DE734952C - Auf Raeder- oder Raupenfahrt umstellbares Fahrzeug - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM 3. MAI 1943

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

M 734952 KLASSE 63 c GRUPPE

O 23148 Ufas c

sind als Erfinder genannt worden.

Österreichische Saürerwerke AG. in Wien Auf Räder- oder Raupenfahrt umstellbares Fahrzeug

Patentiert im Deutschen Reich vom 29. August 1937 an Patenterteilung bekanntgemacht am 1. April 1943

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein wahlweise auf Räder- oder Raupenfahrt umstellbares Fahrzeug, bei dem die Räder seitlich außerhalb der Raupe angeordnet sind.

Bei solchen Fahrzeugen bestimmen die Räder, insbesondere die eine größere Spurweite aufweisenden Lenkräder (Vorderräder), die größte Breite des Fahrzeuges. Wenn man, wie dies bisher geschah, die Räder zwecks Übergang auf Raupenbetrieb vertikal nach aufwärts verschiebt, so bleibt die größte Breite des Fahrzeuges ungeändert. Nun kommt es aber bei solchen Fahrzeugen oft darauf an, sehr schmale Wege mit seitlichen Böschungen (Hohlwege) zu befahren, woraus sich die Notwendigkeit ergibt, die größte Breite des Fahrzeuges für Raupenfahrt möglichst zu verringern.

Es sind bereits Fahrzeuge für Gleiskettenoder Räderbetrieb mit seitlich neben den ao Gleisketten angeordneten Laufrädern vorgeschlagen worden, bei denen die Räder wenigstens mit dem unteren Teil innerhalb der durch die äußere Raupenspur begrenzten Breite des Fahrzeuges derart eingeschwenkt werden, daß sie wenigstens mit ihrem unteren Teile wenig oder gar nicht über die äußere Raupenspur hervorragen. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die Raupen beim Anheben infolge Überfahrens eines Hindernisses sich an die Räder anlegen. Dadurch sind die Räder Beschädigungen durch die Raupenglieder ausgesetzt.

Ferner hatten diese Anordnungen den Nachteil, daß die Durchfederung der Raupe nach oben durch den Abstand des Radreifens

vom Boden beschränkt war. Dadurch wurde die Möglichkeit der Raupen, sich dem Gelände anzuschmiegen, verringert.

Alle diese genannten Nachteile werden gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch behoben, daß bei Raupenfahrt die angehobenen Räder lediglich bis zur äußeren Spur der Raupen herangeführt sind.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf zweekmäßige Einrichtungen zum Heben und Senken und zum seitlichen Verstellen der Räder.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges gemäß der Erfindung veranschaulicht. Fig. ι zeigt das Fahrzeug in Draufsicht in einem Schnitt nach Linie I-I der Fig. 8. Die Fig. 2 und 3 zeigen einen Querschnitt nach Linie IT-JI der Fig. 1 in der Stellung für Raupenfahrt (Fig. 2) und in der Räderfahrtstellung (Fig. 3). In den Fig. 4 und 5 sind Querschnitte nach der Linie IV-IV der Fig. 1 in Räderfahrtstellung (Fig. 4) und Raupenfahrtstellung (Fig. 5) dargestellt. Die Fig. 6 und 7 zeigen einen Querschnitt nach Linie VI-VI der Fig. 1 in den Stellungen der Räderfahrt (Fig. 7) und Raupenfahrt (Fig. 6). Fig. 8 zeigt das Fahrgestell in Seitenansicht. Fig. 9 veranschaulicht im geschnittenen Grundriß eine Einzelheit des Fahrzeuges, wobei die dargestellten Teile der Übersichtlichkeit halber auseinandergezogen sind.

ι sind die beiden Längsträger des Fahrgestelles, 2, 3 die Vorderräder, 4, 5 die Hinterräder, und 6 ist die Hinterachse. 10 sind die in sich geschlossenen Raupenbänder, die über die Treibrollen 11, die Leitrollen 12 und die Laufrollen 13 bis 18 laufen. Die Achse 11' der Treibrollen 11 steht durch ein Zwischengetriebe 19 und eine Welle 20 mit dem Motor 22 in Verbindung. Das Zwischengetriebe 19 weist die erforderlichen Kupplungen bzw. Bremsen zum Lenken des Fahrzeuges bei Raupenfahrt auf. Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Spur der Fahrzeugräder 2, 3, 4, 5 größer als die Spur der Raupen 10, d. h. erstere befinden sich außerhalb der Raupen 10. A ist die äußere Spur der Raupen.

Das Fahrzeug ist mit Hubwerken x, y ausgestattet. Die Hubwerke χ dienen zum Heben und Senken der Vorderräder 2, 3, die Hubwerke y zum Heben und Senken der Hinterräder 4, 5. Die Betätigung der Hubwerke χ ν erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Verdrehung von einfachen Torsionsstäben, das sind Stäbe bzw. Wellen, die im Gegensatze zu mehrfachen Tors ions stäben, sogenannten Bündelfedern, auf reine Torsion beansprucht sind. Die Torsionsstäbe.? verlaufen in der Längsrichtung des Fahrzeuges, sind in Lagern 25 bis 29 drehbar gelagert und bilden gleichzeitig die federnden Mittel zum Abfedern der Fahrzeugräder.

Die Hubwerke χ für die Vorderräder 2, 3 (Fig. 2, 3) sind so ausgebildet, daß bei Umstellung auf Raupenfahrt die Räder 2, 3 nicht nur gehoben, sondern auch der Raupe 10 seitlich genähert werden, d. h. die Spurweite des Radpaares 2, 3 verkleinert wird, wobei die Räder während ihrer Verstellung immer zu sich selbst parallel bleiben, wie aus den Fig. 2 und 3 klar zu ersehen ist. Jedes Hubwerk besteht aus einem aus Lenkern zusammengesetzten Hebelwerk. Die Lenker bilden hierbei ein Bewegungsparallelogramm. Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel besteht das Hubwerk χ aus einem Arm 35, der auf dem Torsionsstab S befestigt ist und mit seinem freien Schwingende 36 an dem Teil 37 der Radlagerung angreift. Auf dem Teil 37 ist in an sich bekannter Weise mittels des Lenkzapfens schwenkbar der Achsstummel des Vorderrades 2 bzw. 3 gelagert. Außer dem Hubarm 35 sind noch Führungsmittel, bei vorliegendem Ausführungsbeispiel in Form eines Lenkers 39, vorgesehen. Wie aus dem Vergleich der Fig. 2 und 3 hervorgeht, gewährleistet das vorstehende Hebelwerk eine gesteuerte Hebe- und Senkbewegung der Vorderräder, wobei die Räder 2, 3 beim Heben und Senken par- 9" allel zu sich selbst verschoben werden. Überdies werden die Räder 2, 3 beim Heben gleichzeitig der Raupe 10 seitlich genähert, d. h. die Spur des Vorderradpaares wird verkleinert (Fig. 2).

Die Hubwerke y für die Hinterräder sind vorliegend derart ausgebildet, daß die Hinterachse 6 als starres Ganzes mit den Rädern 4, 5 gehoben und gesenkt wird. Die Fig. 6 und 7 zeigen die Hubwerke y im Detail; sie bestehen aus an den Torsionsstäben χ befestigten Armen 45, deren freie Schwingenden 46 durch Lenker 47 mit Lageraugen 48 der Hinterachse 6 verbunden sind. 49 sind Puffer aus elastischem Baustoff, z. B. Gummi, um die ^l°5 seitlichen Relativbewegungen der Hinterachse gegenüber dem Fahrgestell während der Fahrt auf Rädern zu begrenzen. Wie Fig. 8 zeigt, weisen die Längsträger 1 des Fahrgestelles im Bereiche der Hinterachse eine Aus- no kröpfung 50 nach oben auf, um Platz für das Anheben der Hinterachse zu schaffen.

Zum Verdrehen der Torsionsstäbe .·? ist ein Triebwerk t vorgesehen, das aus einem Kurbeltrieb besteht; derselbe ist so angeordnet, daß die Achse der Kurbel parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verläuft. Die Betätigung des Kurbeltriebes erfolgt vom Fahrzeugmotor aus.

Die Kurbelarme 59 und 61 sind unter Zwischenschaltung je einer Hülse 75 mit den Torsionsstäben s verbunden. Die Stellhülsen 75

sind lose drehbar in den Lagern 26, 2J gelagert und weisen im Innern Befestigungsmittel JJ, z. B. eine Innenverzahnung, Innenriffelung o. dgl., auf, in die verdickte, mit Gegenzähnen, Gegenriffelungen o. dgl. ausgestattete Teile 78 der Torsionsstäbe s eingreifen.

Das vorliegende Kraftfahrzeug kann sehr rasch und auf vollkommen betriebssichere Weise von Räderfahrt auf Raupenfahrt und umgekehrt umgestellt werden. Ist Räderf ahrt eingeschaltet und soll auf Raupenfahrt umgestellt werden, so wird von dem neben Motor 22 und Hauptgetriebe 22' befindlichen Führersitz aus das Triebwerk t eingeschaltet. Die

'5 Kurbelzapfen 55, 56 bewegen sich von der in Fig. ι und 4 dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig. 5. Diese Bewegung wird durch die Lenker 58, 60 auf die Kurbelarme 59, 61 übertragen. Über die Stellhülsen 75 erfolgt die Verstellung der Torsionsstäbe s derart, daß die Vorderräder 2, 3 und die Hinterachse 6 mit den Hinterrädern 4, 5 gleichzeitig angehoben werden. Das Fahrzeug setzt sich mit den Raupenbändern 10 auf den Boden auf. Beim Hochziehen der Vorderräder werden diese gleichzeitig der Raupe 10 seitlich genähert und damit die größte Breite des Fahrzeuges verringert (s. Fig. 2).

Die Umstellung von Raupenfahrt auf Räderfahrt ist ebenso rasch durchgeführt. Es ist zu diesem Zwecke nur erforderlich, wiederum vom Führersitz aus die Kurbelscheibe mit den Kurbeln 55, 56 motorisch anzutreiben, bis die in Fig. 4 ersichtliche Stellung erreicht ist. In dieser Stellung nehmen die Fahrzeugräder die aus den Fig. 3 und J ersichtliche Fahrtstellung ein. Die Vorderräder sind seitlich von der Raupe 10 soweit entfernt, daß das Verschwenken der Vorderräder zwecks Lenkung des Fahrzeuges durch die Raupe nicht gehindert wird.

Das vorstehend beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Fahrzeug stellt natürlich nur eines der vielen möglichen Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Das Fahrzeug und seine Einzelheiten können im Rahmen der dargelegten Erfindung auch geändert werden.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Auf Räder- oder Raupenfahrt umstellbares Fahrzeug, bei dem bei Umstellung auf Raupenfahrt gleichzeitig eine Verringerung der größten Breite des Fahrzeugs stattfindet, dadurch gekennzeichnet, daß bei Raupenfahrt die angehobenen Räder lediglich bis zur äußeren Spur (A) der Raupen herangeführt sind.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Räder auf einem aus Lenkern zusammengesetzten Hebelwerk sitzen, durch dessen Verschwenkung sie gehoben und gleichzeitig der Raupe durch Parallelverschiebung seitlich genähert werden.

3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das aus Lenkern zusammengesetzte Hebelwerk aus einem Bewegungsparallelogramm besteht.

4. Fahrzeug nach einem der An-Sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch Verdrehung der Torsionsstäbe (s) die starr ausgebildete Hinterachse (6) als Ganzes gehoben oder gesenkt wird und gleichzeitig die Vorderräder (2, 3) mit einer Abnahme bzw. Zunahme ihres Abstandes von der Raupe gehoben und gesenkt werden.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen