one side of the box bag (1) can be clamped spread out between them.
  • the clamping points (3 and 3 ') consist of a fixed part (23, 23') which is rigidly connected to the linkage of the trolley (2) and a resilient part (24, 24 ') that allows the clamping of packaging material .
  • the clamping points (4,4 ') are designed in a similar way. In contrast to the fixed parts (23, 23 '), the fixed parts (25, 25') are, however, movable about the pivot points (38, 38 '), the resilient parts (26, 26') correspond to the springs (24, 24 ') .
  • the trolleys (2) must be able to be easily moved back and forth on the magazine track (5), for example by means of rollers or sliders or the like.
  • the shape of the magazine track can be that of an open rail track.
  • the use of so-called C-rails for guiding the rollers of the carriage (2) has proven itself, for example.
  • the trolleys (2) are moved using a pushing device (27) which has a reciprocating drive (28).
  • the trolleys (2) are moved on the first magazine track (5) by actuating the drive (28) to which a ratchet (29) is connected, which can interact with the trolleys (2).
  • the pushing device (27) By actuating the pushing device (27), the trolleys (2) are transported on the magazine track (5) until the first carriage reaches the stop (6) of the first magazine track (5).
  • the now empty trolley (2) must be lifted onto a second magazine track (16).
  • This can be done, for example, by a lifting device (15) which can raise the end piece (30) of the magazine track (5) including the stop (6) up to the height of the second magazine track (16).
  • a pneumatic drive (31) in turn serves to drive the lifting device (15).
  • the empty trolley (2) then continues on the inclined magazine path (16) up to an actuatable stop (32) if there are no further empty trolleys (2) on the magazine path (16).
  • the connection between the first magazine path (5) and the second magazine path (16) is established by a movable path part (33) which can be pivoted about the axis (34) with the aid of a movement device (35).
  • the empty trolleys can continue to roll up to a stop (36) with the part (33) raised and the stop (32) open. After closing the Stop (32), the web part (33) can then be lowered to the height of the first magazine web (5) and the trolleys (2) can be transferred from the movable web part (33) to the first magazine web (5).
  • the pulling device (7) is indicated opposite the stop (6) and can be advanced with its gripper arms (8, 8 ') with the aid of a device (not shown) up to the vicinity of the stop (6).
  • the grippers (8,8 ') are actuated via an actuator (37).
  • the piston of the actuator (37) extends, the gripper arms (8, 8 ') swivel upwards and can thus be lifted over the first edge of the sack, which is located in the trolley, which is at the stop (6).
  • the edge of the bag is held resiliently by the grippers.
  • the gripped bag can be pulled out of the clamping points (4,4') of the trolley without the clamping in the grippers (8,8 ') changing .
  • the clamping points (4,4 ') swivel about their axes (38,38 1 ).
  • the grippers (8, 8 ') are also intended to hold one side of the clamped sack (1) in a spread-out position, so it is necessary for the grippers (8, 8') to be almost as far apart as one side of the box sack is wide.
  • This spreading device (9) preferably consists of four spreading elements (10, 10 ') which can be moved via a drive system (11).
  • the spreading device (9) is fastened to a movement device (13) which at least moves the spreading device (9) vertically
  • the expansion elements (10) are movably attached to the movement device (13) via axle bolts (39) and are movably connected on their lower side to expansion elements (10 ') which are movably connected to the piston of the drive (11).
  • the position of the expansion elements (10) can be changed by moving the drive (11).
  • the position of the expansion elements (10) in the retracted state can be seen from FIG. 4, in FIG. 5, with the piston rod of the drive (11) extended, the position of the expansion elements (10 and 10 ') in the tensioned state.
  • the four spreading elements (10) act along the edges of the box sack, as was shown in the schematic view in FIG. 10.
  • the expansion elements (10 and 10 ') have a circular cross section. However, the cross section of these elements does not have to be circular, for example in FIG. 12 a spreading element (10) is shown which was made from an angular profile.
  • Actuable clamps (12) are attached to the expansion elements (10). It is actuated via a lever system (40) by a drive (41), which was shown again in FIG. 11 as a pneumatic drive.
  • the edge of the sack is held in the vicinity of each edge of the sack (1) by two actuable clamps (12 ', 12 ") which are connected to the lever system (40) via an angle piece (42).
  • actuable clamps (12 ', 12 ") are connected to the lever system (40) via an angle piece (42).
  • the actuatable clamps (12) and (12 ', 12 ") are attached to the expansion elements (10) at such a height that they just touch the upper edge of the bag (1). can pinch.
  • knives (18) which can be actuated are provided on each expansion element (10) at the level of the upper edge of the clamped sack.
  • a precise arrangement is shown in FIG. 12; here the knife (18) acts directly through a slot in the expansion element (10).
  • the knives (18) are also connected to drives (44) via lever systems (43). These drives, via the lever systems, enable the knives (18) to be swung out and the upper edge of the sack to be cut into the edges at a predetermined length.
  • a transfer system (19) is also provided, which consists of a drive (20) and associated lever systems (21) as well as pivotable swords (22).
  • FIG. 11 shows only two of these lever systems and two of the swords which can act on the upper edge of the sack.
  • the swords (22) are elongated, ruler-like structures which allow the film material to be transferred under the holding devices (17) of the large container (14).
  • the large container (14) in FIG. 11 has holding devices in the form of long leaf springs (17) on its upper edge, which are capable of resiliently holding the cut edge of the box bag (1).
  • the large container (14) can be used for transferring or receiving the box bag (1) by a movement device, not shown, such as a roller conveyor or the like can be transferred to the exact location of the handover. This exact location can e.g. be fixed by suitable stops or the like. It is not absolutely necessary that this transfer location, as shown in FIG. 11, be within the actual device, i.e. between the rail track (5) and the pulling device (7) and below the spreading device (9). A transfer location at another point would also be possible. It would only have to be ensured that the movement device (13) of the expansion device (9) can carry out corresponding movements to another transfer location.
  • the device shown and described has a number of drives. They have mostly been shown in the figures as pneumatically operated movement devices. Since they usually only have to perform a reciprocating movement, such a type of drive should be particularly simple and at least prone to failure. However, it is also possible to carry out these movements, for example by means of electrical servomotors, for example in connection with gears or tooth chains or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum automatischen Einlegen vorgefertigter kastenförmiger Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter von mehr als 100 Liter Inhalt. Dabei werden die Säcke an Rollwagen so aufgehängt, daß 2 gegenüberliegende Seiten am Sackrand ausgebreitet sind, der so bestückte Rollwagen zu einer Übergabestelle transportiert, wo eine Seite des Sackes von einer Zugvorrichtung übernommen und durch Bewegen der Zugvorrichtung der Sack an seinem oberen Rand voll ausgebreitet wird. Anschließend erfolgt die Übernahme des Sackes durch eine Spreizvorrichtung, deren Spreizarme entlang den Längskanten des Sackes wirken und der Sack zusätzlich durch Klammern am Spreizrahmen gehalten wird. Der so gehaltene Sack kann mit Hilfe der Spreizvorrichtung in einen Großbehälter eingefahren werden, wo der Sack an geeignete Haltevorrichtungen des Großbehälters übergeben wird. Gegebenenfalls können die Kanten am oberen Rand des Sackes mit betätigbaren Messern eingeschnitten und die dabei entstehenden frei beweglichen Randstreifen mit Hilfe von Übergabevorrichtungen in entsprechende Haltevorrichtungen des Großbehälters übergeben werden.The invention relates to methods and devices for automatically inserting prefabricated box-shaped sacks made of flexible packaging material into box-shaped large containers with a content of more than 100 liters. The sacks are suspended on trolleys so that 2 opposite sides are spread out at the edge of the sack . The sack is then taken over by a spreading device, the spreading arms of which act along the longitudinal edges of the sack and the sack is additionally held on the spreading frame by clips. The sack held in this way can be moved into a large container with the aid of the spreading device, where the sack is transferred to suitable holding devices of the large container. If necessary, the edges at the upper edge of the sack can be cut with actuatable knives and the resulting freely movable edge strips can be transferred into corresponding holding devices of the large container with the aid of transfer devices.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum automatischen Einlegen kastenförmiger Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter.The invention relates to methods and devices for automatically inserting box-shaped bags made of flexible packaging material into box-shaped large containers.

Es ist bekannt, schüttfähige Güter in kastenförmige Behälter z.B. aus Pappe oder Metallen abzupacken. Zum Schutz des verpackten Gutes wird üblicherweise z.B. bei einer Kartonverpackung zusätzlich eine schützende Umhüllung mit einem Plastikmaterial vorgenommen. Diese zusätzliche Umhüllung aus einem flexiblen Verpackungsmaterial erfolgt im allgemeinen an der Außenseite der kastenförmigen Behältnisse und nur in Sonderfällen durch das Einbringen von Beuteln aus flexiblem Verpackungsmaterial, die entweder einen runden oder auch einen viereckigen Querschnitt aufweisen. Derartige Verpackungsformen werden insbesondere dann eingesetzt, wenn das zu verpackende Gut nicht durch den Kontakt mit dem formgebenden Material des benutzten Verpackungsbehälters in Berührung kommen darf. Zum Einlegen derartiger Beutel in Kleinbehälter, die zur Verpackung von Gramm bis Kilogramm-Mengen geeignet sind, sind eine Reihe von automatisch arbeitenden Verpackungsmaschinen entworfen worden,die gestatten, eine große Zahl derartiger Verpackungsbehälter mit eingelegten Beuteln aus flexiblem Verpackungsmaterial automatisch herzustellen. Derartige Vorrichtungen sind aufgrund ihrer hohen Durchsatzleistung pro Zeiteinheit sehr aufwendig. Ihr Einsatz ist auch aus technischen Gründen bei dem Einlegen großer kastenförmiger Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter nicht möglich. Unter kastenförmigen Großbehältern werden hierbei solche verstanden, die ein Verpackungsvolumen von mehr als 100 vorzugsweise mehr als 200 1 aufweisen. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet derartiger kastenförmiger Großbehälter ist z.B. bei der Ablage und Verpreßung von Fadenkabeln gegeben, wie sie in der DE-OS 27 36 316 beschrieben wird. Bei dem Verfahren gemäß der genannten Vorliteratur ist es erforderlich, kastenförmige Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in metallischen Stützbehältern gleicher Größe einzusetzen. In den so ausgerüsteten Stützbehältern können Fadenkabel abgelegt und vorgepreßt werden. Nach dem Transport des gefüllten Stützbehälters zu einer Endpressewird der Stützbehälter abgezogen und das in dem kastenförmigen Sack vorgepreßte Kabelmaterial anschließend einer Endpressung in Ballenform unterworfen. Zur Verpackung von Kabelbändern und Faserflocke eignen sich auch große Container, die zum Schutz des verpackten Materials gegen Verunreinigungen an den Containerwändenmit kastenförmigen Säcken aus flexiblem Verpackungsmaterial ausgekleidet werden müssen.It is known to pack bulk goods in box-shaped containers, for example made of cardboard or metals. In order to protect the packaged goods, a protective wrapping with a plastic material is usually carried out, for example in the case of cardboard packaging. This additional wrapping made of flexible packaging material is generally carried out on the outside of the box-shaped containers and only in special cases by inserting bags made of flexible packaging material, which have either a round or a square cross-section. Such forms of packaging are used in particular when the goods to be packaged must not come into contact with the shaping material of the packaging container used. For the insertion of such bags into small containers, which are suitable for packaging from gram to kilogram quantities, a number of automatic packaging machines have been designed which allow a large number of such packaging containers with inserted bags to be produced automatically from flexible packaging material. Such devices are very expensive due to their high throughput per unit time. Their use is also impossible for technical reasons when large box-shaped sacks made of flexible packaging material are inserted into large box-shaped containers. Large box-shaped containers are understood to mean those which have a packaging volume of more than 100, preferably more than 200 1. A preferred area of use for such large, box-shaped containers is, for example, for the storage and pressing of Thread cables given, as described in DE-OS 27 36 316. In the method according to the aforementioned literature, it is necessary to use box-shaped bags made of flexible packaging material in metallic support containers of the same size. Thread cables can be stored and pre-pressed in the support containers equipped in this way. After the filled support container has been transported to a final press, the support container is pulled off and the cable material pre-pressed in the box-shaped sack is then subjected to a final compression in the form of a bale. Large containers are also suitable for packaging cable tapes and fiber flakes, which must be lined with box-shaped bags made of flexible packaging material to protect the packed material against contamination on the container walls.

Für derartige Einsatzgebiete ist bisher eine automatisch arbeitende Einlegevorrichtung und ein geeignetes automatisch arbeitendes Verfahren nicht vorgeschlagen worden. Üblicherweise.werden die konfektionierten kastenförmigen Säcke in diese Großbehälter von Hand eingeführt und gegebenenfalls unter Einsatz einfachster mechanischer Hilfsmittel in den Behältern ausgebreitet. Derartige Verfahren sind jedoch sehr arbeitsintensiv und behindern bekannte üblicherweise vollkontinuierlich ablaufende Verpackungsprozesse. Beispielsweise ist es bei Einsatz einer Vorrichtung zum Pressen und Verpacken von Fadenkabeln erforderlich, im ununterbrochenen Dauerbetrieb die Stützbehälter mit kastenförmigen Säcken auch in der Spät- und Nachtschicht auszukleiden..An automatic insertion device and a suitable automatic method have not been proposed for such fields of application. Usually, the assembled box-shaped sacks are inserted into these large containers by hand and, if necessary, spread out in the containers using the simplest mechanical aids. However, such methods are very labor-intensive and hinder known packaging processes which usually take place continuously. For example, when using a device for pressing and packing thread cables, it is necessary to line the support containers with box-shaped sacks even in the late and night shifts in uninterrupted continuous operation.

Es bestand daher immer noch ein Bedürfnis, ein Verfahren und eine geeignete Vorrichtung zu finden, die das Einlegen großer kastenförmiger Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter gestatten, wobei die einzelnen Arbeitsschritte nicht mehr von Hand sondern vollautomatisch nacheinander ablaufen können.There was therefore still a need to find a method and a suitable device which would allow large box-shaped sacks made of flexible packaging material to be inserted into large box-shaped containers, the individual work steps no longer being able to be carried out manually but one after the other, fully automatically.

Es wurde nun eine betriebssichere Lösung der geschilderten Aufgabe gefunden. Erfindungsgemäß ist die Durchführung eines bestimmten Verpackungsverfahrens mit Hilfe neuartiger Vorrichtungen notwendig. Sie sind Gegenstand der Patentansprüche 1 und 4, während besonders bevorzugte Ausführungsformen in den Unteransprüchen festgehalten wurden.An operationally reliable solution to the described task has now been found. According to the invention, it is necessary to carry out a specific packaging process using novel devices. They are the subject of claims 1 and 4, while particularly preferred embodiments were set out in the subclaims.

Zur Erläuterung der Erfindung soll zunächst das Verfahren anhand der Figuren 1 bis 12 beschrieben werden, während Besonderheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung erst danach geschildert werden sollen.To explain the invention, the method will first be described with reference to FIGS. 1 to 12, while special features of the device according to the invention are only to be described thereafter.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auf ein automatisch auszuführendes Einlegen von kastenförmigen Säcken aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter gerichtet. Als flexibles Verpackungsmaterial sind dabei beispielsweise entsprechende Garnituren aus Folien, Jutegeweben oder dergleichen einsetzbar. Für viele Zwecke hat sich insbesondere die Verwendung von Plastikfolie, die mit einem Plastikfolien-Bändchengewebe kaschiert ist, bewährt, da ein solches Material sich leicht zuschneiden und zu Kastensäck-en vernähen,kleben oder verschweißen läßt auf der anderen Seite aber eine wesentlich bessere Weiterreißbeständigkeit hat als übliche Folien.The method according to the invention is aimed at automatically inserting box-shaped sacks made of flexible packaging material into box-shaped large containers. Corresponding clothing sets made of foils, jute fabrics or the like can be used as flexible packaging material. For many purposes, the use of plastic film, which is laminated with a plastic film ribbon fabric, has proven itself, since such a material can be easily cut and sewn into box bags, glued or welded, but on the other hand has a much better tear resistance than usual foils.

Vorgefertigte Kastensäcke (1) müssen zunächst in die Vorrichtung eingegeben werden. Dazu dienen Rollwagen (2), die wenigstens mit vier Klemmstellen (3,3', 4,4') versehen sind. Diese Klemmstellen müssen paarweise so weit auseinander liegen, daß zwei gegenüberliegende Seitenflächen eines Sackes am oberen Rand ausgebreitet eingeklemmt werden können, während die beiden anderen Seitenflächen und der Boden des Sackes zusammengefaltet bleiben. In der Figur 1 sind derartige mit Kastensäcken (1) bestückte Rollwagen (2) wiedergegeben. Die Rollwagen (2) werden dabei auf einer ersten Magazinbahn (5) gespeichert und mit Hilfe einer nicht gezeichneten Schubvorrichtung bis an einen Anschlag (6) herangeführt. Von der gegenüberliegenden Seite des Anschlags (6) wird dann eine Zugvorrichtung (7) ausgefahren, die wenigstens mit zwei Greifern (8,8') ausgerüstet ist, die etwa soweit voneinander entfernt sind, wie eine Seitenfläche des Sackes breit ist. Die Greifer (8,?') sind betätigbar z.B. über einen kleinen Servomotor mit Hebelsystem oder aber über einen pneumatischen Antrieb (nicht gezeigt). Die Greifer (8,8') können über den Rand der nächstliegenden Seitenfläche des Kastensackes (1) angehoben werden und dann auf Sackrandhöhe abgesenkt werden, wobei diese Seitenfläche federnd in die Greifer (8,8') eingeklemmt wird. Anschließend wird die Zugvorrichtung (7) mit den Greifern (8,8') zurückgefahren. Dabei wird die Klemmverbindung der Klemmstellen (4,4') dieser Seite des Sackes (1) von dem Rollwagen (2) herausgezogen und der Sack wie in den Figuren 1 bis 3 wiedergegeben, zumindest an seinem oberen Ende ausgebreitet.Prefabricated box bags (1) must first be entered into the device. Trolleys (2) are used for this purpose, which are provided with at least four clamping points (3,3 ', 4,4'). These clamping points must be so far apart in pairs that two opposite side surfaces of a sack can be clamped in at the upper edge, while the other two side surfaces and the bottom of the sack remain folded together. FIG. 1 shows such trolleys (2) equipped with box bags (1). The trolleys (2) are on one first magazine track (5) stored and brought up to a stop (6) with the help of a not shown pushing device. A pulling device (7) is then extended from the opposite side of the stop (6) and is equipped with at least two grippers (8, 8 ') which are approximately as far apart from one another as a side surface of the sack is wide. The grippers (8,? ') Can be actuated, for example, via a small servo motor with a lever system or via a pneumatic drive (not shown). The grippers (8,8 ') can be raised above the edge of the closest side surface of the box bag (1) and then lowered to the edge of the bag, this side surface being clamped resiliently into the grippers (8,8'). Then the pulling device (7) is moved back with the grippers (8,8 '). The clamping connection of the clamping points (4, 4 ') of this side of the bag (1) is pulled out of the trolley (2) and the bag is shown as shown in FIGS. 1 to 3, at least spread out at its upper end.

Anschließend wird eine Spreizvorrichtung (9), deren Spreizelemente (10,10') eingefaltet sind, in den geöffneten Sack eingeführt und dann die Spreizelemente (10,10') ausgefahren, wobei der Sack gespannt wird. In der Figur 4 ist dieses Einführen der Spreizvorrichtung (9) im eingefalteten Zustand wiedergegeben. Die Spreizelemente sind zweckmäßigerweise als ein vierfaches Hebelrahmensystem ausgebildet, das beispielsweise von einem pneumatischen Antriebssystem (11) bewegt werden kann. Dabei sind die Spreizelemente (10) entlang den vier Längskanten des Kastensackes - ausgerichtet. Durch das Ausfahren der Spreizeinrichtung (9)wird der Sack vollständig ausgebreitet und zwischen den Spreizelementen (10, 1-0')gespannt, so daß jetzt ein Abfallen des Sackes, jedenfalls in gespanntem Zustand der Spreizvorrichtung (9), nicht mehr möglich ist.A spreading device (9), the spreading elements (10, 10 ') of which are folded in, is then inserted into the open sack and then the spreading elements (10, 10') are extended, the sack being stretched. FIG. 4 shows this insertion of the expanding device (9) in the folded state. The spreading elements are expediently designed as a fourfold lever frame system which can be moved, for example, by a pneumatic drive system (11). The spreading elements (10) are aligned along the four longitudinal edges of the box bag. By extending the spreading device (9), the sack is completely spread out and stretched between the spreading elements (10, 1-0 '), so that it is no longer possible for the sack to fall off, at least in the stretched state of the spreading device (9).

Das Lösen des Sackrandes aus den Klemmstellen (3,3') am Rollwagen (2) und aus den federnden Greifern (8,8') der Zugvorrichtung (7) erfolgt durch einfaches weiteres Absenken der Spreizvorrichtung (9) über den Übergabepunkt hinaus.The sack edge is released from the clamping points (3,3 ') on the trolley (2) and from the resilient grippers (8,8') of the pulling device (7) by simply lowering the spreading device (9) further beyond the transfer point.

An den einzelnen Spreizelementen (10 ) der Spreizvorrichtung (9) befinden sich in der Nähe der Kanten des Sackes betätigbare Klammern (12), die spätestens nach der endgültigen Ubernahme des ausgespannten Sackes durch die Spreizvorrichtung betätigt werden. Die betätigbaren Klammern (12), sind dabei in einer solchen Höhe angeordnet, daß sie den auf der Spreizvorrichtung (9) ausgespannten Sack (1) nach dem Spannen und Glattziehen an seinem oberen Rand festhalten können. Nach Betätigung der Klammern (12) kann die Spreizvorrichtung (9) eingefahren bzw. zusammengefaltet werden. Der gespannte Zustand des Sackes nach seinem Entfernen aus den Klemmstellen (3,3') und den federnden Greifern (8,8') der Zugvorrichtung (7) wird in Bild 5 wiedergegeben, während in Bild 6 der Zustand des Sackes und der Spreizeinrichtung nach Einfalten der Spreizvorrichtung (9) zu sehen ist. In diesem Zustand kann die Spreizeinrichtung mit Hilfe einer Bewegungsvorrichtung (13) in einen kastenförmigen Großbehälter (14) verfahren und dort abgesenkt werden.On the individual spreading elements (10) of the spreading device (9) there are clamps (12) which can be actuated in the vicinity of the edges of the bag and which are actuated by the spreading device at the latest after the stretched bag has been finally taken over. The actuatable clamps (12) are arranged at such a height that they can hold the sack (1) stretched out on the expansion device (9) after tensioning and smoothing at its upper edge. After actuation of the clamps (12), the spreading device (9) can be retracted or folded up. The tensioned state of the sack after it has been removed from the clamping points (3,3 ') and the resilient grippers (8,8') of the pulling device (7) is shown in Fig. 5, while the state of the sack and the spreader are shown in Fig. 6 Folding in of the expansion device (9) can be seen. In this state, the spreading device can be moved into a box-shaped large container (14) with the aid of a movement device (13) and lowered there.

In Bild 6 ist der Rollwagen (2) und die Zugvorrichtung (7) mit den Greifern (8,8') nicht mehr zu sehen. Der Rollwagen ist mit Hilfe einer Hebevorrichtung (15) auf eine zweite Magazinbahn (16) angehoben worden, auf der der Rollwagen (2) zurück auf die erste Magazinbahn (5) geführt werden kann. Die Einzelheiten der Anordnung der Hebevorrichtung (15) und der zweiten Magazinbahn (16) sollen im Zusammenhang mit der Vorrichtung später diskutiert werden; sie sind in Figur 11 dargestellt.In Figure 6 the trolley (2) and the pulling device (7) with the grippers (8,8 ') can no longer be seen. The trolley has been lifted onto a second magazine path (16) with the aid of a lifting device (15), on which the trolley (2) can be guided back onto the first magazine path (5). The details of the arrangement of the lifting device (15) and the second magazine track (16) will be discussed later in connection with the device; they are shown in Figure 11.

Die Zugvorrichtung (7) ist aus dem Wirkungsbereich des Spreizrahmens (9) und damit aus der Nähe des aufgespannten Sackes (1) durch Zurückfahren mit Hilfe einer nicht gezeigten Bewegungsvorrichtung entfernt worden.The pulling device (7) is out of the effective range of the Spreading frame (9) and thus removed from the vicinity of the stretched bag (1) by moving back with the help of a movement device, not shown.

Nach dem Absenken der mit dem Kastensack (1) bestückten Spreizeinrichtung (9) in den zu bestückenden Großbehälter (14) wird die Spreizvorrichtung (9) langsam ausgefahren, wobei der Kastensack an die Behälterwandungen vollflächig angelegt wird. Die Fixierung der Lage des Kastensackes (1) im Großbehälter (14) ist auf verschiedene Weise möglich. Beispielsweise kann die Innenwand des Großbehälters (14) saugende oder klebende Stellen aufweisen, die ein Fixieren der Lage des Sackes im Großbehälter (14) gestattet. Bevorzugte Ausführungsformen der Fixierung der Lage des Kastensackes (1) im Großbehälter sollen nachfolgend noch beschrieben werden. Ist die Lage des Sackes durch eine dieser Maßnahmen sichergestellt, können die Klammern (12) gelöst werden, die Spreizeinrichtung (9) eingefaltet und die gesamte Spreizvorrichtung aus dem Großbehälter (14) ausgefahren werden. Der Großbehälter ist dann auf seinen Innenflächen mit dem Kastensack (1) von entsprechender Größe bestückt.After the spreading device (9) equipped with the box sack (1) has been lowered into the large container (14) to be fitted, the spreader (9) is slowly extended, the box sack being applied to the entire surface of the container. The position of the box bag (1) in the large container (14) can be fixed in various ways. For example, the inner wall of the large container (14) can have absorbent or adhesive points that allow the position of the sack to be fixed in the large container (14). Preferred embodiments of fixing the position of the box bag (1) in the large container will be described below. If the position of the sack is ensured by one of these measures, the clamps (12) can be released, the spreading device (9) folded in and the entire spreading device can be moved out of the large container (14). The large container is then equipped on its inner surfaces with the box bag (1) of the appropriate size.

In den Figuren 7 bis 12 werden bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der dafür benötigten Vorrichtung wiedergegeben.FIGS. 7 to 12 show preferred embodiments of the method according to the invention and the device required therefor.

Bei diesen bevorzugten Verfahrensvarianten wird der obere Rand des Kastensackes auf einer Länge(a) eingeschnitten und die entstehenden umlegbaren Streifen am oberen Rand des Kastensackes (1) mit Haltevorrichtungen (17) am oberen Rand des Großbehälters in Verbindung gebracht. Dazu ist es erforderlich, daß der Kastensack (1) an den oberen Enden der Längskanten jeweils durch zwei Klammern (12', 1211) gehalten wird, die in der Nähe der Sackkante sich befinden. Eine entsprechende schematische Darstellung in einer Aufsicht ist in Figur 12 wiedergegeben. Zwischen den beiden Klammern (12', 12' ') jeder Kante des Kastensackes wirkt ein betätigbares Messer (18), das von einer nicht gezeigten Bewegungsvorrichtung ein- und ausgeschwenkt werden kann. Durch ein Ausschwenken der Messer in der Kante des Kastensackes (1) erfolgt ein Aufschneiden der Kanten des Kastensackes über eine vorgegebene Länge (a) (Figur 7).In these preferred process variants, the upper edge of the box sack is cut into a length (a) and the foldable strips that are formed on the upper edge of the box sack (1) are connected to holding devices (17) on the upper edge of the large container. For this it is necessary that the box sack (1) is held at the upper ends of the longitudinal edges by two clamps (12 ', 1211) which are located near the sack edge. A corresponding schematic representation in a supervision is shown in FIG. An actuatable knife (18) acts between the two clamps (12 ', 12'') of each edge of the box bag and can be pivoted in and out by a movement device, not shown. By swiveling out the knives in the edge of the box bag (1), the edges of the box bag are cut open over a predetermined length (a) (FIG. 7).

Nach dem Aufschneiden der oberen Kanten des Kastensackes (1) durch die Messer (18) erfolgt üblicherweise ein Einfalten der Spreizvorrichtung (9), der Kastensack (1) wird dann in einem Großbehälter mit Hilfe der Spreizvorrichtung (9) eingesenkt und die Spreizvorrichtung (9) im Be-hälter (14) gespannt. Nach Lösen der Klammern (12) bzw. (12',12") stehen jetzt umlegbare Kanten des Kastensackes (1) zur Verfügung, die mit dem oberen Rand des Großbehälters (14) in Verbindung gebracht werden können. Diese Verbindung, die gleichzeitig eine Fixierung der Lage des Kastensackes in dem Großbehälter (14) ergibt, kann beispielsweise durch Ankleben, Einwirken von Saugköpfen, Anheften oder Anklemmen erfolgen.After the upper edges of the box bag (1) have been cut open by the knives (18), the expansion device (9) is usually folded in, the box bag (1) is then sunk into a large container with the help of the expansion device (9) and the expansion device (9 tensioned) in B e-container (14). After loosening the clamps (12) or (12 ', 12 "), foldable edges of the box sack (1) are now available, which can be connected to the upper edge of the large container (14) Fixing the position of the box bag in the large container (14) results, for example, by gluing, acting by suction heads, attaching or clamping.

In Figur 7 ist die Wirkungsweise der Messer (18) schematisch wiedergegeben, während in Figur 8 eine bevorzugte Form der Fixierung der Lage des Kastensackes 1 im Großbehälter (14) dargestellt wird. Hierbei werden die durch die Aktion der Messer (18) frei beweglich gewordenen oberen Ränder des Sackes (1) mit Hilfe einer Ubergabevorrichtung (19) in die federnd wirkenden Haltevorrichtungen (17) des Großbehälters (14) eingeschoben. Die Übergabevorrichtung (19) besteht gemäß Figur 8 aus einem pneumatischen Antrieb (20) dessen Kolbenstange Hebelsysteme (21) in Bewegung setzt, die die Lage schwertartiger Platten (22) verändern. In der Figur 8 sind nur zwei der insgesamt vier Hebelsysteme und ubergabeschwerte (22) gezeigt. Die Übergabe erfolgt so, daß bei Ausfahren des pneumatischen Antriebes (20) die schwertartigen übergabevorrichtungen (22) auf den oberen Rand des Sackes (1) einwirken. Nach Lösen der Klammern (12) bzw. (12', 12") ist es möglich, den oberen, in den Kanten eingeschnittenen Rand des Kastensackes (1) unter die Haltevorrichtungen (17) des Großbehälters (14) zu schieben. In Figur 9 ist die Übergabe des Kastensackes an die Haltevorrichtung (17) ausgeführt, die Spreizvorrichtung ist eingefahren und wird mit Hilfe der Bewegungsvorrichtung (13) aus dem Inneren des Großbehälters entfernt. Der Großbehälter ist jetzt fertig für die Verpackung vorbereitet, er kann beispielsweise gemäß dem Verfahren der DE-OS 27 36 316 zur Ablage von Fadenkabeln eingesetzt werden.The operation of the knives (18) is shown schematically in FIG. 7, while FIG. 8 shows a preferred form of fixing the position of the box bag 1 in the large container (14). The upper edges of the sack (1), which have become freely movable as a result of the action of the knives (18), are pushed into the resilient holding devices (17) of the large container (14) with the aid of a transfer device (19). According to FIG. 8, the transfer device (19) consists of a pneumatic drive (20) whose piston rod sets lever systems (21) in motion which change the position of sword-like plates (22). In FIG. 8, only two of the four lever systems and transfer swords (22) are shown. The transfer takes place so that when the pneumatic drive is extended (20) the sword-like transfer devices (22) act on the upper edge of the sack (1). After loosening the clips (12) or (12 ', 12 "), it is possible to push the upper edge of the box bag (1), which has been cut into the edges, under the holding devices (17) of the large container (14). In FIG. 9 the transfer of the box sack to the holding device (17) is carried out, the spreading device is retracted and is removed from the inside of the large container with the aid of the movement device (13) .The large container is now ready for packaging, for example according to the method of DE-OS 27 36 316 can be used for storing thread cables.

Figur 10 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie X·X der Figur 8. Aus dieser Figur ist ersichtlich, daß die Spreizrahmen (10) jeweils in die Kanten des Kastensackes und des Großbehälters hineinpassen. Es ist so möglich, den Kastensack (1) weitgehend faltenfrei in den Großbehälter (14) einzulegen.Figure 10 shows a cross section along the line X · X of figure 8. From this figure it can be seen that the expansion frame (10) fit into the edges of the box bag and the large container. It is thus possible to insert the box bag (1) into the large container (14) largely without wrinkles.

In Figur 11 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäß erforderlichen Vorrichtung schematisch wiedergegeben. Die zum Einsatz gelangenden Kastensäcke (1) werden in die Klammern (3,3', 4,4') der Rollwagen (2) eingesetzt. Diese Rollwagen (2) werden auf einer ersten Magazinbahn (5) geführt. Die Klammern (3,3') und (4,4') liegen jeweils soweit auseinander, daß zwischen Ihnen wenigstens eine Seite des Kastensackes (1) ausgebreitet eingeklemmt werden kann. Die Klemmstellen (3 und 3') bestehen dabei aus einem festen Teil (23, 23') , das starr mit dem Gestänge des Rollwagens (2) verbunden ist und einem federnden Teil (24, 24'), daß das Einklemmen von Verpackungsmaterial gestattet. Die Klemmstellen (4,4') sind in ähnlicher Weise ausgeführt. Im Gegensatz zu den Festteilen (23,23') sind die Festteile (25, 25') jedoch um die Drehpunkte (38,38') beweglich, die federnden Teile (26, 26') entsprechen den Federn (24, 24').An embodiment of the device required according to the invention is shown schematically in FIG. The box bags (1) used are inserted into the brackets (3,3 ', 4,4') of the trolley (2). These trolleys (2) are guided on a first magazine track (5). The brackets (3,3 ') and (4,4') are each so far apart that at least one side of the box bag (1) can be clamped spread out between them. The clamping points (3 and 3 ') consist of a fixed part (23, 23') which is rigidly connected to the linkage of the trolley (2) and a resilient part (24, 24 ') that allows the clamping of packaging material . The clamping points (4,4 ') are designed in a similar way. In contrast to the fixed parts (23, 23 '), the fixed parts (25, 25') are, however, movable about the pivot points (38, 38 '), the resilient parts (26, 26') correspond to the springs (24, 24 ') .

Die Rollwagen (2) müssen leicht auf der Magazinbahn (5) hin- und herbewegt werden können, dies kann beispielsweise über Rollen oder Gleitstücke oder dergleichen erfolgen. Die Form der Magazinbahn kann die einer offenen Schienenbahn sein. Bewährt hat sich beispielsweise der Einsatz von sogenannten C-Schienenzur Führung der Rollen des Wagens (2).The trolleys (2) must be able to be easily moved back and forth on the magazine track (5), for example by means of rollers or sliders or the like. The shape of the magazine track can be that of an open rail track. The use of so-called C-rails for guiding the rollers of the carriage (2) has proven itself, for example.

Die Fortbewegung der Rollwagen (2) erfolgt'über eine Schubvorrichtung (27), die über einen hin- und hergehenden Antrieb (28) verfügt. Die Bewegung der Rollwagen (2) auf der ersten Magazinbahn (5) erfolgt durch eine Betätigung des Antriebes (28) mit dem eine Ratsche (29) verbunden ist, die mit den Rollwagen (2) in Wechselwirkung treten kann. Durch die Betätigung der Schubvorrichtung (27) werden die Rollwagen (2) auf der Magazinbahn (5) transportiert, bis der erste Wagen den Anschlag (6) der ersten Magazinbahn (5) erreicht.The trolleys (2) are moved using a pushing device (27) which has a reciprocating drive (28). The trolleys (2) are moved on the first magazine track (5) by actuating the drive (28) to which a ratchet (29) is connected, which can interact with the trolleys (2). By actuating the pushing device (27), the trolleys (2) are transported on the magazine track (5) until the first carriage reaches the stop (6) of the first magazine track (5).

Nach der übergabe des Sackes (1) an die Spreizvorrichtung (9) muß der jetzt leere Rollwagen (2) auf eine zweite Magazinbahn (16) angehoben werden. Dies kann beispielsweise durch eine Hebevorrichtung (15) geschehen, die das Endstück (30) der Magazinbahn (5) einschließlich des Anschlages (6) anheben kann bis auf die Höhe der zweiten Magazinbahn (16). Als Antrieb der Hebevorrichtung (15) dient wiederum ein pneumatischer Antrieb (31). Der leere Rollwagen (2) läuft dann auf der schrägen Magazinbahn (16) weiter bis zu einem betätigbaren Anschlag (32), falls keine weiteren leeren Rollwagen (2) auf der Magazinbahn(16) sich befinden. Die Verbindung zwischen der ersten Magazinbahn (5) und der zweiten Magazinbahn (16) wird durch bewegliches Bahnteil (33) hergestellt, das um die Achse (34) geschwenkt werden kann mit Hilfe einer Bewegungsvorrichtung (35). Die leeren Rollwagen können bei angehobenem Teil (33) und geöffnetem Anschlag (32) bis zu einem Anschlag (36) weiterrollen. Nach Schließen des Anschlages (32) kann dann das Bahnteil (33) auf die Höhe der ersten Magazinbahn (5) abgesenkt werden und die Rollwagen (2) von dem beweglichen Bahnteil (33) auf die erste Magazinbahn (5) überführt werden.After the sack (1) has been handed over to the spreading device (9), the now empty trolley (2) must be lifted onto a second magazine track (16). This can be done, for example, by a lifting device (15) which can raise the end piece (30) of the magazine track (5) including the stop (6) up to the height of the second magazine track (16). A pneumatic drive (31) in turn serves to drive the lifting device (15). The empty trolley (2) then continues on the inclined magazine path (16) up to an actuatable stop (32) if there are no further empty trolleys (2) on the magazine path (16). The connection between the first magazine path (5) and the second magazine path (16) is established by a movable path part (33) which can be pivoted about the axis (34) with the aid of a movement device (35). The empty trolleys can continue to roll up to a stop (36) with the part (33) raised and the stop (32) open. After closing the Stop (32), the web part (33) can then be lowered to the height of the first magazine web (5) and the trolleys (2) can be transferred from the movable web part (33) to the first magazine web (5).

Gegenüber dem Anschlag (6) befindet sich die Zugvorrichtung (7) angedeutet, die mit Hilfe einer nicht gezeigten Vorrichtung mit ihren Greiferarmen (8, 8') bis in die Nähe des Anschlages (6) vorgeschoben werden kann. Die Greifer (8,8') werden über ein Stellglied (37) betätigt. Bei dem Ausfahren des Kolbens des Stellgliedes (37) schwenken die Greiferarme (8,8') nach oben und können so über den ersten Sackrand des Sackes gehoben werden, der in dem Rollwagen sich befindet, der am Anschlag (6) steht. Nach Absenken der Greifervorrichtung (8,8') wird der Sackrand federnd durch die Greifer festgehalten.The pulling device (7) is indicated opposite the stop (6) and can be advanced with its gripper arms (8, 8 ') with the aid of a device (not shown) up to the vicinity of the stop (6). The grippers (8,8 ') are actuated via an actuator (37). When the piston of the actuator (37) extends, the gripper arms (8, 8 ') swivel upwards and can thus be lifted over the first edge of the sack, which is located in the trolley, which is at the stop (6). After lowering the gripper device (8,8 '), the edge of the bag is held resiliently by the grippers.

Bei dem Zurückfahren der Zugvorrichtung (7) mit geschlossenen Greifern (8,8') kann der gegriffene Sack aus den Klemmstellen (4,4') des Rollwagens herausgezogen werden, ohne daß sich die Klemmung in den Greifern (8,8') verändert. Dabei schwenken die Klemmstellen (4,4') um ihre Achsen (38,381). Auch die Greifer (8,8') sollen eine Seite des eingespannten Sackes (1) ausgebreitet festhalten, es ist daher erforderlich, daß die Greifer (8,8') fast so weit auseinander liegen wie eine Seite des Kastensackes breit ist.When the pulling device (7) is retracted with closed grippers (8,8 '), the gripped bag can be pulled out of the clamping points (4,4') of the trolley without the clamping in the grippers (8,8 ') changing . The clamping points (4,4 ') swivel about their axes (38,38 1 ). The grippers (8, 8 ') are also intended to hold one side of the clamped sack (1) in a spread-out position, so it is necessary for the grippers (8, 8') to be almost as far apart as one side of the box sack is wide.

Um den zwischen den Klemmstellen (3,3') und den Greifern (8,8') ausgebreiteten Sack in einen Großbehälter (14) überführen zu können, ist es notwendig, den ausgebreiteten Sack auf eine Spreizvorrichtung (9) zu überführen. Diese Spreizvorrichtung (9 ) besteht vorzugsweise aus je vier Spreizelementen (10,10'), die über ein Antriebssystem (11) bewegt werden können. Die Spreizvorrichtung (9) ist an einer Bewegungsvorrichtung (13) befestigt, die ein Bewegen der Spreizvorrichtung (9) wenigstens in senkrechterIn order to be able to transfer the sack that is spread out between the clamping points (3,3 ') and the grippers (8,8') into a large container (14), it is necessary to transfer the sack out to a spreading device (9). This spreading device (9) preferably consists of four spreading elements (10, 10 ') which can be moved via a drive system (11). The spreading device (9) is fastened to a movement device (13) which at least moves the spreading device (9) vertically

Richtung gestattet, gegebenenfalls jedoch auch zusätzlich in waagerechter Richtung. Die Spreizelemente (10) sind über Achsbolzen(39) beweglich an der Bewegungsvorrichtung (13) befestigt und an ihrer unteren Seite beweglich mit Spreizelementen (10') verbunden, die mit dem Kolben des Antriebs (11) beweglich verbunden sind. Durch ein Bewegen des Antriebs (11) kann die Lage der Spreizelemente (10) verändert werden. Aus Figur 4 ist die Lage der Spreizelemente (10) in eingefahrenem Zustand ersichtlich, in Figur 5, bei ausgefahrener Kolbenstange des Antriebes (11), die Lage der Spreizelemente (10 und 10') in dem gespannten Zustand. Die vier Spreizelemente (10) wirken dabei entlang der Kanten des Kastensackes, wie das in der schematischen Aufsicht der Figur 10 wiedergegeben wurde. In Figur 10 weisen die Spreizelemente (10 und 10') einen kreisförmigen Querschnitt auf. Der Querschnitt dieser Elemente muß jedoch nicht kreisförmig sein, beispielsweise in Figur 12 wird ein Spreizelement (10) gezeigt, das aus einem Winkelprofil gefertigt wurde.Direction allowed, but possibly also in a horizontal direction. The expansion elements (10) are movably attached to the movement device (13) via axle bolts (39) and are movably connected on their lower side to expansion elements (10 ') which are movably connected to the piston of the drive (11). The position of the expansion elements (10) can be changed by moving the drive (11). The position of the expansion elements (10) in the retracted state can be seen from FIG. 4, in FIG. 5, with the piston rod of the drive (11) extended, the position of the expansion elements (10 and 10 ') in the tensioned state. The four spreading elements (10) act along the edges of the box sack, as was shown in the schematic view in FIG. 10. In Figure 10, the expansion elements (10 and 10 ') have a circular cross section. However, the cross section of these elements does not have to be circular, for example in FIG. 12 a spreading element (10) is shown which was made from an angular profile.

An den Spreizelementen (10) sind betätigbare Klammern (12) angebracht. Die Betätigung erfolgt über ein Hebelsystem (40) durch ein Antrieb (41), der in Figur 11 wieder als pneumatischer Antrieb dargestellt wurde.Actuable clamps (12) are attached to the expansion elements (10). It is actuated via a lever system (40) by a drive (41), which was shown again in FIG. 11 as a pneumatic drive.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Sackrand in der Nähe jeder Kante des Sackes.(1) durch zwei betätigbare Klammern (12', 12") gehalten, die über ein Winkelstück (42) mit dem Hebelsystem (40) verbunden sind. Eine derartige Ausführung ist als Ausschnitt in Figur 12 wiedergegeben. Die betätigbaren Klammern (12)bzw.(12', 12") sind in einer solcher Höhe an den Spreizelementen (10) angebracht, daß sie gerade den oberen Rand des Sackes (1) einklemmen können. Um ein Halten des Sackes in den Klammern (12) bzw. (12', 12") auch bei Bewegung der Spreizeinrichtung (9) sicherzustellen, ist es zweckmäßig, die Antriebe (41) und die Festpunkte des Hebelsystems (40) mit den Spreizelementen (10) zu verbinden. Andernfalls besteht Gefahr, daß bei einem Einfalten der Spreizvorrichtung (9) die Klemmeigenschaft der Klammern (12) aufgehoben werden könnte. Weiterhin ist es erforderlich, daß die Spreizelemente (10) länger sind als die Höhe der eingesetzten Säcke. Nur so ist es möglich, daß bei einem Einfahren der Spreizvorrichtung das spätere Einführen des in der Spreizvorrichtung (9) aufgespannten Kastensackes in den Großbehälter (14) ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden kann.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the edge of the sack is held in the vicinity of each edge of the sack (1) by two actuable clamps (12 ', 12 ") which are connected to the lever system (40) via an angle piece (42). Such an embodiment is shown as a detail in Figure 12. The actuatable clamps (12) and (12 ', 12 ") are attached to the expansion elements (10) at such a height that they just touch the upper edge of the bag (1). can pinch. In order to hold the sack in the clamps (12) or (12 ', 12 ") even when the spreader (9) is moving to ensure it is useful to connect the drives (41) and the fixed points of the lever system (40) with the expansion elements (10). Otherwise there is a risk that the clamping property of the clips (12) could be canceled when the expansion device (9) is folded in. Furthermore, it is necessary that the expansion elements (10) are longer than the height of the bags used. This is the only way that when the spreader device is retracted, the later insertion of the box bag spanned in the spreader device (9) into the large container (14) can be carried out without difficulty.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an jedem Spreizelement (10) in Höhe des oberen Randes des eingespannten Sackes betätigbare Messer (18) vorgesehen. Eine genaue Anordnung zeigt die Figur 12; hier wirkt das Messer (18) direkt durch einen Schlitz in dem Spreizelement (10). Auch die Messer (18) sind über Hebelsysteme (43) mit Antrieben (44) verbunden. Diese Antriebe bewirken über die Hebelsysteme, daß die Messer (18) ausgeschwenkt werden können und der Sack an seinem oberen Rand jeweils in den Kanten auf einer vorgegebenen Länge eingeschnitten werden kann.In a preferred embodiment of the device according to the invention, knives (18) which can be actuated are provided on each expansion element (10) at the level of the upper edge of the clamped sack. A precise arrangement is shown in FIG. 12; here the knife (18) acts directly through a slot in the expansion element (10). The knives (18) are also connected to drives (44) via lever systems (43). These drives, via the lever systems, enable the knives (18) to be swung out and the upper edge of the sack to be cut into the edges at a predetermined length.

In der Figur 11 ist weiterhin ein Ubergabesystem (19) vorgesehen, das aus einem Antrieb (20) und damit verbundenen Hebelsystemen (21) sowie ausschwenkbaren Schwertern (22) besteht. In Figur 11 sind der Übersichtlichkeit halber nur zwei dieser Hebelsysteme und zwei der Schwerter wiedergegeben, die auf den oberen Sackrand einwirken können. Bei den Schwertern (22) handelt es sich um längliche, linealartige Gebilde, die eine Übergabe des Folienmaterials unter die Haltevorrichtungen (17) des Großbehälters (14) gestatten.In FIG. 11, a transfer system (19) is also provided, which consists of a drive (20) and associated lever systems (21) as well as pivotable swords (22). For the sake of clarity, FIG. 11 shows only two of these lever systems and two of the swords which can act on the upper edge of the sack. The swords (22) are elongated, ruler-like structures which allow the film material to be transferred under the holding devices (17) of the large container (14).

Der.Großbehälter (14) weist in der Figur 11 Haltevorrichtungen in Form von langen Blattfedern (17) an seinem oberen Rande auf, die in der Lage sind, den eingeschnittenen Rand des Kastensackes (1) federnd festzuhalten. Der Großbehälter (14) kann zur Übergabe bzw. Aufnahme des Kastensackes (1) durch eine nicht gezeigte Bewegungsvorrichtung wie z.B. einer Rollenbahn oder dergleichen an den genauen Ort der Übergabe überführt werden. Dieser genaue Ort kann z.B. durch geeignete Anschläge oder dergleichen fixiert sein. Es ist nicht zwingend notwendig, daß dieser übergabeort wie in Figur 11 gezeigt, innerhalb der eigentlichen Vorrichtung sich befindet, d.h. zwischen der Schienenbahn (5) und der Zugvorrichtung (7) und unterhalb der Spreizvorrichtung (9).Möglich wäre auch ein Übergabeort an einer anderen Stelle. Hierbei müßte nur sichergestellt werden, daß die Bewegungsvorrichtung (13) der Spreizvorrichtung (9) entsprechende Bewegungen an einen anderen Ubergabeort ausführen kann.The large container (14) in FIG. 11 has holding devices in the form of long leaf springs (17) on its upper edge, which are capable of resiliently holding the cut edge of the box bag (1). The large container (14) can be used for transferring or receiving the box bag (1) by a movement device, not shown, such as a roller conveyor or the like can be transferred to the exact location of the handover. This exact location can e.g. be fixed by suitable stops or the like. It is not absolutely necessary that this transfer location, as shown in FIG. 11, be within the actual device, i.e. between the rail track (5) and the pulling device (7) and below the spreading device (9). A transfer location at another point would also be possible. It would only have to be ensured that the movement device (13) of the expansion device (9) can carry out corresponding movements to another transfer location.

Die gezeigte und beschriebene Vorrichtung weist eine Reihe von Antrieben auf. Sie sind in den Figuren meist als pneumatisch betriebene Bewegungsvorrichtungen dargestellt worden. Da sie meist nur eine hin- und hergehende Bewegung auszuführen haben, dürfte eine solche Antriebsart besonders einfach und am wenigstens störanfällig sein. Es besteht jedoch die Möglichkeit, auch diese Bewegungen z.B. durch elektrische Servomotoren z.B. in Verbindung mit Getrieben oder Zahnketten oder dergleichen auszuführen.The device shown and described has a number of drives. They have mostly been shown in the figures as pneumatically operated movement devices. Since they usually only have to perform a reciprocating movement, such a type of drive should be particularly simple and at least prone to failure. However, it is also possible to carry out these movements, for example by means of electrical servomotors, for example in connection with gears or tooth chains or the like.

Auf eine Darstellung der pneumatischen Steuerleitungen zu den Antrieben sowie auf eine Wiedergabe des benötigten Steuersystems wurde aus Vereinfachungsgründen verzichtet. Derartige Steuersysteme sind im Prinzip bekannt. Sie sind ohne weiteres entsprechend den zum Verfahren gegebenen Angaben vorzugeben bzw. zu programmieren. Das gleiche gilt für Meßeinrichtungen wie z.B. Lichtschranken oder dergleichen, die den Ablauf des Verfahrens und eine einwandfreie Betätigung der Vorrichtung sicherstellen müssen.For reasons of simplification, the pneumatic control lines to the drives and the required control system have not been shown. Such control systems are known in principle. They are to be specified or programmed without further ado according to the information given for the procedure. The same applies to measuring devices such as light barriers or the like, which must ensure the sequence of the method and proper operation of the device.

Claims (8)

1. Verfahren zum automatischen Einlegen kastenförmiger Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kastensack (1) an wenigstens vier Klemmstellen (3,3', 4,4') eines Rollwagens (2) so eingeklemmt wird, daß zwei gegenüberliegende Seitenflächen des Sackes ausgebreitet sind, während die beiden anderen Seitenflächen und der Boden des Sackes (1) zusammen gefaltet bleiben, der so mit einem Sack bestückte Rollwagen (2) auf einer ersten Magazinbahn (5) gespeichert und durch eine Schubvorrichtung (27) bis an einen Anschlag (6) transportiert wird, durch Ausfahren einer Zugvorrichtung (7) von der gegenüberliegenden Seite des Anschlags (6) die nächstliegende ausgebreitete Seite des Sackes (1) mit Hilfe von auf der Zugvorrichtung (7) montierten betätigbaren Greifern (8,8') von dem Rollwagen (2) übernommen und durch anschließendes Zurückfahren der Zugvorrichtung (7) der Sack (1) an seinem oberen offenen Ende ausgebreitet wird, in den geöffneten Sack (1) eine Rahmenspreizvorrichtung (9) im eingefalteten Zustand soweit abgesenkt wird, daß bei dem anschließenden Spannen der Spreizvorrichtung (9) der Sack (1) vollständig entfaltet wird, der Sack (1) im aufgespannten Zustand durch weiteres Absenken der Spreizvorrichtung (9) aus den restlichen Klemmstellen (3,3') des Rollwagens (2) und den federnden Greifern (8,8') befreit wird, der obere Rand des Sackes (1) von betätigbaren Klammern (12) an der Spreizvorrichtung (9) gehalten wird, der leere Rollwagen (2) durch eine Hebevorrichtung (15) auf eine zweite Magazinbahn (16) transportiert wird, die eine Rückführung des Rollwagens (2) auf die erste Magazinbahn (5) gestattet, die Spreizvorrichtung (9) cingefaltet und der durch die Klammern (12) gehaltene Sack (1) durch Bewegen der Spreizvorrichtung (9) in einen kastenförmigen Großbehälter (14) eingefahren und durch erneutes Spannen der Spreizvorrichtung (9) an die Behälterwandungen vollflächig angelegt, die Klammern (12) gelöst und der Sack an Halteeinrichtungen (17) des Großbehälters (14) übergeben wird, bevor die Spreizeinrichtung (9) eingefaltet und aus dem Großbehälter (14) ausgefahren wird.1. A method for automatically inserting box-shaped sacks made of flexible packaging material into box-shaped large containers, characterized in that a box sack (1) at at least four clamping points (3,3 ', 4,4') of a trolley (2) is clamped so that two Opposite side surfaces of the sack are spread out, while the other two side surfaces and the bottom of the sack (1) remain folded, the trolley (2) equipped with a sack being stored on a first magazine track (5) and by a pushing device (27) to is transported to a stop (6), by extending a pulling device (7) from the opposite side of the stop (6), the nearest spread side of the bag (1) with the aid of actuatable grippers (8, 8) mounted on the pulling device (7) ') is taken over by the trolley (2) and the sack (1) is then spread out at its upper open end by subsequently moving the pulling device (7) back into the opened en sack (1) a frame spreading device (9) is lowered in the folded state to such an extent that when the spreading device (9) is then tensioned, the sack (1) is fully unfolded, the sack (1) in the open state by further lowering the spreading device ( 9) from the remaining clamping points (3,3 ') of the trolley (2) and the resilient grippers (8,8'), the upper edge of the sack (1) is actuated by clamps (12) on the spreading device (9) is held, the empty trolley (2) is transported by a lifting device (15) onto a second magazine path (16), which allows the trolley (2) to be returned to the first magazine path (5), the spreading device (9) is folded and the bag (1) held by the clamps (12) by moving the Spreading device (9) retracted into a box-shaped large container (14) and, by re-tensioning the spreading device (9), applied to the entire surface of the container walls, the clamps (12) loosened and the bag passed to holding devices (17) of the large container (14) before the spreading device (9) is folded in and extended from the large container (14). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sack (1) nach übernahme durch Klammern (12) bzw. doppelt wirkenden Klammern (12',12") der Spreizvorrichtung (9) an seinen oberen Enden der Kanten durch die Einwirkung von betätigbaren Messern (18) soweit eingeschnitten wird, daß umlegbare Ränder entstehen und, daß nach dem Einfahren und Spannen des Sackes in dem Großbehälter (14) und nach Lösen der Klammern (12) bzw. (12',12") die umlegbaren Ränder des Sackes (1) an Haltevorrichtungen (17) an den Oberkanten des Großbehälters (14) mit Hilfe von Übergabevorrichtungen (19) übergeben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the bag (1) after acceptance by brackets (12) or double-acting brackets (12 ', 12 ") of the expansion device (9) at its upper ends of the edges by the action of actuable knives (18) is cut to the extent that foldable edges arise and that after the retraction and tensioning of the sack in the large container (14) and after loosening the clamps (12) or (12 ', 12 ") the foldable edges of the Bags (1) are passed to holding devices (17) on the upper edges of the large container (14) with the aid of transfer devices (19). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sack (1) nach seiner Übernahme durch die Klammern (12) der Spreizvorrichtung (9) aus der übernahmestelle durch Bewegen der Spreizvorrichtung (9) herausgehoben wird, das Auftrennen der oberen Enden der Kanten dann im gespannten Zustand des Sackes (1) erfolgt, die Spreizvorrichtung (9) anschließend eingefaltet wird und dann in den in der Zwischenzeit in den Aktionsbereich der Spreizvorrichtung (9) transportierten Großbehälter (14) eingelegt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sack (1) after being taken over by the brackets (12) of the expansion device (9) is lifted out of the takeover point by moving the expansion device (9), the separation of the upper ends the edges then take place in the tensioned state of the sack (1), the spreading device (9) is then folded in and then inserted into the large container (14) that has been transported in the meantime into the action area of the spreading device (9). 4. Vorrichtung zum automatischen Einlegen kastenförmiger Säcke aus flexiblem Verpackungsmaterial in kastenförmige Großbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß sie die folgenden Merkmale aufweist eine erste Magazinbahn (5) zur Führung einer Vielzahl von Rollwagen (2), wobei jeder Rollwagen wenigstens vier Klemmstellen (3,3',4,4') aufweist, die wenigstens soweit voneinander entfernt sind, daß zwei gegenüberliegende Seiten des Sackes (1) im ausgebreiteten Zustand eingeklemmt werden können, während die beiden anderen Seiten und der Boden zusammengefaltet bleiben können,
eine Schubvorrichtung (27) zum Transport der Rollwagen (2) auf der ersten Magazinbahn (5) bis an einen Anschlag (6), eine Hebevorrichtung (15) zum Transport des von dem angehängten Sack befreiten Rollwagens (2) auf eine zweite Magazinbahn (16), auf der die leeren Rollwagen (2) zurück auf die erste Magazinbahn (5) geführt werden können, eine Zugvorrichtung (7) mit betätigbaren Greifern (8,8'), die gegenüber den Magazinbahnen (5, 16) auf der anderen Seite des Anschlags (6) angeordnet ist und die mit ihren Greifern (8,8') in der Lage ist, die nächstliegende ausgebreitete Seite eines Sackes (1) von dem an dem Anschlag (6) befindlichen Rollwagen (2) zu übernehmen und federnd festzuhalten und durch Zurückfahren den Sack (1) an seinem oberen Rand auszubreiten, eine an einer Bewegungsvorrichtung (13) befestigte Sackspreizvorrichtung (9) mit vier in Gelenken beweglichen Spreizrahmen (10,10'), die entlang den Längskanten des gespannten Sackes (1) verlaufen und über einen Antrieb (11) gespannt und so eingefaltet werden können, daß der Sack (1) entspannt an betätigbaren Klammern (12) hängt, wobei an jedem Rahmenteil (10) der Spreizvorrichtung wenigstens eine dieser Klammern (12) befestigt ist, sowie eine Rollvorrichtung, die leere (Größbehälter (14) in den Aktionsradius der Bewegungseinrichtung (13) der Spreizvorrichtung (9) an einen vorgegebenen Ort verbringen können und ggf. Ubergabevorrichtungen (19), die den im Großbehälter (14) ausgebreiteten Sack (1) an Halteeinrichtungen (17) des Großbehälters (14) übergeben können.4. Device for the automatic insertion of box-shaped bags made of flexible packaging material in box-shaped large containers, characterized in that it has the following features a first magazine track (5) for guiding a variety of trolleys (2), each trolley having at least four clamping points (3,3 ', 4,4') which are at least so far apart that two opposite sides of the sack (1) can be clamped in the spread out state while the both other sides and the bottom can stay folded
a pushing device (27) for transporting the trolleys (2) on the first magazine track (5) to a stop (6), a lifting device (15) for transporting the trolley (2) freed from the attached sack onto a second magazine track (16 ), on which the empty trolleys (2) can be guided back to the first magazine track (5), a pulling device (7) with actuatable grippers (8,8 '), which are opposite the magazine tracks (5, 16) on the other side of the stop (6) is arranged and with its grippers (8, 8 ') is able to take over the nearest spread side of a sack (1) from the trolley (2) located on the stop (6) and to hold it resiliently and by moving back the bag (1) at its upper edge, a bag spreading device (9) attached to a movement device (13) with four articulated spreading frames (10, 10 ') which run along the longitudinal edges of the stretched bag (1) and tensioned via a drive (11) d can be folded in such a way that the sack (1) hangs relaxed on actuatable clamps (12), at least one of these clamps (12) being fastened to each frame part (10) of the expanding device, as well as a rolling device which empties (large containers (14 ) of the spreading device (9) can spend on a predetermined location in the radius of action of the moving means (13) and optionally U bergamont directions before (19) the spread in the bulk storage tank (14) bag (1) to holding means (17) of the large container (14) can pass. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Rahmenteil (10) der Spreizvorrichtung (9) 2 Klammern (12',12") so angebracht sind, daß sie zwei Längsseiten des Sackes (1) in. der Nähe der gemeinsamen Kante festhalten können und zwischen ihnen jeweils eine an einer Bewegungsvorrichtung (43,44) angebrachte Messerklinge (18) angeordnet ist, die durch eine Aussparung im Rahmenteil (10) die sich ausbildenden Sacklängskante an ihrem oberen Rand auf einer vorgegebenen Länge einschneiden kann.5. The device according to claim 4, characterized in that on each frame part (10) of the spreading device (9) 2 brackets (12 ', 12 ") are attached so that they two longitudinal sides of the bag (1) in the vicinity of the common Able to hold the edge and between them there is a knife blade (18) attached to a movement device (43, 44), which can cut through a recess in the frame part (10) the longitudinal edge of the bag that forms on its upper edge to a predetermined length. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Großbehälter (14) an ihrem oberen Rand eine Vielzahl von Halteeinrichtungen (17) aufweisen, die in der Lage sind, die durch den Einsatz der Messerklingen (18) erzeugten umlegbaren Randstreifen des Kastensackes (1) von den Übergdbevorrichtungen (19) zu übernehmen und festzuhalten.6. The device according to claim 5, characterized in that the large container (14) at its upper edge have a plurality of holding devices (17) which are capable of the foldable edge strips of the box bag (18) generated by the use of the knife blades (18) 1) to be taken over and held by the transfer devices (19). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen (17) an den oberen Rändern des Großbehälters (14) die Form von Blattfedern aufweisen und die Übergabevorrichtungen (19), die an der Spreizvorrichtung (9) befestigt sind, schwertartige Arme (22) aufweisen, die die umlegbaren Randstreifen des Sackes (1) unter die Blattfedern der Haltevorrichtung (17) drücken können.7. The device according to claim 6, characterized in that the holding devices (17) on the upper edges of the large container (14) have the shape of leaf springs and the transfer devices (19) which are attached to the expansion device (9), sword-like arms ( 22) which can press the foldable edge strips of the sack (1) under the leaf springs of the holding device (17). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Bewegungsvorrichtung (13) die Sackspreizvorrichtung (9) soweit über die Einlegestelle des Sackes angehoben werden kann, daß ein leerer Großbehälter (14) senkrecht unter die Sackspreizvorrichtung (9) verbracht werden kann.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that by the movement device (13), the bag spreading device (9) can be raised so far above the insertion point of the bag that an empty large container (14) vertically below the bag spreading device (9) can be spent.
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