DE69705150T2

DE69705150T2 - Verfahren zur Diagnose des Wirkungsgrades eines stromabwärts von einem Katalysator angeordneten Stochiometrischen Abgassensors

Info

Publication number: DE69705150T2
Application number: DE69705150T
Authority: DE
Inventors: Paola Bianconi; Claudio Carnevale; Stefano Sgatti
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1997-03-11
Publication date: 2002-03-07
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: DE69705150D1; ITTO960181A1; US5956943A; EP0796988A3; BR9700396A; ITTO960181A0; EP0796988B1; EP0796988A2; IT1285311B1; ES2159785T3

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Diagnoseverfahren für den Wirkungsgrad eines Sensors für die stöchiometrische Zusammensetzung von Abgas, der stromabwärts des Katalysators angebracht ist.
Wie allgemein bekannt, sind zwei Sensoren für die stöichiometrische Abgaszusammensetzung (Lambda-Sonden), die stromaufwärts bzw. stromabwärts des Katalysators angeordnet sind, in Fahrzeugen vorhanden, die mit Katalysator ausgerüstet sind, um zur Durchführung von Onboard- Diagnoseoperationen ausgerüstet zu sein.
Jeder von diesen Sensoren kann ein Ausgangssignal erzeugen, das nach geeigneter Bearbeitung zwei Pegel liefert, die von der stöchiometrischen Zusammensetzung des Abgases und folglich von der stöchiometrischen Zusammensetzung des Luft/Treibstoffgemisches abhängen, das dem Motor zugeführt wird.
Insbesondere wenn das Luft/Treibstoffgemisch mehr Treibstoff aufweist, als das stöchiometrische Verhältnis erfordert (fettes Gemisch), nimmt das von dem Sensor erzeugte Signal einen hohen Wert (typischerweise 800 - 900 mV) an. Wenn das Luft/Treibstoffgemisch währenddessen weniger Treibstoff aufweist als das stöchiometrische Verhältnis verlangt (Magermix), nimmt das durch den Sensor erzeugte Signal einen niedrigen Wert (typischerweise 100 - 200 mV) an.
Die bestehenden Bestimmungen für Fahrzeugemissionen schreiben vor, daß ein Sensor eine Fehlermeldung ausgeben sollte, wenn sich sein Zustand so verschlechtert hat, daß keine korrekte Funktion der Zuführeinheit mehr gewährleistet werden kann, so daß die Emissionen die vorgegebenen Grenzen überschreiten oder außerdem, falls der Sensor unzuverlässige Werte liefert und deswegen nicht mehr verwendet werden kann, um die erforderlichen Diagnosen an Bord des Fahrzeuges zu leisten.
Solch eine Verschlechterung wird festgestellt über eine Änderung der Spannungspegel des Ausgangssignals, die durch den Sensor erzeugt werden, und/oder über eine Erhöhung der Schaltzeit des Sensors, die definiert wird als die Verzögerung zwischen einer Änderung im stöchiometrischen Verhältnis des Gemisches und des entsprechenden Wechsels in der Höhe des Ausgangssignals, das durch den Sensor erzeugt wird.
Zahlreiche Methoden von Diagnosen sind entwickelt worden, um eine solche Verschlechterung zu erkennen. Jedoch können diese Verfahren nur Fehlfunktionen des Sensors erkennen, der sich stromaufwärts des Katalysators befindet, da die Messung von Fehlfunktionen des Sensors, der stromabwärts des Katalysators angeordnet ist, stark durch den Abnutzungsgrad anderer Fahrzeugkomponenten beeinflußt wird, insbesondere durch eine Verschlechterung des Katalysator, was solche Verfahren nicht in der Lage sind zu unterscheiden.
Zwei bekannte Diagnoseverfahren werden zum Beispiel in US-A-3 948 228 und in EP-A-616 119 beschrieben.
Insbesondere US-A-3 948 228 beschreibt ein Abgas-Sensor-Betriebs- Erfassungssystem, bei dem der Wirkungsgrad des Sensors für die stöchiometrische Abgaszusammensetzung ermittelt wird, wenn die Motortemperatur über einem Referenzwert liegt, der Motor sich im Leerlauf befindet und die Zusammensetzung mager ist und durch eine Reduzierung der Einspritzsteuerzeit für eine oder mehrere Einspritzdüsen, wodurch ein mageres Abgas veranlaßt wird, an dem Sensor vorbei zu fließen. Als Antwort auf dieses magere Abgas wird der Sensor ein Signal für eine Treibstoffsteuereinheit erzeugen als einen Versuch, das Treibstoffgemisch anzureichern und die Abgaszusammensetzung auf die fette Seite des stöchiometrischen Punktes einzustellen. Es ist dieses Hin- und Herschalten über den stöchiometrischen Punkt, das der Sensor beantwortet, indem seine erzeugten Ausgangssignale erste und zweite Spannungspegel haben. Falls der Sensor nicht auf die Änderungen im Treibstoffgemisch reagiert, erzeugt dann ein Übergangsintervallindikator am Ausgang ein hohes Spannungssignal, das anzeigt, daß das Intervall zwischen aufeinanderfolgenden Umwandlunger groß ist und der Sensor deswegen nicht mehr sicher funktioniert. Dieses hohe Spannungssignal wird von einem Indikatorpegelsensor aufgenommen und erzeugt ein Signal, um eine Fehlerverriegelungseinheit zu aktivieren, die wiederum eine Fehlermeldung erzeugt, um dem Fahrer zu signalisieren, daß der Sensor nicht mehr richtig funktioniert.
Die EP-A-616 119 beschreibt ein Verfahren für die Ermittlung der Funktionalität eines Abgas-Sauerstoff-Sensors, indem permanent die Ausgangsspannung des Sensors kontrolliert wird, um sowohl eine Spitzenspannung für ein fettes Gemisch als auch eine Spitzenspannung für ein mageres Gemisch zu bestimmen. Die Spitzenwerte werden dann verglichen um Spannungspegel festzulegen, die ein vorbestimmtes Spannungsfenster definieren: Für ordnungsgemäße Funktion sollten die Spannungsspitzenwerte außerhalb des Spannungsfensters liegen. Ein System bestimmt weiterhin auf der Basis einer Information nach einer vorherbestimmten Zeitperiode, ob Abweichungen des Luft/Treibstoffverhältnisses zu einem fetten Gemisch verlangt werden oder ob Abweichungen des Luft/Treibstoffverhältnisses zu einem mageren Gemisch hin erforderlich sind. Wenn eine Luft/Treibstoffabweichung in Richtung fettes Gemisch erforderlich ist, wird dann ein Befehl erteilt das Luft/Treibstoffverhältnis zu erniedrigen um es fett einzustellen, bis der Spannungsspitzenwert für fettes Gemisch größer ist als ein Schwellenwert für fettes Gemisch. Wenn eine Luft/Treibstoffveränderung in Richtung mageres Gemisch erforderlich ist, gibt es entsprechend einen Befehl eine Abweichung des Luft/Treibstoffverhältnisses in Richtung mager einzustellen, bis der Spannungsspitzenwert für mageres Gemisch geringer ist als ein Schwellenwert für Magergemisch. Wenn die Zeitgrenze überschritten wurde, bevor der Spannungsspitzenwert für fettes Gemisch größer war als der Schwellenwert für fettes Gemisch oder der Spannungsspitzenwert für Magergemisch geringer war als der Schwellenwert für Magergemisch, wird eine Sensorfehlfunktion festgestellt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Diagnoseverfahren zu schaffen, das in der Lage ist, den Verschlechterungszustand eines Sensors für die stöchiometrische Abgaszusammensetzung zu bestimmen, der sich stromabwärts des Katalysators befindet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen, um den Wirkungsgrad eines Sensors für die stöchiometrische Zusammensetzung von Abgas zu bestimmen, der stromabwärts des Katalysators plaziert ist, wie es in Anspruch 1 beschrieben ist.
Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird jetzt eine bevorzugte Ausführungsform lediglich im Wege eines nicht beschränkenden Beispiels und mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen
Fig. 1 ein Diagramm eines Systems für die Diagnose einer Lambda-Sonde zeigt;
Fig. 2 ein Flußdiagramm zeigt, das sich auf das Verfahren bezieht, das Gegenstand der Erfindung ist; und
Fig. 3 bis 11 Flußdiagramme sind, die sich auf die Blöcke von Fig. 2 beziehen.
Fig. 1 zeigt ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Diagnosesystem, das eine elektronische Vorrichtung 2 umfaßt, die im Einsatz eine Einspritzeinheit 3 (als Diagramm dargestellt) eines Verbrennungsmotors 4 regeln kann, der ein Abgasrohr 5 aufweist, an dem entlang ein Katalysator 6 (eines bekannten Typs) angeordnet ist.
Das Diagnosesystem 1 umfaßt weiterhin zwei Sensoren 7,8 für die stöchiometrische Zusammensetzung von Abgas (im folgenden bezeichnet durch den Ausdruck Lambda-Sonde), die auf dem Abgasrohr 5 stromaufwärts des Katalysators 6 (das heißt zwischen dem Motor 4 und dem Katalysator 6) bzw. stromabwärts des Katalysators 6 angeordnet sind.
Die Lambda-Sonden 7,8 sind mit dem Eingang der elektronischen Vorrichtung 2 verbunden, die ebenfalls eine Vielzahl von Motormeßgrößen, die von dem Motor 4 gemessen werden, und Regelgrößen empfängt, die nachfolgend detaillierter beschrieben werden und insgesamt als G bezeichnet werden.
Die elektronische Vorrichtung 2 führt ferner Diagnoseoperationen durch, um eine mögliche Fehlfunktion des Sensors 8 zu erkennen, der sich stromabwärts des Katalysators befindet, welche Operationen nachfolgend genauer mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben werden.
In Anbetracht dessen, was im Flußdiagramm der Fig. 2 gezeigt wird, wird eine Vielzahl von Motormeßgrößen, die am Motor 4 gemessen werden, und Regelgrößen G (Block 10) anfänglich erfaßt.
Insbesondere werden folgende Größen erfaßt: Die Temperatur T der Motorkühlflüssigkeit; die Anzahl der Umdrehungen N des Motors 4; die Änderung der Position ΔP der Drosselklappe (nicht dargestellt); die Änderung der Luftmenge ΔQa, die sich gegenwärtig im Ansaugkrümmer befindet (nicht dargestellt); ein Code M, der sich auf den aktuellen Betriebszustand des Motors 4 bezieht, das heißt, ob der Motor 4 ausgeschaltet ist (Unterbrechung der Benzinzufuhr zum Motor), Leerlauf-, Konstantfahrt-, Beschleunigungs- oder Verzögerungszustand usw.; ein Signal K02 für die Steuerung der Zusammensetzung des Treibstoffgemisches, das zum Motor 4 befördert wird; eine binäre Variable FCL (FLAG CLOSED LOOP), deren Wert, 1 oder 0, anzeigt, ob die Steuerung der Zusammensetzung in einem geschlossenen Kreislauf ist oder nicht; eine Aufenthaltsdauer tcf des Motors 4 in einem möglichen ausgeschalteten Zustand; und die Spannung V, die durch eine Lambda-Sonde 8 erzeugt wird, die sich stromabwärts des Katalysators 6 befindet.
Eine der zwei Möglichkeiten, die Lambda-Sonde 8 zu untersuchen, die sich stromabwärts des Katalysators 6 (Block 11) befindet, wird auf der Grundlage des Temperaturwerts T der Kühlflüssigkeit des Motors 4 ausgewählt. Insbesondere wenn die Temperatur T unter einem vorbestimmten Referenzwert T&sub0; liegt, werden eine Reihe von Funktionen, die mit dem Ausdruck "kalte Diagnose" bezeichnet werden, durchgeführt, andererseits werden eine andere Reihe von Funktionen, die mit dem Ausdruck "heiße Diagnose" abezeichnet werden, durchgeführt.
Mit jedem Gebrauch des Autos (nicht dargestellt) kann die kalte Diagnose nur einmal ausgeführt werden, d. h. sofort nach dem Starten des Motors 4, während die heiße Diagnose unbegrenzt oft während des Betriebs des Motors 4 durchgeführt werden kann.
Beide Diagnosearten basieren auf der Änderung der Zusammensetzung des Treibstoffgemisches, das dem Motor 4 zugeführt wird, so daß Schaltungen der Lambda-Sonde 8 verursacht werden. Das ausschlaggebende Signal, das vom Sensor 8 erzeugt wird, wird dann herangezogen, um einen möglichen Verschlechterungszustand des Sensors 8 zu bestimmen.
Die zwei Diagnosetypen, kalt oder heiß, sind voneinander unabhängig und machen es möglich, jeweils Sensoren, die eine moderate Verschlechterung zeigen, und Sensoren, die eine starke Verschlechterung zeigen, zu diagnostizieren.
In der Tat wird die kalte Diagnose bei niedrigen Temperaturen ausgeführt (wie sie zum Beispiel bei Starts des Autos am Morgen gegeben sind), wobei bei diesen Temperaturen der Katalysator 6 nicht funktioniert und folglich die Bestimmung des Verschlechterungszustandes des Sensors 8 unabhängig von dem Verschlechterungszustand des Katalysators 6 ist.
In diesem Fall stimmt die Schaltzeit des Sensors 8, die definiert ist als die Verzögerung zwischen einer Änderung des stöchiometrischen Verhältnisses des Treibstoffgemisches und des entsprechenden Wechsels in der Höhe des Ausgangssignals, das von dem Sensor erzeugt wird, tatsächlich mit der Schaltverzögerung des Sensors 8 und mit der Ausbreitungsverzögerung des Abgases von dem Sensor 7, der sich stromaufwärts des Katalysators 6 befindet, zu dem Sensor 8, der davon stromabwärts angeordnet ist überein und ist unabhängig von der Filtrationszeitkonstanten des Katalysatorabstands 6.
Andernfalls wird die heiße Diagnose bei höheren Temperaturen ausgeführt, bei denen der Katalysator 6 in Betrieb ist und stark die Messung beeinflußt.
In diesem Fall stimmt die Schaltzeit des Sensors 8 nicht nur mit der Schaltverzögerung des Sensors 8 und der Abgasausbreitungsverzögerung überein, sondern auch mit der Filtrationszeitkonstanten des Katalysators 6, und folglich ist nur dann, wenn die Verzögerung, die durch den Sensor 8 hereingebracht wird, viel größer ist als die Verzögerung, die durch den Katalysator 6 hereingebracht wird, die Diagnose zuverlässig und von der Verschlechterung des Katalysators 6 unabhängig.
Folglich können Sensoren, die starke Verschlechterungen aufweisen, d. h., wenn die Sensoren eine Schaltverzögerung in der Größe von mindestens 2 bis 3 Sekunden haben, mit der heißen Diagnose untersucht werden.
Falls die kalte Diagnose in Block 11 ausgewählt wird, wird das Ereignis des Zustandes des stetigen Motors 4 und des Zustandes der stetigen Zusammensetzungssteuerung zuerst abgewartet (Block 12). Der erste Zustand tritt insbesondere ein, wenn die Positionsänderung ΔP der Drosselklappe zu Null wird, während der zweite Zustand eintritt, wenn die Spitzenwert-zu- Spitzenwert-Amplitude des Signals K02, das die Zusammensetzung des Treibstoffgemisches steuert, geringer ist als ein voreingestellter Grenzwert.
Wenn der Motor 4 sich in einem stetigen Bereich befindet, wird eine Entscheidung (Block 13) getroffen, die die gewünschte Genauigkeit der Messung betrifft, d. h., ob es gewünscht ist durchzuführen:
a) ein teilweises Verarbeiten, das auf einer Messung der wechselnden Spannungspegel des Ausgangssignals V von Sensor 8 basiert,
b) ein teilweises Verarbeiten, das auf einer Messung der Erhöhung der Schaltzeit des Sensors 8 basiert, oder
c) ein vollständiges Verarbeiten, das auf der Messung der beiden obigen Merkmale basiert.
Sobald diese Entscheidung getroffen wurde, werden die Funktionen, die um Bezug auf das Verarbeiten gewünscht werden, ausgeführt (Block 14), was detailliert nachfolgend mit Bezug auf Fig. 3 bis 7 beschrieben wird.
Diese Operationen erzeugen Signale, die die Verschlechterung des Sensors 8 angeben und die gemessen werden, um den Verschlechterungszustand zu bestimmen (Block 15).
Falls der Sensor keine Verschlechterung zeigt, beendigt die elektronische Vorrichtung 2 die Diagnose, anderenfalls bewirkt sie Deaktivierungs- und Warnoperationen (Block 17). Diese Operationen deaktivieren die Diagnose des Katalysators 6, deaktivieren die Steuerung der Zusammensetzung, die auf dem verschlechterten Sensor 8 basiert, schalten eine Fehlerwarnlampe an, speichern einen Code in Bezug auf den Fehlertyp ab und sperren alle folgenden Diagnosen des verschlechterten Sensors 8, bis der Fehlercode gelöscht wird.
Falls die heiße Diagnose in Block 11 gewählt wird, wird das Auftreten eines der folgenden Motorzustände zuerst abgewartet (Block 18):
1) ausgeschalteter Zustand mit einer Dauer tcf, die größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert und Registrierung einer fetten Zusammensetzung des Treibstoffgemisches durch den Sensor 8 vor dem Auftreten des ausgeschalteten Zustandes;
2) Leerlaufzustand des Motors 4 nach einem ausgeschalteten Zustand und Registrierung einer mageren Zusammensetzung des Treibstoffgemisches durch den Sensor 8.
Falls der erste Zustand eintritt, zum Beispiel nach der Freigabe des Gaspedals (nicht dargestellt) nach einer starken Beschleunigung, wird eine erste Reihe von Funktionen, die durch den Ausdruck "Verarbeiten während ausgeschaltetem Zustand" bezeichnet werden, ausgeführt, während falls der zweite Zustand vorliegt, eine zweite Reihe von Operationen, bezeichnet durch den Ausdruck "Leerlauf-Zustand", ausgeführt wird.
Aus Gründen, die später klar sein werden, müssen beide Verarbeitungsfunktionen durchgeführt werden, so daß, falls ein Verarbeiten während des ausgeschalteten Zustandes erstmals ausgeführt wird, es dann notwendig ist, eine Leerlaufverarbeitung auszuführen und umgekehrt.
Für beide Verarbeitungsarten wird dann wieder eine Entscheidung zwischen eine Teilverarbeitung der Spannungspegel, einer Teilverarbeitung der Schaltzeiten des Sensors 8 oder einer vollständigen Verarbeitung (Block 19) getroffen.
Sobald diese Entscheidung getroffen ist, werden die Operationen in Bezug auf die Art des gewünschten Verarbeitens ausgeführt (Block 20). Dies wird später detailliert mit Bezug auf die Fig. 8 bis 11 und 5 bis 7 beschrieben. Diese Operationen erzeugen Signale, die die Verschlechterung des Sensors 8 anzeigen und die gemessen werden, um den Verschlechterungszustand zu bestimmen (Block 15).
Falls der Sensor keine Verschlechterung zeigt, beendet die Elektronikeinrichtung 2 die Diagnose, anderenfalls werden die Deaktivierungs- und Warnoperationen, die oben beschrieben wurden, ausgeführt (Block 17).
Die verschiedenen Operationen, die während der kalten Diagnose ausgeführt werden, werden später detailliert beschrieben, wobei sie von dem gewählten Verarbeitungs-Typ abhängen.
Falls eine teilweise Verarbeitung der Spannungspegel des Ausgangssignals V des Sensors 8 gewählt wird, werden die gezeigten und nachfolgend beschriebenen Operationen mit Bezug auf Fig. 3 ausgeführt.
Dieses Verarbeiten ändert anfänglich das Steuersignal K02 für die Treibstoffzusammensetzung, was ein Signal für die Abschwächung des Gemischs, das an den Motor 4 geliefert wird, definiert. Dies bewirkt eine Reduzierung der Treibstoffmenge im Gemisch, die eine Fett/mager-Übergang des Gemisches (Block 30) und eine Änderung der durch den Sensor 8 erzeugten Spannung V von einem hohen zu einem niedrigen Pegel verursacht. Sobald der Hoch/tief-Übergang beendet worden ist, wird der von der Spannung V angenommene Wert Vmin verwendet (Block 31).
Das Gemischzusammensetzungs-Steuersignal K02 wird dann wieder geändert, wodurch ein Anreicherungssignal für das zum Motor 4 geförderte Gemisch definiert wird.
Dies bewirkt einen Anstieg der Treibstoffmenge im Gemisch, wobei ein Mager/fett-Übergang des Gemisches (Block 32) und eine Änderung der Spannung V von einem niedrigen zu einem hohen Pegel verursacht wird. Sobald der Niedrig/hoch-Übergang beendet worden ist, wird der durch die Spannung V angenommene Wert Vmax erreicht (Block 33).
Das Verarbeiten der Spannungspegel setzt sich dann mit der Berechnung eines Zwischenwertes Vint (Block 34) fort gemäß:
Nachfolgend werden Vmin, Vmax und Vint mit den jeweiligen, vorher eingestellten Schwellenwerten verglichen (Block 35).
Insbesondere wird eine Kontrolle durchgeführt, ob:
Vmin < Vth1
Vmax > Vth2
Vth3 < Vint < Vth4
wobei Vth1, Vth2, Vth3 und Vth4 die oben erwähnten vorab gesetzten Schwellenwerte sind.
Falls all die oben erwähnten Vergleiche zu einem positiven Ergebnis führen, wird ein erstes Verschlechterungssignal SD1 erzeugt, das einen ersten Pegel (zum Beispiel hoch)aufweist und Pegel Vmin und Vmax anzeigt, die korrekt oder Gegenstand von vernachlässigbaren Abweichungen sind (Block 36) und umgekehrt, falls einer dieser Vergleiche ein negatives Ergebnis ergibt, nimmt das Verschlechterungssignal SD1 einen zweiten Pegel an (in dem betrachteten Fall niedrig), was die Tatsache anzeigt, daß die Spannungspegel des Sensors 8 die übermäßigen Änderungen unterworfen worden sind und der Sensor 8 sich verschlechtert hat (Block 37).
Dieses erste Verschlechterungssignal SD1 wird dann von Block 15 der Fig. 2 benutzt, der dessen Pegel mißt, um den Zustand der Verschlechterung zu bestimmen.
Eine Verschlechterung des Sensors 8 wird daher diagnostiziert, wenn wenigstens einer der zwei Pegel Vmin und Vmax jeweilige Schwelle überschreitet oder wenn beide Pegel Änderungen derart unterworfen sind, daß der Zwischenwert Vint übermäßig variiert.
Es ist von besonderer Wichtigkeit, daß man Vint berechnet und überprüft, ob er zu einem akzeptierten Veränderungsintervall gehört, insoweit als eine der möglichen Verschlechterungen eine solche ist, in der unsymmetrischen Änderungen der zwei Pegel Vmin und Vmax auftreten, d. h. wenn eine Änderung von einem der zwei Spannungspegel auftritt, zum Beispiel Vmin, die tendiert, den Pegel an die jeweilige Schwelle anzunähern, und eine Variation des anderen Spannungspegels, in dem betrachteten Fall Vmax wobei diese tendiert, den Pegel von der jeweiligen Schwelle zu entfernen.
In diesem Fall würden Überprüfungen der Spannungspegel und nicht des Zwischenwertes nicht ausreichend sein, die Verschlechterung zu diagnostizieren.
Wenn in Block 13 der Fig. 2 das teilweise Verarbeiten der Schaltzeiten des Sensors 8 gewählt wird, werden die nun beschriebenen Operationen mit Bezug auf Fig. 4 ausgeführt.
Das auf die Schaltzeiten einwirkende teilweise Verarbeiten ändert auch das Steuersignal K02 der Gemischzusammensetzung, das ein abschwächendes Signal für das Gemisch definiert und einen Fett/mager-Übergang des Gemisches bewirkt (Block 40) mit dem daraus folgenden Übergang der Spannung V von einem hohen zu einem niedrigen Pegel.
Das Zeitintegral dieser Spannung V wird berechnet (Block 41), wobei man einen Wert I&sub1;, erhält, der mit der Schaltverzögerung des Sensors 8 korreliert ist; I&sub1; wird noch geneuer berechnet, wenn man die folgende Formel verwendet:
I&sub1; = (V - Vref) dt
in der Vref ein vorgewählter Referenzwert ist t&sub0; der Zeitpunkt ist, bei dem der Fett/mager-Übergang des Treibstoffgemisches, das zu dem Motor 4 geliefert wird, stattfindet und ts der Zeitpunkt ist bei dem der Sensor 8 schaltet, d. h., wenn die Spannung des Sensors 8 während des Wechsels von dem hohen zu dem niedrigen Pegel einen vorab bestimmten Schwellenwert überschreitet.
Das Steuersignal K02 für die Gemischzusammensetzung wird dann wieder geändert, wodurch ein Anreicherungssignal für das Gemisch definiert wird und ein Mager/fett-Übergang des Gemisches verursacht wird mit dem daraus folgenden Übergang der Spannung V von dem niedrigen zu dem hohen Pegel.
Das Zeitintegral dieser Spannung V wird berechnet (Block 43), wobei man einen Wert I&sub2; erhält, der mit der Schaltverzögerung des Sensors 8 korreliert wird. I&sub2; ist noch genauer berechnet, wenn man folgende Formel verwendet:
I&sub2; = (V - Vref) dt
in der Vref, t&sub0; und ts die gleichen Bedeutungen, wie oben beschrieben, haben.
Das Verarbeiten der Schaltzeiten, wird dann fortgesetzt (Fig. 6 und 7) mit der Berechnung eines sich ändernden Durchschnitts von I&sub1; bzw. I&sub2; (Block 44 von Fig. 6 und 45 von Fig. 7), wodurch zwei numerische Werte ermittelt werden, die durch I1m bzw. I2m angegeben werden. Dieser veränderliche Durchschnitt wird ermittelt, indem Werte von I&sub1; und I&sub2; verwendet werden, die während den vorherigen Verarbeitungsoperationen berechnet wurden.
Jeder Durchschnittswert I1m und I2m wird dann mit den jeweiligen Schwellenwerten Ith1 und Ith2 verglichen, die sich bereits im Speicher (Block 46 von Fig. 6 und 47 von Fig. 7) befinden; insbesondere wird eine Kontrolle der Werte durchgeführt, ob I1m und I2m kleiner als Ith1 bzw. Ith2 sind.
Ein positives Ergebnis aus jedem dieser Vergleiche zeigt, daß die Schaltzeiten korrekt sind oder vernachlässigbare Änderungen durchgemacht haben (Block 48 von Fig. 6 und 49 von Fig. 7), umgekehrt zeigt ein negatives Ergebnis von mindestens einem dieser Vergleiche, daß diese Zeiten übermäßigen Variationen unterworfen wurden und daß der Sensor sich verschlechtert hat (Block 50 von Fig. 6 und 51 von Fig. 7).
Folglich wird ein zweites Verschlechterungssignal SD2 erzeugt, das einen ersten Pegel annimmt (zum Beispiel hoch), falls die obigen Vergleiche verschiedene Ergebnisse aufwiesen und das einen zweiten Pegel annimmt, falls die Ergebnisse identisch sind.
Dieses zweite Verschlechterungssignal SD2 wird dann von Block 15 von Fig. 2 benutzt, der dessen Pegel mißt, um den Verschlechterungszustand zu bestimmen.
Diese Art der Kontrolle ist notwendig wegen der Tatsache, daß wie oben beschrieben in Bezug auf das Verarbeiten von Spannungspegeln eine der möglichen und lästigeren Verschlechterungen diejenige ist, daß es unsymmetrische Änderungen der zwei Schaltzeiten gibt, während symmetrische Änderungen der zwei Schaltzeiten weniger schädlich sind.
Falls in Block 13 von Fig. 2 das vollständige Verarbeiten entweder der Spannungspegel oder der Schaltzeiten des Sensors 8 gewählt wird, werden die zwei oben beschriebenen teilweisen Verarbeitungsoperationen, die deshalb nicht mehr detaillierter beschrieben werden, gleichzeitig ausgeführt.
In diesem Fall wird Block 15 von Fig. 2 die Operationen aktivieren, die in. Block 17 angegeben sind, wenn beide der zwei Verarbeitungsoperationen eine Verschlechterung des Zustands signalisieren.
Die Operationen, die während einer heißen Diagnose ausgeführt werden, werden später detailliert beschrieben.
Wenn eine Dauer eines ausgeschalteten Zustands, wie bereits beschrieben, vorliegt, die größer ist als eine festgelegte Grenze, wobei der Sensor 8 eine fette Zusammensetzung des Treibstoffgemisches vor dem ausgeschalteten Zustand erkennt, wird ein Verarbeiten während des ausgeschalteten Zustands ausgeführt; eine Beendigung des ausgeschalteten Zustands und ein Auftreten eines Motorleerlaufzustandes, in dem Sensor 8 ein mageres Gemisch erkennt, werden dann erwartet und zuletzt wird eine Leerlaufverarbeitung ausgeführt.
Umgekehrt wird eine Leerlaufverarbeitung ausgeführt, falls die Dauer eines ausgeschalteten Zustands größer als eine Grenze nicht gegeben ist, wobei Sensor 8 eine fette Zusammensetzung des Treibstoffgemisches vor dem ausgeschalteten Zustand erkennt; folglich wird dann das Auftreten der Zustände abgewartet, die für die Durchführung einer Diagnose während des Ausschaltens erforderlich sind und diese Diagnose wird ausgeführt.
Die Notwendigkeit, dem Verarbeiten während des Ausschaltzustandes ein Verarbeiten im Leerlauf folgen zu lassen, liegt begründet in der Tatsache, daß die Teilverarbeitungsoperationen auf Spannungspegeln und auf Schaltzeiten während des ausgeschalteten Zustands (Fig. 8 und 9) in einer Weise analog zu der mit Bezug auf Fig. 3 und 4 für die kalte Diagnose einen beschriebenen Fett/mager-Übergang des Gemisches (Block 60 von Fig. 8 und 61 von Fig. 9) bewirken und für die Berechnung von Vmin (Block 62) bzw. I&sub1; (Block 63) sorgen.
Jedoch ist es zur Durchführung der Überprüfungen, die in Fig. 5, 6, 7 dargestellt sind, wichtig, ebenfalls die Werte Vmax und I&sub2; zu haben und folglich ist es wichtig, die jeweiligen Teilverarbeitungsoperationen auszuführen, die während einer Leerlaufverarbeitung erfüllt werden. Ein analoges Argument greift in dem Fall, in dem die Leerlaufverarbeitung zuerst ausgeführt wird.
Im Gegensatz dazu, was bei der kalten Diagnose stattfindet, wird der Fett/mager-Übergang nicht erhalten, indem das Steuersignal K02 für die Gemischzusammensetzung verändert wird, sondern es wird spontan erhalten, da während einer Abschaltung die Kraftstoffzufuhr zum Motor unterbrochen wird, was durch die Motorsteuereinheit angeordnet wird und es wird nur Luft in den Zylinder eingespritzt. Folglich registriert nach einer Ausschaltdauer des Motors, die größer ist als ein festgelegter Grenzwert, der Sensor 8 eine magere Gemischzusammensetzung, vorausgesetzt die erhöhte Menge an Sauerstoff ist im Katalysator 6 vorhanden.
Während der Leerlaufverarbeitung, die nach dem Beenden des ausgeschalteten Zustands ausgeführt wird und unter Erkennung einer mageren Gemischzusammensetzung durch den Sensor, wird dann das Steuersignal K02 für die Gemischzusammensetzung wieder verändert (Fig. 10 und 11), wobei ein Signal für eine Anreicherung des Gemisches definiert wird und wobei ein Mager/fett-Übergang des Gemisches (Block 70 von Fig. 10 und 71 von Fig. 11) bewirkt wird, und es wird die Berechnung von Vmax (Block 72) bzw. die Berechnung von I&sub2; (Block 73) in analoger Art, wie sie in Fig. 3 und 4 dargestellt wurde, ausgeführt.
Danach werden Kontrolloperationen ausgeführt, die identisch sind mit denjenigen, die mit Bezug auf Fig. 5, 6 und 7 dargestellt wurden und folglich nicht detaillierter beschrieben werden.
Nach dem Leerlaufprozeß wird analog, wie in Fig. 10 und 11 dargestellt, das Verarbeiten während der Abschaltung, dargestellt in Fig. 8, 9 und deswegen nicht wieder beschrieben, ausgeführt, wobei die mit Bezug auf Fig. 5-7 beschriebenen Überprüfungen am Schluß ausgeführt werden.
Zusammengefaßt kann die gesamte Signalverarbeitung, die sowohl auf die Spannungspegel als auch auf die Schaltzeiten angewendet wird, in beliebiger Reihenfolge, wie bereits oben dargestellt, ausgeführt werden und bewirkt gleichzeitig die zwei Teilverarbeitungsoperationen auf die Spannungspegel und auf die Schaltzeiten, wie bereits oben beschrieben wurde.
Die Vorteile des gegenwärtigen Verfahrens sind folgende. Erstens können geringfügig verschlechterte Sensoren 8 mit einer kalten Diagnose untersucht werden.
Außerdem ermöglicht das vorliegende Verfahren die Durchführung einer vollständigen Diagnose des Sensors 8, wobei auch eine heiße Diagnose bewirkbar ist.
Zusammengefaßt ist das vorliegende Verfahren einfach, leicht in der Durchführung und erfordert keine Änderungen an der Einspritzeinrichtung oder die spezielle Verfügbarkeit von hierfür bestimmten Einrichtungen, da die verlangten Operationen direkt durch die Einrichtung ausgeführt werden kann, die die elektronische Vorrichtung steuert.

Übersetzung der Beschriftung in den Zeichnungen:

Fig. 2

BEGIN = START
VARIABLES ACQUISITION = ERFASSUNG DER VARIABLEN
COLD OR HOT DIAGNOSIS? = KALTE ODER HEISSE DIAGNOSE?
COLD = KALT
HOT = HEISS
AWAIT STEADY ENGINE AND STEADY STRENGTH CONTROL SIGNAL CONDITION = ERWARTE MOTOR IM KONSTANTFAHRTZUSTAND UND IM STEUERSIGNALZUSTAND EINER STETIGEN ZUSAMMENSETZUNG
CHOOSE DIAGNOSIS: DURING CUT-OFF IDLING CHOOSE DIAGNOSIS = WÄHLE DIAGNOSE: WÄHREND AUSGESCHALTETEM LEERLAUF WÄHLE DIAGNOSE
CHOOSE DIAGNOSIS: VOLTAGE LEVELS SWITCHING TIMES TOTAL = WÄHLE DIAGNOSE: SPANNUNGSPEGEL SCHALTZEITEN TOTAL
EFFECT DIAGNOSIS = FÜHRE DIAGNOSE AUS
PROBE DEGRADED? = SENSOR VERSCHLECHTERT?
YES = JA
NO = NEIN
DISABLING AND SIGNALLING OPERATIONS = DEAKTIVIER- UND WARNOPERATIONEN
END = ENDE

Fig. 3

BEGIN = START
RICH/LEAN TRANSITION = FETT-/MAGER-ÜBERGANG
ACQUIRE Vmin = ANNAHME VON Vmin
LEAN/RICH TRANSITION = MAGER-/FETT-ÜBERGANG
ACQUIRE Vmax = ANNAHME VON Vmax
END = END

Fig. 4

CALCULATE I&sub1; = BERECHNE I&sub1;
CALCULATE I&sub2; - BERECHNE I&sub2;

Fig. 5

BEGIN = START
YES = JA
NO = NEIN
LEVELS CORRECT = PEGEL KORREKT
LEVELS VARYING = PEGEL VARIIEREN
END = ENDE

Fig. 6

BEGIN = START
CALCULATE = BERECHNE
YES = JA
NO = NEIN
THRESHOLD = SCHWELLENWERT
TIME CORRECT = ZEIT KORREKT
TIME LONG = ZEIT LANG
END = ENDE

Fig. 7

BEGIN = START
CALCULATE = BERECHNUNG
THRESHOLD = SCHWELLENWERT
TIME CORRECT = ZEIT KORREKT
TIME LONG = ZEIT LANG
END = ENDE

Fig. 8

BEGIN = START
RICH/LEAN TRANSITION = FETT-/MAGER-ÜBERGANG
ACQUIRE V = ANNAHME VON V
END = ENDE

Fig. 9

BEGIN = START
RICH/LEAN TRANSITION = FETT-/MAGER-ÜBERGANG
CALCULATE = BERECHNE
END = ENDE

Fig. 10

BEGIN = START
LEAN/RICH TRANSITION = MAGER-/FETT-ÜBERGANG
ACQUIRE V = ANNAHME VON V
END = ENDE

Fig. 11

BEGIN = START
LEAN/RICH TRANSITION = MAGER-/FETT-ÜBERGANG
CALCULATE = BERECHNE
END = ENDE

Claims

1. Verfahren für die Untersuchung des Wirkungsgrades eines Sensors (8) für die stöchiometrische Zusammensetzung von Abgas, der stromabwärts eines Katalysators (6), der auf einem Abgasrohr (5) eines Verbrennungsmotors (4) montiert ist, angeordnet ist, welcher Motor (4) mit einem Luft/Treibstoffgemisch versorgt wird, wobei der Sensor (8) ein Ausgangssignal (V) erzeugt, das mit der Luft/Treibstoffzusammensetzung des besagten Gemisches korreliert ist; wobei das besagte Verfahren folgende Schritte umfaßt:

- Bestimmung einer aktuellen Betriebstemperatur (T) des besagten Motors (4); und

- Ausführung einer heißen Diagnose des besagten Sensors (8), wenn die aktuelle Betriebstemperatur (T) des besagten Motors (4) größer ist als ein vorher festgelegter Referenzwert (T&sub0;), dadurch gekennzeichnet, daß die besagte heiße Diagnose die Schritte enthält:

- Bestimmung, ob sich der besagte Motor (4) derzeit in einem Leerlaufzustand befindet und besagter Sensor (8) derzeit ein Ausgangssignal (V) erzeugt, das eine magere Luft/Treibstoffzusammensetzung des besagten Gemisches anzeigt, und falls dies zutrifft:

- Anreicherung des besagten Gemisches, um einen Übergang der Zusammensetzung des besagten Gemisches von einer mageren zu einer fetten Luft-/Treibstoffzusammensetzung durchzuführen; und

- Bestimmung eines ersten Wertes (Vmax), der von dem Ausgangssignal (V) des besagten Sensors (8) angenommen wird als Antwort auf die besagte Anreicherung, wobei besagter erster Wert (Vmax) mit einer fetten Luft/Treibstoffzusammensetzung des besagten Gemisches korreliert ist;

- Bestimmung, ob der besagte Motor (4) sich momentan für eine Zeitdauer in einem treibstoffbedingt ausgeschalteten Zustand befindet, die größer ist als eine festgelegte Grenze und ob besagtes Luft/Treibstoffgemisch eine fette Zusammensetzung vor dem Auftreten des besagten ausgeschalteten Zustands aufwies, und falls dies zutrifft:

- Bestimmung eines zweiten Wertes (Vmin), der von dem Ausgangssignal (V) des besagten Sensors (8) angenommen wird als Antwort auf den besagten ausgeschalteten Zustand, wobei besagter zweiter Wert (Vmin), mit einer mageren Luft/Treibstoffzusammensetzung des besagten Gemisches korreliert ist;

- Vergleich des besagten ersten Wertes (Vmax) mit einem ersten Grenzwert (Vth2) und des besagten zweiten Wertes (Vmin) mit einem zweiten Grenzwert (Vth1); und

- Erzeugung eines Verschlechterungssignals (SD1) für besagten Sensor (8), falls entweder besagter erster Wert (Vmax) unter dem besagten ersten Grenzwert (Vth2) oder besagter zweiter Wert (Vmin) über dem besagten zweiten Grenzwert (Vth1) liegt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch weitere enthaltende Schritte:

- Bestimmung eines Zwischenwertes (Vint), der zwischen besagten ersten und zweiten Werten (Vmax, Vmin) liegt;

- Vergleich des besagten Zwischenwertes (Vint) mit einem dritten festgelegten Grenzwert (Vth3) und mit einem vierten festgelegten Grenzwert (Vth4); und

- Erzeugung eines Verschlechterungssignals (SD1) für besagten Sensor (8), falls besagter Durchschnittswert (Vint) entweder niedriger als besagter dritter Grenzwert (Vth3) oder größer als besagter vierter Grenzwert (Vth4) ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte heiße Diagnose die Phase enthält, bei der ein dritter numerischer Wert (I&sub2;) erhalten wird, der sich mit einer ersten Schaltzeit für das besagte Ausgangssignal (V) des besagten Sensors (8) korreliert ist,

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Phase des Erhalts eines dritten numerischen Wertes (I&sub2;) die Phasen enthält:

- Erzeugung eines Anreicherungssignals (K02) für das besagte Gemisch, das einen Übergang des Gemisches von einer mageren zu einer fetten Zusammensetzung und einen Anreicherungsübergang des besagten Ausgangssignals (V) bewirkt;

- Bestimmung einer ersten Schaltverzögerung zwischen dem besagten Übergang des besagten Gemisches und dem besagten Anreicherungsübergang des besagten Ausgangssignals (V);

- Bestimmung des besagten dritten numerischen Wertes (I&sub2;), der mit der besagten ersten Schaltverzögerung korreliert ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte heiße Diagnose weitere Phasen enthält:

- Annahme eines vierten numerischen Wertes (I&sub1;), der mit einer zweiten Schaltzeit des besagten Ausgangssignals (V) des besagten Sensors (8) korreliert ist, sollte das besagte Temperatursignal (T) über dem besagten vorher festgesetzten Referenzwert (T&sub0;) liegen, sollte der besagte Motor (4) in einem Zustand sein, bei dem die Gemischzufuhr unterbrochen ist, und sollte der besagte Sensor (8) eine fette Zusammensetzung des besagten Gemisches registrieren.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Phase der Annahme eines vierten numerischen Wertes (I&sub1;) die Phasen enthält:

- Anregung eines Übergangs des Gemisches von einer fetten zu einer mageren Zusammensetzung und einen Abmagerunggsübergang des besagten Ausgangssignals (V);

- Bestimmung einer zweiten Schaltverzögerung zwischen dem besagten Übergang des besagten Gemisches und dem besagten Abmagerungsübergang des besagten Ausgangssignals (V); und

- Bestimmung des besagten vierten numerischen Wertes (I&sub1;), der sich auf die besagte zweite Schaltverzögerung bezieht.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte heiße Diagnose die Phasen enthält:

- Erzeugung eines fünften numerischen Wertes (I2m), der mit dem besagten dritten numerischen Wert (I&sub2;) korreliert ist;

- Erzeugung eines sechsten numerischen Wertes (I1m), der mit dem besagten vierten numerischen Wert (I&sub1;) korreliert ist;

- Vergleich des besagten fünften numerischen Wertes (I2m) mit einem fünften vorher festgesetzten Grenzwert (Ith2);

- Vergleich des besagten sechsten numerischen Wertes (I1m) mit einem sechsten vorher festgesetzten Grenzwert (Ith1);

- Erzeugung eines Verschlechterungssignals (SD2) für den besagten Sensor (8), falls die besagten Vergleiche zu unterschiedlichen Ergebnissen führen.

8. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch die Wiederholung der besagten Phasen der Erzeugung eines Anreicherungssignals (K02) und der Anregung eines Übergangs des Gemisches von einer fetten zu einer mageren Zusammensetzung und der Annahme einer Vielzahl von dritten und vierten numerischen Werten (I&sub2;, I&sub1;) und dadurch, daß der besagte fünfte numerische Wert (I2m) berechnet wird als ein sich ändernder Durchschnitt aus der besagten Vielzahl der besagten dritten numerischen Werte (I&sub2;) und daß der besagte sechste numerische Wert (I1m) als ein sich ändernder Durchschnitt aus der besagten Vielzahl der besagten vierten numerischen Werten (I&sub1;) berechnet wird.

9. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es die Phasen enthält:

- Ausführung einer kalten Diagnose, sollte das besagte Temperatursignal (T) unter dem besagten festgelegten Referenzwert (T&sub0;) liegen, sollte der besagte Motor (4) in einem Konstantfahrtzustand sein und sollte ein Steuersignal für die Gemischzusammensetzung konstant sein; wobei die besagte kalte Diagnose die Phasen enthält, Steuersignale (K02) für den besagten Motor (4) zu erzeugen und die besagten Ausgangssignale (V) des besagten Sensors (8) zu messen.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte kalte Diagnose die Phase die Annahme eines siebten (Vmin) und eines achten (Vmax) numerischen Wertes enthält, die mit den dritten und vierten Spannungspegeln des Ausgangssignals (V) des besagten Sensor (8) korreliert sind.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Phase der Annahme eines siebten (Vmin) und eines achten (Vmax) numerischen Wertes die Phasen enthält:

- Erzeugung eines Abschwächungssignals (K02) fair das besagte Gemisch, das einen Übergang des Gemisches von einer fetten zu einer mageren Zusammensetzung bewirkt;

- Bestimmung des Wertes, der durch das Ausgangssignal (V) des besagten Sensors (8) angenommen wird, wobei der besagte siebte numerische Wert (Vmin) erzeugt wird;

- Erzeugung eines Anreicherungssignals (K02) für das besagte Gemisch, das einen Übergang des Gemisches von einer mageren zu einer fetten Zusammensetzung bewirkt;

- Bestimmung des Wertes, der durch das Ausgangssignal (V) des besagten Sensors (8) angenommen wird, wobei der besagte achte numerische Wert (Vmax) erzeugt wird;

- Bestimmung eines zweiten Zwischenwertes (Vint), der zwischen besagtem siebten (Vmin) und achten (Vmax) numerischen Wert liegt;

- Vergleich des besagten siebten numerischen Wertes (Vmin) mit einem siebten vorher festgelegten Grenzwert (Vth1);

- Vergleich des besagten achten numerischen Wertes (Vmax) mit einem achten vorher festgelegten Grenzwert (Vth2);

- Vergleich des besagten zweiten Zwischenwertes (Vint) mit einem neunten und zehnten vorher festgelegten Grenzwert (Vth3, Vth4); und

- Erzeugung eines Verschlechterungssignals (SD1) für den besagten Sensor (8), falls der besagte siebte numerische Wert (Vmin) über dem besagten siebten Grenzwert (Vth1) liegt, der besagte achte numerische Wert (Vmax) unter dem besagten achten Grenzwert (Vth2) liegt und der besagte zweite Zwischenwert (Vint) kleiner als der besagte neunte Grenzwert (Vth3) und größer als der besagte zehnte Grenzwert (Vth4) ist.

12. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte kalte Diagnose außerdem die Phasen der Annahme eines neunten (I&sub1;) und eines zehnten numerischen (I&sub1;) Wertes beinhaltet, die mit dritten und vierten Schaltzeiten des besagten Sensors (8) korreliert ist.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte Phase der Annahme eines neunten (I&sub1;) und eines zehnten (I&sub2;) numerischen Wertes die Phasen enthält:

- Erzeugung eines Abschwächungssignals (K02) für das besagte Gemisch, das einen Übergang des Gemisches von einer fetten zu einer mageren Zusammensetzung und einen Abmagerungsübergang des besagten Ausgangssignals (V) von dem besagten Sensor (8) bewirkt;

- Bestimmung einer Abmagerungsschaltverzögerung zwischen dem besagten Übergang des besagten Gemisches und dem besagten Absmagerungsübergang des besagten Ausgangssignals (V);

- Bestimmung des besagten neunten numerischen Wertes (I&sub1;), der mit der besagten Abmagerungsschaltverzögerung korreliert ist;

- Bestimmung eines elften numerischen Wertes (I1m), der mit dem besagten neunten numerischen Wert (I&sub1;) korreliert ist;

- Erzeugung eines Anreicherungssignals (K02) für das besagte Gemisch, das einen Übergang des Gemisches von einer mageren zu einer fetten Zusammensetzung und einen Anreicherungsübergang des besagten Ausgangssignals (V) von dem besagten Sensor (8) bewirkt;

- Bestimmung einer Anreicherungsschaltverzögerung zwischen der besagten Anreicherung des besagten Gemisches und dem besagten Anreicherungsübergang des besagten Ausgangssignals (V);

- Bestimmung des besagten zehnten numerischen Wertes (I&sub2;), der mit der besagten Anreicherungsschaltverzögerung korreliert ist;

- Bestimmung eines zwölften numerischen Wertes (I2m), der mit dem besagten zehnten numerischen Wert (I&sub2;) korreliert ist;

- Vergleich des besagten elften numerischen Wertes (I1m) mit einem elften vorher festgelegten Grenzwert (Ith1);

- Vergleich des besagten zwölften numerischen Wertes (I2m) mit einem zwölften vorher festgelegten Grenzwert (Ith2);

- Erzeugung eines Verschlechterungssignals (SD2) für den besagten Sensor (8), falls die besagten Vergleiche unterschiedliche Ergebnisse ergeben.

14. Verfahren nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die Wiederholung der besagten Phasen der Erzeugung eines Anreicherungssignals (K02) und der Erzeugung eines Abmagerungssignals (K02) und der Annahme einer Vielzahl von neunten und zehnten numerischen Werten (I&sub1;, I&sub2;) und dadurch, daß der besagte elfte numerische Wert (I1m) als ein sich ändernder Durchschnitt aus der besagten Vielzahl der besagten neunten numerischen Werten (I&sub1;) berechnet wird, und der besagte zwölfte numerische Wert (I2m) als ein sich ändernder Durchschnitt aus der Vielzahl der besagten zehnten numerischen Werten (I&sub2;) berechnet wird.

15. Verfahren nach Anspruch 2 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten ersten und zweiten Zwischenwerte (Vint) unter Verwendung der folgenden Formel berechnet werden:

in der Vmin gleich ist dem besagten zweiten numerischen Wert bzw. dem besagten siebten numerischen Wert und Vmax gleich ist dem ersten besagten numerischen Wert bzw. dem besagten achten numerischen Wert.

16. Verfahren nach Anspruch 4 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten dritten und zehnten numerischen Werte (I&sub2;) unter Verwendung der folgenden Formel berechnet werden:

I&sub2; = (V - Vref) dt

in der V das besagte Ausgangssignal des besagten Sensors (8) ist, Vref ein vorher festgelegter Referenzwert ist, t&sub0; die aktuelle Zeit ist, bei der der besagte Übergang des besagten Gemisches von einer mageren zu einer fetten Zusammensetzung stattfindet und ts die momentane Zeit ist, bei der der besagte Anreicherungsübergang des besagten Ausgangssignals V stattfindet.

17. Verfahren nach Anspruch 6 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten vierten und elften numerischen Werte (I&sub1;) unter Verwendung der folgenden Formel berechnet werden:

I&sub2; = (V - Vref) dt

in der V das besagte Ausgangssignal des besagten Sensors (8) ist, Vref ein vorher festgelegter Referenzwert ist, t&sub0; die aktuelle Zeit ist, bei der der besagte Übergang des besagten Gemisches von einer fetten zu einer mageren Zusammensetzung stattfindet und ts die momentane Zeit ist, bei der der besagte Abmagerungsübergang des besagten Ausgangssignals V stattfindet.