DE8609519U1

DE8609519U1 - Plant planter

Info

Publication number: DE8609519U1
Application number: DE19868609519
Authority: DE
Original assignee: WAGNER JUERGEN 6701 FRIEDELSHEIM DE
Current assignee: WAGNER JUERGEN 6701 FRIEDELSHEIM DE
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1990-08-02

Description

PflanzensetzmaschinePlant planter

Die Erfindung betrifft eine Pflanzensetzmaschine gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a plant planting machine according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dar DE-OS 33 10 037 ist eine Pflanzensetzmaschine bekannt, mit welcher insbesondere Rebpflanzen in den Erdboden eingesetzt werden können. Diese Pflanzensetzmaschine enthält ein Fahrgestell, eine Pflugschar, eine Pflanzensetzeinrichtung, wobei mittels Andruckrädern die Erde an die eingesetzten Pflanzen angedrückt werden kann. Der Antrieb erfolgt mittels eines Antriebsseiles. Das Einlegesystem erfordert einen relativ großen konstruktiven Aufwand, wobei eine Veränderung der Setzabstände der einzelnen Pflanzen einen relativ großen Aufwand erfordert. Das Setzen von langen Pflanzen, wie z. B. jungen Bäumen einer Pflanzschule, ist in der Praxis kaum durchführbar. Die Bedienung und ferner das Einlegen der Pflanzen muß mit hoher Sorgfalt erfolgen und kann praktisch nur von besonders qualifiziertein Personal erledigt werden.From DE-OS 33 10 037 a plant planting machine is known with which vine plants in particular can be planted in the ground. This plant planting machine contains a chassis, a plowshare, a plant planting device, whereby the earth can be pressed onto the planted plants using pressure wheels. The drive is carried out by means of a drive cable. The insertion system requires a relatively large construction effort, whereby changing the planting distances of the individual plants requires a relatively large amount of effort. Planting long plants, such as young trees in a nursery, is hardly feasible in practice. The operation and also the planting of the plants must be carried out with great care and can practically only be carried out by particularly qualified personnel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine funktionssichere Pflanzensetzmaschine zu schaffen, die in einfacher Weise zu bedienen ist und eine hohe Setzgeschwindigkeit ermöglicht. Die Setzabstände sollen in einfacher Weise vorgebbar sein, wobei problemlos eine Anpassung an die Pflanzengröße ermöglicht werden soll. Die Pflanzen sollen zuverlässig in das Einlegesystem eingelegt werden können, und auch relativ lange Pflanzen sollen zuverlässig senkrecht in den Erdboden eingepflanzt werden können. Ferner soll die Pf lanzensetzmas'chine aus robusten und wenig wartungsintensiven Komponenten aufgebaut seinThe invention is based on the task of creating a reliable plant planting machine that is easy to operate and enables high planting speed. The planting distances should be easy to set, while allowing easy adjustment to the plant size. The plants should be able to be reliably placed in the insertion system, and even relatively long plants should be able to be reliably planted vertically in the ground. Furthermore, the plant planting machine should be constructed from robust and low-maintenance components.

und die Umstellung und Anpassung an die jeweiligen Pflanzengrößen soll mit einfachen Werkzeugen und geringem Zeitaufwand durchgeführt werden können.and the conversion and adaptation to the respective plant sizes should be possible with simple tools and little time expenditure.

Die Lösung erfolgt bei der Pflanzensetzmaschine der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The solution is achieved in the plant planting machine of the type mentioned at the outset by the features specified in the characterising part of claim 1.

Wesentliche Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchtii und ferner anhand den in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen Essential refinements and developments emerge from the subclaims and also from the embodiments shown schematically in the drawing.

Die Erfindung wird beispielshaft anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert und es zeigt:The invention is explained in more detail below using the drawing as an example and it shows:

Figurfigure

eine Seitenansicht eines an einer Förderkette drehbar angeordneten Pflanzenhaltersa side view of a plant holder arranged to rotate on a conveyor chain

Figurfigure

eine Aufs'icht auf den Pflanzenhalter in Richtung II gemäß Figur 1,a view of the plant holder in direction II according to Figure 1,

eine Seitenansicht der gesamten Pflanzensetzmaschine unda side view of the entire plant planting machine and

eine Aufsicht in Richtung TV gemäß Figura view towards TV as shown in figure

In Figur 1 ist schematisch ein Teil des Obertrums einer Förderkette 2 zu erkennen, mit welcher der erfindungsgemäße Pflanzenhalter 4 mittels zwei Bügeln verbunden ist. Eine Grundplatte 8 ist mittels SchraubenIn Figure 1, a part of the upper run of a conveyor chain 2 can be seen schematically, to which the plant holder 4 according to the invention is connected by means of two brackets. A base plate 8 is attached by means of screws

mit den Bügeln 6 verschraübt. Auf der Förderkette 2 sind in entsprechender Weise eine Anzahl derartiger Pflanzenhalter befestigt, wobei der Abstand der Pflanzenhalter erfindungsgemäß längs der Förderkette 2 entsprechend der Anordnung der Bügel 6 vorgebbar ist. Ferner kann auch die Länge der Förderkette erfindungsgemäß vorgegeben werden. Die Anpassung an unterschiedliehe Pflanze^ Setzabstände usw. ist problemlos durchführbar. screwed to the brackets 6. A number of such plant holders are fastened in a corresponding manner to the conveyor chain 2 , the distance between the plant holders being predeterminable according to the invention along the conveyor chain 2 in accordance with the arrangement of the brackets 6. Furthermore, the length of the conveyor chain can also be predeterminable according to the invention. Adaptation to different plant spacings, etc. can be carried out without any problem.

Auf der Grundplatte 8 ist ein Fußteii 12 befestigt, bezüglich welchem ein Drehkörper IA um die vertikale Hochachse 16 drehbar angeordnet ist. Der Drehkörper 14 weist an seinem Außenumfang eine Anzahl radial angeordneter Zapfen 18 auf, die mit einer Drehschiene 20 zusammenwirken und Bestandteil der erfindungsgemäßen Drehvorrichtung sind. Die Drehschiene 20 ist stationär auf dem Fahrgestell der Pflanzensetzmaschine angeordnet, während der Pflanzenhalter 4 mittels der Förderkette 2 in Richtung des Pfeiles^ 22 an der Drehschiene 20 vorbeibewegt wird. Die Drehschiene 20 enthält, wie nachfolgend noch zu erläutern sein wird, an definierten Positionen Stege 24, zvischen welchen die genannten Zapfen beim Vorbeifahren eingreifen, wodurch ähnlich einer stationären Zahnstange und einem eingreifenden Zahnrad das vorbeigeführt wird, eine Drehung des Drehkörpers 14 bewirkt wird. Entsprechend der Anzahl der Zapfen sowie der Stege 24 wird der jeweilige Drehwinkel des Drehkörpers 14 vorgegeben. So kann beispielsweise eine Drehung von im wesentlichen 180 ebenso leicht realisiert werden, wie eine Drehung von beispielsweise 90° . Die nachfolgend noch zu erläuternden Greiffinger 26, 28 vom Pflanzenhalter 4A foot part 12 is attached to the base plate 8, with respect to which a rotating body 14 is arranged so as to be rotatable about the vertical axis 16. The rotating body 14 has a number of radially arranged pins 18 on its outer circumference, which interact with a rotating rail 20 and are part of the rotating device according to the invention. The rotating rail 20 is arranged stationary on the chassis of the plant planting machine, while the plant holder 4 is moved past the rotating rail 20 in the direction of the arrow 22 by means of the conveyor chain 2. The rotating rail 20 contains, as will be explained below, webs 24 at defined positions, between which the said pins engage as they move past, whereby a rotation of the rotating body 14 is caused, similar to a stationary rack and an engaging gear that is guided past. The respective angle of rotation of the rotating body 14 is specified according to the number of pins and the webs 24. For example, a rotation of essentially 180° can be realized just as easily as a rotation of, for example, 90°. The gripping fingers 26, 28 of the plant holder 4, which will be explained below,

sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der Forderrichtung gemäß dem Pfeil 22 des Obertrums der Förderkette 2 ausgerichtet. Eine Drehung um 160° wird in diesem Falle notwendig» Im Rahmen der Erfindung können die Greiffinger 26 auch in einem entsprechenden Winkel zur Seite ausgerichtet sein, so daß dann auch nur um einen entsprechend kleineren Winkel der Pflanzenhalter gedreht werden muß. Wesentlich ist für alle Ausführungsformen, daß zum Einsetzen der zwischen den Greiffingern und 28 befindlichen Pflanzen in den Erdboden, die Greiffinger entgegen der Bewegungsrichtung der Pflanzensetzmaschine ausgerichtet sind. Hingegen kann das Einlegen der Pflanzen in den Pflanzenhalter 4 bzw. zwischen die Greiffinger 26, 28 ohne weiteres auch von der Seite her erfolgen.In the embodiment shown, the gripping fingers 26 are aligned in the conveying direction according to arrow 22 of the upper run of the conveyor chain 2. In this case, a rotation of 160° is necessary. Within the scope of the invention, the gripping fingers 26 can also be aligned at a corresponding angle to the side, so that the plant holder only needs to be rotated by a correspondingly smaller angle. It is essential for all embodiments that the gripping fingers are aligned against the direction of movement of the plant planting machine in order to insert the plants located between the gripping fingers 26 and 28 into the ground. On the other hand, the plants can also be easily inserted into the plant holder 4 or between the gripping fingers 26, 28 from the side.

Um eine definierte Ausrichtung des Drehkörpers 14 bezüglich der Grundplatte 8 bzw. der Kette 2 zu erhalten, ist erfindungsgemäß eine Rastraechanik 30 vorgesehen. Diese enthält eine Einstellschraube 32, welche über eine vorspannbare Feder 34 auf eine Kugel 36 einwirkt. Der Fußteil 12 weist an seiner Oberseite zwei unter einem vorgegebenen Winkel versetzt zueinander angeordnete Ausnehmungen auf, in welche die Kugel 36 einrasten kann. Die genannten Ausnehmungen sind in der Weise angeordnet, daß die Greiffinger 26, 28 einerseits zum Einlegen der Pflanze die gewünschte Ausrichtung aufweisen und zum anderen zum Einsetzen der Pflanze in den Babn entgegen der Bewegungsrichtung der Pfianzensetzraaschine ausgerichtet sind. Mit der Rastmechänik wird erfindungsgemäß sichergestellt, daß das nachfolgendIn order to obtain a defined alignment of the rotating body 14 with respect to the base plate 8 or the chain 2, a locking mechanism 30 is provided according to the invention. This contains an adjusting screw 32, which acts on a ball 36 via a pre-tensionable spring 34. The foot part 12 has two recesses on its upper side, arranged offset from one another at a predetermined angle, into which the ball 36 can engage. The recesses mentioned are arranged in such a way that the gripping fingers 26, 28 on the one hand have the desired alignment for inserting the plant and on the other hand are aligned against the direction of movement of the plant planting machine for inserting the plant into the bed. The locking mechanism ensures according to the invention that the following

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zu erläuternde Aufschwenken der Greifarme zuverlässig durchgeführt werden kann, ohne daß hierbei eine unzulässige Drehung des Drehkörpers 14 erfolgen kann. Anstelle der hier oberhalb des Drehkörpers dargestellten Rastmechanik 30 kann eine solche auch im Inneren des Fußtsileä 12 angeordnet Sein, wobei dann die Einstellung der Vorspannung von der Unterseite her erfolgt. Dies hat den nicht unwesentlichen Vorteil, daß bei dem noch zu erläuternden Wechseln des oberen Teiles vom Pflanzenhalter insoweit keine Behinderung zu befürchten ist, Diese Ausführungsvariante ist durch gestrichelte Linien angedeutet, wobei dann natürlich die erwähnten Ausnehmungen nicht mehr im Fußteil 12, sondern- vielmehr im Drehkörper entsprechend angeordnet sind.to be explained can be carried out reliably without an impermissible rotation of the rotating body 14 occurring. Instead of the locking mechanism 30 shown here above the rotating body, such a mechanism can also be arranged inside the base part 12, whereby the pre-tension is then adjusted from the underside. This has the not insignificant advantage that there is no need to fear any obstruction when changing the upper part of the plant holder, which is still to be explained. This design variant is indicated by dashed lines, whereby the recesses mentioned are then of course no longer arranged in the base part 12, but rather in the rotating body.

Der Pflanzenhalter 4 enthält einen Bolzen 38, der mit seinem unteren Ende in den Drehkörper 14 eingeschraubt und mittels einer Mutter 40 gegen ein Unbeabsichtigtes Lösen gesichert ist. Der Bolzen 38 trägt oben in Richtung der Hochachse 16 zwei beabstandet angeordnete Greiffinger 26. Der Bolzen 38 ist im unteren Bereich gänzlich und im oberen Bereich teilweise von einer Hülse 42 umgeben, die ihrerseits die beiden anderen Greiffinger 28 aufweist. Die Hülse 42 ist bezüglich des Bolzens 38 schwenkbar und wird mittels einer Feder 44 derart geschveikt, daß die Greif arme 28 zu den Greifarmen 26 einen möglichst kleinen Winkel bilden, um ggf. eine Pflanze festhalten zu können. Die Winkellage der S-förmigen Greiffinger bezüglich der Förderrichtung ist erfindungsgemäß einstellbar.The plant holder 4 contains a bolt 38, which is screwed into the rotating body 14 with its lower end and is secured against unintentional loosening by means of a nut 40. The bolt 38 has two spaced-apart gripping fingers 26 at the top in the direction of the vertical axis 16. The bolt 38 is completely surrounded in the lower area and partially surrounded in the upper area by a sleeve 42, which in turn has the other two gripping fingers 28. The sleeve 42 can be pivoted with respect to the bolt 38 and is pivoted by means of a spring 44 in such a way that the gripping arms 28 form the smallest possible angle with the gripping arms 26 in order to be able to hold a plant if necessary. The angular position of the S-shaped gripping fingers with respect to the conveying direction is adjustable according to the invention.

Mittels einer Schwenkeinrichtung 46 können die Greiffinger 28 bezüglich der drehfest angeordneten Greiffinger 26 aufgeschwenkt werden, so daß dann eine PflanzeBy means of a pivoting device 46, the gripping fingers 28 can be pivoted open relative to the non-rotatably arranged gripping fingers 26, so that a plant

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eingelegt und nachfolgend aufgrund der wirksamen Feder festgehalten wird. Hierzu ist stationär auf der Pflanzen-Setzmaschine ein Offnungsblecn 48 angeordnet. An der Hülse 42 sind radial abstehend und diametral einander gegenüberliegend zwei Arme 50 angeordnet, an deren Enden je eine Rolle 52 befestigt ist. Läuft die in der Zeichnung rechts dargestellte Rolle 52' bei Bewegung des Pflanzenhalters 4 in Richtung des Pfeiles 22 an das Öffnungsblech 48 an, so werden die Hülse 42 und die Greiffinger 28 aufgeschwenkt. Zwischen die derart geöffneten Greiffinger 26 bzw. 28 kann dann die Pflanze eingeleg-t werden. Gelangt dann die Rolle 52 an das hier nicht dargestellte andere Ende des Offnungsbleches 48 so schließen die Greiffinger, und aufgrund der Federkraft der Feder 44 wird die eingelegte Pflanze zuverlässig festgehalten.inserted and then held in place by the effective spring. For this purpose, an opening plate 48 is arranged stationary on the plant planting machine. Two arms 50 are arranged on the sleeve 42, radially projecting and diametrically opposite each other, to the ends of which a roller 52 is attached. If the roller 52' shown on the right in the drawing runs into the opening plate 48 when the plant holder 4 is moved in the direction of arrow 22, the sleeve 42 and the gripping fingers 28 are swung open. The plant can then be inserted between the gripping fingers 26 and 28 which are opened in this way. If the roller 52 then reaches the other end of the opening plate 48 (not shown here), the gripping fingers close and the inserted plant is reliably held in place by the spring force of the spring 44.

Die Aufsicht gemäß Figur 2 läßt die beiden diametral angeordneten Arme 50 mit den Rollen 52 gut erkennen. Auch die schematisch angedeutete Förderkette 2 ist gut zu erkennen. "Gelangt die hier in der Zeichnung oben dargestellte Rolle 52 an das abgewinkelte Öffnungsblech 48, so erfolgt die AufSchwenkung der Greifarme entgegen der Kraft der Feder 44. Die Drehschiene 20 mit dem Steg 24 ist auch hier gut zu erkennen. Es darf angemerkt .werden, daß in der Praxis die räumliche Zuordnung von Öffnungsblech 48 und den Stegen 24 eine andere sein kann.The top view according to Figure 2 clearly shows the two diametrically arranged arms 50 with the rollers 52. The schematically indicated conveyor chain 2 can also be clearly seen. "If the roller 52 shown here in the drawing at the top reaches the angled opening plate 48, the gripping arms are swiveled up against the force of the spring 44. The rotating rail 20 with the web 24 can also be clearly seen here. It should be noted that in practice the spatial arrangement of the opening plate 48 and the webs 24 can be different.

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Figur 3 zeigt schematisch in einer Seitenansicht die Pflanzensetzmaschine, welche ein auf vier Stützrädern 54 fahrbares Fahrgestell 56 enthält. Entsprechend der Größe des Fahrgestells 56, das im wesentlichen als ein Grundrahmen mit zwei Längsträgern und am vorderen und hinteren Ende jeweils zwei Querträgern ausgebildet ist, wird die Größe der Pflanzensetzmaschine an die jeweiligen Einsatzbedingungen angepaßt. Der hintere Querträger 58 ist über zwei vertikale Streben 60 nach oben gezogen, damit die einzelnen Pflanzenhalter 4 ggf. unter dem Querträger 53 hindurchfahren können. Das Fahrgestell weist an seinem vorderen· Ende drei Koppelelemente 62 auf, über welche eine Dreipunktanhängung an eine Zugmaschine bzw. einen Traktor erfolgen kann. Auf dem Fahrgestell 56 sind vorn und hinten je zwei Lagerböcke 64, 66 für die hier schematisch angedeutete Förderkette 2 angeordnet. Die hinteren Lagerböcke 66 sind auf dem Fahrgestell 56 verschiebbar, und können mittels Gewindespindeln 68 verstellt werden. Es können somit Förderketten unterschiedlicher Größe montiert werden, wobei auch der Abstand der einzelnen Pflanzenhalter 4 zueinander vorgegeben werden kann. Im Bereich der hinteren Lagerböcke 66 ist ein gebogenes Öffnungsblech 70 angeordnet, das in der Funktion dem oben erläuterten Öffnungsblech 48 entspricht. Erfindungsgemäß werden die Pflanzen auch nach dem Einsetzen in die Erde noch eine Weile gehalten, wobei auch mittels Andruckrollen 72 die Erde angedrückt wird. Erst kurz vor dem Hochschwenken eines am Untertrum eier Förderkette 2 aufgehängten Pflanzenhalters 4 &eegr;?..■'■< oben, wird im Bereich der hinteren Lagerböcke 66 die Öffnung der Greiffinger mittels des Öffnungsblec.hes 70 bewirkt.Figure 3 shows a schematic side view of the plant planting machine, which contains a chassis 56 that can be moved on four support wheels 54. The size of the plant planting machine is adapted to the respective operating conditions according to the size of the chassis 56, which is essentially designed as a base frame with two longitudinal beams and two cross beams at the front and rear ends. The rear cross beam 58 is pulled upwards via two vertical struts 60 so that the individual plant holders 4 can, if necessary, pass under the cross beam 53. The chassis has three coupling elements 62 at its front end, via which a three-point hitch to a tractor or tractor can be made. Two bearing blocks 64, 66 for the conveyor chain 2 shown schematically here are arranged at the front and rear of the chassis 56. The rear bearing blocks 66 can be moved on the chassis 56, and can be adjusted using threaded spindles 68. Conveyor chains of different sizes can thus be mounted, whereby the distance between the individual plant holders 4 can also be specified. In the area of the rear bearing blocks 66, a curved opening plate 70 is arranged, which corresponds in function to the opening plate 48 explained above. According to the invention, the plants are held for a while even after they have been placed in the soil, whereby the soil is also pressed down using pressure rollers 72. Only shortly before a plant holder 4 suspended on the lower run of a conveyor chain 2 is swung up, the opening of the gripping fingers in the area of the rear bearing blocks 66 is effected by means of the opening plate 70.

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Zu beiden Seiten des Fahrgestells 56 befindet sich ein Andruckrad'72, wobei diese beiden Andruckräder 72 V-förmig angeordnet sind. Hierzu dient jeweils ein Hebel 74, an welchem verstellbar ein Lenker 76 angeordnet ist. Entsprechend dem Abstand des Lenkers 76 10There is a pressure wheel 72 on both sides of the chassis 56, whereby these two pressure wheels 72 are arranged in a V shape. A lever 74 is used for this purpose, on which a handlebar 76 is arranged in an adjustable manner. Depending on the distance of the handlebar 76 10

zum Drehpunkt des Hebels 74, wird der Öffnungswinkel zwischen den beiden Andruckrädern 72 vorgegeben. Die Hebel worden oben mittels Federn 78 vorgespannt, wobei die Vorspannkraft veränderbar ist. Hierzu dient ein Lochblech 80, an dessen hinterem Ende ein Handgriff 82 sich befindet. Das Lochblech 80 ist in einem Zapfen od. dgl.· einer Stütze 84 abgefangen, und in geeigneter Weise gesichert. Durch Vorgabe des jeweiligen Loches, in welchem der genannte Zapfen eingreift, wird die Andruckkraft der Andruckrolle 72 erfindungsgemäß vorgegeben. Im Rahmen dieser Erfindung sind die Stützräder und/oder die Andruckräder 72 seitenverstellbar und können so an die Spur der Zugmaschine problemlos angepaßt werden. Der Hebel 74 kann Bestandteil eines Parallelogramms sein.to the pivot point of the lever 74, the opening angle between the two pressure wheels 72 is specified. The levers are pre-tensioned at the top by means of springs 78, whereby the pre-tensioning force can be changed. A perforated plate 80 is used for this purpose, at the rear end of which there is a handle 82. The perforated plate 80 is intercepted in a pin or similar support 84 and secured in a suitable manner. By specifying the respective hole in which the said pin engages, the pressure force of the pressure roller 72 is specified according to the invention. Within the scope of this invention, the support wheels and/or the pressure wheels 72 are laterally adjustable and can thus be easily adapted to the track of the tractor. The lever 74 can be part of a parallelogram.

Zum Antrieb der Förderkette 2 und somit der Pflanzen-25 To drive the conveyor chain 2 and thus the plant 25

halter 4 ist zu beiden Seiten des Fahrgestells 56 je ein Antriebsrad 86 vorgesehen. Erfindungsgemäß ist jedes Antriebsrad 86 an einem Hebel 88 angelenkt, wodurch die Anpassung an die jeweiligen Verhältnisse ohne weiteres erfolgen kann. Das Antriebsrad 86 enthält:, über den Umfang verteilt, Flacheisen 90, um einen sicheren Antrieb zu gewährleisten. Über eine Antriebskette 92, die auf dem gleichen Lagerbock 94 des genannten Hebels 88 geführt ist, wird eine weitere Kette 96 zu dem vorderen Lagerbock zum Antreiben der Förderkette 2 geführt. Es sei festge-holder 4, a drive wheel 86 is provided on each side of the chassis 56. According to the invention, each drive wheel 86 is hinged to a lever 88, whereby adaptation to the respective conditions can be carried out without further ado. The drive wheel 86 contains: flat iron 90 distributed over the circumference to ensure a safe drive. A further chain 96 is guided to the front bearing block for driving the conveyor chain 2 via a drive chain 92, which is guided on the same bearing block 94 of the lever 88 mentioned. It should be noted that

halten, daß im Rahmen der Erfindung anstelle der genannten Ketten, und zwar einschließlich der Förderkette, auchhold that within the scope of the invention, instead of the mentioned chains, including the conveyor chain,

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Keilriemen, Zahnriemen oder sonstige geeignete Antriebselemente verwendet werden können. Wesentlich ist im Rahmen dieser Erfindung, daß die Förderbewegung des Einlegesystems mit den Pflanzenhaltern 4 um einen vorgebbaren Wert langsamer ist, als die Fahrbewegung der gesamten Pf lanü-ensetzmaechine. Als zweckmäßig hat sich erwiesen, die Bewegung der Pflanzenhalter 4 im Bereich zwischen 7 bis 9 % langsamer vorzugeben. Dies kann im Rahmen der Erfindung durch entsprechende Vorgabe der Übersetzung zwischen den Antriebsrädern 86 und der Förderkette 2 mit geringem konstruktiven Aufwand realisiert werden. Damit dre Antriebsräder 86 fest auf dem Erdboden aufliegen und ein sicherer Antrieb gewährleistet wird, weisen die •Antriebsräder 8£ zweckmäßig auch Gewichte 91 auf. Alternativ kann über Federn oder -Gewichte der Arm 88 nach unten auf die Erde gedrückt werdjen.V-belts, toothed belts or other suitable drive elements can be used. It is essential within the scope of this invention that the conveying movement of the insertion system with the plant holders 4 is slower by a predetermined value than the travel movement of the entire plant planting machine. It has proven to be expedient to specify the movement of the plant holders 4 to be between 7 and 9 % slower. Within the scope of the invention, this can be achieved with little design effort by appropriately specifying the gear ratio between the drive wheels 86 and the conveyor chain 2. So that the drive wheels 86 rest firmly on the ground and a reliable drive is guaranteed, the drive wheels 86 expediently also have weights 91. Alternatively, the arm 88 can be pressed down onto the ground using springs or weights.

Auf der Pflanzensetzmaschine ist oben eine Pflanzenablage 100 zu erkennen, in welcher die einzusetzenden Pflanzen mit den Wurzeln nach oben sich zunächst befinden. Es ist ferner ein Niveaueinsteller 102 vorhanden, um die Pflanztiefe vorzugeben. Für eine Bedienungsperson ist ein Sitz 104 vorgesehen. Dieser Sitz kann sich in der Mitte über dem Fahrgestell 56 oder im Rahmen der Erfindung auch seitlich davon befinden. Durch das oben erläuterte Öffnungsblech sind die Greiffinger 26, 28 des in der Nähe der Pflanzenablage 100 befindlichen Pflanzenhalters 4 geöffnet und die Pflanze kann eingelegt werden. Nach einer gewissen Vorwärtsbewegung in Richtung des Pfeiles 22 schließen die Greiffinger 26, 28 und halten nunmehr die Pflanze fest. Die Greiffinjer 26, 28 können beim Einlegen, und zwar wie dargestellt, im wesentlichen nach vorne in Fahrtrichtung ausgerichtet sein, wobei ein Öffnungswinkel von etwa 40 bis 50° sich als zweckmäßig erwiesen hat. ImOn the top of the plant planting machine, a plant tray 100 can be seen, in which the plants to be planted are initially located with the roots facing upwards. There is also a level adjuster 102 to specify the planting depth. A seat 104 is provided for an operator. This seat can be located in the middle above the chassis 56 or, within the scope of the invention, also to the side of it. The gripping fingers 26, 28 of the plant holder 4 located near the plant tray 100 are opened by the opening plate explained above and the plant can be inserted. After a certain forward movement in the direction of arrow 22, the gripping fingers 26, 28 close and now hold the plant firmly. When inserting, the gripping fingers 26, 28 can be aligned essentially forwards in the direction of travel, as shown, with an opening angle of approximately 40 to 50° having proven to be expedient. In

4 &Lgr; 4 &diams; 4 &Lgr; 4 &diams;

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Rahmen der Erfindung können die Greiffinger 26, 28 aber auch zur Seite weisen, um so das Einlegen der Pflanzen von der Seite her zu ermöglichen. Dies kann insbesondere bei langen Pflanzen von Vorteil sein, zumal dann auch der Sitz Io4 an der Seite angebracht werden kann, und so nach oben praktisch keine Begrenzung zu beachten ist.Within the scope of the invention, the gripping fingers 26, 28 can also point to the side in order to enable the plants to be inserted from the side. This can be particularly advantageous for long plants, especially since the seat Io4 can then also be attached to the side, and there is practically no upper limit to be observed.

Nach einer gewissen Förderbewegung in Richtung des Pfeiles 22 wird der Pflanzenhalter mitsamt der Pflanze mittels der Drehechiene 20 derart gedreht, daß nachfolgend die am Untertrum befindlichen Pflanzenhalter mit ihren Greiffinjgern nach vorne in Fahrtrichtung weisen.After a certain conveying movement in the direction of arrow 22, the plant holder together with the plant is rotated by means of the rotating rail 20 in such a way that the plant holders located on the lower run subsequently point forwards in the direction of travel with their gripping fingers.

Am Fahrgestell 56 ist vorn eine Pflugschar 106 an einem Trager 108 in der Höhe einstellbar angeordnet. Die Höheneinstellung und Feststellung kann mittels einer Einstellschraube 110 erfolgen. Wesentlich ist, daß die Enden 112 der Scharwände der Pflugschar . 106 um eine vorgegebene Länge hinter dem Einsetzpunkt der Pflanze in den Erdboden enden. Der Einsetzpunkt ist charakterisiert durch das Erreichen der senkrechten Ausrichtung eines um den vorderen Lagerbock 64 von oben nach unten geschwenkten Pflanzenhalters. Damit wird sichergestellt, daß die Pflanze mit ihren Wurzeln in die offene Rinne gelangtund Erde erst hinter dem Ende 112 auf die Wurzel und in die Rinne fallen kann. Nachfolgend werden die Pflanzen immer noch festgehalten und auch das Andrücken der Erde mittels den Andruckrollen 72 erfolgt erfinlungsgemäß noch bei geschlossenem Pflanzenhalter. Die Pflanzenhalter werden erst im Bereich des hinteren Lagerbockes 66 geöffnet, Hierzu dient das bereits erläuterte gebogene Öffnungsblech 70, welches so weit höchgezögen ist, daß etwa erstA ploughshare 106 is arranged at the front of the chassis 56 on a support 108, the height of which can be adjusted. The height can be adjusted and secured using an adjusting screw 110. It is important that the ends 112 of the ploughshare walls 106 end a predetermined length behind the plant's insertion point in the ground. The insertion point is characterized by the vertical alignment of a plant holder pivoted from top to bottom around the front bearing block 64. This ensures that the plant and its roots reach the open channel and that soil can only fall onto the roots and into the channel behind the end 112. The plants are then still held in place and the pressing of the soil using the pressure rollers 72 also takes place according to the invention when the plant holder is still closed. The plant holders are only opened in the area of the rear bearing block 66. This is done by the curved opening plate 70 already explained, which is pulled up so high that only

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in Horizontalstellung des Pflanzenhalters dessen Greiffinger wieder schließen. Damit wird erfindungsgemäß ein Beschädigen der in die Erd« eingesetzten Pflanzen verhindert. Mittels eines Erdschiebers 114, der zwischen dem Ende 112 der Pflugschare 106 and der Andruckrolle 72 angeordnet ist, wird die Pflanzrille mit Erde aufgefüllt. Am hinteren Ende des Fahrgestells 56 befinden sich zu beiden Seiten je eire Ahäufschar 116 zum Anhäufen von Erde an die eingesetzten Pflanzen. Befindet sich bei einer langen Förderkette 2 der hintere Lagerbock 66 in der Nähe der vertikalen Streben 60, ä& können die Pflanzeohalter 4 zwischen den Streben 60 und unter dem horizontalen Querträger 58 hindurch geschwenkt werden. Die Höhe der Streben 60 ist entsprechend der maximalen Länge der Pflanzenhalter 4 vorgegeben. Es sd. festgehalten, daß im Rahmen der Erfindung die Pflanzenhalter gegen längere oder auch kürzere Pflanzenhalter ausgetauscht werden können.when the plant holder is in the horizontal position, its gripping fingers close again. This prevents damage to the plants planted in the soil according to the invention. The planting groove is filled with soil by means of a soil pusher 114, which is arranged between the end 112 of the ploughshares 106 and the pressure roller 72. At the rear end of the chassis 56 there are a piling share 116 on each side for piling soil onto the plants planted. If the rear bearing block 66 of a long conveyor chain 2 is located near the vertical struts 60, the plant holders 4 can be pivoted between the struts 60 and under the horizontal cross member 58. The height of the struts 60 is predetermined according to the maximum length of the plant holders 4. It should be noted that within the scope of the invention the plant holders can be exchanged for longer or shorter plant holders.

Figur 4 zeigt eine Aufsicht auf die Pflanzensetzmaschine, wobei hier die beiden seitlichen Antriebsräder 86 mit den Flacheisen 90 ebenso wie die Gewichte 91 gut zu erkennen sind. Erfindungsgemäß sind die Antriebsräder 86 jeweils an einem Arm bzw. Hebel 88 schwenkbar angelenkt, wobei über die Antriebskette 92 sowie die weitere Kette 96 die Förderkette 2 angetrieben wird. Der Einfachheit halber ist auf der Förderkette 2 nur ein einziger Pflanzenhalter 4 schematisch dargestellt, wobei die Gesamtzahl derartiger Pflanzenhalter entsprechend den jeweiligen Setzbedingungen vorgegeben wird. Die beiden hinteren Lagerböcke 66 sind jeweils mittels der Gewindestange verstellbar. Im Rahmen dieser Erfindung sind die hinterenFigure 4 shows a top view of the plant planting machine, where the two lateral drive wheels 86 with the flat irons 90 as well as the weights 91 can be clearly seen. According to the invention, the drive wheels 86 are each pivotally connected to an arm or lever 88, whereby the conveyor chain 2 is driven via the drive chain 92 and the further chain 96. For the sake of simplicity, only a single plant holder 4 is shown schematically on the conveyor chain 2, whereby the total number of such plant holders is specified according to the respective planting conditions. The two rear bearing blocks 66 are each adjustable by means of the threaded rod. Within the scope of this invention, the rear

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Stützräder % ebenso wie die, aus Gründen der Übersicht hier nicht*dargestellten, vorderen Stützräder seitlich verstellbar, um in der Spur der Zugmaschine zu laufen. Am vorderen Ende sind die Koppelelemente 62 zur Drei-Support wheels % as well as the front support wheels (not shown here for reasons of clarity) can be adjusted laterally to run in the track of the tractor. At the front end, the coupling elements 62 are for three-

Seitlich der Förderkette 2 bzw. der Drehkörper der Pflanzenhalter 4 befindet sich die Drehschiene 20, mit welcher die vorn bzw. hinten am Obertrüm der Förderkette 2 befindlichen Pflanzenhalter 4 um einen vorgegebenen Winkel gedreht werden. Dieser Drehwinkel ist abhängig von der Ausrichtung der Greiffinger beim Einlegen der Pflanzen. Werden die Pflanzen von vorn eingesetzt, so erfolgt jeweils eine Drehung um 180° . Bei seitlichem Einlegen erfolgt eine Drehung von 90° bzw. 270°. Das Ende 112 der beiden Seitenwände der Pflugschare 106 befindet sich um eine vorgegebene Länge hinter dem Einsetzpunkt der Pflanze in die Erde. Erfindungsgemäß liegt das Ende 112 wenigstens 5 cm hinter dem Einsetzpunkt. Mit dem Öffnungsblech 48 werden die Greiffinger im Bereich der Pflanzenablage 100 geöffnet, um die Pflanzen aufzunehmen. Die Pflanzenablage 100 kann ebenso wie der Niveaueinsteller entsprechend der jeweiligen Größe und Länge der Pflanzen eingestellt werden. Mit der erfindungsgemäßen Pflanzensetzmaschine können problemlos auch relativ lange Pflanzen, genannt seien hier etwa 1 ra lange, junge Höl'zer einer Pflanzschule gepflanzt werden. Durch Auswechseln der Pflanzenhalter 4 und Vorgabe deren Abstände auf der Förderkette kann mit geringem Aufwand und mit einfachen Werkzeugen die Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen vorgenommen werden.The rotating rail 20 is located to the side of the conveyor chain 2 or the rotating body of the plant holders 4, with which the plant holders 4 located at the front or rear on the upper run of the conveyor chain 2 are rotated by a predetermined angle. This angle of rotation depends on the orientation of the gripping fingers when inserting the plants. If the plants are inserted from the front, they are rotated by 180°. If they are inserted from the side, they are rotated by 90° or 270°. The end 112 of the two side walls of the plowshares 106 is located a predetermined length behind the point at which the plant is inserted into the ground. According to the invention, the end 112 is at least 5 cm behind the point at which the plant is inserted. The opening plate 48 is used to open the gripping fingers in the area of the plant tray 100 in order to pick up the plants. The plant tray 100, like the level adjuster, can be adjusted according to the respective size and length of the plants. With the plant planting machine according to the invention, even relatively long plants, such as young wood from a nursery that is about 1 m long, can be planted without any problem. By changing the plant holders 4 and specifying their spacing on the conveyor chain, adaptation to the respective operating conditions can be carried out with little effort and using simple tools.

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Claims

Expectations

1) Plant planting machine, especially for elongated plants, with a chassis and with a loading system, into which the plants can be placed and with which they can then be placed in the soil, whereby soil can be pressed onto the plants by means of pressure rollers,

characterized in that a number of plant holders (4) are arranged on a conveyor chain (2) or the like, that the plant holders (4) are each arranged to be rotatable by a predeterminable angle about a vertical axis, and that each plant holder (4) has at least two, in particular four, gripping fingers (26, 28) which can be pivoted against one another in pairs.

2) Plant planting machine according to claim 1, characterized in that the plant holder has a foot part detachably connected to the conveyor chain (2), relative to which a rotating body (14) is arranged so as to be rotatable, and that one gripping finger (26) and the other gripping finger (28) are arranged so as to be pivotable on the rotating body (14).

3) Plant planting machine according to claim 1 or 2, characterized in that two pairs of gripping fingers (26, 28) are arranged axially spaced apart in the direction of the vertical axis (16) and/or that the gripping fingers (26, 28) are bent in an S-shape in the horizontal plane.

4) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that in order to adapt to the plant length, a plant holder (4) of different length is arranged changeably on the rotary body (14), and/or that the angular position

the gripping finger (26, 28) can be specified for the direction of movement of the conveyor chain (2).

5) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that a locking mechanism (30) is provided in order to adjust the rotating body (14) into defined angular positions with respect to the foot part (12).

6) Plant planting machine according to claim 5, characterized in that the locking mechanism (30) is adjustable, in particular by means of a spring (34) acting on a ball (36), the pre-tension of which can be predetermined.

7) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the plant holder (4) has a bolt (38) connected to the rotary body (14) in a rotationally fixed manner and a sleeve (42) pivotable about the latter, one gripping finger (26) being attached to the bolt (38) and the other gripping finger (28) being attached to the sleeve (42).

8) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting device (46) is arranged laterally of the plant holder (4) in order to open at least one, expediently both pivotable gripping fingers (28) by a predetermined angle with respect to the other gripping fingers (26).

9) Planting machine according to claim 8, characterized in that the pivoting device (46) has a stationary opening plate (48) and at least one arm (50), in particular two diametrically opposed arms (50), on the sleeve (42).

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10) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that a curved opening plate (70) is arranged at the end of the lower run of the conveyor chain (2) in order to open the plant holder (A) after the plants have been planted and before it is swung up in such a way that the gripping fingers (26, 28) of the plant holder (A) essentially only close again after the horizontal position of the plant holder (A).

11) Plant planting machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying movement of the insertion system with the plant holders (A) is slower by a predetermined value, in particular in the range between 7 and 10%, than the travel movement of the chassis (56), in order to ensure that the plants are planted vertically in the soil.

12) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, expediently two, drive wheels (86) are provided on the side of the chassis, which rest on the ground and by means of which the insertion system is driven.

13) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (86) is pivotally arranged on an arm (88), to which in particular a drive chain (92) movable by the drive wheel (86) is assigned.

14) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels have flat irons (90) and/or weights <91) on their outer circumference for pressing firmly onto the ground and/or that a pressure spring or weights engage the arm^88).

15) Plant planting machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a ploughshare (106) is arranged in front of the insertion system, and that the end (112) of the ploughshare (106) ends a predetermined length behind the insertion point of the plant in the ground.

16) Plant planting machine according to claim 15, characterized in that the ends (112) of the share plates are arranged at least 5 degrees behind the insertion point and/or the vertical position of the plant planted in the ground.

17) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the plants planted in the soil are also held by the insertion system in the area of the pressure rollers (72), which are arranged at a predetermined distance behind the insertion point.

18) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping fingers (26, 28) which can be pivoted against one another are pivoted by means of a spring (44) into the holding position for holding ^a plant.

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19) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that rollers (52) are arranged on the arms (50) cooperating with the opening plates (48, 70), which roll on the said opening plates (48, 70) to open the gripping fingers (26, 28).

20) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that each rotary body (14) has radially outwardly directed pins (18) or the like, that a rotary rail (20) is arranged to the side of the conveyor chain (2) in such a way that by engaging the pins, teeth or the like in the rotary rail, which has webs (24) or the like, when the plant holder (4) moves past, its rotation is carried out by a predeterminable angle.

21) Plant planting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two V-shaped pressure rollers (72) are each adjustably arranged with a handlebar (76) on a lever (74) in order to specify the opening angle.

22) Plant planting machine according to claim 21, characterized in that the lever (74) is pre-tensioned by means of a spring (78) to specify the pressing force.

23) Plant planting machine according to claim L1 or 22, characterized in that the lever (74) is part of a parallelogram.