Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE69534249T2 - Ein tastgefühlgenerator - Google Patents

Ein tastgefühlgenerator Download PDF

Info

Publication number
DE69534249T2
DE69534249T2 DE69534249T DE69534249T DE69534249T2 DE 69534249 T2 DE69534249 T2 DE 69534249T2 DE 69534249 T DE69534249 T DE 69534249T DE 69534249 T DE69534249 T DE 69534249T DE 69534249 T2 DE69534249 T2 DE 69534249T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
audio signal
control signal
generator
generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69534249T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69534249D1 (de
Inventor
Craig Thorner
Thomas Glass
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23199588&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69534249(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE69534249D1 publication Critical patent/DE69534249D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69534249T2 publication Critical patent/DE69534249T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/424—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving acoustic input signals, e.g. by using the results of pitch or rhythm extraction or voice recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/98—Accessories, i.e. detachable arrangements optional for the use of the video game device, e.g. grip supports of game controllers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
    • A63F2300/302—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device specially adapted for receiving control signals not targeted to a display device or game input means, e.g. vibrating driver's seat, scent dispenser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6063—Methods for processing data by generating or executing the game program for sound processing
    • A63F2300/6072—Methods for processing data by generating or executing the game program for sound processing of an input signal, e.g. pitch and rhythm extraction, voice recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

  • 1. GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft Virtuelle-Realität-Computersysteme, und insbesondere eine Schaltung zum Umwandeln eines Audiosignals in ein Steuersignal für einen Tastempfindungsgenerator innerhalb eines Virtuelle-Realität-Computersystems.
  • 2. BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK
  • Videospiele werden typischerweise durch Mikroprozessoren innerhalb spezieller Spielkonsolen oder Computer so ausgeführt, daß ein Spieler interaktiv eine Videospielszene, wie sie auf einem Videomonitor oder Fernsehgerät dargestellt ist, unter Verwendung einer Tastatur, einer Maus, einem Joystick oder irgendeinem anderen Befehlseingabegerät manipuliert. Zusätzlich zu der Videoausgabe erzeugen die meisten Spielvorrichtungen auch ein Ausgangssignal, das der momentan auf dem Monitor dargestellten Szene entspricht. Auf diese Weise setzt die Spielvorrichtung einen Spieler sowohl einer hörbaren als auch sichtbaren Empfindung aus.
  • Obwohl das derzeitige audiovisuelle Spielerlebnis anregend ist, ist die Anregung durch die Unfähigkeit des Spiels begrenzt, irgendeine Form einer Tastempfindung, die der dargestellten Szene entspricht, zu erzeugen. Im Allgemeinen wurde eine Tastempfindung, wie z.B. Vibration, Faust- und Kugeltreffer und dergleichen bisher ohne großen Erfolg simuliert. In einem verfügbaren Tastempfindungsgenerator ist ein modifizierter Lautsprecher unter dem Sitz eines Spielers so positioniert, daß niedrige Frequenzen in dem an dem Lautsprecher angelegten Schall den Sitz vibrieren lassen. In derartigen Systemen muss die Lautstärke des Schalls sehr laut sein, um das Gefühl einer Vibration zu erzielen.
  • Daher besteht auf dem Fachgebiet ein Bedarf für eine Schaltung, welche ein durch ein Videospielprogramm oder eine andere Audioquelle erzeugtes Audiosignal verarbeitet und unter Ansprechen auf das Audiosignal Steuersignale erzeugt, um einen Tastempfindungsgenerator zu aktivieren.
  • US-A-4779651 beschreibt einen Tastempfindungsgenerator, welcher eine vorprogrammierte Quelle von Musik verwendet, und Bewegungsmuster und Schall zum Erzeugen einer Berührungs- und Bewegungsempfindung auf den Körper eines Benutzers verwendet.
  • Research Disclosure No. 324, 1 April 1991, page 280 XP000170408 beschreibt einen Tastempfindungswandler für taube Computer- und Schreibmaschinenbenutzer.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für einen Tastempfindungsgenerator bereitgestellt, welche aufweist:
    einen Audiosignalprozessor zum Verarbeiten von Audiosignalen und zum Erzeugen eines verarbeiteten Signal; und
    einen Steuersignalgenerator, der mit dem Audiosignalprozessor verbunden ist, um unter Ansprechen auf das verarbeitete Signal das Steuersignal zu erzeugen, wobei das Steuersignal dadurch gekennzeichnet ist, daß das an den Eingang des Audiosignalprozessors angelegte Audiosignal von einem auf einem Mikroprozessor ausgeführten Videospiel erzeugt wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals für einen Tastempfindungsgenerator bereitgestellt, das die Schritte umfaßt:
    Verarbeiten eines Audiosignals zum Erzeugen eines verarbeiteten Signals; und
    Erzeugen des Steuersignals für den Tastempfindungsgenerator unter Ansprechen auf das verarbeitete Signal, dadurch gekennzeichnet, daß das Audiosignal ein Ausgangssignal eines auf einen Mikroprozessor ablaufenden Videospiels ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung stellt ein Steuersystem bereit, das auf ein von einer Videospielkonsole erzeugtes Audiosignal anspricht. Das Steuersystem wandelt das Audiosignal in ein Steuersignal für einen Tastempfindungsgenerator wie z.B. ein vibrierendes Kissen, ein vibrierendes Sitzpolster und dergleichen um. Das Steuersystem enthält einen Audiosignalprozessor und einen Steuersignalgenerator. Der Audiosignalprozessor erzeugt ein die Amplitude, Frequenz und Änderungsrate des Audiosignals darstellendes verarbeitetes Signal. Aus dem verarbeiteten Signal erzeugt ein Steuersignalgenerator ein Steuersignal für einen Tastempfindungsgenerator. Das Steuersignal veranlasst den Tastempfindungsgenerator, eine Tastempfindung zu erzeugen; die der momentanen angezeigten Szene auf einem Monitor der Videospielkonsole entspricht.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Lehren der vorliegenden Erfindung können ohne weiteres durch Betrachten der nachstehenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verstanden werden, in welchen:
  • 1 ein Blockschaltbild eines Tastempfindungserzeugungssystems auf höherer Ebene darstellt;
  • 2 schematisch einen beispielhaften Tastempfindungsgenerator darstellt;
  • 3 ein detailliertes Blockschaltbild des Audiosignalprozessors von 1 darstellt; und
  • 4 ein detailliertes Blockschaltbild des Steuersignalgenerators von 1 darstellt.
  • Um das Verständnis zu erleichtern, wurden identische Bezugszeichen dort wo möglich verwendet, um identische Elemente zu bezeichnen, die den Figuren gemeinsam sind.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • 1 stellt ein Blockschaltbild eines Tastempfindungserzeugungssystems 100 auf höherer Ebene dar, das ein Computersystem oder eine Videospielkonsole 102, einen Tastempfindungsgenerator 110 und ein Steuersystem 106 für den Tastempfindungsgenerator 110 enthält. Das Steuersystem 106 enthält ferner einen Audiosignalprozessor 112 und einen Steuersignalgenerator 114. Der Heimcomputer 102 kann natürlich durch irgendein Gerät wie z.B. eine Videospielkonsole und dergleichen ersetzt werden, das ein Audiosignal erzeugt. Zur Vereinfachung wird jedoch durchgängig durch diese Offenbarung angenommen, daß die Audioquelle ein herkömmlicher Heimcomputer ist, der ein Videospielprogramm ausführt. Somit wandelt das Steuersystem 106 die in herkömmlicher Weise durch das Videospiel erzeugten Audiosignale in Steuersignale für den Tastempfindungsgenerator um.
  • Insbesondere ist der Computer 102 mit seinem Audioausgangsanschluss, wie z.B. der Kopfhörersteckbuchse, über eine Leitung 104 mit dem Audiosignalprozessor 112 innerhalb des Steuersystems 106 verbunden. Im Allgemeinen analysiert der Signalprozessor die Frequenz, Amplitude und Änderungsrate des von dem momentan ausgeführten Videospiel erzeugten Audiosignals. Aus der Analyse des Audiosignals erzeugt der Audiosignalprozessor 112 ein verarbeitetes Signal. Das verarbeitete Signal bildet ein Eingangssignal für den Steuersignalgenerator 114, welcher ein Steuersignal auf der Leitung 108 für den Tastempfindungsgenerator 110 erzeugt.
  • Der Tastempfindungsgenerator kann aus nur einem oder mehrere Vorrichtungen (Betätigungselementen) bestehen, die in der Lage sind, Vibration, Schläge, Kugeltreffer und dergleichen in Abhängigkeit von spezifischen Steuersignalen zu erzeugen. Demzufolge erlebt ein Spieler bei der Benutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine virtuelle Realität, während er mit dem Videospiel interagiert. Um für ein vollständiges Verständnis der Erfindung zu sorgen, wird ein detailliertes Beispiel eines Tastempfindungsgenerators nachstehend bereitgestellt.
  • 2 stellt ein Beispiel eines Tastempfindungsgenerators 110 dar, der von dem Steuersystem 106 gesteuert werden kann. Insbesondere enthält der Tastempfindungsgenerator ein Sitzpolster 200 mit eine lokale Vibration erzeugenden Betätigungselementen 206, die innerhalb des Polsters verteilt sind. Das Sitzpolster 200 ist ein Schaumkissen 202, das in einer Stoffüberzugsschicht 204 eingeschlossen ist. Unterhalb der Überzugsschicht 204 befinden sich elektrische Motoren mit auf ihren Wellen montierten Unwuchtgewichten. Ein derartiger Motor 208 ist in 2 dargestellt. Bei einer Aktivierung durch über Drähte 210 angelegte Steuersignale drehen sich die Wellen der Motoren und die Unwuchtgewichte bewirken, daß die Motoren vibrieren. Das dargestellte Sitzpolster besitzt vier derartige Motoren. Ein Sitzpolster dieses Typs ist als Modell 905 von JB Research of Los Angeles California beziehbar. Obwohl eine Tastempfindung in diesem Beispiel durch die vibrierenden elektrischen Motoren erzeugt wird, wird der Fachmann auf diesem Gebiet erkennen, daß anstelle von Motoren jeder Typ von Vibrationsbetätigungselement einschließlich Summern, Elektromagneten, piezoelektrischen Betätigungselementen und dergleichen verwendet werden kann. Ferner kann jede Anzahl von Betätigungselementen verwendet werden, d.h. ein oder mehrere Betätigungselemente. Ferner müssen die Tastempfindungs-Betätigungselemente keine vibrierenden sein. Es ist vorstellbar, daß andere Formen von Generatoren, wie z.B. Elektromagnete verwendet werden könnten, um einen Spieler mit nur einem einzigen Stoß anzuschubsen und zu stoßen, wenn ein Kugel- oder ein Faust-Aufprall simuliert werden soll.
  • Unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Sitzpolsters erzeugt ein Videospiel, wie etwa ein Autorennen-Spiel, eine simulierte Vibration, wenn das Videospiel-Fahrzeug des Spielers beschleunigt, z.B. eine mit den Motorumdrehungen erhöhte Vibration (höheren Ton). Die Amplitude und Frequenz der Vibration wird verändert, sobald das Videofahrzeug seine Drehzahl ändert. Auch Aufpralle auf Hindernisse, die durch Audiosignale mit niedriger Frequenz und hoher Amplitude dargestellt werden, führen zu kraftvollen Vibrationen mit hoher Frequenz durch das gesamte Sitzpolster. Demzufolge erlebt der Spieler während des Videospiels eine Tastempfindung, als ob er tatsächlich in einem Rennfahrzeug sitzen würde. Um den Effekt einer virtuellen Realität zu verstärken, können vibrierende Handgelenk- und/oder Knöchel-Tastempfindungsgeneratoren an dem Spieler zusätzlich zu dem Sitzpolster angebracht werden. Gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung erzeugt das Steuersystem 106 Steuersignale für die Vibrationsbetätigungselemente 206.
  • 3 stellt ein detailliertes Blockschaltbild des Audiosignalprozessors 112 dar. Im Allgemeinen ist das Eingangssignal für den Prozessor 112 ein Audiosignal aus einer Audioquelle, einer beliebigen Audioquelle. Das Signal kann entweder stereophon oder monophon sein. Der Prozessor 112 spricht auf die Tonlage (Frequenz), das Volumen (Amplitude) und die Änderungsrate des Audiosignals durch Erzeugen eines verarbeiteten Signals an, das diese Eigenschaften in dem Eingangsaudiosignal anzeigt.
  • Insbesondere enthält der Audiosignalprozessor 112 eine Eingangsschaltung 300, einen Vorverstärker 302, einen Entzerrer 304, einen Gleichrichter 306, eine Spitzenspeicherschaltung 308, und eine einstellbare Vorspannungsschaltung 310. Diese Hauptkomponenten sind mehr oder weniger in Reihe geschaltet.
  • Insbesondere enthält die Eingangsschaltung 300 einen Mischer zum Kombinieren beider Signale eines stereophonen Audiosignals, um ein zusammengesetztes Audiosignal zu erzeugen, ein Hochpaßfilter, um Störungen zu begrenzen, die sich unterhalb des Audiobandes befinden, z.B. niedriger als 20 Hz, und einen Dioden-Signalbegrenzer, um die Amplitude des Eingangssignals zu begrenzen (zu beschneiden), um den Audiosignalprozessor vor einer Beschädigung durch zu starke Eingangsaudiosignale zu schützen. Die Schaltung 300 ist mit einem Vorverstärker 302 mit variabler Verstärkung verbunden.
  • Der Vorverstärker 302 mit variabler Verstärkung legt den dynamischen Bereich des gesamten Audiosignalprozessors 112 fest. Beispielsweise würden, wenn die Verstärkung des Vorverstärkers zu hoch eingestellt ist, alle lauten Signale (mit hoher Amplitude) den Prozessor sättigen, und somit nicht die gewünschte Tastempfindung erzeugen. Andererseits würden, wenn die Vorverstärkerverstärkung zu niedrig eingestellt ist, Audiosignale mit niedriger Amplitude keinerlei Tastempfinden erzeugen, und nur Signale mit hoher Amplitude würden eine Tastreaktion bewirken. Demzufolge muss ein Spieler die Verstärkung des Vorverstärkers entsprechend den Audiosignalpegeln einstellen, welche von dem momentan gespielten Spiel erzeugt werden. Mit anderen Worten, die spezifische Verstärkungseinstellung hängt von dem dynamischen Bereich des Eingangsaudiosignals und den Tastempfindungspräferenzen des Spielers ab. Beispielsweise ist die Spannungsverstärkung des Vorverstärkers von verstärkungslos bis auf 1000-fach variabel. In einigen Anwendungen, in welchen das Audiosignal eine niedrige Amplitude aufweist, kann eine zusätzliche feste Verstärkung vor und/nach dem Vorverstärker mit variabler Verstärkung erforderlich sein.
  • Sobald das Audiosignal verstärkt ist, bildet es ein Eingangssignal für den Entzerrer 306. Der Entzerrer enthält drei parallel geschaltete Filter: Ein Hochpaßfilter 312, ein Tiefpaßfilter 314 und ein Bandpaßfilter 316. Das Hochpaßfilter besitzt beispielsweise ein Durchlassband von 2 kHz bis 13 kHz, das Tiefpaßfilter besitzt beispielsweise ein Durchlassband von 28 Hz bis 350 Hz und das Bandpaßfilter besitzt ein Durchlassband von 230 Hz bis 10,3 kHz. Die drei Pfade erzeugen jeweils ein Eingangssignal für einen Summierverstärker 318. Zusätzlich besitzt jeder von den drei Pfaden einen Schalter (Schalter 320, 322 und 324), um einen oder mehrere von den Pfaden als ein Eingangssignal zu dem Summierverstärker 318 auszuwählen. Somit kann abhängig davon, welcher von den Signalpfaden mit dem Summierverstärker verbunden ist, der Entzerrer selektiv niedrige Frequenzen, hohe Frequenzen oder beides verstärken oder abschwächen. Somit kann der Spieler den Frequenzgehalt des Audiosignals einstellen, der zum Erzeugen der Tastempfindungsgenerator-Steuersignale verwendet wird, und demzufolge das Tastempfinden auf das gerade ausgeführte Spiel anpassen.
  • Trotzdem ist der Entzerrer 304 eine optionale Schaltung für die Empfindung. Der Entzerrer ermöglicht eine Optimierung der Tastempfindung für eine Audioquelle, beispielsweise ermöglicht der Entzerrer einem Spieler eines Videospiels die Hintergrundmusik des Spiels aus dem Audiosignal auszuschließen, das eine Tastempfindung erzeugt. Daher kann, wenn eine derartige zusätzliche Flexibilität nicht gewünscht ist, der Entzerrer weggelassen werden.
  • Der Gleichrichter 306 ist dafür vorgesehen, ein positives Signal aus dem bipolaren gefilterten Audiosignal zu erzeugen. Die Spitzenspeicherschaltung 308 spricht schnell auf die Spitzenamplitude des gleichgerichteten Signals an, fällt aber langsam von dieser Spitzenamplitude ab. Insbesondere enthält die Spitzenspeicherschaltung eine Parallelkombination eines Kondensators und eines Widerstandes. Der Kondensator lädt sich auf, sobald das gleichgerichtete Audiosignal darüber angelegt wird. Der Widerstand kann einen sehr hohen Widerstandswert, z.B. 10 MΩ aufweisen, so daß sich der Kondensator (0,022 μF) langsam über den Widerstand entlädt. Demzufolge speichert der Kondensator temporär die Spitzenamplitude des gleichgerichteten Audiosignals. Der Spannungspegel des Kondensators bildet ein Eingangssignal zu einem Spannungsverstärker mit hoher Eingangsimpedanz. Diese Implementation der Spitzenschaltung tastet sowohl die Frequenz als auch die Amplitude des gleichgerichteten Audiosignals ab, d.h., wenn sich entweder die Frequenz oder Amplitude des Eingangssignals ändert, ändert sich das Ausgangssignal in einem gewissen Grad. Somit enthält das Ausgangssignal der Spitzenspeicherschaltung Information bezüglich der Frequenz und Amplitude des gleichgerichteten Signals.
  • Die spezifische Zeitkonstante dieser RC-Schaltung ist durch die Ansprechzeit der in dem Tastempfindungsgenerator verwendeten Betätigungselemente definiert. Beispielsweise ist das Ansprechen der elektrischen Motoren ziemlich langsam; daher wäre die Resonanzfrequenz der RC-Schaltung angenähert 90 Hz. Im Gegensatz dazu wäre, wenn die Betätigungselemente in dem Tastempfindungsgenerator piezoelektrische Betätigungselemente sind, die Resonanzfrequenz der RC-Schaltung in der Größenordnung von 1000 Hz oder höher.
  • Ferner wird eine von einer einstellbaren Vorspannungsschaltung 310 erzeugte DC-Vorspannung zu dem Spitzenspeichersignal hinzuaddiert, so daß das Verstärkerausgangssignal eine Zusammensetzung (Summe) des Spitzenspeichersignals und des DC-Vorspannungswertes ist. Der Vorspannungswert ist eine vom Spieler einstellbare Verschiebung. Der Nutzen dieser DC-Vorspannung wird nachstehend diskutiert. Das vorgespannte und verstärkte Spitzenspeichersignal wird hierin nachstehend als ein verarbeitetes Signal bezeichnet.
  • 4 stellt ein detailliertes Blockschaltbild des Steuersignalgenerators 114 dar. Insbesondere enthält der Steuersignalgenerator einen Impulsbreitenmodulator 400, einen Oszillator 410 und eine Treiberschaltung 416 für den Tastempfindungsgenerator 110. Das verarbeitete Signal bildet ein Eingangssignal für den Impulsbreitenmodulator 400, beispielsweise einem herkömmlichen 555-Zeitgeber. Der Fachmann auf diesem Gebiet wird aus dieser Offenbarung erkennen, daß andere Formen von Modulation, wie z.B. Frequenzmodulation, ebenfalls anstelle der Impulsbreitenmodulation nützlich sind.
