SE519661C2 - Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj - Google Patents
Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detaljInfo
- Publication number
- SE519661C2 SE519661C2 SE9600686A SE9600686A SE519661C2 SE 519661 C2 SE519661 C2 SE 519661C2 SE 9600686 A SE9600686 A SE 9600686A SE 9600686 A SE9600686 A SE 9600686A SE 519661 C2 SE519661 C2 SE 519661C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pointing device
- cursor
- details
- marker
- detail
- Prior art date
Links
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 2
- 235000009025 Carya illinoensis Nutrition 0.000 claims 1
- 241001453450 Carya illinoinensis Species 0.000 claims 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 208000030175 lameness Diseases 0.000 description 1
- 230000002226 simultaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03543—Mice or pucks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04812—Interaction techniques based on cursor appearance or behaviour, e.g. being affected by the presence of displayed objects
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
20 25 30 i - . - 519 661 m» ändras- Uppfinningen enligt nämnda EP-ansökan är dock. inte problemfri i det att en fingerspets måste hållas intill staven. Vid ergonomiska studier har det visat sig att en datormusanvändare vid kontinuerlig användning av datormusen svårligen kan hålla fingerspetsar över samma punkt en längre tid. Detta kan på ett naturligt sätt förstås av gemene man, i det att en del användare har lätt att få kramp, skrivkramp är en känd åkomma. Dessutom lider en del människor av lättare eller svårare tremor. Datormusen med stav är således begränsad i sin användning för en inte försumbar del av pekdonsan- vändare.
Sammanfattning av uppfmningen Föreliggande uppfinning avser att lösa ovanstående problem förknippade med fönsteranvändargränssnitt och liknande på ett nytt och innovativt sätt.
För att uppnå sagda ändamål med uppfinningen anger den ett pekdon för marke- ring av grafiska detaljer i anslutning till eller innefattade i programvara, som användar- gränssnitt för åtkomst av i detaljerna innefattade programfunktioner".
En markör som pekdonet styr på en display erhåller en sensorisk återkoppling från statussignaler för en markörhanterare i en värdenhet, då markören påtråffar eller passerar nämnda grafiska detaljer, i form av att organ anordnade i pekdonet alstrar en rörelse av pekdonet.
Pekdonets rörelse består i att det vibrerar, hoppar, guppar eller lutar.
Markören kan fixeras inom valfria detaljers avgränsning då markören påträffar avgränsningen eller passerar den, och varvid markören frigörs vid nedtryckning av pek- donets hölje.
En grafisk detalj kan vara en ikon, en knapp, ett fönster eller en kant som avgränsar bildrutan.
Alternativt ger grafiska detaljer i form av knapprader olika sensorisk återkoppling beroende på knapp och dess funktion.
I ånnu ett alternativ är markören som fixerats i en detalj fritt rörlig inom detaljens avgränsning.
Uppfinningen inbegriper även ett förfarande för markering av grafiska detaljer med ett pekdon.
Kortfattad beskrivning av rítningsfiguren Nedan beskrivs uppfinningen mer detaljerat med hänvisning till bilagda ritnings- P33 IOÖSFBO/UDO/YA 10 15 20 25 30 . u . | 519 661 figurer, där: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett pekdon i form av en datormus ansluten till en datorvärdenhet med display, vilken visar grafiska detaljer och en sensorisk återkoppling till datormusen enligt uppfinningen.
Fig. 2 schematiskt illustrerar en altemativ sensorisk återkoppling i ett pekdon enligt fig. 1.
Fig. 3 schematiskt illustrerar en nedtryckning av pekdonet enligt fig. 1 i en utföringsform av uppfinningen.
Fig. 4 schematiskt i en sprängskiss av en datormus illustrerar en utföringsform av hur ett organ kan anordnas i datormusen för att åstadkomma rörelse av datormusen.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning beskrivs nu närmare med alternativa utföringsformer, som belyser tekniken för uppfinningen, och de kognitiva, taktila och motoriska fördelar som ett pekdon enligt uppfinningen frambringar.
I fig. 1 illustreras schematiskt en datormus 10, som är ansluten till en värdenhet 12 i form av en dator, här en PC, med en displayenhet 14 och ett tangentbord 16. Även om föreliggande uppfinning i sina utföringsformer specifikt beskriver en datormus 10, är uppfinningen generellt applicerbar på de flesta kända pekdon såsom styrkulor ("trackballs") för portabla datorer, pekpennor etc.
Datormusen 10 består i stort av ett i förhållande till en bottendel 18 rörligt hölje 20 samt de konventionella funktionsknappama 22, 24. Vidare är datormusen ansluten med en Vårdenhet 12, 14, 16 genom en signalkabel 26 innefattande signallednigar för en styrkulas x- och y-ledsriktningsgivare, ej visade. Dessutom innefattar signalkabeln ledningar för överföring av statussignaler för skärmmarkören 28 (cursom) från en markörhanterare innefattad i värdenheten 12, 14.
Displayen 14 visar i sin bildruta 30 schematiskt hur ett användargränssnitt i en fönstermiljö kan te sig. Bildrutan 30 visar förutom skärmmarkören 28 ett fönster 32, en ikon 34, en skärmkant 36, en knapprad med tre knappar 40, 42, 44 och tre fält 38 med speciella attribut, vilka inte närmare beskrivs.
När markören 28 via datormusen 10 förs mot eller över en grafisk detaljs av- gränsning (periferi) 32, 34, 36, 40, 42, 44 genererar värdenheten 12, 14, i en utförings- form av uppfinningen, via markörhanterarens status (x- och y-koordinat, statusflaggor etc) för markören 28 en sensorisk återkoppling i form av en signal via signalledningar i kabeln P33106SE00/UDO/YA i » 10 15 20 25 30 t 1 r . t 519 661 4 26. Signalen åstadkommer att ett organ som applicerats i datormusen 10 genererar en rörelse av datormusen 10, tex i form av att datormusen 10 xfihrerar, hoppar, guppar, lutar CIC.
I en alternativ utföringsform fixeras även markören 28 inuti avgränsningen, dock företrädesvis så att den är fritt rörlig mellan avgränsningar, exempelvis såsom mellan avgränsningama 32 och 34 för fönstret resp ikonen, om den har fixerats i fönstret.
Vid fixering av markören 28 inom en grafisk detalj initierar statusregistret för markören 28, att en signal avges till datormusen 10 vars hölje 20 erhåller en sensorisk återkoppling av att markören 28 har fixerats i eller emot en grafisk detalj 32, 34, 36, 40, 42, 44. I föreliggande utföringsforrn vibrerar 46 höljet 20 i förhållande till bottendelen 18.
Eventuellt kan hela datormusen vibrera i fall av en utföringsform utan specifikt hölje och specifik bottendel. Istället för att vibrera kan ett pekdon 10 hoppa eller guppa varje gång markören förs mot eller fixeras mot en grafisk detalj.
Vibrationema kan åstadkommas med organ såsom elektromagneter, piezoelektris- ka givare, bimetaller och andra på marknaden förekommande organ som kan åstadkomma vibrationer.
Ytterligare, i en utföringsform kan den grafiska detalj som markören 28 fixerats i identifieras via vibrationsfrekvensen. Det är i de allra flesta fall fullt tillräckligt att ett fåtal grafiska detaljer är önskvärda att identifiera med vibrationsfrekvensen, t ex spar- knappen, här med beteckningen 40, så att en simultaneffekt erhålls i det att när t ex ett program eller en datafil skall sparas. Detta sker utan att användaren nödvändigtvis behöver flacka eller svepa med blicken över bildrutan 30 för att hitta sparknappen 40. I princip kan dock de flesta grafiska detaljer erhålla en specifik kod via vibrationsfrekvensen.
Eftersom markören 28 har fixerats inom en avgränsning måste den kunna tas ur fixeringen. Enligt en utföringsform i föreliggande uppfinning sker detta genom att datormusen 10 eller annat använt pekdon utsätts för ett tryck nedåt som påverkar en signalgivare, t ex en tryckgivare, att ändra status för markören 28, varvid användaren upplever det som denne trycker ut markören eller går under kanten av en avgränsning, vilket förbättrar perceptionen av skeendet på bildrutan 30.
Genom att känna när markören glider över t ex en knapp 40 så förtydligas bilden av knappen 40. På liknande sätt förstärks bilden av ett fönster 32.
En parallell till föreliggande uppfinning är införandet av skuggor i grafiska gränssnitt. I och med att användaren kan se skuggan av ett gränssnitt som t ex ett fönster, P33I06SE00/UDO/YA . . - , - . 10 15 20 25 30 f . v s 519 661 5 blir det mycket enklare att förstå ett koncept med flera lager av fönster, d v s fönster som ligger överlappade. Detta ger en ökad tredimensionell e.fekt och förbättrar den estetiska aspekten och ger även en förbättring av användarens perception av gränssnittet, vilket gör det effektivare. Föreliggande uppfinning tillför liknande egenskaper, därav parallellen.
I fig. 2 visas en annan utföringsform av en sensorisk återkoppling enligt upp- finningen.
Fig. 2 visar schematiskt datormusen 10, varvid det i förhållande till bottendelen 18 rörliga höljet 20 är snedställt åt höger i figuren, markerat av en nedåt riktad pil, som en sensorisk återkoppling från statusregistret för markören 28. Snedställningen kan även åstadkommas framåt, bakåt, åt vänster etc. Således anger resp snedställning en kod.
Snedställningen åt höger kan exempelvis betyda knappen för sparfunktionen 40. Likaledes kan övriga snedställningar indikera koden för en annan grafisk detalj 32, 34, 36, 40, 42, 44. Dessutom kan altemerande snedställningar för en återkoppling ange ytterligare koder.
Organ för snedställning av datormusen l0 kan bestå av elektromagneter, relän etc. i För att gå ur en fixering inom en grafisk detaljs avgränsning eller periferi illustreras schematiskt i fig. 3 hur datormusens 10 hölje trycks mot bottendelen 18, varvid exempelvis en tryckgivare alstrar en signal till markören 28 att lämna en avgränsning där den tidigare har fixerats. Som tidigare påtalats kan en datormus 10, där höljet 20 och bottendelen bildar en enhet med varandra, även den via en lämplig placering förses med en tryckgivare för att åstadkomma signaler som frigör markören 28.
Vad beträffar anordnande av organ som är ämnade att alstra den sensoriska återkopplingen i ett pekdon tillhör det per se mer fackinannamässiga konstruktionsåt- gärder, men med hänvisning till fig. 4 exemplifieras en utföringsform av hur ett sådant organ kan anordnas i en datormus 10.
I fig. 4 illustreras hur en elektromagnet 50 via skruvar anordnas i en fåstanord- ning 52, som här skruvas fast i datormusens 10 bottenplatta 18. Mellan höljet 20 och bottendelen 18 anordnas ett fjädrande organ 56. När datormusen 10 erhåller den sensoris- ka äterkopplingssignalen slår ankaret 58 på elektromagneten 50 an mot höljet 20, vilket alstrar en rörelse i höljet 20. Rörelsen övergår i en vibration via den i det fjädrande organet 56 lagrade lägesenergin. För att åstadkomma kodning av den sensoriska åter- kopplingen såsom beskrivits ovan, kan kända organ som genererar pulståg användas.
Ytterligare löser föreliggande uppfinning de problem som är behäftade med den P33 l06SE00/UDO/YA i i 519 661 6 sensoriska återkopplingen via en stav, beskriven i EP, A1, 0 607 580, i det att musen i sig vibrerar, vilket gör det lättare för användare med laampbenägenhet och tremor att använda datormusen 10. Dessa behöver i princip inte vidröra datormusen med någon specifik handsättning, eftersom hela datormusen fås att röra sig enligt uppfinningen.
Föreliggande uppfinning har beskrivits med föredragna utföringsformer, vilka inte är menade att begränsa uppfinningen. Det är patentkravens avfattning som definierar uppfinningen för en fackman på teknikområdet.
P33106SE00/UDO/YA . . « . .- - . « . ..
Claims (10)
1. Pekdon för markering av grafiska detaljer (32, 34, 36, 40. 42. 44) i anslutning med eller innefattade i programvara som användargränssnitt för åtkomst av i detaljerna innefattade programfunktioner, k ä n n e t e c k n a t av att en markör (28) som pekdonet (10) styr på en display erhåller en sensorisk återkoppling från statussignaler för en markörhanterare i en värdenhet (12, 14, 30), då markören påträffar eller passerar nämnda grafiska detaljer (32, 34, 36, 40, 42, 44), i form av att organ (50) anordnade i pekdonet ( 10) alstrar en rörelse (46) av pekdonet (10), varvid markören (28) som fixerats i en detalj är fritt rörlig inom detaljens avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44).
2. Pekdon enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att pekdonets rörelse består i att det vibrerar, hoppar, guppar eller lutar.
3. Pekdon enligt krav 1-2, av att markören kan fixeras kännetecknat inom valfria detaljers avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44) då markören (28) påträffar av- gränsningen eller passerar den, och varvid markören frigörs vid nedtryckning av pek- donets hölje (20).
4. Pekdon enligt krav 1-3, vara en ikon (34), en knapp (40, 42, 44), ett fönster (32) eller en kant (36) som avgränsar bildrutan (30).
5. Pekdon enligt krav 1-4, kännetecknat avattengrafiskdetaljkan kännetecknat avattgrafiska detaljeri form av knapprader ger olika sensoriska återkopplingar beroende på knapp och dess funktion.
6. Förfarande för markering av grafiska detaljer (32, 34, 36, 40, 42, 44) i anslut- ning med eller innefattade i programvara som användargränssnitt för åtkomst av i detaljerna innefattade programfunktioner, k ä n n e t e c k n a t av att en markör (28) som ett pekdon (10) styr på en display erhåller en sensorisk återkoppling från statussigna- ler för en markörhanterare i en värdenhet (12, 14, 30), då markören påträffar eller passerar nämnda grafiska detaljer (32, 34, 36, 40, 42, 44), i form av att organ (50) anordnade i pekdonet (10) alstrar en rörelse (46) av pekdonet (10), varvid markören (28) som fixerats i en detalj är fritt rörlig inom detaljens avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44).
7. Förfarande enligt krav 6, består i att det vibrerar, hoppar, guppar eller lutar.
8. Förfarande enligt krav 6-7, k ä n n e t e c k n a t av att pekdonets rörelse kännetecknat avattmarkörenkan fixeras inom valfria detaljers avgränsning (32, 34, 36, 40, 42, 44) då markören (28) P33 l06SEOO/UDO/YA 10 519 661 8 påträffar avgränsningen eller passerar den, och varvid markören frigörs vid ned- tryckning av pekdonets hölje (20).
9. Förfarande enligt krav 6-8, k ä n n e t e c k n at av att en grafisk detalj kan vara en ikon (34), en knapp (40, 42, 44), ett fönster (32) eller en kant (36) som avgränsar bildrutan (30).
10. Förfarande enligt krav 6-9, k ä n n e t e c k n at av att grafiska detalj er i form av knapprader ger olika sensoriska återkopplingar beroende på knapp och dess funktion. K:\Patent\10-\103310600\P33106SEOO.d0c
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9600686A SE519661C2 (sv) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj |
EP97905543A EP0976097B1 (en) | 1996-02-23 | 1997-02-21 | Computer mouse |
US09/125,711 US7024625B2 (en) | 1996-02-23 | 1997-02-21 | Mouse device with tactile feedback applied to housing |
DE69736301T DE69736301D1 (de) | 1996-02-23 | 1997-02-21 | Computermaus |
AU22386/97A AU2238697A (en) | 1996-02-23 | 1997-02-21 | Display arrangement and method |
PCT/SE1997/000293 WO1997031333A1 (en) | 1996-02-23 | 1997-02-21 | Display arrangement and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9600686A SE519661C2 (sv) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9600686D0 SE9600686D0 (sv) | 1996-02-23 |
SE9600686L SE9600686L (sv) | 1997-08-24 |
SE519661C2 true SE519661C2 (sv) | 2003-03-25 |
Family
ID=20401519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9600686A SE519661C2 (sv) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7024625B2 (sv) |
EP (1) | EP0976097B1 (sv) |
AU (1) | AU2238697A (sv) |
DE (1) | DE69736301D1 (sv) |
SE (1) | SE519661C2 (sv) |
WO (1) | WO1997031333A1 (sv) |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5959613A (en) | 1995-12-01 | 1999-09-28 | Immersion Corporation | Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device |
US5754023A (en) | 1995-10-26 | 1998-05-19 | Cybernet Systems Corporation | Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications |
US6169540B1 (en) | 1995-12-01 | 2001-01-02 | Immersion Corporation | Method and apparatus for designing force sensations in force feedback applications |
US6219032B1 (en) * | 1995-12-01 | 2001-04-17 | Immersion Corporation | Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface |
US6147674A (en) * | 1995-12-01 | 2000-11-14 | Immersion Corporation | Method and apparatus for designing force sensations in force feedback computer applications |
US6078308A (en) * | 1995-12-13 | 2000-06-20 | Immersion Corporation | Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object |
US6300936B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-10-09 | Immersion Corporation | Force feedback system including multi-tasking graphical host environment and interface device |
DE19626249C2 (de) * | 1996-06-29 | 1998-08-06 | Preh Elektro Feinmechanik | Verfahren und Eingabeeinheit zur Bedienung eines Fahrzeug-Bildschirmsystems |
GB9622556D0 (en) * | 1996-10-30 | 1997-01-08 | Philips Electronics Nv | Cursor control with user feedback mechanism |
US6292170B1 (en) | 1997-04-25 | 2001-09-18 | Immersion Corporation | Designing compound force sensations for computer applications |
US6285351B1 (en) | 1997-04-25 | 2001-09-04 | Immersion Corporation | Designing force sensations for computer applications including sounds |
JP2001501010A (ja) * | 1997-07-21 | 2001-01-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 情報処理システム |
US6292174B1 (en) | 1997-08-23 | 2001-09-18 | Immersion Corporation | Enhanced cursor control using limited-workspace force feedback devices |
US6252579B1 (en) | 1997-08-23 | 2001-06-26 | Immersion Corporation | Interface device and method for providing enhanced cursor control with force feedback |
US6088019A (en) | 1998-06-23 | 2000-07-11 | Immersion Corporation | Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis |
US6211861B1 (en) | 1998-06-23 | 2001-04-03 | Immersion Corporation | Tactile mouse device |
US6448977B1 (en) | 1997-11-14 | 2002-09-10 | Immersion Corporation | Textures and other spatial sensations for a relative haptic interface device |
US6256011B1 (en) | 1997-12-03 | 2001-07-03 | Immersion Corporation | Multi-function control device with force feedback |
US6300938B1 (en) | 1998-04-13 | 2001-10-09 | Immersion Corporation | Multiple-cylinder control device for computers and other electronic apparatus |
US6717573B1 (en) * | 1998-06-23 | 2004-04-06 | Immersion Corporation | Low-cost haptic mouse implementations |
US6707443B2 (en) * | 1998-06-23 | 2004-03-16 | Immersion Corporation | Haptic trackball device |
GB2343499B (en) * | 1998-06-23 | 2002-06-12 | Immersion Corp | Low cost force feedback devices |
US6429846B2 (en) | 1998-06-23 | 2002-08-06 | Immersion Corporation | Haptic feedback for touchpads and other touch controls |
US6184868B1 (en) | 1998-09-17 | 2001-02-06 | Immersion Corp. | Haptic feedback control devices |
US6424356B2 (en) | 1999-05-05 | 2002-07-23 | Immersion Corporation | Command of force sensations in a forceback system using force effect suites |
US6693622B1 (en) | 1999-07-01 | 2004-02-17 | Immersion Corporation | Vibrotactile haptic feedback devices |
DE20080209U1 (de) | 1999-09-28 | 2001-08-09 | Immersion Corp | Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung |
US6693626B1 (en) * | 1999-12-07 | 2004-02-17 | Immersion Corporation | Haptic feedback using a keyboard device |
US6924787B2 (en) * | 2000-04-17 | 2005-08-02 | Immersion Corporation | Interface for controlling a graphical image |
US7084854B1 (en) * | 2000-09-28 | 2006-08-01 | Immersion Corporation | Actuator for providing tactile sensations and device for directional tactile sensations |
US9625905B2 (en) | 2001-03-30 | 2017-04-18 | Immersion Corporation | Haptic remote control for toys |
FI115861B (sv) | 2001-11-12 | 2005-07-29 | Myorigo Oy | Förfarande och anordning för att generera ett gensvar |
US7339574B2 (en) * | 2003-01-16 | 2008-03-04 | Korean Advanced Institute Of Science And Technology | Haptic mouse interface system for providing force and tactile feedbacks to user's fingers and arm |
JP2005044241A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Nec Corp | ポインティングデバイス通知装置および通知方法 |
US20060024647A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | France Telecom | Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback |
US20080007522A1 (en) * | 2005-03-09 | 2008-01-10 | Rhett Howard E | Multiple-evaluator input device |
US20060288314A1 (en) * | 2005-06-15 | 2006-12-21 | Microsoft Corporation | Facilitating cursor interaction with display objects |
WO2007030603A2 (en) | 2005-09-08 | 2007-03-15 | Wms Gaming Inc. | Gaming machine having display with sensory feedback |
WO2007117418A2 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Wms Gaming Inc. | Portable wagering game with vibrational cues and feedback mechanism |
TW201005469A (en) * | 2008-07-23 | 2010-02-01 | Ind Tech Res Inst | Device with spatially unrestricted force feedback |
US8542105B2 (en) * | 2009-11-24 | 2013-09-24 | Immersion Corporation | Handheld computer interface with haptic feedback |
US20120302323A1 (en) | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Wms Gaming Inc. | Haptic gaming chairs and wagering game systems and machines with a haptic gaming chair |
JP5811597B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2015-11-11 | ソニー株式会社 | ポインティングシステム、ポインティングデバイス及びポインティング制御方法 |
US9449456B2 (en) | 2011-06-13 | 2016-09-20 | Bally Gaming, Inc. | Automated gaming chairs and wagering game systems and machines with an automated gaming chair |
US9582178B2 (en) | 2011-11-07 | 2017-02-28 | Immersion Corporation | Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces |
US8493354B1 (en) * | 2012-08-23 | 2013-07-23 | Immersion Corporation | Interactivity model for shared feedback on mobile devices |
US8711118B2 (en) | 2012-02-15 | 2014-04-29 | Immersion Corporation | Interactivity model for shared feedback on mobile devices |
US8570296B2 (en) | 2012-05-16 | 2013-10-29 | Immersion Corporation | System and method for display of multiple data channels on a single haptic display |
US9245428B2 (en) | 2012-08-02 | 2016-01-26 | Immersion Corporation | Systems and methods for haptic remote control gaming |
US9389711B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-07-12 | Dell Products, Lp | Architecture for variable pressure mouse |
EP3047359B1 (en) | 2013-09-03 | 2020-01-01 | Apple Inc. | User interface for manipulating user interface objects |
US11068128B2 (en) | 2013-09-03 | 2021-07-20 | Apple Inc. | User interface object manipulations in a user interface |
US10503388B2 (en) | 2013-09-03 | 2019-12-10 | Apple Inc. | Crown input for a wearable electronic device |
US9781801B2 (en) | 2014-01-06 | 2017-10-03 | Dell Products, Lp | Performance lighting and control method |
EP3161581A1 (en) | 2014-06-27 | 2017-05-03 | Apple Inc. | Electronic device with rotatable input mechanism for navigating calendar application |
US9395765B2 (en) | 2014-07-31 | 2016-07-19 | Dell Products, Lp | Unibody construction triangular chassis |
US10008760B2 (en) | 2014-07-31 | 2018-06-26 | Dell Products, Lp | Antenna method and apparatus |
US10545545B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-01-28 | Dell Products, Lp | Triangular system for modifiable thermal control |
US10073590B2 (en) | 2014-09-02 | 2018-09-11 | Apple Inc. | Reduced size user interface |
TWI676127B (zh) | 2014-09-02 | 2019-11-01 | 美商蘋果公司 | 關於電子郵件使用者介面之方法、系統、電子器件及電腦可讀儲存媒體 |
WO2016036416A1 (en) | 2014-09-02 | 2016-03-10 | Apple Inc. | Button functionality |
US10235014B2 (en) | 2014-09-02 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Music user interface |
US20160239085A1 (en) | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Lenovo (Singapore) Pte, Ltd. | Force indication of a boundary |
US10613629B2 (en) | 2015-03-27 | 2020-04-07 | Chad Laurendeau | System and method for force feedback interface devices |
US11435830B2 (en) | 2018-09-11 | 2022-09-06 | Apple Inc. | Content-based tactile outputs |
US10996761B2 (en) | 2019-06-01 | 2021-05-04 | Apple Inc. | User interfaces for non-visual output of time |
TWM610544U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-11 | 精元電腦股份有限公司 | 具有震動功能的滑鼠 |
Family Cites Families (135)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3157853A (en) | 1957-12-06 | 1964-11-17 | Hirsch Joseph | Tactile communication system |
US2972140A (en) | 1958-09-23 | 1961-02-14 | Hirsch Joseph | Apparatus and method for communication through the sense of touch |
GB958325A (en) | 1962-07-08 | 1964-05-21 | Communications Patents Ltd | Improvements in or relating to ground-based flight training or simulating apparatus |
US3497668A (en) | 1966-08-25 | 1970-02-24 | Joseph Hirsch | Tactile control system |
US3517446A (en) | 1967-04-19 | 1970-06-30 | Singer General Precision | Vehicle trainer controls and control loading |
US3623064A (en) | 1968-10-11 | 1971-11-23 | Bell & Howell Co | Paging receiver having cycling eccentric mass |
US3903614A (en) | 1970-03-27 | 1975-09-09 | Singer Co | Apparatus for simulating aircraft control loading |
US3919691A (en) | 1971-05-26 | 1975-11-11 | Bell Telephone Labor Inc | Tactile man-machine communication system |
US3902687A (en) | 1973-06-25 | 1975-09-02 | Robert E Hightower | Aircraft indicator system |
US3911416A (en) | 1974-08-05 | 1975-10-07 | Motorola Inc | Silent call pager |
US4160508A (en) | 1977-08-19 | 1979-07-10 | Nasa | Controller arm for a remotely related slave arm |
US4127752A (en) | 1977-10-13 | 1978-11-28 | Sheldahl, Inc. | Tactile touch switch panel |
FR2411603A2 (fr) | 1977-12-19 | 1979-07-13 | Zarudiansky Alain | Dispositif et procede d'enregistrement de restitution et de synthese de sensations tactiles |
US4262549A (en) | 1978-05-10 | 1981-04-21 | Schwellenbach Donald D | Variable mechanical vibrator |
US4236325A (en) | 1978-12-26 | 1980-12-02 | The Singer Company | Simulator control loading inertia compensator |
US4464117A (en) | 1980-08-27 | 1984-08-07 | Dr. Ing. Reiner Foerst Gmbh | Driving simulator apparatus |
US4333070A (en) | 1981-02-06 | 1982-06-01 | Barnes Robert W | Motor vehicle fuel-waste indicator |
US4599070A (en) | 1981-07-29 | 1986-07-08 | Control Interface Company Limited | Aircraft simulator and simulated control system therefor |
DE3382431D1 (de) | 1982-01-22 | 1991-11-14 | British Aerospace | Steuerungsgeraet. |
US4484191A (en) | 1982-06-14 | 1984-11-20 | Vavra George S | Tactile signaling systems for aircraft |
US4560983A (en) | 1982-09-17 | 1985-12-24 | Ampex Corporation | Dynamically interactive responsive control device and system |
US4581491A (en) | 1984-05-04 | 1986-04-08 | Research Corporation | Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns |
JPH0537531Y2 (sv) | 1985-06-11 | 1993-09-22 | ||
US5078152A (en) | 1985-06-23 | 1992-01-07 | Loredan Biomedical, Inc. | Method for diagnosis and/or training of proprioceptor feedback capabilities in a muscle and joint system of a human patient |
GB2179775B (en) | 1985-08-30 | 1989-01-25 | Unisys Corp | Tactile alarm system for gaining the attention of an individual |
US4713007A (en) | 1985-10-11 | 1987-12-15 | Alban Eugene P | Aircraft controls simulator |
US5275174B1 (en) | 1985-10-30 | 1998-08-04 | Jonathan A Cook | Repetitive strain injury assessment |
NL8503096A (nl) | 1985-11-11 | 1987-06-01 | Fokker Bv | Simulator van mechanische eigenschappen van een besturingssysteem. |
US4891764A (en) | 1985-12-06 | 1990-01-02 | Tensor Development Inc. | Program controlled force measurement and control system |
US4934694A (en) | 1985-12-06 | 1990-06-19 | Mcintosh James L | Computer controlled exercise system |
NL8602624A (nl) * | 1986-10-20 | 1988-05-16 | Oce Nederland Bv | Invoerinrichting met taktiele terugkoppeling. |
US4795296A (en) | 1986-11-17 | 1989-01-03 | California Institute Of Technology | Hand-held robot end effector controller having movement and force control |
US4800721A (en) | 1987-02-13 | 1989-01-31 | Caterpillar Inc. | Force feedback lever |
US4794392A (en) | 1987-02-20 | 1988-12-27 | Motorola, Inc. | Vibrator alert device for a communication receiver |
US5986643A (en) * | 1987-03-24 | 1999-11-16 | Sun Microsystems, Inc. | Tactile feedback mechanism for a data processing system |
US4868549A (en) * | 1987-05-18 | 1989-09-19 | International Business Machines Corporation | Feedback mouse |
US4823634A (en) | 1987-11-03 | 1989-04-25 | Culver Craig F | Multifunction tactile manipulatable control |
US5038089A (en) | 1988-03-23 | 1991-08-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms |
US4885565A (en) | 1988-06-01 | 1989-12-05 | General Motors Corporation | Touchscreen CRT with tactile feedback |
US4871992A (en) | 1988-07-08 | 1989-10-03 | Petersen Robert C | Tactile display apparatus |
FR2638010B1 (fr) | 1988-10-13 | 1991-01-18 | Acroe | Clavier retroactif modulaire et actionneur modulaire plat |
US4930770A (en) | 1988-12-01 | 1990-06-05 | Baker Norman A | Eccentrically loaded computerized positive/negative exercise machine |
US5044956A (en) | 1989-01-12 | 1991-09-03 | Atari Games Corporation | Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces |
US5186695A (en) | 1989-02-03 | 1993-02-16 | Loredan Biomedical, Inc. | Apparatus for controlled exercise and diagnosis of human performance |
US5019761A (en) | 1989-02-21 | 1991-05-28 | Kraft Brett W | Force feedback control for backhoe |
US4983901A (en) | 1989-04-21 | 1991-01-08 | Allergan, Inc. | Digital electronic foot control for medical apparatus and the like |
AU632628B2 (en) * | 1989-11-13 | 1993-01-07 | Apple Computer, Inc. | Method and apparatus for a computer display system with a three dimensional cursor shadow |
US5022407A (en) | 1990-01-24 | 1991-06-11 | Topical Testing, Inc. | Apparatus for automated tactile testing |
US5184319A (en) | 1990-02-02 | 1993-02-02 | Kramer James F | Force feedback and textures simulating interface device |
US5035242A (en) | 1990-04-16 | 1991-07-30 | David Franklin | Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals |
US5022384A (en) | 1990-05-14 | 1991-06-11 | Capitol Systems | Vibrating/massage chair |
GB9014130D0 (en) * | 1990-06-25 | 1990-08-15 | Hewlett Packard Co | User interface |
US5547382A (en) | 1990-06-28 | 1996-08-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Riding simulation system for motorcycles |
US5165897A (en) | 1990-08-10 | 1992-11-24 | Tini Alloy Company | Programmable tactile stimulator array system and method of operation |
NL194053C (nl) * | 1990-12-05 | 2001-05-03 | Koninkl Philips Electronics Nv | Inrichting met een rotatiesymmetrisch lichaam. |
US5223776A (en) | 1990-12-31 | 1993-06-29 | Honeywell Inc. | Six-degree virtual pivot controller |
US5264836A (en) * | 1991-01-15 | 1993-11-23 | Apple Computer, Inc. | Three dimensional cursor |
US5212473A (en) | 1991-02-21 | 1993-05-18 | Typeright Keyboard Corp. | Membrane keyboard and method of using same |
US5334027A (en) | 1991-02-25 | 1994-08-02 | Terry Wherlock | Big game fish training and exercise device and method |
US5354162A (en) | 1991-02-26 | 1994-10-11 | Rutgers University | Actuator system for providing force feedback to portable master support |
US5240417A (en) | 1991-03-14 | 1993-08-31 | Atari Games Corporation | System and method for bicycle riding simulation |
US5203563A (en) | 1991-03-21 | 1993-04-20 | Atari Games Corporation | Shaker control device |
DE69212149D1 (de) | 1991-03-21 | 1996-08-14 | Atari Games Corp | Fahrtsimulator mit überkreuzter netzwerkrückkoppelung |
US5146566A (en) | 1991-05-29 | 1992-09-08 | Ibm Corporation | Input/output system for computer user interface using magnetic levitation |
US5351412A (en) | 1991-06-11 | 1994-10-04 | International Business Machines Corporation | Micro positioning device |
US5388992A (en) | 1991-06-19 | 1995-02-14 | Audiological Engineering Corporation | Method and apparatus for tactile transduction of acoustic signals from television receivers |
US5696537A (en) | 1991-06-20 | 1997-12-09 | Tandberg Data Storage As | Mouse for data entry and control with control of ball friction force |
US5185561A (en) | 1991-07-23 | 1993-02-09 | Digital Equipment Corporation | Torque motor as a tactile feedback device in a computer system |
US5175459A (en) | 1991-08-19 | 1992-12-29 | Motorola, Inc. | Low profile vibratory alerting device |
US5186629A (en) * | 1991-08-22 | 1993-02-16 | International Business Machines Corporation | Virtual graphics display capable of presenting icons and windows to the blind computer user and method |
US5235868A (en) | 1991-10-02 | 1993-08-17 | Culver Craig F | Mechanism for generating control signals |
US5220260A (en) | 1991-10-24 | 1993-06-15 | Lex Computer And Management Corporation | Actuator having electronically controllable tactile responsiveness |
US5889670A (en) * | 1991-10-24 | 1999-03-30 | Immersion Corporation | Method and apparatus for tactilely responsive user interface |
US5271290A (en) | 1991-10-29 | 1993-12-21 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Actuator assembly |
US5309140A (en) | 1991-11-26 | 1994-05-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Feedback system for remotely operated vehicles |
US5589828A (en) | 1992-03-05 | 1996-12-31 | Armstrong; Brad A. | 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback |
JP3199130B2 (ja) | 1992-03-31 | 2001-08-13 | パイオニア株式会社 | 3次元座標入力装置 |
JP2677315B2 (ja) | 1992-04-27 | 1997-11-17 | 株式会社トミー | 運転玩具 |
US5437607A (en) | 1992-06-02 | 1995-08-01 | Hwe, Inc. | Vibrating massage apparatus |
US5296871A (en) | 1992-07-27 | 1994-03-22 | Paley W Bradford | Three-dimensional mouse with tactile feedback |
US5283970A (en) | 1992-09-25 | 1994-02-08 | Strombecker Corporation | Toy guns |
US5666473A (en) | 1992-10-08 | 1997-09-09 | Science & Technology Corporation & Unm | Tactile computer aided sculpting device |
US5790108A (en) * | 1992-10-23 | 1998-08-04 | University Of British Columbia | Controller |
US5629594A (en) | 1992-12-02 | 1997-05-13 | Cybernet Systems Corporation | Force feedback system |
US5355148A (en) | 1993-01-14 | 1994-10-11 | Ast Research, Inc. | Fingerpoint mouse |
EP0607580A1 (en) * | 1993-01-21 | 1994-07-27 | International Business Machines Corporation | Tactile feedback mechanism for cursor control |
US5690582A (en) | 1993-02-02 | 1997-11-25 | Tectrix Fitness Equipment, Inc. | Interactive exercise apparatus |
US5785630A (en) * | 1993-02-02 | 1998-07-28 | Tectrix Fitness Equipment, Inc. | Interactive exercise apparatus |
US5396266A (en) | 1993-06-08 | 1995-03-07 | Technical Research Associates, Inc. | Kinesthetic feedback apparatus and method |
US5405152A (en) | 1993-06-08 | 1995-04-11 | The Walt Disney Company | Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback |
US5513100A (en) | 1993-06-10 | 1996-04-30 | The University Of British Columbia | Velocity controller with force feedback stiffness control |
US5466213A (en) | 1993-07-06 | 1995-11-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Interactive robotic therapist |
US5436622A (en) | 1993-07-06 | 1995-07-25 | Motorola, Inc. | Variable frequency vibratory alert method and structure |
US5724264A (en) * | 1993-07-16 | 1998-03-03 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object |
US5767839A (en) * | 1995-01-18 | 1998-06-16 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for providing passive force feedback to human-computer interface systems |
US5734373A (en) | 1993-07-16 | 1998-03-31 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer |
CA2167304C (en) | 1993-07-16 | 1998-04-21 | Louis B. Rosenberg | Multi degree of freedom human-computer interface with tracking and forcefeedback |
US5721566A (en) | 1995-01-18 | 1998-02-24 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for providing damping force feedback |
US5625576A (en) | 1993-10-01 | 1997-04-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Force reflecting haptic interface |
WO1995020787A1 (en) | 1994-01-27 | 1995-08-03 | Exos, Inc. | Multimode feedback display technology |
US6004134A (en) | 1994-05-19 | 1999-12-21 | Exos, Inc. | Interactive simulation including force feedback |
US5575761A (en) | 1994-07-27 | 1996-11-19 | Hajianpour; Mohammed-Ali | Massage device applying variable-frequency vibration in a variable pulse sequence |
US5684722A (en) * | 1994-09-21 | 1997-11-04 | Thorner; Craig | Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator |
US5669818A (en) | 1995-03-23 | 1997-09-23 | Thorner; Craig | Seat-based tactile sensation generator |
US6422941B1 (en) * | 1994-09-21 | 2002-07-23 | Craig Thorner | Universal tactile feedback system for computer video games and simulations |
US5565840A (en) | 1994-09-21 | 1996-10-15 | Thorner; Craig | Tactile sensation generator |
US5642469A (en) | 1994-11-03 | 1997-06-24 | University Of Washington | Direct-drive manipulator for pen-based force display |
US5766016A (en) * | 1994-11-14 | 1998-06-16 | Georgia Tech Research Corporation | Surgical simulator and method for simulating surgical procedure |
US5666138A (en) | 1994-11-22 | 1997-09-09 | Culver; Craig F. | Interface control |
JP3236180B2 (ja) | 1994-12-05 | 2001-12-10 | 日本電気株式会社 | 座標指示装置 |
US5583478A (en) | 1995-03-01 | 1996-12-10 | Renzi; Ronald | Virtual environment tactile system |
WO1996028777A1 (en) * | 1995-03-13 | 1996-09-19 | Philips Electronics N.V. | Vertical translation of mouse or trackball enables truly 3d input |
US5882206A (en) * | 1995-03-29 | 1999-03-16 | Gillio; Robert G. | Virtual surgery system |
US5736978A (en) * | 1995-05-26 | 1998-04-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Tactile graphics display |
US5691898A (en) | 1995-09-27 | 1997-11-25 | Immersion Human Interface Corp. | Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications |
US5589854A (en) | 1995-06-22 | 1996-12-31 | Tsai; Ming-Chang | Touching feedback device |
DE19528457C2 (de) * | 1995-08-03 | 2001-03-08 | Mannesmann Vdo Ag | Bedieneinrichtung |
US5959613A (en) * | 1995-12-01 | 1999-09-28 | Immersion Corporation | Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device |
KR100371456B1 (ko) * | 1995-10-09 | 2004-03-30 | 닌텐도가부시키가이샤 | 삼차원화상처리시스템 |
US5754023A (en) * | 1995-10-26 | 1998-05-19 | Cybernet Systems Corporation | Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications |
US6100874A (en) * | 1995-11-17 | 2000-08-08 | Immersion Corporation | Force feedback mouse interface |
EP0864145A4 (en) * | 1995-11-30 | 1998-12-16 | Virtual Technologies Inc | TACTILE FEEDBACK FOR HUMAN / MACHINE INTERFACE |
US5956484A (en) * | 1995-12-13 | 1999-09-21 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing force feedback over a computer network |
US6219032B1 (en) * | 1995-12-01 | 2001-04-17 | Immersion Corporation | Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface |
US6078308A (en) * | 1995-12-13 | 2000-06-20 | Immersion Corporation | Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object |
US5914705A (en) * | 1996-02-09 | 1999-06-22 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback |
DE19646226A1 (de) * | 1996-03-19 | 1998-05-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Bedienvorrichtung für menügesteuerte Funktionen eines Fahrzeugs |
US6111577A (en) * | 1996-04-04 | 2000-08-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface |
US5802353A (en) * | 1996-06-12 | 1998-09-01 | General Electric Company | Haptic computer modeling system |
AUPO794697A0 (en) * | 1997-07-15 | 1997-08-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | A device (MEMS10) |
US6211861B1 (en) * | 1998-06-23 | 2001-04-03 | Immersion Corporation | Tactile mouse device |
US6243078B1 (en) * | 1998-06-23 | 2001-06-05 | Immersion Corporation | Pointing device with forced feedback button |
US6088019A (en) * | 1998-06-23 | 2000-07-11 | Immersion Corporation | Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis |
US6256011B1 (en) * | 1997-12-03 | 2001-07-03 | Immersion Corporation | Multi-function control device with force feedback |
US6184868B1 (en) * | 1998-09-17 | 2001-02-06 | Immersion Corp. | Haptic feedback control devices |
-
1996
- 1996-02-23 SE SE9600686A patent/SE519661C2/sv unknown
-
1997
- 1997-02-21 AU AU22386/97A patent/AU2238697A/en not_active Abandoned
- 1997-02-21 US US09/125,711 patent/US7024625B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-02-21 EP EP97905543A patent/EP0976097B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-21 WO PCT/SE1997/000293 patent/WO1997031333A1/en active IP Right Grant
- 1997-02-21 DE DE69736301T patent/DE69736301D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2238697A (en) | 1997-09-10 |
EP0976097B1 (en) | 2006-07-05 |
SE9600686L (sv) | 1997-08-24 |
SE9600686D0 (sv) | 1996-02-23 |
US20020024501A1 (en) | 2002-02-28 |
DE69736301D1 (de) | 2006-08-17 |
EP0976097A1 (en) | 2000-02-02 |
US7024625B2 (en) | 2006-04-04 |
WO1997031333A1 (en) | 1997-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE519661C2 (sv) | Pekdon och förfarande för markering av grafiska detaljer på en display med sensorisk återkoppling vid påträffande av nämnda detalj | |
US8264465B2 (en) | Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices | |
US6181322B1 (en) | Pointing device having selection buttons operable from movement of a palm portion of a person's hands | |
EP2798447B1 (en) | Touch-scrolling pad for computer input devices | |
JP3085481U (ja) | タッチパッド及びその他のタッチコントロール用触感フィードバック | |
Lee et al. | Haptic pen: a tactile feedback stylus for touch screens | |
US9465438B2 (en) | System and method for outputting haptic effects in a mouse device | |
US6906697B2 (en) | Haptic sensations for tactile feedback interface devices | |
MacKenzie et al. | The tactile touchpad | |
EP0662669A2 (en) | 3-D Cursor positioning device | |
JP7210603B2 (ja) | 触覚フィードバックを使用してタッチ入力を検出し当該タッチ入力に応答するためのシステム及び方法 | |
US20150100911A1 (en) | Gesture responsive keyboard and interface | |
JP2000029623A (ja) | 触覚フィ―ドバックを有する組込みポインティング・デバイス | |
WO2007049253A2 (en) | Display system with a haptic feedback via interaction with physical objects | |
WO1995000897A1 (en) | Cursor control device | |
US11599202B2 (en) | Input device for computer | |
US20080012828A1 (en) | Multi-dimensional input device | |
US7212190B2 (en) | Sensor controls for pointing and control device and such device | |
EP1378856A1 (en) | Tactile feedback method and device | |
Schedlbauer | A survey of manual input devices | |
WO2005117439A2 (en) | Method and device for providing input to a computer system |