DE69108368T2

DE69108368T2 - Schwenkschiebetür für Fahrzeuge.

Info

Publication number: DE69108368T2
Application number: DE69108368T
Authority: DE
Inventors: S Epema; J Hooghiem; Sloot B Van
Original assignee: Tebel Pneumatiek BV
Current assignee: Tebel Pneumatiek BV
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1991-12-24
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: EP0492743B1; NL9002885A; AU9013691A; ATE120140T1; US5207024A; DE69108368D1; AU643582B2; EP0492743A1; ES2073669T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Türsystem vom Schwenkschiebetypus für ein Fahrzeug, insbesondere für ein dem öffentlichen Verkehr dienendes Fahrzeug, mit mindestens einem Türblatt; Aufhängemitteln für das mindestens eine Türblatt, die mit einer Teleskopführung versehen sind; und mit einem Antriebssystem für das mindestens eine Türblatt.
Schwenkschiebetüren sind Türen, die in einer ersten Bewegungsphase aus einer geschlossenen Stellung in eine Stellung außerhalb der Türöffnung bewegt werden und in einer zweiten Bewegungsphase weiter entlang der Fahrzeugaußenseite in die Öffnungsstellung verschoben werden.
Schwenkschiebetüren haben den Vorteil, daß die von diesen Türen ausgeführte Verschiebebewegung es erlaubt, vergleichsweise breite Türen zu verwenden. Wenn derartige Türen bei Fahrzeugen des öffentlichen Verkehrs eingesetzt werden, führen sie zu kurzen Zeiträumen für das Ein- und Aussteigen.
Türsysteme der oben beschriebenen Art sind aus der NL-A-8802246 und der EP-A-259 568 bekannt, die die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Türsystem der oben beschriebenen Art zu schaffen, das einen einfacheren Aufbau als die bekannten Türsysteme hat und daher leichter als diese und vergleichsweise wenig störanfällig ist. Grundlegendes Ziel der Erfindung ist es, ein verbessertes Türsystem zu schaffen, das verläßlich arbeitet und dennoch von vergleichsweise einfacher Bauart ist.
Zu diesem Zweck ist ein Türsystem erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Teil der Zylinder-Kolben- Anordnung mit einem Vorsprung versehen ist, der in eine Schiene hineinragt, die einen ersten, sich im wesentlichen quer zum mindestens einen Türblatt erstreckenden Abschnitt und einen angrenzenden, sich im wesentlichen parallel zur Teleskopführung erstreckenden Abschnitt aufweist, wobei der Vorsprung ein Teil einer Pantographkonstruktion ist, die zwischen einem festen Drehpunkt und einem Befestigungspunkt an dem Türblatt angeordnet ist, welche Pantographkonstruktion die Bewegung des Vorsprunges auf das Türblatt überträgt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Beispiels unter Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen einiger Ausführungsformen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:
Fig.1 eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform nach der Erfindung mit einem einzelnen Türblatt in seiner Schließstellung;
Fig.2 eine schematische Draufsicht der Anordnung nach Fig.1, worin das Türblatt nach außen gedrückt wurde;
Fig.3 eine schematische Darstellung der Anordnung nach Fig.1 und 2, bei der das Türblatt in seine Offenstellung verschoben ist;
Fig.4 bis 6 schematische Draufsichten einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türsystems mit zwei Türblättern, in Fig.1 bis 3 entsprechenden Darstellungen;
Fig.7 eine schematische Darstellung einer Bauart, bei der die beiden Türen nach Fig.4 bis 6 miteinander gekoppelt werden können, um die Verschiebebewegung durchzuführen; und
Fig.8 schematische Darstellungen einer möglichen und 9 Aufhänge- und Verriegelungsanordnung für Türen eines Türsystems nach der Erfindung.
In den Fig. 1 bis 3 bezeichnet 1 eine Wand, beispielsweise eine Fahrzeugwand, mit einer Türöffnung 2, die mittels eines Türblatts 3 verschlossen oder freigegeben werden kann. Das Türblatt 3 ist an einer Teleskopführung 5 aufgehängt, die nahe der Oberseite der Türöffnung 2 angeordnet ist und die sich im wesentlichen parallel zur Wand 1 etwa in horizontaler Ausrichtung erstreckt. Das Türblatt ist in üblicher Weise mit biegsamen Kantenstreifen versehen, die schematisch bei 4 dargestellt sind und die an den Rändern der Türöffnung anliegen, wenn sich die Tür in ihrer Schließstellung befindet.
Wie sich aus den Fig. 2 und 3 ergibt, weist die Teleskopführung in dieser Ausführungsform ein äußeres Element 6, ein inneres Element 7 und ein Zwischenelement 8 auf. Nahe einer seiner Kanten ist das Türblatt in üblicher Weise mit dem inneren Element 7 verbunden und weiter so ausgestaltet, daß es mit einer Führung 9 sich entlang dem äußeren Element 8 verschieben oder an diesem entlangrollen kann. In der gezeigten Ausführungsform dient die Führung auch als Eingriffselement für das Antriebssystem, jedoch können zu diesem Zweck auch andere passende Mittel gleicherweise verwendet werden, wenn dies gewünscht ist.
Das äußere Element der Teleskopführung ist nahe eines jeden seiner Enden mit einem Zug-/Druckarm schwenkbar verbunden, womit die sogenannte Ein- und Aushubbewegung (plugging movement) ermöglicht wird. Unter Ein- und Aushubbewegung wird die Bewegung des Türblattes verstanden, die dieses im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Türöffnung ausführt und durch die das Türblatt in die Türöffnung hineingezogen oder aus dieser herausgedrückt wird. Im gezeigten Beispiel ist das äußere Element der Teleskopführung nahe seinen Enden mit einer Aufhängeöse 10, 11 versehen, an dem ein Zug-/Druckarm 14, 15 angeschlossen ist.
Wie weiterhin in Fig.3 schematisch angedeutet ist, ist wenigstens ein Führungselement 20 vorgesehen, das sicherstellt, daß sich die Teleskopführung nur senkrecht zur Türöffnung bewegen kann. Die Arme 14, 15 sind an ihren den zugehörigen Aufhängeösen 10, 11 entfernten Enden schwenkbar mit je einem gekröpften, zweiten Arm 16 bzw. 17 verbunden, die an festgelegten Drehpunkten 18 bzw. 19 um je einen vertikalen Stift schwenken können. Die jenseits der Schwenkpunkte 18, 19 befindlichen Enden der Arme 16, 17 sind jeweils schwenkbar mit einer Koppelstange 21, 22 verbunden. Die Koppelstangen wiederum sind an den Enden eines Waagebalkens 23 schwenkbar angeordnet, der einen festen Drehpunkt 24 hat und mit einem Betätigungsarm 25 versehen ist, der an dem festen Drehpunkt befestigt ist.
Mittels einer Verbindungsstange 26 und einem Hebel 27 mit festem Schwenkpunkt 28 ist das freie Ende des Betätigungsarms 25 schwenkbar mit einem Ende eines doppelt-wirkenden hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 30 verbunden, d.h. bei diesem Beispiel mit der Kolbenstange 29. Der Zylinder ist mit einem Vorsprung 31 versehen, der in eine im wesentlichen L- förmigen Schiene 32 hineinragt. Die Schiene 32 weist einen ersten, vergleichsweise langen Abschnitt auf, der sich im wesentlichen parallel zur Teleskopführung erstreckt, und hat ein vergleichsweise kurzes, abgebogenes Teilstück, dessen freies Ende sich etwa im rechten Winkel zu der von der Führung zum Türöffnen aufgespannten Ebene erstreckt.
Der Vorsprung 31 bildet weiterhin einen Scheitel- oder Winkelpunkt einer Pantographkonstruktion 33, die ein verformbares Stangenparallelogramm 34 aufweist. Von denjenigen Stangen des Parallelogramms, die sich gegenüber dem Vorsprung 31 befinden, ist eine Stange 35 über einen festliegenden Schwenkpunkt 36 hinaus verlängert und an diesem schwenkbar befestigt, während die andere, mit der ersten Stange verbundene Stange 37 ebenfalls verlängert ist und an dem Türblatt 3 schwenkbar angreift. in dem gezeigten Beispiel ist die Stange 37 an dem Führungsteil 9 bei 38 schwenkbar befestigt.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt. In der in Fig.1 dargestellten, vollständig geschlossenen Stellung des Türblattes 3 befindet sich der Vorsprung 31 am Ende des abgebogenen Teilstücks der Schiene 32 und die Kolbenstange 29 des Zylinders 30 in seiner am weitesten ausgefahrenen Stellung. In dieser Stellung verlaufen die Koppelstangen 21, 22 und der Waagebalken 23 etwa in einer Linie und die Teleskopführung mit dem Türblatt ist mittels der abgewinkelten Arme 16, 17 und der Zug-/Druckarme 14, 15 in den Falz der Türöffnung gezogen. In einer bevorzugten Ausführung wird zweckmäßig von dem sogenannten Endlagen-Schließprinzip Gebrauch gemacht, das als solches bekannt ist und bei dem der Waagebalken ein Stück weit über die in Fig.1 gezeigte Totpunktsteliung hinaus verschwenkt wird. Auf diese Weise wird zu jeder Zeit verhindert, daß das Türblatt sich infolge von Kräften öffnen kann, beispielsweise infolge von Sogkräften, die direkt auf das Türblatt wirken.
Zum Öffnen des Türblatts wird der Zylinder 30 so beaufschlagt, daß die Kolbenstange zurückgezogen wird.Der Zylinder wird von dem Vorsprung 31 festgehalten, der sich in dem abgebogenen Teilstück der Schiene 32 befindet, das sich im rechten Winkel zur Längsausrichtung der Kolbenstange erstreckt. Mit Hilfe des Hebels 27, der Verbindungsstange 26 und dem Betätigungsarm 25 wird der Waagebalken 23 nun im Uhrzeigersinn gedreht. Gleichzeitig wird die Teleskopführung 6 mit Hilfe der Stangen und Arme 14, 16, 21 bzw. 15, 17, 22 lotrecht zur von der Türöffnung aufgespannten Ebene nach außen gedrückt und nimmt das Türblatt dabei mit, wie dies in Fig.2 angedeutet ist.
Während dieser Auswärts- oder "Aushub"-Bewegung wird der Arm 37 der Pantographenkonstruktion ebenfalls mitgenommen, was zur Folge hat, daß der Vorsprung 31 sich in der Schiene 32 zum Anfang des vergleichsweise langen Abschnitts bewegt.
Der Waagebalken 23 steht nun in eine Stellung normal zur von der Türöffnung aufgespannten Ebene und kann sich nicht weiter drehen. Hierzu könnten zusätzlich passende Stop-Elemente nahe des Waagebalkens und/oder des Hebels 27 angeordnet sein.
Wenn der Zylinder daher weiter beaufschlagt wird, bewegt er sich selbst entlang der Kolbenstange, wobei der Vorsprung 31 von dem geraden Abschnitt der Schiene geführt wird. Mit Hilfe der Pantographkonstruktion wird diese geradlinige Bewegung des Vorsprungs 31 in einem vergrößerten Maßstab auf den Schwenkpunkt 38 übertragen, an dem der Pantographenarm 37 an dem Türblatt 3 angeschlossen ist, so daß das Türblatt sich entlang der Wand 1 verschiebt und so die Türöffnung freigibt, während die Elemente 7 und 8 der Teleskopführung 5 ausgefahren werden. Die Endstellung ist in Fig.3 dargestellt.
Der Ablauf beim Schließen der Tür ist umgekehrt. Der Zylinder 30 wird in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt und bewegt sich entlang der Schiene 32, bis die Teleskopführung vollständig eingefahren ist und das Türblatt sich genau gegenüber der Türöffnung befindet. Zu dieser Zeit befindet sich der Vorsprung 31 am Anfang des abgewinkelten Teilstücks. Wenn der Zylinder weiter betätigt wird, fährt die Kolbenstange 29 aus, wodurch der Waagebalgen entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt wird, während die Teleskopführung mit Hilfe der Stangen und Arme 14, 16, 21 und 15, 17, 22 in Richtung auf die Wand gezogen wird und dabei das Türblatt mitnimmt (Einhub-Bewegung). Gleichzeitig wird der Vorsprung 31 von der Pantographkonstruktion in das abgewinkelte Teilstück der Schiene geschoben.
Das Türblatt befindet sich nun in der Schließlage und der Waagebalken ist etwas über seine Totpunktstellung hinaus verschwenkt.
Das Türblatt kann an seinem unteren Ende geführt sein, beispielsweise mit Hilfe einer Plattformstange, die einen Vorsprung aufweist, der in einer am Türblatt angeordneten Schiene entlangläuft. Ein Beispiel für eine derartige Ausgestaltung ist in der niederländischen Patentanmeldung 8201964 offenbart.
Es ist auch möglich, ein Stangensystem an der Unterseite des Türblattes anzuordnen, das ähnlich ausgestaltet ist wie dasjenige am oberen Ende, wobei das Stangensystem beispielsweise von der Oberseite her angetrieben ist. Zu diesem Zweck könnte eine Plattformstange in der Nähe des Schwenkpunktes 28 angeordnet sein. Ähnliche Ausgestaltungsmöglichkeiten sind auch für die Ausführungsform nach Fig.4 bis 6 denkbar.
Die Fig.4 bis 6 zeigen ein Türsystem nach der Erfindung mit zwei Türblättern 40, 41 und einer doppelt wirkenden Teleskopführung 42. Entsprechende Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie in den Fig.1 bis 3.
Die Anordnung nach Fig.4 bis 6 weist ebenfalls einen Zylinder 30 auf, wobei jedoch dessen Kolbenstange 29 den Vorsprung trägt, während das andere Ende des Zylinders direkt an einen Betätigungsarm 25 des Waagebalkens 23 angeschlossen ist. In der Schließstellung der Türblätter 40, 41 ist die Kolbenstange 29 eingefahren und der Vorsprung 31 befindet sich wiederum in dem abgewinkelten Teilstück der Schiene 32. Der Vorsprung ist ebenfalls mit einer Pantographenkonstruktion 33 verbunden, die wiederum zwischen einem festliegenden Schwenkpunkt 36 und einem Befestigungspunkt an einem der Türblätter (in diesem Beispiel das Türblatt 40) angeordnet ist. Ausgehend von der in Fig.4 gezeigten Schließstellung, bei der sich der Waagebalken bevorzugt in einer Stellung kurz nach seiner Totpunktstellung befindet, kann die Tür geöffnet werden, indem der Zylinder beaufschlagt wird. Da die Kolbenstange von dem im abgewinkelten Teilstück der Schiene befindlichen Vorsprung festgehalten wird, bewegt sich der Zylinder selbst nach rechts und verschwenkt hierdurch den Waagebalken. Der Waagebalken betätigt dadurch über die Stangen und Arme 16, 21 bzw. 15, 26 die Zug-/Druckarme 14 und 15, die die doppelt wirkende Teleskopführung nach außen verschieben (Aushubbewegung). Durch die Pantographenkonstruktion wird der Vorsprung 31 dabei in eine Stellung im langgestreckten Abschnitt der Schiene verschoben, so daß die Kolbenstange bei weiterer Beaufschlagung des Zylinders 30 aus fahren kann. Die Pantographenkonstruktion ist mit dem linken Türblatt 40 verbunden, so daß dieses Türblatt der Bewegung des Vorsprungs 31 folgt und entlang der Fahrzeugaußenwand 1 verfährt, bis der Vorsprung 31 das Ende der Schiene erreicht und/oder bis die Teleskopführung 42 vollständig ausgefahren ist.
Der Pantographenarm 37 ist mit einem am Türblatt 40 befestigten Arm 43 verbunden, der in dieser Ausführungsform auch als Führungselement dient, das sich entlang der Teleskopführung bewegt. Bei dieser Ausführungsform ist der Arm 43 mit einem freien Ende versehen, das sich über den Schwenkpunkt 38 hinaus erstreckt und das mit einem Seil, einem Riemen oder einer Kette 44 verbunden ist, die über zwei Räder oder Rollen 45, 46 geführt ist. Die Räder oder Rollen 45, 46 sind jeweils in der Nähe der Enden des feststehenden Teils der Teleskopführung 42 angeordnet. Das Seil, der Riemen oder die Kette 44 ist weiter an einem ähnlichen Arm 47 des anderen Türb1attes 41 so befestigt, daß das nach links verfahrende Türblatt 40 bewirkt, daß das andere Türblatt 41 nach rechts verfährt, und umgekehrt. Demgemäß fahren die Türblätter gleichzeitig voneinander weg bzw. aufeinander zu. Zur weiteren Klarstellung ist die beschriebene Anordnung in Fig.7 mehr schematisch dargestellt. In Fig.7 sind die Umkehrräder oder -rollen 45, 46 schematisch gezeigt, über die ein Seil, ein Riemen oder eine Kette 44 geführt ist, deren oberes Teilstück mit dem links angeordneten Türblatt 40 über den vereinfacht dargestellten Arm 43 verbunden ist. Das Türblatt an der rechten Seite ist mit dem unteren Teilstück des Seils, des Riemens oder der Kette mittels des vereinfacht dargestellten Arms 47 verbunden. Wenn das Türblatt 40 mit der Pantographenkonstruktion nach links bewegt wird, wie dies durch den Pfeil 48 angedeutet ist, wird das rechte Türblatt von dem Arm 47 nach rechts gezogen. In ähnlicher Weise bewegt sich das Türblatt 41 entsprechend nach links, wenn das Türblatt 40 sich nach rechts bewegt
Wie bereits festgestellt, ist es auch möglich, am unteren Ende des Türblattes ein Stangensystem anzuordnen, das ähnlich wie an der Oberseite ausgestaltet ist und das von der Oberseite her angetrieben ist. Bei der Ausführungsform nach Fig.4 bis 6 mit zwei Türblättern könnte der Boden wie in den Fig.8 und 9 ausgestaltet sein.
Fig.8 und 9 zeigen in schematischer Darstellung ein weiteres Türsystem nach der Erfindung, mit zwei Türblättern 40, 41, die mit einer Führung versehen sind, die sich nahe dem unteren Ende der Blätter befindet, und in der je ein Vorsprung 52, 53 hinund herbeweglich ist.
Fig.8 zeigt die Anordnung in der Schließstellung. Der Waagebalken 49 mit dem damit verbundenen Stangensystem 50, 51, 60, 61 befindet sich in einer Stellung jenseits seiner Totpunktausrichtung und hält dadurch die Türen geschlossen und verriegelt. Mit dem Waagebalken ist ein zusätzlicher Mechanismus verbunden, der aus einer Antriebsstange 55, einer Koppelstange 54 und Schließelementen 56, 57 besteht, die mit an den Türblättern angeordneten Vorsprüngen 58, 59 zusammenwirken. Der Zweck dieser Anordnung besteht darin, eine Vierpunkt-Schließvorrichtung für jedes Türblatt zu schaffen. Zwei Eingriffspunkte am oberen Ende in der Nähe der Enden des Teleskops und an den Armen 43, 47 sowie zwei Punkte am unteren Ende an den Vorsprüngen 52, 53 und 58, 59 ergeben zusammen acht Verriegelungspunkte für ein System mit zwei Türblättern. Der untere Waagebalken wird von dem oberen Waagebalken über ein Gestängesystem oder mit Hilfe von Kabelseilen angetrieben.
Fig.9 zeigt die Anordnung bei halbgeöffneten Türen. Die Vorsprünge 58, 59 bewegen sich aus den Schließelementen 56, 57, die in der gezeigten Stellung verharren, während sich die Türen weiter öffnen. Wenn die Türen geschlossen werden, haken die Schließelemente 56, 57 in die Vorsprünge 58, 59 wieder im letzten Moment ein.
Es sei festgestellt, daß dem Fachmann nach dem Vorgehenden verschiedene Änderungsmöglichkeiten leicht ersichtlich sind. So könnte anstelle der Kolben-Zylinder-Anordnung auch eine andere Art Betätigungselement verwendet werden, beispielsweise ein elektrischer Linearantrieb.

Claims

1. Türsystem vom Schwenkschiebetypus zur Anwendung in einem Fahrzeug, insbesondere geeignet für ein dem öffentlichen Verkehr dienendes Fahrzeug, welches Türsystem mindestens ein Türblatt (3); Aufhängemittel für das mindestens eine Türblatt (3), die mit einer Teleskopführung (5) versehen sind; und ein Antriebssystem für das mindestens eine Türblatt (3) aufweist, wobei das Antriebssystem mindestens eine Zylinder-Kolben-Anordnung (29,30) aufweist, von der ein erster beweglicher Teil (30) mit der Teleskopführung (5) über ein System von Armen und Stangen (14,16) verbunden ist, um die Teleskopführung (5) beim Betrieb eine Zustopfbewegung ausführen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Teil der Zylinder-Kolben- Anordnung (29,30) mit einem Vorsprung (31) versehen ist, der in eine Bahn (32) hineinragt, die einen ersten, sich im wesentlichen quer zum mindestens einen Türblatt (3) erstreckenden Abschnitt und einen angrenzenden, sich im wesentlichen parallel zur Teleskopführung (5) erstrekkenden Abschnitt aufweist, wobei der Vorsprung (31) ein Teil einer Pantographkonstruktion (33) ist, die zwischen einem festen Drehpunkt (36) und einem Befestigungspunkt (38) am Türblatt (3) angeordnet ist, welche Pantographkonstruktion (33) die Bewegung des Vorsprungs (31) auf das Türblatt (3) überträgt.

2. Türsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (31) mit dem Eckpunkt eines Gestängeparallelogramms (34) gekuppelt ist, wobei die eine dem genannten Eckpunkt gegenüberliegende Seite des Parallelogramms (34) verlängert ist und drehbar mit einem festen Punkt (36) verbunden ist, während die andere, dem genannten Eckpunkt gegenüberliegende Seite des Parallelogramms (34) ebenfalls verlängert ist und mit dem sich bis am Parallelogramm vorbei erstreckenden Ende drehbar mit dem mindestens einen Türblatt (3) gekuppelt ist.

3. Türsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste bewegliche Teil der Zylinder-Kolben-Anordnung (30) mit einem Betätigungsarm (25) eines Waagebalkens (23) gekuppelt ist.

4. Türsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste bewegliche Teil über ein Gestänge, das einen um einen festen Punkt (24) drehbaren Hebel aufweist, mit dem Betätigungsarm (25) des Waagebalkens (23) verbunden ist.

5. Türsystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ende des Waagebalkens (23) mit einem um einen festen Drehpunkt (18,19) drehbaren Arm (16,17) gekuppelt ist, wobei das vom Waagebalken (23) abgekehrte Ende jedes drehbaren Armes (16,17) mit einem Zug/Schiebearm (14,15) gekuppelt ist, der seinerseits mit der Teleskopführung (5) nahe einem Ende davon verbunden ist.

6. Türsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die je um einen festen Drehpunkt (18,19) drehbaren Arme (16,17) gebogene Arme sind.

7. Türsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Waagebalken (23) in der geschlossenen Stellung des mindestens einen Türblattes (3) bis gerade an der Totpunktslage vorbei drehbar ist.

8. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopführung (59 mit einem Führungsorgan (20) versehen ist, das nur in einer Richtung quer zur Längsrichtung der Teleskopführung (5) eine Bewegung der Teleskopführung (5) als Ganzes zuläßt.

9. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungspunkt (38) der Pantographkonstruktion (33) mit dem mindestens einen Türblatt (3) sich auf einem am Türblatt (3) angeordneten festen Arm (9) befindet, der weiter mit der Teleskopführung (5) zusammenwirkende Führungsmittel aufweist.

10. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Türsystem zwei auseinanderschiebbare Türblätter (40,41) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Türblatt (40) mit der Pantographkonstruktion (33) und das andere Türblatt (41) über Antriebsmittel (44) mit dem einen Türblatt (40) gekuppelt ist.

11. Türsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (44) einen um zwei Umlenkräder (45,46) gelegten, endlosen Riemen, ein Seil oder eine Kette aufweisen, welche Umlenkräder (45,46) nahe den Enden der Teleskopführung (5) angeordnet sind, und wobei der eine Abschnitt des Riemens, Seiles oder der Kette (44) mit dem einen Türblatt (40) und der anderen Abschnitt mit dem anderen Türblatt (41) verbunden ist, so daß die Türblätter sich beim Betrieb in entgegengesetzten Richtungen bewegen.

12. Türsystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Türblatt (40,41) einen festen Arm (43,47) aufweist, der mit einem Abschnitt des Riemens, Seiles oder der Kette (44) verbunden ist.

13. Türsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der feste Arm (43,47) jedes Türblattes (40,41) weiter mit Führungsmitteln versehen ist, die mit der Teleskopführung (5) zusammenwirken.

14. Türsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem (44) sich nahe der Oberseite des mindestens einen Türblattes (40,41) befindet und daß nahe der Unterseite des mindestens einen Türblattes (40,41) ein zweiter Waagebalken (49) angeordnet ist, der über ein System von Stangen und Armen (60,61) mit dem mindestens einen Türblatt (40,41) gekuppelt ist, wobei der mit dem Türblatt (40,41) gekuppelte Arm drehbar und verschiebbar mit dem Türblatt (40,41) gekuppelt ist.

15. Türsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Waagebalken (49) in der geschlossenen Stellung des mindestens einen Türblattes (40,41) bis gerade an der Totpunktslage vorbei drehbar ist.

16. Türsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Waagebalken (49) von dem sich an der Oberseite des mindestens einen Türblattes (40,41) befindenden Antriebssystem (44) über ein System von Stangen und/oder Seilen angetrieben wird.