  • Der Impulsbreitenmodulator erzeugt einen Impuls mit einer Breite, die der Amplitude des Eingangssignals zu dem Impulsbreitenmodulator entspricht. Somit erzeugt, wenn ein konstanter DC-Spannungspegel (z.B. die vorstehend diskutierte DC-Vorspannung) ein Eingangssignal zu dem Impulsbreitenmodulator bildet, der Modulator einen Ausgangsimpuls mit einer Impulsbreite, der die Amplitude dieses DC-Signals anzeigt. Wenn ein AC-Signal den Eingang zu dem Modulator bildet (d.h. das verarbeitete Signal) hat jeder Ausgangsimpuls aus dem Modulator eine die momentane Amplitude des mit der Taktrate abgetasteten AC-Signals anzeigende Dauer. Somit erzeugt der Impulsbreitenmodulator für jeden Taktimpuls einen Ausgangsimpuls mit einer Breite, der durch die Amplitude des verarbeiteten Signals in dem Moment des Auftritts des Taktimpulses definiert ist. Die Impulsbreite des Ausgangsimpulses definiert die Aktivierungsdauer für ein Betätigungselement 206 in dem Tastempfindungsgenerator 110, d.h., je länger die Vibrationszeit ist, desto länger die Impulsbreite ist.
  • Der Oszillator 410 erzeugt ein Taktsignal für den Impulsbreitenmodulator 400. Typischerweise besitzt das Taktsignal eine feste nominelle Impulsrate, die etwas länger als die maximale mögliche Dauer eines Ausgangsimpulses des Impulsbreitenmodulators ist. Die Taktrate ist optional von dem minimalen Taktimpulsabstand (z.B. etwas länger als die maximale mögliche Dauer des Modulatorausgangsimpulses) ausgehend einstellbar. Durch Vergrößern des Abstandes zwischen den Taktimpulsen und mit einer festen maximalen Dauer für den Ausgangsimpuls des Modulators, kann das effektive Tastverhältnis des Impulsbreitenmodulatorausgangsimpulses reduziert werden. Beispielsweise wird, wenn der Taktimpulsabstand von seiner minimalen Rate aus verdoppelt wird und der Modulator momentan Impulse mit maximaler Breite erzeugt, das Tastverhältnis effektiv durch die Tastverhältnisabstandszunahme halbiert, d.h., der Ausgangsimpuls des Modulators wird für die halbe Zeit zwischen den Taktimpulsen erzeugt. Auf diese Weise kann ein Spieler die Intensität der Vibration auf einen angenehmen Pegel einstellen.
  • Das Ausgangssignal aus dem Impulsbreitenmodulator 400 wird von der Treiberschaltung 416 verwendet, um einen oder mehrere Betätigungselemente 206 in dem Tastempfindungsgenerator 110 ein- und auszuschalten. Die Treiberschaltung enthält wenigstens einen Transistorschalter 4143 . Der Transistorschalter 4143 wird unter Ansprechen auf den Ausgangsimpuls des Modulators 400 aktiviert, d.h. er führt Strom so, daß der Transistorschalter sobald er aktiviert ist, einen Stromfluss durch das Betätigungselement 206 nach Masse erlaubt. Unter Ansprechen darauf vibriert das Betätigungselement 206, z.B. ein DC-Motor. Ein Impulsbreitenmodulator. wie z.B. der 555-Zeitgeber, ist im Allgemeinen in der Lage, einen einzelnen Transistor anzusteuern, um ein einzelnes Betätigungselement zu aktivieren. Um dem Impulsbreitenmodulator zu ermöglichen, mehrere Transistorschalter 4141 bis 4145 und mehrere Betätigungselemente 206 anzusteuern, sind ein oder mehrere Pufferschaltungen 4121 bis 4124 typischerweise zwischen den Transistorschaltern und dem Impulsbreitenmodulator vorgesehen.
  • Die Treiberschaltung 416 bewirkt, daß die Tastempfindungs-Betätigungselemente 206 eine Tastempfindung für den Spieler unter Ansprechen auf Audiosignale erzeugen, welche momentan von dem Videospiel erzeugt werden. Durch Anpassen der Filterung des Entzerrers, des Verstärkungsfaktors des Vorverstärkers und der Oszillatortaktrate kann der Spieler das Ansprechen des Steuersystems auf jedes spezifische Spiel oder andere Audioquelle anpassen. Zusätzlich kann der Spieler durch Einstellen der DC-Vorspannung einen konstanten Hintergrund (z.B. eine niedrige Amplitude) einer Tastempfindung wie z.B. eine konstante Vibration eines Rennfahrzeugs im Leerlauf erzeugen. Somit stellt die vorliegende Erfindung eine ausgezeichnete Anregung einer virtuellen Realität für den Spieler eines Videospiels bereit.
  • Die vorstehende Offenbarung konzentrierte sich auf die Anwendung der Erfindung zum Erzeugen eines Erlebnisses einer virtuellen Realität für den Spieler eines Videospiels. Dieses ist jedoch nicht die einzige Anwendung für die Erfindung.
  • Beispielsweise ist es vorstellbar, daß die Erfindung dazu verwendet werden könnte, therapeutische Tastempfindungen für verletzte Personen, z.B. ein Vibrieren bestimmter Muskeln während einer physikalischen Therapie zu erzeugen. Ferner kann die Erfindung als eine Vorrichtung für beeinträchtigtes Hören verwendet werden, z.B. als eine Warnvorrichtung, welche eine Tastempfindung erzeugt, wenn ein bestimmter Schall in der Nähe auftritt, wie z.B. eine Kraftfahrzeughupe, ein Warnton und dergleichen. Ferner könnte die Erfindung in Verbindung mit einem Sprachanalysator verwendet werden, um einer hörbeeinträchtigten Person eine Tastempfindung unter Ansprechung auf bestimmte gesprochene Worte zu geben.

Claims (26)

  1. Vorrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für einen Tastempfindungsgenerator (110), welche aufweist: einen Audiosignalprozessor (112) zum Verarbeiten von Audiosignalen und zum Erzeugen eines verarbeiteten Signals; einen Steuersignalgenerator (114), der mit dem Audiosignalprozessor verbunden ist, um unter Ansprechen auf das verarbeitete Signal das Steuersignal zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß das an den Eingang des Audiosignalprozessors (112) angelegte Audiosignal von einem auf einem Mikroprozessor ausgeführten Videospiel erzeugt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Audiosignalprozessor dafür ausgelegt ist, das verarbeitete Signal unter Ansprechen auf die Frequenz, Amplitude und Veränderungsrate des Audiosignals zu erzeugen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Audiosignalprozessor (112) ferner einen Entzerrer (304) zum selektiven Verstärken oder Abschwächen ausgewählter Frequenzbänder des Audiosignals aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Entzerrer (304) ferner ein Hochpaßfilter (312), ein Tiefpaßfilter (314) und ein Bandpaßfilter (316) aufweist, die parallel geschaltet sind, wobei ein Ausgangsanschluß des Hochpaßfilters, des Tiefpaßfilters und des Bandpaßfilters mit drei entsprechenden Eingängen eines Summierverstärkers (318) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Signalprozessor (112) ferner einen Gleichrichter (306) zum Gleichrichten des Audiosignals aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Signalprozessor ferner eine Spitzenspeicherschaltung (308) zum kurzzeitigen Halten der Spitzenamplitude des gleichgerichteten Signals aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Spitzenspeicherschaltung (308) ferner eine DC-Vorspannungsschaltung zum Anlegen einer DC-Vorspannung an die Spitzenamplitude des gleichgerichteten Signals aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Steuersignalgenerator (114) ferner einen Impulsbreitenmodulator (400) zum Erzeugen eines Steuersignals mit einer die Amplitude der Summe der DC-Vorspannung und der Spitzenamplitude des gleichgerichteten Audiosignals anzeigenden Impulsbreite aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Impulsbreite des Steuersignals die Einschalt-Zeit des Tastempfindungsgenerators bestimmt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Tastempfindungsgenerator (110), welcher unter Ansprechen auf das Steuersignal vibriert.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Tastempfindungsgenerator (110) ein Gleichstrom-Motor, welcher ein Umwuchtgewicht aufweist, das derart mit einer Welle verbunden ist, daß der Motor vibriert, wenn er durch das Steuersignal gespeist wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Tastempfindungsgenerator in einem Sitzpolster untergebracht ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem Oszillator (410) zum Erzeugen von Zeittaktsignalen für den Steuersignalgenerator (114).
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei der Oszillator eine variable Frequenz besitzt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Signalprozessor (112) aufweist: eine Eingangsschaltung (300) zum Erzeugen eines zusammengesetzten Audiosignal aus einem stereophonischen Audiosignal; einen Vorverstärker (302) mit variabler Verstärkung, der mit der Eingangsschaltung zum Verstärken des zusammengesetzten Audiosignals verbunden ist; einen Entzerrer (304), der mit dem Vorverstärker verbunden ist, um selektiv das verstärkte zusammengesetzte Audiosignal zu filtern; einen Gleichrichter (306), der mit dem Entzerrer verbunden ist, um das entzerrte Signal gleichzurichten; und eine Spitzenspeicherschaltung (308), die mit dem Gleichrichter verbunden ist, um kurzzeitig das gleichgewichtete Signal zu halten, und um eine DC-Vorspannung dem gleichgerichteten Signalen zum Erzeugen eines verarbeiteten Signals hinzuzuaddieren.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei der Steuersignalgenerator (114) ferner einen Impulsbreitenmodulator (405) zum Erzeugen eines Steuersignals mit wenigstens einem Impuls aufweist, dessen Impulsbreite die Amplitude des verarbeiteten Signals anzeigt.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei der Steuersignalgenerator (114) ferner einen Oszillator (410) zum Erzeugen einer variablen Taktrate für den Impulsbreitenmodulator aufweist, um ein Tastverhältnis des Zyklusses des Steuersignals anzupassen.
  18. Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals für einen Tastempfindungsgenerator mit den Schritten: Verarbeiten eines Audiosignals zum Erzeugen eines verarbeiteten Signals; und Erzeugen unter Ansprechen auf das verarbeitete Signal des Steuersignals für den Tastempfindungsgenerator, dadurch gekennzeichnet, daß das Audiosignal ein Ausgangssignal eines auf einen Mikroprozessor ablaufenden Videospiels ist.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Audiosignalverarbeitungsschritt ferner den Schritt der Erzeugung des verarbeiteten Signals unter Ansprechen auf die Frequenz, Amplitude und Veränderungsrate des Audiosignals aufweist.
  20. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Audiosignalverarbeitung ferner den Schritt der Entzerrung des Audiosignals durch selektives Verstärken oder Abschwächen ausgewählter Frequenzbänder des Audiosignals aufweist.
  21. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Audiosignalverarbeitung ferner den Schritt der Gleichrichtung des Audiosignals aufweist.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, wobei der Audiosignalverarbeitungsschnitt ferner den Schritt des kurzzeitigen Haltens einer Spitzenamplitude des gleichgerichteten Audiosignals aufweist.
  23. Verfahren nach Anspruch 22, wobei der Halterschritt ferner das Anlegen einer DC-Vorspannung an die Spitzenamplitude des gleichgerichteten Audiosignals aufweist.
  24. Verfahren nach Anspruch 23, wobei der Steuersignalerzeugungsschritt ferner den Schritt der Erzeugung eines Steuersignals mit einer Impulsbreite aufweist, die die Amplitude der Summe der DC-Vorspannung und der Spitzenamplitude des gleichgerichteten Audiosignals anzeigt.
  25. Verfahren nach Anspruch 18, wobei das Steuersignal an einen Tastempfindungsgenerator angelegt wird, um den Generator zum Vibrieren zu veranlassen.
  26. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Verarbeitungsschritt aufweist: Erzeugen eines zusammengesetzten Audiosignals aus einem stereophonischen Audiosignal; Verstärken des zusammengesetzten Audiosignals; selektives Filtern des verstärkten zusammengesetzten Audiosignals; Gleichrichten des entzerrten Audiosignals; und kurzzeitiges Speichern des gleichgerichteten Signals und Hinzuaddieren einer DC-Vorspannung zu dem gleichgerichteten Signal, um ein verarbeitetes Signal zu erzeugen.
DE69534249T 1994-09-21 1995-09-20 Ein tastgefühlgenerator Expired - Fee Related DE69534249T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/309,763 US5684722A (en) 1994-09-21 1994-09-21 Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator
US309763 1994-09-21
PCT/US1995/011904 WO1996009617A1 (en) 1994-09-21 1995-09-20 A tactile sensation generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69534249D1 DE69534249D1 (de) 2005-07-07
DE69534249T2 true DE69534249T2 (de) 2006-05-04

Family

ID=23199588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69534249T Expired - Fee Related DE69534249T2 (de) 1994-09-21 1995-09-20 Ein tastgefühlgenerator

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5684722A (de)
EP (1) EP0784844B1 (de)
JP (1) JPH10506508A (de)
AT (1) ATE297045T1 (de)
AU (1) AU3635895A (de)
CA (1) CA2200575A1 (de)
DE (1) DE69534249T2 (de)
WO (1) WO1996009617A1 (de)

Families Citing this family (156)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5889670A (en) 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
US6422941B1 (en) * 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US20030040361A1 (en) 1994-09-21 2003-02-27 Craig Thorner Method and apparatus for generating tactile feedback via relatively low-burden and/or zero burden telemetry
US5691898A (en) 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US5754023A (en) 1995-10-26 1998-05-19 Cybernet Systems Corporation Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications
AU1328597A (en) 1995-11-30 1997-06-19 Virtual Technologies, Inc. Tactile feedback man-machine interface device
SE519661C2 (sv) * 1996-02-23 2003-03-25 Immersion Corp Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj
TW387816B (en) * 1996-03-05 2000-04-21 Sega Enterprises Kk Controller and expansion unit for controller
US6411276B1 (en) 1996-11-13 2002-06-25 Immersion Corporation Hybrid control of haptic feedback for host computer and interface device
US8944909B2 (en) * 1996-11-14 2015-02-03 Bally Gaming, Inc. Gaming system having a plurality of players and randomly incremented progressive prize
US6758755B2 (en) 1996-11-14 2004-07-06 Arcade Planet, Inc. Prize redemption system for games executed over a wide area network
US8235821B2 (en) 1996-11-14 2012-08-07 Bally Gaming, Inc. Progressive controller and TCP/IP in gaming system
US6292170B1 (en) 1997-04-25 2001-09-18 Immersion Corporation Designing compound force sensations for computer applications
US7091948B2 (en) * 1997-04-25 2006-08-15 Immersion Corporation Design of force sensations for haptic feedback computer interfaces
US6285351B1 (en) 1997-04-25 2001-09-04 Immersion Corporation Designing force sensations for computer applications including sounds
US6448977B1 (en) 1997-11-14 2002-09-10 Immersion Corporation Textures and other spatial sensations for a relative haptic interface device
US6211861B1 (en) 1998-06-23 2001-04-03 Immersion Corporation Tactile mouse device
WO1999030534A1 (en) * 1997-12-08 1999-06-17 Thomson Licensing S.A. Peak to peak signal detector for audio system
GB2334114A (en) * 1998-01-23 1999-08-11 Leda Media Products Ltd Controller interface
US6878066B2 (en) * 1998-02-13 2005-04-12 Freedom Wave Llc Wireless game control units
US6139324A (en) * 1998-03-04 2000-10-31 D-Box Audio Inc. Multi-sense home entertainment chair transducer system
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6697043B1 (en) 1999-12-21 2004-02-24 Immersion Corporation Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US6707443B2 (en) 1998-06-23 2004-03-16 Immersion Corporation Haptic trackball device
EP0977142A3 (de) * 1998-07-31 2006-01-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Eingabevorrichtung mit taktiler Rückführung
US6452586B1 (en) * 1998-11-30 2002-09-17 Microsoft Corporation Computer input device providing tactile feedback
GB2345628A (en) * 1999-01-12 2000-07-19 British Aerospace Device for indicating relative location to a user
AUPQ047899A0 (en) * 1999-05-21 1999-06-10 Cooke, Michael A device for use with computer games
DE20022244U1 (de) 1999-07-01 2001-11-08 Immersion Corp Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen
US8169402B2 (en) 1999-07-01 2012-05-01 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
US6693622B1 (en) 1999-07-01 2004-02-17 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
US7561142B2 (en) 1999-07-01 2009-07-14 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
US6315673B1 (en) 1999-10-05 2001-11-13 Midway Amusement Games Llc Motion simulator for a video game
US6693626B1 (en) 1999-12-07 2004-02-17 Immersion Corporation Haptic feedback using a keyboard device
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6906697B2 (en) 2000-08-11 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic sensations for tactile feedback interface devices
US6995744B1 (en) 2000-09-28 2006-02-07 Immersion Corporation Device and assembly for providing linear tactile sensations
US7182691B1 (en) 2000-09-28 2007-02-27 Immersion Corporation Directional inertial tactile feedback using rotating masses
CN100375993C (zh) * 2000-09-28 2008-03-19 伊默逊股份有限公司 用于触觉反馈接口设备的有方向触觉反馈
US7084854B1 (en) 2000-09-28 2006-08-01 Immersion Corporation Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations
US7567232B2 (en) 2001-03-09 2009-07-28 Immersion Corporation Method of using tactile feedback to deliver silent status information to a user of an electronic device
CN100426213C (zh) * 2001-03-09 2008-10-15 伊梅森公司 提供直线力输出的致动器和触觉触摸设备
US9625905B2 (en) 2001-03-30 2017-04-18 Immersion Corporation Haptic remote control for toys
KR20020076816A (ko) * 2001-03-30 2002-10-11 주식회사 에이전텍 저주파를 이용한 체감 게임방법 및 그 장치
IL143255A (en) 2001-05-20 2015-09-24 Simbionix Ltd Endoscopic ultrasonography simulation
US7877243B2 (en) * 2001-07-16 2011-01-25 Immersion Corporation Pivotable computer interface
US7154470B2 (en) * 2001-07-17 2006-12-26 Immersion Corporation Envelope modulator for haptic feedback devices
US7623114B2 (en) 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
US6703550B2 (en) * 2001-10-10 2004-03-09 Immersion Corporation Sound data output and manipulation using haptic feedback
JP2005514681A (ja) * 2001-10-23 2005-05-19 イマージョン　コーポレーション 電子デバイスのユーザに静的な状態を伝達することによる触覚フィードバックを用いる方法
JP2005511226A (ja) * 2001-10-30 2005-04-28 イマージョン コーポレイション バーチャル・ペットと相互作用する際に触覚フィードバックを与えるための方法及び装置
US7535454B2 (en) 2001-11-01 2009-05-19 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback
WO2003038800A1 (en) 2001-11-01 2003-05-08 Immersion Corporation Method and apparatus for providing tactile sensations
AT7035U1 (de) * 2002-03-06 2004-07-26 Accelate Business Launch And E Einrichtung zum codieren, übertragen und/oder empfangen von signalen
US7161580B2 (en) 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
US7369115B2 (en) 2002-04-25 2008-05-06 Immersion Corporation Haptic devices having multiple operational modes including at least one resonant mode
US6748604B2 (en) * 2002-05-30 2004-06-15 Finger Fitting Products, Inc. Glove massager
US20060136630A1 (en) * 2002-12-08 2006-06-22 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US7769417B2 (en) 2002-12-08 2010-08-03 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to off-activating area
GB2428118B (en) 2002-12-08 2007-08-22 Immersion Corp Haptic Communication devices
EP1623402B1 (de) * 2003-05-14 2017-08-30 D-Box Technologies Inc. Flexible schnittstelle zur kontrolle einer bewegungsplattform
US7850456B2 (en) 2003-07-15 2010-12-14 Simbionix Ltd. Surgical simulation device, system and method
US7982711B2 (en) * 2003-12-19 2011-07-19 Immersion Corporation Haptic profiling system and method
US7283120B2 (en) 2004-01-16 2007-10-16 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback having a position-based component and a predetermined time-based component
US20080111408A1 (en) * 2004-02-03 2008-05-15 Raymond Jamie Duran Video Game Chair
JP4345534B2 (ja) * 2004-03-17 2009-10-14 ソニー株式会社 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器
US7765333B2 (en) 2004-07-15 2010-07-27 Immersion Corporation System and method for ordering haptic effects
US20060017691A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Juan Manuel Cruz-Hernandez System and method for controlling audio output associated with haptic effects
JP2008539452A (ja) * 2005-04-26 2008-11-13 ディー−ボックス テクノロジーズ インコーポレイテッド 音声信号と共に動作信号を符号化する方法及び装置
US8700791B2 (en) 2005-10-19 2014-04-15 Immersion Corporation Synchronization of haptic effect data in a media transport stream
JP3986535B2 (ja) * 2005-12-26 2007-10-03 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ビデオゲームプログラム、ビデオゲーム装置及びビデオゲーム制御方法
US8378964B2 (en) 2006-04-13 2013-02-19 Immersion Corporation System and method for automatically producing haptic events from a digital audio signal
US8000825B2 (en) * 2006-04-13 2011-08-16 Immersion Corporation System and method for automatically producing haptic events from a digital audio file
US7979146B2 (en) * 2006-04-13 2011-07-12 Immersion Corporation System and method for automatically producing haptic events from a digital audio signal
EP2059210B1 (de) 2006-08-30 2019-05-01 Ohmea Medical Technologies, LLC Therapeutische vorrichtungen zur behandlung verschiedener frauenleiden
US8468280B2 (en) * 2006-10-26 2013-06-18 D-Box Technologies Inc. Audio interface for controlling a motion platform
US7434287B1 (en) 2006-12-04 2008-10-14 Misael Borges Removable wall-mounted back scrubber
GB2459225B (en) 2007-01-16 2011-07-20 Simbionix Ltd Preoperative surgical simulation
US8543338B2 (en) 2007-01-16 2013-09-24 Simbionix Ltd. System and method for performing computerized simulations for image-guided procedures using a patient specific model
US9019087B2 (en) 2007-10-16 2015-04-28 Immersion Corporation Synchronization of haptic effect data in a media stream
US20100013613A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-21 Jonathan Samuel Weston Haptic feedback projection system
WO2010019508A1 (en) * 2008-08-11 2010-02-18 Immersion Corporation A haptic enabled gaming peripheral for a musical game
CA2742289A1 (en) * 2008-11-04 2010-05-14 Bayer Materialscience Ag Electroactive polymer transducers for tactile feedback devices
KR101103684B1 (ko) 2008-11-19 2012-01-11 광주과학기술원 햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치 및 이를 구비한 햅틱 인터페이스 구동 제어 장치
US9468846B2 (en) 2009-01-30 2016-10-18 Performance Designed Products Llc Tactile feedback apparatus and method
KR101643600B1 (ko) * 2009-02-13 2016-07-29 삼성전자주식회사 디지털 동영상 촬영장치 및 디지털 동영상 처리장치
US8305200B2 (en) * 2009-12-02 2012-11-06 Analog Devices, Inc. Reactive networks to reduce acoustic noise and ensure maximum efficiencies in driving piezoelectric elements in haptic applications
CN102934047A (zh) * 2010-03-17 2013-02-13 拜耳知识产权有限责任公司 用于生成可辨别反馈的音频信号统计分析
WO2011128768A1 (de) * 2010-04-16 2011-10-20 Ooo "Parität-Zentr" Spielesimulator
US8717152B2 (en) 2011-02-11 2014-05-06 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using waveform
US9448626B2 (en) * 2011-02-11 2016-09-20 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using amplitude value
US9011316B2 (en) 2011-11-04 2015-04-21 Ohmea Medical Technologies, Inc. Systems and methods for therapeutic treatments of various conditions of a female person
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
KR20130071143A (ko) * 2011-12-20 2013-06-28 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
EP2624099B1 (de) * 2012-02-03 2019-11-13 Immersion Corporation Verfahren und System zur Umwandlung von Ton in haptischen Effekt unter Verwendung einer Wellenform
US9715276B2 (en) 2012-04-04 2017-07-25 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using multiple actuators
US9891709B2 (en) 2012-05-16 2018-02-13 Immersion Corporation Systems and methods for content- and context specific haptic effects using predefined haptic effects
US9245428B2 (en) 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
US9368005B2 (en) 2012-08-31 2016-06-14 Immersion Corporation Sound to haptic effect conversion system using mapping
US9092059B2 (en) 2012-10-26 2015-07-28 Immersion Corporation Stream-independent sound to haptic effect conversion system
US9904394B2 (en) 2013-03-13 2018-02-27 Immerson Corporation Method and devices for displaying graphical user interfaces based on user contact
US9997032B2 (en) 2013-04-09 2018-06-12 Immersion Corporation Offline haptic conversion system
US9519346B2 (en) 2013-05-17 2016-12-13 Immersion Corporation Low-frequency effects haptic conversion system
US9443401B2 (en) * 2013-09-06 2016-09-13 Immersion Corporation Automatic remote sensing and haptic conversion system
US9711014B2 (en) 2013-09-06 2017-07-18 Immersion Corporation Systems and methods for generating haptic effects associated with transitions in audio signals
US10599218B2 (en) 2013-09-06 2020-03-24 Immersion Corporation Haptic conversion system using frequency shifting
US9514620B2 (en) 2013-09-06 2016-12-06 Immersion Corporation Spatialized haptic feedback based on dynamically scaled values
US9898085B2 (en) 2013-09-06 2018-02-20 Immersion Corporation Haptic conversion system using segmenting and combining
US9576445B2 (en) 2013-09-06 2017-02-21 Immersion Corp. Systems and methods for generating haptic effects associated with an envelope in audio signals
US9619980B2 (en) 2013-09-06 2017-04-11 Immersion Corporation Systems and methods for generating haptic effects associated with audio signals
US9652945B2 (en) 2013-09-06 2017-05-16 Immersion Corporation Method and system for providing haptic effects based on information complementary to multimedia content
US10162416B2 (en) 2013-09-06 2018-12-25 Immersion Corporation Dynamic haptic conversion system
US9588586B2 (en) * 2014-06-09 2017-03-07 Immersion Corporation Programmable haptic devices and methods for modifying haptic strength based on perspective and/or proximity
US9715279B2 (en) * 2014-06-09 2017-07-25 Immersion Corporation Haptic devices and methods for providing haptic effects via audio tracks
EP3244628B1 (de) * 2016-05-13 2019-02-20 Flexound Systems OY Verbesserte klangwahrnehmung über geregelte vibration
JP6776132B2 (ja) 2017-01-10 2020-10-28 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置およびゲーム方法
JP6670258B2 (ja) 2017-01-10 2020-03-18 任天堂株式会社 ゲームシステム、ゲームプログラム、ゲーム装置およびゲーム方法
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
US10477298B2 (en) 2017-09-08 2019-11-12 Immersion Corporation Rendering haptics on headphones with non-audio data
US10455339B2 (en) 2018-01-19 2019-10-22 Cirrus Logic, Inc. Always-on detection systems
US10620704B2 (en) 2018-01-19 2020-04-14 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US11139767B2 (en) 2018-03-22 2021-10-05 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10795443B2 (en) 2018-03-23 2020-10-06 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10820100B2 (en) 2018-03-26 2020-10-27 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer
US10667051B2 (en) 2018-03-26 2020-05-26 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11069206B2 (en) 2018-05-04 2021-07-20 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US10800433B2 (en) 2018-09-14 2020-10-13 Honda Motor Co., Ltd. Seat haptic system and method of equalizing haptic output
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US12035445B2 (en) 2019-03-29 2024-07-09 Cirrus Logic Inc. Resonant tracking of an electromagnetic load
US10992297B2 (en) 2019-03-29 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Device comprising force sensors
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US11283337B2 (en) 2019-03-29 2022-03-22 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for improving transducer dynamics
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US10828672B2 (en) * 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
CN110913311A (zh) * 2019-05-23 2020-03-24 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种电竞椅椅垫和电竞椅
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
US11150733B2 (en) 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
FR3097362B1 (fr) 2019-06-11 2021-05-14 Damien Quintard Système vibratoire sensoriel
GB2604215B (en) 2019-06-21 2024-01-31 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A method and apparatus for configuring a plurality of virtual buttons on a device
JP7340983B2 (ja) * 2019-07-29 2023-09-08 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 振動信号生成装置および振動信号生成用プログラム
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
EP4354259A4 (de) * 2021-10-19 2024-10-23 Samsung Electronics Co Ltd Wearable-vorrichtung mit multimodalität und verfahren zum betrieb davon
US11552649B1 (en) 2021-12-03 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths
WO2024119033A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 Microchip Technology Incorporated System and method to convert audio signals to haptic signals

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1738289A (en) * 1926-05-19 1929-12-03 Western Electric Co Tactile reception of sound
US4081829A (en) * 1976-08-23 1978-03-28 Atari, Inc. Audio activated video display
US4237449A (en) * 1978-06-16 1980-12-02 Zibell J Scott Signalling device for hard of hearing persons
US4310315A (en) * 1978-08-21 1982-01-12 Therapeople, Inc. Tactile learning device for the handicapped
US4257062A (en) * 1978-12-29 1981-03-17 Meredith Russell W Personalized audio-visual system
US4581491A (en) * 1984-05-04 1986-04-08 Research Corporation Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns
US4771344A (en) * 1986-11-13 1988-09-13 James Fallacaro System for enhancing audio and/or visual presentation
US4988981B1 (en) * 1987-03-17 1999-05-18 Vpl Newco Inc Computer data entry and manipulation apparatus and method
US4779615A (en) * 1987-05-13 1988-10-25 Frazier Richard K Tactile stimulator
US5255211A (en) * 1990-02-22 1993-10-19 Redmond Productions, Inc. Methods and apparatus for generating and processing synthetic and absolute real time environments
US5035242A (en) * 1990-04-16 1991-07-30 David Franklin Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals
US5307456A (en) * 1990-12-04 1994-04-26 Sony Electronics, Inc. Integrated multi-media production and authoring system
US5388992A (en) * 1991-06-19 1995-02-14 Audiological Engineering Corporation Method and apparatus for tactile transduction of acoustic signals from television receivers
CA2068476C (en) * 1991-08-19 1996-07-23 Frank A. Mckiel, Jr. Audio user interface with stereo and filtered sound effects
US5513129A (en) * 1993-07-14 1996-04-30 Fakespace, Inc. Method and system for controlling computer-generated virtual environment in response to audio signals

Also Published As

Publication number Publication date
US5684722A (en) 1997-11-04
AU3635895A (en) 1996-04-09
EP0784844B1 (de) 2005-06-01
DE69534249D1 (de) 2005-07-07
EP0784844A4 (de) 1997-11-19
ATE297045T1 (de) 2005-06-15
CA2200575A1 (en) 1996-03-28
WO1996009617A1 (en) 1996-03-28
EP0784844A1 (de) 1997-07-23
JPH10506508A (ja) 1998-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69534249T2 (de) Ein tastgefühlgenerator
US5669818A (en) Seat-based tactile sensation generator
DE69112354T2 (de) Körpersensible akustische Vorrichtung sowie Verfahren zur Schwingungsübertragung dafür.
Kylen et al. Variables affecting the drill-generated noise levels in ear surgery
DE202009010341U1 (de) Beruhigungsgerät
DE112016004106T5 (de) Verfahren zum Steuern einer Massagevorrichtung und ein eine solche Vorrichtung umfassendes Massagesystem
DE112019005499T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und aufzeichnungsmedium
DE102019132248A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Schallübertragung in einem Kraftfahrzeug
DE102015007578A1 (de) Fahrzeugsitz mit mindestens einem Schwingungsgenerator und Verfahren zu dessen Betrieb
DE112019003350T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahrenund programm
WO2019092233A1 (de) Verfahren zum betrieb einer elektromotorischen massageeinrichtung eines sitzes
DE102017220184A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer elektromotorischen Massageeinrichtung eines Sitzes
DE102019122187A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Schallübertragung in einem Kraftfahrzeug
EP1858461A2 (de) Verfahren und anordnung zum sensitiven erfassen von schallereignissen sowie deren verwendung
DE19850205C1 (de) Simulationsvorrichtung zur Erzeugung von Bewegungseindrücken
DE19749587C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines von einem Insassen eines Fahrzeuges, insbesondere eines PKW's, subjektiv wahrgenommenen Eindrucks beim Betreiben des Kraftfahrzeugs
DE102022106356A1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungssystem und informationsverarbeitungsverfahren
DE3238933C2 (de)
DE102013020990B4 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen eines vorbestimmten akustischen Signals für ein Bedienelement
WO2010020201A1 (de) Verfahren zur sensitiven erfassung breitbandiger schallereignisse
DE112020004160T5 (de) Steuerungseinrichtung, lautsprechereinrichtung und audioausgabeverfahren
DE2906987C2 (de) Anordnung für die elektrische Wiedergabe des Klanges eines Saiteninstrumentes
DE69522495T2 (de) Naturlicherschallwiedergabegerät
DE19844630B4 (de) Kinosystem sowie Verfahren zur Verarbeitung von Tieftonsignalen für ein Kinosystem
AT521777A4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Nachahmung von Katzenschnurren

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee