DE914487C

DE914487C - Transfer device for printing presses, punching or the like.

Info

Publication number: DE914487C
Application number: DEW7570A
Authority: DE
Inventors: Clarence Earl Andrews
Original assignee: Waterbury Farrel Foundry and Machine Co
Current assignee: Waterbury Farrel Foundry and Machine Co
Priority date: 1951-01-20
Filing date: 1952-01-01
Publication date: 1954-07-05

Description

Überführungsvorrichtung für Druckpressen, Stanzen od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine überführungsvorrichtung, wie sie z. B. in Druckpressen, Stanzen od. dgl. Verwendung findet. Sie kann jedoch auch überall dort Verwendung finden, wo in einer Metallbearbeitungsmaschine ein Werkstück von einer Stelle zu einer anderen Stelle übergeführt werden muß.Transfer device for printing presses, punching or the like. The invention relates to a transfer device as it is e.g. B. in printing presses, punching Od. Like. Use. However, it can also be used anywhere where in a metalworking machine a workpiece moves from one place to another Body must be transferred.

Eine solche Druckpresse ist beispielsweise mit einer Drahtzufuhr versehen, wobei kurze Längen des Drahtes für die herzustellenden Werkstücke abgeschnitten werden. Die Maschine weist ferner eine Ausstoßstelle auf, wo das Werkstück in die itberführungsvorrichtung ausgestoßen und dann zu einem Fertigungsgesenk befördert wird. Der Ausstoß befindet sich dabei in der gleichen waagerechten Ebene mit der Abschneidstelleoder dem Abschneidgesenk, während das Fertigungsgesenk an einer niedrigeren Stelle sitzt.Such a printing press is provided with a wire feed, for example, whereby short lengths of wire are cut off for the workpieces to be produced will. The machine also has an ejection point where the workpiece enters the ite transfer device ejected and then conveyed to a production die will. The output is in the same horizontal plane as the Cut-off point or the cut-off die, while the production die is at a lower one Body sits.

Ziel der Erfindung ist eine überführungsvorrichtung, die unabhängig von der Abschneidvorrichtung arbeitet, das aus der Abschneidvorrichtung ausgestoßene Werkstück aufnimmt und es unter Festhalten des Werkstückes dem Fertigungsgesenk in Flucht mit seiner Gesenköffnung vorlegt, worauf sie ihren Griff auf das Werkstück lockert, wenn das Werkstück durch einen Stempel oder ein anderes Werkzeug in das Fertigungsgesenk hineingestoßen wird.The aim of the invention is a transfer device that is independent from the cutter works, the ejected from the cutter The workpiece takes up and the production die while holding the workpiece in alignment with its die opening, whereupon it puts its grip on the workpiece loosens when the workpiece is pushed into the Manufacturing die is pushed into it.

Die Überführungsvorrichtung soll verhältnismäßig leicht sein und einen einfachen Aufbau haben, so daß sie so zwangläufig und schnell wie möglich arbeitet. Weiter soll die Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung bezüglich anderer Maschinenteile so angeordnet werden können, d;aß sie bequem von diesen Maschinenteilen betätigt und ihnen gegenüber leicht eingestellt werden kann. Die Führung es Werkstückes soll dabei in sich parallel während der gesamten Bewegung erfolgen.The transfer device should be relatively light and one have a simple structure so that it works as compulsively and quickly as possible. Next, the transfer device according to the invention with respect to Other machine parts can be arranged so that they ate comfortably from these machine parts operated and can be easily adjusted with respect to them. The guidance of the workpiece should take place in parallel during the entire movement.

Schließlich ist noch wesentlich, daß die überführungsvorrichtung im Aufbau verhältnismäßig einfach ist und sich in den Takt der gesamten Maschine richtig einfügt.Finally, it is also essential that the transfer device in Construction is relatively simple and gets right into the rhythm of the entire machine inserts.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine den Überführungsfinger tragende Fingerschiene vorgesehen wird, die miteinem Ende an einem mit der in der Vorrichtung vorgesehenen Schwingwelle in Verbindung stehenden Arm befestigt ist und daß ein Lenker den Maschinenrahmen mit der Mitte dieser Schiene verbindet und dabei im wesentlichen parallel zum Arm verläuft, so daß die Fingerschiene und damit der Finger selbst während ihrer Bewegung in sich parallel laufen.This object is achieved according to the invention in that a the Transfer finger bearing finger splint is provided with one end attached one connected to the oscillating shaft provided in the device Arm is attached and that a link connects the machine frame with the center of this rail connects and thereby runs essentially parallel to the arm, so that the finger splint and so that the fingers run parallel in themselves during their movement.

Die Länge des Lenkers entspricht dabei im wesentlichen der des Armes, und der Lenker selbst ist am Rahmen so weit von der Schwingwelle entfernt angebracht, daß sein Abstand von der Schwingwelle im wesentlichen gleich dem Abstand des Verbindungspunktes von Arm und Schiene vom Verbindungspunkt von Lenker und Schiene entspricht. Sind bei einer solchen Maschine mehrere Arbeitsstellen vorgesehen, an denen das Werkstück einer Bearbeitung unterworfen wird, so ist die Verbindungslinie des Drehpunktes des Lenkers .am Rahmen mit dem Mittelpunkt der Schwingwelle im wesentlichen parallel zur Verbindungslinie der Arbeitsstellen. Zwischen der Schwingwelle und der Schwingvorrichtung der Maschine wird eine Stange vorgesehen, die in ihrer Länge verstellbar ist, so da,ß der Ausschlag der Schwingwelle veränderlich ist.The length of the handlebar is essentially the same as that of the arm, and the handlebar itself is attached to the frame so far from the swing shaft, that its distance from the oscillating shaft is essentially equal to the distance from the connection point of arm and rail corresponds to the connection point of handlebar and rail. Are In such a machine several workplaces are provided at which the workpiece is subjected to machining, the line connecting the pivot point is of the handlebar .am the frame with the center of the oscillating shaft essentially parallel to the line connecting the workplaces. Between the oscillating shaft and the oscillating device the machine is provided with a rod that is adjustable in length, so there, ß the deflection of the oscillating wave is variable.

Diese und andere Ziele der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen. Diabei zeigt Fig. i eine Draufsicht auf eine Druckpresse mit einer Werkstücküberführungsv orrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. i; Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des überführungsgestänges und der daran befestigten Finger, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. 4, Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt eines Teiles der Fig. 2.These and other objects of the invention are more apparent from US Pat following description and drawings. FIG. 1 shows a top view on a printing press with a workpiece transfer device according to the invention, FIG. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line 3-3 of Figure i; 4 is an enlarged view of the transfer linkage and the fingers attached thereto, FIG. 5 shows a section along the line 5-5 of FIG. 4, 6 an enlarged section of part of FIG. 2.

Zur Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung ist in der Zeichnung ein Teil einer Stanze oder Druckpresse dargestellt. Der Hauptrahmen io ist mit einem Gesenkblock 12, einem Abschneidgesenk 13 und einer Ausstoßstelle 14 versehen. Die Abschneidvorrichtung kann von üblicher Bauart sein und besteht nach der Zeichnung aus einem Abschneidmesser 15, das in bekannter Weise in und her geführt wird. Dieses Messer ist mit dem Abschneidgeseak 13 zur Aufnahme des Drahtstückes versehen. Bei .der Bewegung nach rechts nach Fig.2 wird das Werkstück abgeschert und zur Ausstoßstelle 14 gebracht, wo .es durch eine nicht gezeichnete Vorrichtung ,aus dem Abschneidmessec .ausgestoßen wird. Wie sich aus dem folgenden ergibt, nimmt die Überführungsvorrichtung das Werkstück .an der Stelle 14 auf und bringt es zum Gesenk 12.To illustrate a preferred embodiment of the invention, part of a punch or printing press is shown in the drawing. The main frame io is provided with a die block 12, a cutting die 13 and an ejection point 14. The cutting device can be of conventional design and, according to the drawing, consists of a cutting knife 15 which is guided in and out in a known manner. This knife is provided with the Abschneidgeseak 13 for receiving the piece of wire. When moving to the right according to FIG. 2, the workpiece is sheared off and brought to the ejection point 14, where it is ejected from the cutting knife by a device (not shown). As can be seen from the following, the transfer device picks up the workpiece at the point 14 and brings it to the die 12.

Die Vorrichtung ist mit einer Nockenwelle 16 versehen, die von der Hauptantriebswelle der Maschine angetrieben wird und .eine Kurvenscheibe 17 trägt. Auf dem Rand dieser Kurvenscheibe läuft eine Nockenrolle 18, die im Arm 19 eines bei 2o .am Maschinenrahmen angebrachten dreiarmigen Hebels drehbar gelagert ist.The device is provided with a camshaft 16 which is driven by the main drive shaft of the machine and which carries a cam disk 17. A cam roller 1 8 runs on the edge of this cam disk and is rotatably mounted in the arm 1 9 of a three-armed lever attached to the machine frame at 2o.

. Ein anderer Arm z i dieses Hebels ist mit einem Glied 22 versehen, das einen Sitz 23 aufweist. Dieser Sitz 23 nimmt das obere Ende einer Stange 24 auf, welche lose in-einer Bohrung 25 im Fußteil 26 der Maschine geführt ist. Eine Feder 27 umgibt diese Stange und sitzt mit ihrem unteren Ende gegen den Fußteil und mit ihrem oberen Ende gegen die Beilagescheibe 28, die gegen eine Aufwärtsbewegung längs der Stange durch eine Mutter 29 gesichert ist, so daß diese unter Spannung stehende Feder den Arm 2 1 im Uhrzeigersinn drückt, wodurch die Rolle 18 gegen den Rand der Kurvenscheibe 17 gepreßt wird. Der dritte Arm 3o des dreiarmigen Hebels führt nach oben und ist bei 3 i geschlitzt. Ein Stift 32 sitzt verschiebbar in diesem Schlitz. Lind wird vom Gewindeteil einer Stange 33 erfaßt, die drehbar im Arm 3o montiert ist, so daß bei einer Drehung der Stange 33 der Stift 32 auf den Dmehpunkt 2o des Hebels zu und von ihm weg 'bewegt werden kann.. Another arm zi of this lever is provided with a member 22 which has a seat 23. This seat 23 receives the upper end of a rod 24 which is loosely guided in a bore 25 in the foot part 26 of the machine. A spring 27 surrounds this rod and sits with its lower end against the foot part and with its upper end against the washer 28, which is secured against upward movement along the rod by a nut 29, so that this spring under tension the arm 2 1 pushes clockwise, whereby the roller 1 8 is pressed against the edge of the cam 1 7. The third arm 3o of the three-armed lever leads upwards and is slotted at 3 i. A pin 32 is slidably seated in this slot. Lind is gripped by the threaded part of a rod 33 which is rotatably mounted in the arm 3o, so that when the rod 33 rotates, the pin 32 can be moved towards and away from the Dmehpunkt 2o of the lever.

Am Stift 32 ist das gegabelte Ende 35 einer Querstange 36 befestigt. Die Verbindung des gegabelten Endes 35 mit der Querstange 36 erfolgt über ein Spannschloß 37, so daß die Länge der Stange 36 verändert werden kann. Am anderen Ende ist die Stange 36 mit dem gegabelten Glied 38 (Fig. 3) verbunden, das mit einer Schwingwelle 39 verkeilt ist, die in einem Lagerbock 4o des Rahmens schwingbar ist. Bei einer Drehung der Welle 16 wird der Hebelarm 3o um seinen Drehpunkt 2o hin und her geschwenkt und ruft eine Schwingung der Welle 39 hervor. Die Stellung der Welle 39 zum Arm 3o des dreiarmigen Hebels wird durch die Einstellung des Spannschlosses 37 bestimmt, während der Ausschlag dieser Welle durch den Hebel mittels der Gewindestange 33 und mittels des Stiftes 32 eingestellt werden kann, an dem die Stange 36 befestigt ist.The forked end 35 of a transverse rod 36 is attached to the pin 32. The connection of the forked end 35 to the transverse rod 36 takes place via a turnbuckle 37, so that the length of the rod 36 can be changed. At the other end, the rod 36 is connected to the forked link 38 (FIG. 3) which is keyed to an oscillating shaft 39 which can oscillate in a bearing block 4o of the frame. Upon rotation of the shaft 1 6 of the lever arm 3o is pivoted about its fulcrum 2o back and forth and causes a vibration of the shaft. 39 The position of the shaft 39 to the arm 3o of the three-armed lever is determined by the setting of the turnbuckle 37, while the deflection of this shaft can be adjusted by the lever by means of the threaded rod 33 and by means of the pin 32 to which the rod 36 is attached.

Dias vordere Ende der Schwingwelle 39 ist bei 41 konisch ausgebildet und mit einem Arm 42 verbunden. Am Ende dieses Armes sitzt bei 43 eine Fingerschiene 44. Bei 45 ist an der Schiene 44 ein Lenker 46 angelenkt, :der bei 47 mit dem Lagerbock 40 des Maschinenrahmens verbunden ist. Der Lenker 46 verläuft parallel zum Arm 42 und hat die gleiche Länge, so, daß die Welle 39 und die Drehpunkte 43, 45 und 47 die Ecken eines Parallelogrammsbilden,.The front end of the oscillating shaft 39 is conical at 41 and connected to an arm 42. At the end of this arm there is a finger splint at 43 44. At 45, a link 46 is hinged to the rail 44: the one at 47 with the bearing block 40 of the machine frame is connected. The link 46 runs parallel to the arm 42 and has the same length so that the shaft 39 and the pivot points 43, 45 and 47 form the corners of a parallelogram.

Am unteren Ende der Schiene 44 sind überführungsfinger 49 angebracht, die an einem Block 5o (Fig. 5) sitzen, dessen Ansatz 51 in einer waagerechten Aussparung 5ia in der Schiene 44 verschiebbar montiert ist, so da.ß die Finger waagerecht in genaue Flucht mit der Öffnung des Gesenkes 12 eingestellt werden können. Ein Vorprellen der Finger 49 am unteren Ende des Hubes wird durch eine Einstellschraube 54 (Fis. 4) verhindert, die im Arm 42 verstellbar mont::ert ist und mit ihrem unteren Ende gegen einen gehärteten Anschlag 55 am Lagerbock 4o schlägt.At the lower end of the rail 44 transfer fingers 49 are attached, which sit on a block 5o (Fig. 5), the approach 51 in a horizontal Recess 5ia is slidably mounted in the rail 44, so that the fingers horizontally in exact alignment with the opening of the die 12 can be set. A bounce the finger 49 at the lower end of the stroke is adjusted by an adjusting screw 54 (Fis. 4) that is adjustable in the arm 42 and with its lower end strikes against a hardened stop 55 on the bearing block 4o.

Um den richtigen Lauf der Finger zwischen der Ausstoßstelle 14 und dem Gesenk 12 sicherzustellen, wird mittels der Schraube 33 der Ausschlag der Stange 36 eingestellt. Dann werden mittels des Spannschlosses 37 die Finger so eingestellt, daß sie richtig auf die Ausstoßstelle treffen. Die Lage der Finger über dieser Stelle ist verhältnismäßig unwichtig, solange sie sich außerhalb der Bahn des ankommenden Werkstückes bewegen. Wenn durch Lockerung der Verbindungsstellen die Finger über die Gesenkstellung 12 vorzuprellen suchen, wird ihre Bewegung durch den Anschlag 55 beschränkt.To ensure the correct movement of the fingers between the ejection point 14 and To ensure the die 12, the rod is deflected by means of the screw 33 36 set. Then the fingers are adjusted by means of the turnbuckle 37 so that that they hit the discharge point correctly. The location of the fingers over this point is relatively unimportant as long as it is outside the trajectory of the incoming Move the workpiece. If by loosening the joints your fingers over seek to advance the die position 12, its movement is caused by the stop 55 restricted.

Die Stellung dex Teile am :oberen Ende des Hubes ist in Fig. 2 .dargestellt; es ist zu erkennen, daß sich die Finger 49 aus der Bahn des Werkstückes bewegt haben, das vom Abschneidgesenk 13 abgeschnitten und zur Stelle 14 bewegt wird. Die überführungsvorrichtung bleibt unter dem Einfluß der Kurvenscheibe 17 so lange in Ruhe, bis sich das Werkstück bei 14 befindet. Dann wird die Welle 39 (Fis. 2) gegen -den Uhrzeigersinn durch die Stange 36 über die Feder 27 betätigt, die die Noekenrolle 18 gegen.die Kurvenscheibe 17 drückt, so daß@ die Finger 49 nach unten über das Werkstück schnappen. Die Finger bleiben dann in .dieser Stellung, bis das Werkstück aus dem Abschneldmesser ausgestoßen wurde, und setzen darauf ihre Abwärtsbewegung längs der bogenförmigen Bahn 57 (Fis. 2) bis zum Gesenkblock 12 fort. Die Länge dieses Weges ist durch die Stellung des Stiftes 32 bestimmt, und das untere Ende des Ausschlages ist durch die Einstellschraube 54 beschränkt. Die Feder 27 soll bezwecken, daß ein elastisches Nachgeben im Falle einer Störung vorhanden ist.The position of the parts at: the upper end of the stroke is shown in FIG. 2; it can be seen that the fingers 49 have moved out of the path of the workpiece, which is cut off by the cutting die 13 and moved to point 14. The transfer device remains under the influence of the cam 17 at rest until the workpiece located at 14. Then the shaft 39 (Fig. 2) is counterclockwise through the rod 36 is actuated via the spring 27, which the Noekenrolle 18 gegen.die cam 17 presses so that the fingers 49 snap down over the workpiece. The finger then stay in this position until the workpiece is ejected from the cutting knife and then continue their downward movement along the arcuate path 57 (Fis. 2) to die block 12. The length of this path is determined by the position of the Pin 32 is determined, and the lower end of the deflection is through the adjustment screw 54 restricted. The purpose of the spring 27 is that an elastic yielding in the event a fault is present.

Ist das Werkstück kürzer als die Dicke des Abschneidm-essers, dann bleiben die Finger in der Stellung 14, bis das Werkstück .aus dem Messer in die Finger ,gestoßen ist. Die letzteren müssen dann genau mit der Auswurfstellung in Übereinstimmung liegen.If the workpiece is shorter than the thickness of the cutter, then the fingers remain in position 14 until the workpiece .aus the knife into the Finger that is struck. The latter must then exactly match the ejection position Match.

Hat das Werkstück den Gesenkblock 12 erreicht, dann wird die Bewegung der llberführungsvorrichtung durch den Lauf der Rolle 18 auf der Kurvenscheibe 17 umgekehrt, und die Finger werden nach oben in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung bewegt, wobei sich die Finger nur über die Waagerechte durch das Abschneidg.esenk 13 bewegen müssen, damit sie nicht die Bewegung des Werkstückes zur Ausstoßstelle stören.When the workpiece has reached the die block 12, the movement the transfer device through the run of the roller 18 on the cam disk 17 vice versa, and the fingers are up into the position shown in FIG moves, whereby the finger only moves over the horizontal through the cut-off lowering 13 have to move so that they do not stop the workpiece from moving to the ejection point disturb.

Somit wird nach der Erfindung eine einfache und wirkungsvolle Überführungsvorrichtung vorgesehen, die verhältnismäßig wenig Teile enthält, die brechen, verschleißen oder ausfallen können, während gleichzeitig .die Vorrichtung genau abgestimmt zum Gang der ganzen Maschine arbeitet.Thus, the invention provides a simple and effective transfer device provided that contains relatively few parts that break, wear or may fail, while at the same time .the device is precisely matched to the gear the whole machine works.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Transfer device for printing presses, punching od, .. like. Metal working machines with a frame, one swingable in the frame mounted oscillating shaft and a finger grasping the workpiece to be transferred, characterized by a finger (49) carrying the finger splint (44) with a The end is rotatably connected to an arm (42) attached to the oscillating shaft (39), and by one attached to the frame and in the middle of the finger splint (44) ' Handlebar (46) which runs essentially parallel to the arm (42) and finger splint and thus also keeps the finger parallel during its movement.

2. Device according to claim i, characterized in that the length of said link (46) is substantially he is the same as the arm (42) and that the link is at such a distance from the oscillating shaft is rotatably mounted on the frame that this distance is substantially equal to the distance the slewing joint of arm and rail from the slewing joint of rail and handlebar is;

3. Apparatus according to claim 2 for machines with several jobs the frame on which the workpiece is subjected to a machining process, thereby characterized in that the line connecting the Dwehpunkt (47) of the handlebar (46) on the frame with the center of the oscillating shaft (39) essentially parallel to the connecting line of jobs runs.

4. Device according to one of claims i, 2 or 3, characterized by one between the oscillating shaft and the to, its actuation provided device arranged rod (36) which is adjustable in length and changes the deflection of the oscillating shaft when it is adjusted. Attracted pamphlets U.S. Patent No. 2,359,815.