DE68909956T2

DE68909956T2 - Suchverfahren für Aufzeichnungsmedien.

Info

Publication number: DE68909956T2
Application number: DE89300103T
Authority: DE
Inventors: Yoshizumi C O Patents Inazawa; Brian C O Hewlett-Pac Milthorp; Bruce C O Hewlett-Pac Thompson
Original assignee: Hewlett Packard Ltd; Sony Corp
Current assignee: Hewlett Packard Ltd; Sony Corp
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1989-01-06
Publication date: 1994-04-28
Anticipated expiration: 2009-01-07
Also published as: EP0323910B1; KR0155356B1; EP0323910A3; DE68909956D1; US4958244A; JPH01204251A; JP2740217B2; GB8800352D0; KR890012302A; EP0323910A2

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf Suchverfahren für Aufzeichnungsmedien und Vorrichtungen und Verfahren zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Digitalsignalen.
Auf einer Festplatte oder ähnlichem eines Computers gespeicherte Daten können zum Schutz oder zur Sicherung der Daten einmal am Tag auf einen Datenstreamer oder ein Datenaufzeichnungsgerät übertragen und aufgezeichnet werden. Für diesen Vorgang wurden in bestimmten Fällen Analog-Audio-Bandrekorder benutzt. Jedoch haben Analog-Bandrekorder darin Nachteile, daß sie eine erhebliche Menge magnetischen Bandes zur Aufzeichnung benötigen und daß sie beim Aufzeichnen mit einer vergleichsweise geringen Datenübertragungsrate arbeiten, so daß eine lange zum Übertragen und Aufzeichnen solcher Dateninformation benötigt wird. Außerdem weisen Analog-Bandrekorder weitere Nachteile auf, z.B. kann der Anfangspunkt eines gewünschten Abschnitts aufgezeichneter Dateninformation nicht schnell aufgesucht werden.
Um die oben beschriebenen Nachteile zu überwinden, ist daher vorgeschlagen worden, Digital-A udio-Bandrekorder (DAT) mit Schraubenlinien-Abtastung, die einen drehbaren Kopf verwenden, als Datenaufzeichnungsgerät zu benutzen. Solche Datenaufzeichnungsgeräte, die ein DAT-Gerät verwenden, sind in den europäischen Patentanmeldungen mit den Nummern EP-A-0 272130, EP-A-0 286 412, EP-A-0 297 809 und EP-A-0 300 732 beschrieben.
Um ein DAT-Gerät als Datenaufzeichnungsgerät zu verwenden, werden die von einem Zentralrechner übertragenen Daten vor der Aufzeichnung in Übereinstimmung mit einem DAT-Format umgewandelt. In dem DAT-Format besteht ein Rahmen aus zwei schrägen Spuren, die durch eine Umdrehung von zwei Köpfen mit verschiedenen Azimuthwinkeln gebildet werden. 16-Bit-Pulscodemodulations-Audiodaten (PCM- Audiodaten), die verschachtelt worden sind, sowie Hilfs-Unterdaten sind in diesem einen Rahmenbereich als Einheit aufgezeichnet. Während des Aufzeichens werden auf jeder Spur ein Hauptbereich zur Aufzeichnung der PCM-Daten und ein Unterbereich zur Aufzeichnung gebildet.
Das DAT-Gerät hat eine Hochgeschwindigkeits-Suchfunktion. Der Hochgeschwindigkeits-Suchvorgang bei dem bekannten DAT-Gerät wird durch das in Fig. 1 der beiliegenden Zeichnungen gezeigte Verfahren durchgeführt.
Wenn in Fig. 1 eine Zielposition auf einem magnetischen Band 15, auf dem Positionssignale "1", "2", "3", ... aufgezeichnet sind, z.B. als "4" bei der Durchführung eines Suchvorgangs ausgewählt ist, wird ein Positionserfassungssignal erfaßt, während sich das Band 15 typischerweise mit dem 200-fachen der Normal- Abspielgeschwindigkeit bewegt. Wenn die Zielposition "4" bei der Durchführung eines Suchvorgangs erfaßt worden ist, wird ein Stoppsignal geliefert und das Band 15 läuft an der Zielposition vorbei und wird dann angehalten. Das Band 15 bewegt sich dann in der umgekehrten Richtung typischerweise mit dem 16-fachen der Normalgeschwindigkeit, und wenn die Zielposition erfaßt wird, wird ein Stopsignal geliefert. In diesem Fall läuft das Band 15 an der Zielposition in der umgekehrten Richtung vorbei und wird wiederum angehalten. Die Richtung des Bandes 15 wird wiederum umgekehrt und es bewegt sich mit dem 3-fachen der Normalgeschwindigkeit. Wenn die Zielposition erfaßt ist, wird das Stopsignal geliefert. Das Band 15 wird wiederum umgekehrt und bewegt sich in der umgekehrten Richtung mit Normalgeschwindigkeit. Wenn die Zielposition erfaßt ist und das Stopsignal geliefert wird, läuft das Band 15 ein wenig an der Zielposition vorbei und wird dann angehalten. In diesem Fall wird ein "Suche beendet"- Signal erzeugt und das nächste Anweisungssignal abgewartet. Wenn das Anweisesignal in diesem Wartezustand geliefert wird, läuft das magnetische Band 15 in der Gegenrichtung mit normaler Geschwindigkeit und die Ziel-Position "4" wird genau erfaßt.
Die europäische Patentanmeldung Nr. EP-A-0 173 474 beschreibt einen Hochgeschwindigkeits-Suchvorgang, der ähnlich dem oben beschriebenen ist, bei dem jedesmal, wenn die Zielposition erfaßt wird, die Bandbewegungsrichtung geändert und die Geschwindigkeit reduziert wird. Die britische Patentanmeldung GB-A-2 01 935 beschreibt einen Aufzeichnungsträger mit Adressen in Form von Code-Pulsen und Synchronisierungs-Pulsen. Hochgeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung ist möglich durch Eingabe der gewünschten Adresse in einen Adressenspeicher, wobei der Suchvorgang in einer ähnlichen Weise wie oben beschrieben abläuft.
Bei dem bekannten Hochgeschwindigkeits-Suchvorgang tritt, da das Band, nachdem das "Suche beendet"-Signal erzeugt wurde und bis das nächste Anweisungssignal geliefert wird, angehalten bleibt, eine Zeitverzögerung auf, die die Effizienz des Suchvorgangs beeinträchtigt.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt dieser Erfindung wird ein Suchverfähren zur Benutzung mit einem Aufzeichnungsmedium, auf dem eine Mehrzähl von Positionssignalen in Intervallen aufgezeichnet sind, angegeben, welches die Verfahrensschritte aufweist:
a) Bewegen des Aufzeichnungsmediums anfänglich in eine Richtung unter Erfassen der aufgezeichneten Positionssignale (GPC) von einer relativ zum Aufzeichnungsmedium festen Position;
b) Umkehren der Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsmediums, nachdem ein vorbestimmtes aufgezeichnetes Positionssignal erfaßt wurde;
c) Verringern der Geschwindigkeit des Aufzeichnungsmediums und Bewegen des Aufzeichnungsmediums mit der verringerten Geschwindigkeit, bis das vorbestimmte aufgezeichnete Positionssignal wieder erfaßt wird;
d) Wiederholen der vorangegangenen Schritte b) und c) mit einer vorbestimmten Anzahl von Wiederholungen, um so eine Zielposition auf dem Aufzeichnungsmedium zu erfassen; und
nachdem erfaßt wurde, daß die Zielposition während des letzten der vorbestimmten Anzahl der vorangegangenen Schritte passiert wurde, Erzeugen eines Mitteilungssignals, das anzeigt, daß die Zielposition aufgesucht worden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Mitteilungssignal erzeugt wird, während das Aufzeichnungsmedium sich noch während des letzten Erfassungsschrittes bewegt, so daß das Aufzeichnungsmedium angehalten wird, wenn kein Befehlssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne, nachdem das Mitteilungssignal erzeugt wurde, empfangen wird.
In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt dieser Erfindung wird eine Vorrichtung zum Aufsuchen bei einem Aufzeichnungsmedium angegeben, auf dem eine Mehrzahl von Positionssignalen in Intervallen aufgezeichnet sind, welche aufweist:
eine Antriebsvorrichtung, um das Aufzeichnungsmedium anzutreiben;
eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der aufgezeichneten Positionssignale und
eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von der Erfassungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung die Antriebsvorrichtung derart betriebt, daß:
a) das Aufzeichnungsmedium anfänglich in einer Richtung angetrieben wird, während die aufgezeichneten Positionssignale von einer relativ zum Aufzeichnungsmedium festen Position erfaßt werden;
b) die Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsmediums umgekehrt wird, nachdem ein vorbestimmtes aufgezeichnetes Positionssignal erfaßt wurde;
c) die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsmediums verringert wird und das Aufzeichnungsmedium mit der verringerten Geschwindigkeit bewegt wird, bis das vorbestimmte aufgezeichnete Positionssignal wieder erfaßt wird;
d) die vorangegangenen Schritte b) und c) eine vorbestimmte Anzahl von Wiederholungen wiederholt werden, so daß die Zielposition auf dem Aufzeichnungsmedium erfaßt wird und daß, nachdem erfaßt wurde, daß die Zielposition während des letzten der vorbestimmten Zahl der vorangegangenen Schritte passiert wurde, ein Mitteilungssignal erzeugt wird, das anzeigt, daß die Zielposition aufgesucht worden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Mitteilungssignal erzeugt wird, während das Aufzeichnungsmedium sich noch während des letzten Erfassungsschrittes bewegt, so daß das Aufzeichnungsmedium angehalten wird, wenn kein Befehlssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne, nachdem das Mitteilungssignal erzeugt wurde, empfangen wird.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das später eingehender beschrieben werden wird, gibt ein Suchverfähren für ein Aufzeichnungsmedium an, das in der Lage ist, einen Suchvorgang ohne Zeitverlust durchzuführen.
Bei der Durchführung dieses Datensuchverfahrens werden ein Zielzählwert und ein von einem Aufzeichnungsmedium reproduzierter Zählwert bevorzugt miteinander verglichen, wobei die Richtung und die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsmediums in Übereinstimmung mit dem Ergebnis des Vergleichs gesteuert werden und dann, wenn der vom Aufzeichnungsmedium reproduzierte Zählwert bevorzugt miteinander Mitteilungssignal erzeugt wird, nachdem eine Unterteilung des Einheitszählsignals erfaßt worden ist.
Die Erfindung wird nun mittels eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in welchen gleiche teile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind in denen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung ist, die ein bekanntes Suchverfahren zeigt;
Fig. 2 ein Blockdiagramm ist, das ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 3 eine schematische Darstellung ist, die ein DAT-Format zeigt;
Fig. 4 eine Darstellung ist, die das Datenformat eines Hauptdatenblocks zeigt;
Fig. 5 eine Darstellung ist, die das Datenformat des Hauptbereichs eines Rahmens zeigt;
Fig. 6A und 6B Darstellungen der Datenformate von gerad- bzw. ungeradzahlig numerierten Untercodeblöcken sind;
Fig. 7 und 8 Darstellungen sind, die Datenformate von Paketen im Untercodeblock zeigen;
Fig. 9 eine Ansicht ist, die die Beziehung zwischen Gruppen und Sicherungsmengen zeigt;
Fig. 10A ein Beispiel verschiedener Zählwerte für verschiedene Gruppen von 23 Rahmen zeigt;
Fig. 10B eine Illustration ist, die ein Suchverfahren in Bandvorwärtsrichtung zeigt;
Fig. 10C eine Illustration ist, die ein Suchverfahren in Bandrückwärtsrichtung zeigt und
Fig. 11A und 11B zusammen ein Flußdiagramm bilden, das eine Suchsequenz zeigt.
Fig. 2 zeigt eine Anordnung, in der ein DAT-Gerät 1 als Datenaufzeichnungsgerät benutzt wird, wobei die Anordnung auch einen Schnittstellenbus 2, einen Zentralrechner 3 und innere Busse 4, 5 umfaßt. Das DAT-Gerät 1 weist einen Aufzeichnungs/Wiedergabe-Abschnitt 6, einen Aufzeichnungsverstärker 7, einen Wiedergabeverstärker 8, eine Signalverarbeitungsschaltung 9, einen Schreibe/Lesespeicher (RAM) 10, eine Datensteuerung 11, eine Schnittstellenbaugruppe 12, eine Systemsteuerung 13 und eine Servo- und Motoransteuerschaltung 14 auf.
Die Systemsteuerung 13, die Signalverabeitungsschaltung 9 und die Datensteuerung 11 sind so ausgebildet, daß sie vorbestimmte Signale, wie eine absolute Rahmennumer AFNO, eine Modusanweisung, eine Logik-Rahmennummer LFNO, eine Datenübertragungsanweisung und ähnliches austauschen können.
Obwohl nicht gezeigt, weist der Aufzeichnungs/Wiedergabe-Abschnitt 6 eine drehbare Bandführungstrommel auf. Ein Magnetband ist über einen Winkelbereich von 90º um die Trommel gewickelt und wird durch eine Bandantriebsachse angetrieben. Die Trommel weist zwei Köpfe A und B mit unterschiedlichen Azimuthwinkeln auf. Während einer Umdrehung der Trommel werden zwei schräge Spuren auf das Band aufgezeichnet oder vom Band wiedergegeben.
Vom Zentralrechner 3 über die Busse 5, 2 und 4 gelieferte Digitaldaten werden der Schnittstellenbaugruppe 12 eingegeben und dann einer vorbestimmten Signalverarbeitung in der Datensteuerung 11, dem RAM 10 und der Signalverarbeitungsschaltung 9 in Übereinstimmung mit Anweisungen von der Systemsteuerung 13 unterworfen. Auf diese Weise wird die Umwandlung in das DAT- Format (oben beschrieben) ausgeführt. Das umgewandelte Signal wird dem Aufnahme/Wiedergabe-Abschnitt 6 über den Aufnahmeverstärker 7 zugeführt und mittels der Köpfe A und B auf dem Magnetband aufgezeichnet.
Das auf dem Magnetband aufgezeichnete Signal kann auch mittels der Köpfe A oder B wiedergegeben werden. Das wiedergegebene Signal wird über den Wiedergabeverstärker 8 der Signalverarbeitungsschaltung 9 zugeführt. Digitaldaten, die durch Rückumwandlung des wiedergegebenen Signals in der Signalverarbeitungsschaltung 9 erhalten werden, werden dem Zentralrechner 3 über die Datensteuerung 11, die Schnittstellenbaugruppe 12 und die Busse 4, 2 und 5 zugeführt.
Bei der oben beschriebenen Vorrichtung ist das auf dem Magnetband verwendete DAT- Format so wie in Fig. 3 dargestellt. Während einer Umdrehung der Köpfe A und B werden zwei schräge Spuren TA und TB auf dem Band 15 gebildet, beginnend auf seiner Unterseite, wie durch einen Pfeil a angedeutet ist.
Die zwei Spuren TA und TB bilden einen Rahmen. Jede der Spuren TA und TB besteht aus 196 Blöcken, und ein Block enthält 288 Bit. 34 Blöcke in jedem Endabschnitt dienen als Unterbereich und 128 Mittelblöcke dienen als Hauptbereich.
Jeder Unterbereich ist weiter in Abschnitte unterteilt. Insbesondere sind, vom unteren Ende der Spur aus, ein Randabschnitt, ein Phasenregelkreise(PLL)-Untercode-Preamble- Abschnitt, ein aus 8 Blöcken bestehender erster Untercode-Abschnitt, ein Postamble- Abschnitt, ein Lückenabschnitt für einen Blockabschnitt, ein Spurfolge(AFT)- Signalabschnitt, ein Lückabschnitt zwischen benarchbarten Blöcken und ein PLL- Daten-Preamble-Abschnitt vorgesehen. Nach dem Hauptdatenabschnitt folgen dann ein Lückenabschnitt zwischen benachbarten Blöcken, ein ATF-Signalabschnitt, ein Lückenabschnitt zwischen benachbarten Blöcken, ein PLL-Untercode-Preamble- Abschnitt, ein aus 8 Blöcken bestehender zweiter Untercode-Abschnitt, ein zweiter Untercode-Postamble-Abschnitt und ein Randabschnitt. Die anderen Blöcke bestehen aus einer jeweils vorbestimmten Anzahl von Blöcken. Es ist anzumerken, daß die Längen der Abschnitte in Fig. 3 nicht maßstabgerecht dargestellt sind.
Der Hauptbereich besteht aus 128 Datenblöcken. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, besteht jeder Block aus einem 8-Bit-Synchronisierungs(sync)-Signal, einem 8-Bit- Pulscodemodulations-Identifikations(PCM-ID)-Signal W1, einer 8-Bit-Blockadresse W2 und einer 8-Bit-Parität, wobei die Hauptdaten in dem folgenden 256-Bit-Abschnitt gespeichert sind. Die Hauptdaten sind 16-Bit-PCM-Daten für einen linken, L- und einen rechten, R-Kanal, wenn ein Audiosignal verarbeitet wird. Die 16-Bit-Hauptdaten sind in den Hauptbereichen der Spuren TA und TB (ein Rahmen) zusammen mit der Parität verschachtelt. In diesem Fall sind in den Hauptbereichen eines Rahmens ungefähr 5760 Byte Daten aufgezeichnet. Wenn das DAT-Gerät als Datenaufzeichnungsgerät verwendet wird, werden die vom Zentralrechner 3 abgesendeten Daten in 16-Bit-Daten umgewandelt und auf die gleiche Art verarbeitet wie PCM-Daten. Diese Daten sind wie in Fig. 5 formatiert und in den Hauptbereichen, die einen Rahmen bilden, aufgezeichnet.
Insbesondere werden in Fig. 5 die genannten 5760 Byte in 1440 Wörter (0 bis 1439), jedes bestehend aus 4 Bytes (32 Bit) aufgeteilt. Diese Wörter werden in 16 Bit (2-Byte) L- und R-Kanäle aufgeteilt, um dem Audiosignal zu entsprechen. In diesem Format ist im ersten Wort (4 Byte) ein Kopfabschnitt vorgesehen. Vier Bit nächst den höchstwertigen Bit (MSB) des ersten Halbbytes im L-Kanal in diesem Kopfabschnitt dienen als Formatidentifizierung, die ein Format des Datenaufzeichnungsgeräts angibt, wobei die verbleibenden 4 Bit dieses Bytes unbestimmt bleiben. Das verbleibende eine Byte in diesem L-Kanal wird als Logik-Rahmennummer(LFNO)-Bereich verwendet. Jeder 8-Bit-LFNO-Bereich liefert einen Binärwert, der eine aus einer Reihe von Zahlen (1 bis 23) von Rahmen angibt. Die Rahmen sind in Einheiten oder Gruppen von 23 Rahmen organisiert. Im R-Kanal sind im Kopfabschnitt die gleichen Daten wie im L- Kanal vorgesehen.
Eine Gesamtzahl von 5756 Byte eines Datenabschnitts ist in den folgenden Wörtern "1" bis "1439" vorgesehen und Datensignale vom Zentralrechner 3 werden sequentiell in entsprechenden Wörtern in Einheiten von jeweils 4 Byte gespeichert.
Die Logik-Rahmennummer LFNO wird nun beschrieben. Jeder LFNO-Bereich gibt eine der laufenden Nummern 1 bis 23 der Rahmen in Einheiten von 23 Rahmen an. D.h., die Rahmennummern 1 bis 23 wiederholen sich alle 23 Rahmen.
Durch Bezeichnung einer durch solche LFNO's numerierten Einheit können die Teilungen für jede vorbestimmte Datenmenge einfach erfaßt werden, und die Signalverarbeitung und die Hochgeschwindigkeitssuche können erleichtert werden.
Die Datenformate der ersten und zweiten Untercode-Abschnitte im Unterbereich werden im folgenden beschrieben. Jeder der ersten und zweiten Untercode-Abschnitte besteht aus 8 Untercodeblöcken und kann 2048 Bit Daten aufzeichnen.
Die Fig. 6A bzw. 6B zeigen den Aufbau der geradzahlig numerierten Untercode-Blöcke (geradzahligen Blöcke) bzw. der ungeradzahlig numerierten Untercode-Blöcke (ungeradzahlige Blöcke), in denen jeweils ein Synchronisierungssignal, die Bereiche W1 und W2 und eine Parität, jeweils bestehend aus 8 Bit, und 256 Bit Untercode-Daten einschließlich einer Parität in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Die Untercode-Daten werden jeweils in vier Pakete, bestehend aus 64 (8 x 8) Bit (acht Symbole) aufgeteilt.
Wie in den Fig. 6A und 6B dargestellt ist, sind die Inhalte der Bereiche W1 und W2 in dem geradzahligen Block unterschiedlich von denen in dem ungeradzahligen Block und die Pakete in den geradzahlige und ungeradzahlige Blöcken sind abwechselnd von "1" bis "7" numeriert. Dem achten Paket ist zugewiesen, einen Fehlererfassungscode C1 aufzuzeichnen.
Der Bereich W1 des geradzahligen Blocks besteht aus einem 4-Bit-Bereichs-ID und vier-Bit-Daten-ID, und dessen Bereich W2 besteht aus einem höherwertigen Bit "1", einem 3-Bit-Paket ID und einer 4-BitBlockadresse. Der Bereich W1 im ungeradzahligen Block besteht aus einem unbestimmten 4-Bit-Abschnitt und einem 4-Bit-Format-ID, und dessen Bereich W2 besteht aus einem höherwertigen Bit "1", einem nur aus Nullen bestehenden 3-Bit-Code und aus einer 4-Bit-Blockadresse.
Jedes der Pakete "1" bis "7" ist in 8 Wörter in Einheiten von 8 Bit aufgeteilt. Jedes Wort enthält zusammen mit einer Parität verschiedene Codes, so wie ein Code, der einen Einlesebereich auf einem Aufzeichnungsbeginn-Abschnitt auf einem Band angibt, einen Code, der einen Auslesebereich eines Aufzeichnungsende-Abschnitts angibt, einen Code, der das Aufzeichnungsdatum angibt, eine absolute Rahmennummer, eine Logik- Rahmennummer und ähnliches.
Fig. 7 zeigt das Format des Pakets "1" der sieben Pakete und Fig. 8 zeigt das Format des Pakets "2".
In Bezug auf Fig. 7 besteht das Paket "1" aus acht 8-Bit-Wörtern PC1 bis PC8. Den vorderen vier Bit des Wortes PC1 ist eine Paketnummer (in diesem Fall "0001", das Paket "1" bezeichnet) zugewiesen und die nächsten 2 Bit sind unbestimmt. Die folgenden zwei Bit (P,M) liefern eine Wiederholungsidentifizierung (R-ID), verbunden mit dem mehrfachen Schreiben von Daten für eine Vielzahl von Einheiten. Den folgenden Wörtern PC2 und PC3 (16 Bit) ist ein Gruppenzählwert GPC zugeordnet. Der Gruppenzählwert GPC ist ein Wert, der durch Zählen der Anzahl der Einheiten von 23 Rahmen (später Gruppen genannt) vom vorderen Ende eines Bandes erhalten wird.
Den folgenden Wörtern PC4 bis PC7 (32 Bit) ist ein Dateimarkierungs-Zählwert FMC zugewiesen. Eine Dateimarkierung gibt eine Teilung einer gewissen vom Zentralrechner gesendeten Datenmenge an. Der Dateimarkierungs-Zählwert FMC ist ein Wert, der durch Zählen der Anzahl der Dateimarkierungen vom vorderen Ende des Bandes bis das Zählen des Zählwerts GPC für die Gruppe von 23 Rahmen beendet ist, erhalten wird. Dem Wort PC8 ist eine Parität für die Wörter PC1 bis PC 7 zugeordnet.
In Fig. 8 besteht das Paket "2" aus 8 Wörtern PC1 bis PC8. Den vorderen 4 Bit des Wortes PC1 ist eine Paketnummer (in diesem Fall bezeichnet "0010" das Paket "2") zugewiesen. Den Wörten PC2 und PC3 (16 Bit) ist ein Sicherungssatz- Markierungszählwert SSMC zugewiesen. Daten, die vom Datenaufzeichnungsgerät während eines Sicherungskopiervorgangs aufgezeichnet werden, werden als Sicherungssatz bezeichnet, und eine Sicherungssatz-Markierung wird vom Zentralrechner für jeden Sicherungssatz ausgesendet. Der Sicherungssatz-Zählwert SSMC gibt einen Wert an, der durch Zählen der Anzahl von Sicherungssatz- Markierungen vom Anfang des Bandes bis dorthin, wo das Zählen des Zählwertes GPC für jede Gruppe von 23 Rahmen beendet ist, erhalten wird. Den folgenden Wörtern PC4 bis PC7 (32 Bit) ist ein Aufzeichnungsmarkierungs-Zählwert RMC zugeweisen.
Eine Aufzeichnungsmarkierting ist eine Markierung, die vom Zentralrechner für jede Aufteilung einer bestimmten Datenmenge gesendet wird. Der Aufzeichnungsmarkierungs-Zählwert RMC gibt einen Wert an, der erhalten wird durch Zählen der Anzahl von Aufzeichnungsmarkierungen vom Beginn eines Bandes bis dorthin, wo das die Zählung GPC für jede Gruppe von 23 Rahmen beendet ist. Dem Wort PC8 ist eine Parität für die Wörter PC1 bis PC7 zugeordnet.
In diesem Ausführungsbeispiel enthalten, wie oben beschrieben, die Pakete "1" und "2" die vier Zählwerte GPC, FMC, SSMC und RMC, die jeweils Unterteilungen der Daten angeben. In anderen Worten repräsentieren diese Zählwerte vier Typen von Einheiten. Diese Einheiten sind nicht speziell mit Datenlängen (Aufzeichnungslängen auf einem Band) verbunden und weisen vorbestimmte unabhängige Längen auf. Die Zählwerte FMC, SSMC und RMC werden im Zusammenhang mit dem Zählwert GPC repräsentiert.
Fig. 9 zeigt die Beziehung zwischen den Zählwerten GPC und SSMC. Die Anzahl der Sicherungssatzmarkierungen vom Beginn des Bandes bis zu jeder Zeit, wenn eine Gruppe von 23 Rahmen beendet ist, wird als Zählwert SSMC in jedem der 23 Rahmen aufgezeichnet, welche die Gruppe einschließlich der Zeitsteuerung bildet. Im Fall von Fig. 9 wird, wenn das Zählen der Gruppe GPC1 beendet ist, da sieben Sicherungssatzmarkierungen gezählt werden, SSMC7 in jedem der 23 Rahmen der Gruppe GPC1 aufgezeichnet. Der gleiche Satz von SSMC8 erstreckt sich über die zwei Gruppen GPC2 und GPC3. Daher werden die Zählwerte SSMC8 in jedem der 46 Rahmen dieser Gruppen aufgezeichnet. Die Beziehungen zwischen den anderen Zählwerten FMC und RMC und dem Zählwert GPC werden auch auf diese Art wie in Fig. 9 bestimmt. Fig. 10A zeigt Beispiele, der Angaben der Zählwerte GPC, FMC, SSMC und RMC für die jeweiligen Gruppen.
Daher können die oben erwähnten Zählwerte GPC, FMC, SSMC und RMC selektiv erfaßt werden, so daß ein Hochgeschwindigkeitssuchvorgang effectiv ausgeführt werden kann.
Eine detaillierte beschreibung des Verfahrens des Hochgeschwindigkeitssuchvorgangs, der durch die Systemsteuerung 13 ausgeführt wird, wird im folgenden mit Bezug auf die Fig. 10B, 10C, 11A und 1B gegeben. Die Zeilposition sei als FMC = 4 gegeben und um die Zeilposition zu erfassen, wird zuerst der Zählwert GPC verwendet, um den Grenzpunkt zwischen GPC8 und GPC9 zu erfassen.
Der Hochgeschwindigkeits-Suchvorgang umfaßt einen Schnellvorlauf(FF)-Suchmodus, wie in Fig. 10B gezeigt ist, in welchem der Suchvorgang ausgeführt wird, während das Band typischerweise mit dem 200-fachen der Normal-Abspielgeschwindigkeit in Normal- oder Vorwärts(FWD)-Richtung bewegt wird. Nachdem die Zielposition erfaßt worden ist, folgt ein Rücklauf(REW)-Suchmodus, in dem der Suchvorgang ausgeführt wird, während das Band typischerweise mit dem 16-fachen der Normalgeschwindigkeit in Rückwärtsrichtung (REW) bewegt wird. Kurz nachdem die Zielposition wieder passiert worden ist, wird dem Computer ein Bericht zurückgemeldet, daß die Zielposition erfaßt worden ist. In diesem Beispiel weist der Computer das DAT-Gerät an, das Band mit Normalgeschwindigkeit vorwärts zu bewegen.
Fig. 10C zeigt den Fall, in dem ein Rücklauf-Suchmodus ausgeführt wird. Der Zählwert FMC = 4 wird erfaßt während das das Band mit dem 200-fachen der Normalgeschwindigkeit rückgespult wird. Der Rückspulbetrieb wird ausgeführt, bis erfaßt wird, daß das Band die Zielposition passiert hat. Anschließend wird sowohl ein Stopsignal zur Bandantriebseinrichtung als auch ein Signal zum Antrieb des Bandes mit dem 16-fachen der Normalgeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung gesendet. D.h., das Band hat die Zielposition passiert und wird angehalten und dann in der Transportrichtung umgekehrt (reversiert), um sich in Vorwärtsrichtung mit dem 16- fachen der Normalgeschwindigkeit zu bewegen, wahrend der FMC-Wert erfaßt wird. Der Betrieb mit 16-facher Normalgeschwindigkeit wird fortgesetzt, bis wiederum bestimmt wird, daß das Band die Position passiert hat. Die Bandbewegungsrichtung wird umgekehrt, und das Band bewegt sich mit der 3-fachen Normalgeschwindigkeit rückwärts, bis bestimmt ist, daß das Band die Zielposition passiert hat. Der Zentralrechner wird durch das DAT-Gerät über die Busleitung informiert, daß die Zielposition erfaßt worden ist. Nachdem eine 200 ms-Standzeit vergangen ist, wird das nächste Anweisungssignal abgewartet. Wenn das nächste Anweisungssignal emnfängen wird, wird der FMC-Wert erfaßt, während das Band mit Normalgeschwindigkeit bewegt wird, um die Zeilposition "4" zu erfassen.
Die Fig. 11A und 11B sind ein Flußdiagramm der Schritte, die von der Systemsteuerung ausgeführt werden, wenn der Schnellvorlauf(FF)-Suchmodus und der Rückspul(REW)-Suchmodus ausgeführt werden. Ein Bezugssymbol tp zeigt eine durch den FMC-Wert dargestellt Zeilposition an und ein Symbol pp repräsentierat eine durch den FMC-Wert repräsentierte Momentanposition auf dem Band. Ein Bezugssymbol GPC1 bezeichnet den momentanen GPC und GPC2 repräsentiert den unmittelbar vorangehenden GPC-Wert. Daher dient während des Transports des Bandes der momentane GPC1 als GPC2, wenn der nächste GPC1 erfaßt wird.
In den Fig. 10B und 11A wird, nachdem die Hochgeschwindigkeits-Suchroutine in Schritt (1) gestartet worden ist, in Schritt (2) geprüft, ob tp > pp ist, nämlich ob die Momentanposition vor oder hinter der Zielpesition befindlich ist. Wenn tp > pp ist, dann ist die Momentanposition vor der Zielposition befindlich, und der FF-Suchmodus wird in Schritt (3) und den folgenden Schritten ausgeführt. Wenn tp ≤ pp ist, dann ist die Momentanposition hinter der Zielposition befindlich, und der REW-Suchmodus wird in Schritt (24) (Fig. 11B) und den folgenden Schritten ausgeführt.
In dem FF-Suchmodus wird der Zählwert FMC erfaßt während das Band mit der 200- fachen Normalgeschwindigkeit vorwärtsgespult wird. Der Schnellvorlauf-Betrieb wird ausgeführt, bis in einem Schritt (4) erfaBt wird, daß tp ≤ pp, was anzeigt, daß das Band an der Zielposition angekommen ist oder diese passiert hat. Wenn die Bestimmung im Schritt (4) JA ist, wird im Schritt (5) sowohl ein Stoppsignal zur Bandantriebsvorrichtung gesendet als auch ein Signal, um das Band mit der 16-fachen Normalgeschwindigkeit in Gegenrichtung zu bewegen. D.h., das Band hat die Zielposition passiert und wird gestoppt, und dann die Richtung umgekehrt, so daß es sich mit der 16-fachen Normalgeschwindigkeit bewegt, während der FMC-Wert erfaßt wird. In einem Schritt (6) werden während der Bewegung des Bandes die GPC's erfaßt und aufeinanderfolgend als GPC1 und GPC2 gesetzt. Die Bewegung mit 16-facher Normalgeschwindigkeit wird ausgeführt, bis in Schritt (7) tp > pp ist, d.h. bis bestimmt ist, daß die Zielposition wiederum passiert worden ist. Wenn die Bestimmung im Schritt (7) JA ist, wird in einem Schritt (8) überprüft, ob die GPC2 - GPC2 = 1 ist. Wenn GPC2 - GPC1 = 1 ist, unmittelbar nachdem die tp > pp in Schritt (8) erhalten wurde, dann ist GPC2 = 9 und GPC1 = 8 (siehe Fig. 10A), und es wird angenommen, daß das Band die Zielposition erreicht hat. In Schritt (9) wird der Zentralrechner durch Aussenden eines "Zeil gefunden"-Signals über die Busleitung informiert, daß die Zeilposition erfaßt worden ist. Nachdem eine 60 ms-Standzeit in einem Schritt (10) vergangen ist, wird in einem Schritt (11) das nächste Anweisungssignal abgewartet. Wenn in Schritt (11) as nächste Anweisungssignal empfangen wird, wird in einem Schritt (12) ein Vorgang in Übereinstimmung mit den Anweisungssignal ausgeführt. Bei disem Vorgang word der FMC-Wert erfaßt, während das Band mit Normalgeschwindigkeit vorwärtsgespult wird, um die Zeilposition "4" zu suchen. Wenn in Schritt (11) kein Anweisungssignal geliefert wird, wird das Band in Schritt (13) angehalten, und die Routine eindet mit Schritt (14).
Wenn in Schritt (8) GPC2 - GPC1 # 1 erhalten wird aufgrund eines Datenausfalls oder ähnlichem, geht der Fluß weiter zu Schritt (15), um das Band vorwärtszuspulen, und in einem Schritt (16) wird der GPC-Wert erfaßt. Der Schritt (16) wird wiederholt, bis in einem Schritt (17) tp ≥ pp ist, nämlich bis das Band die Zielposition wiederum passiert hat. Wenn tp ≥ pp erhalten ist, wird in einem Schritt (18) überprüft, ob GPC1 - GPC2 = 1. Wenn die Bestimmung im Schritt (18) JA ist, wird bestimmt, daß die Zielpesition erfaßt ist, und der Zentralrechner wird von dieser Tatsache in einem Schritt (19) informiert. In einem Schritt (20) wird die Bandrichtung umgekehrt, und nachdem 600 ms vergangen sind, wird zu Schritt (11) übergegangen. Wenn in Schritt (18) GPC1 - GPC2 # 1 erhalten wird, wird in einem Schritt (21) ein Fehlerbericht geliefert, das Band wird in einem Schritt (22) angehalten und die Routine endet in einem Schritt (23).
Wenn die Bestimmung in Schritt (2) NEIN ist, wird der Rückspul-Suchmodus ausgeführt (Fig. 11B). In Schritt (24) wird der Zählwert FMC erfaßt, während das Band mit der 200-fachen Normalgeschwindigkeit rückwärtsgespult wird. Der Rückwärtsspulbetrieb wird ausgeführt, bis in einem Schritt (25) tp > pp erhalten wird, um zu bestimmen, daß das Band die Zielposition passiert hat. Wenn in Schritt (25) die Bestimmung JA ist, wird in einem Schritt (26) sowohl ein Stoppsignal an die Bandantriebseinrichtung gesendet als auch ein Signal, um das Band mit der 16-fach Normalgeschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen. D.h., das Band hat die Zielposition passiert und wird angehalten und die Bewegungsrichtung wird dann umgekehrt, um sich mit der 16-fachen Normalgeschwindigkeit zu bewegen, während der FMC-Wert erfaßt wird. Der Betrieb mit 16-facher Normalgeschwindigkeit wird fortgesetzt, bis in einem Schritt (27) tp < pp ist, d.h., bis wiederum bestimmt ist, daß das Band die Zielposition passiert hat. Wenn die in Schritt (27) erzielte Bestimmung JA ist, wird in einem Schritt (28) die Bandbewegungsrichtung umgekehrt, und das Band bewegt sich mit der 3-fachen Normalgeschwindigkeit. In einem Schritt (29) werden die GPC's erfaßtund nacheinander folgend als GPC1 und GPC2 festgesetzt. Der Betrieb mit 3-facher Normalgeschwindigkeit wird fortgesetzt, bis tp > pp in einem Schritt (30) erhalten wird, nämlich bis bestimmt ist, daß das Band die Zeilposition passiert hat. Wenn die Bewstimmung im Schritt (30) JA ist, wird in einem Schritt (31) überprüft, ob GPC2 - GPC1 = 1 ist. Wenn im Schritt (31) GPC2 - GPC1 = 1 ist, unmittelbar nachdem in dem Schritt (30) tp > pp erhalten wurde, dann ist GPC2 = 9 und GPC1 = 8, und es wird angenommen, daß die Zeilposition erreicht wurde. In einem Schritt (32) wird der Zentralrechner durch Aussenden eines "Zeil gefunden"-Signals über die Busleitung informiert, daß die Zielposition erfaßt worden ist. Nachdem eine 200 ms-Standzeit in einem Schritt (33) vergangen ist, wird in einem Schritt (34) das nächste Anweisungssignal abgewartet. Wenn das Anweisungssignal empfangen wird, wird in einem Schritt (35) ein Vorgang entsprechend dem Anweisungssignal ausgeführt. Bei diesem Vorgang wird der FMC-Wert erfaßt, während das Band mit Normalgeschwindigkeit bewegt wird, um die Zielposition "FMC = 4" zu erfassen. Wenn kein Anweisungssignal in Schritt (34) empfangen wird, wird das Band in einem Schritt (36) angehalten und die Routine endet mit einem Schritt (37).
Wenn in Schritt (31) GPC2 - GPCI ≠ 1 erhalten wird aufgrund eines Datenausfalls oder ähnlichem, wird die Routine nach Schritt (15) fortgeführt und der oben mit Bezug auf Fig. 11A beschriebene Betrieb ausgeführt.
Wie oben beschrieben wird unmittelbar, nachdem bestimmt worden ist, daß die Zielposition in Schritt (8) im FF-Suchmodus oder in Schritt (31) im REW-Suchmodus erfaßt worden ist, in den Schritten (9) bzw. (32) ein "Ziel gefunden" dem Zentralrechner übermittelt, so daß die nächste Anweisung früh empfangen werden kann, während das Band bewegt wird. Daher wird keine Zeit verschwendet, und die Suchzeit kann verkürzt werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Zählwerte GPC und FMC als Positionssignale auf dem Aufzeichnungsmedium verwendet. Jedoch kann der Suchvorgang selbstverständlich alternativ bei Verwendung der obengenannten Zählwerte SSMC und RMC ausgeführt werden.
Zusammenfassend wird bei dem in Fig. 1 iliustrierten bekannten Datensuchverfahren, wenn eine Zielposition z.B. FMC = 4 festgesetzt ist, während der Suche, nachdem das Band schnell vorwärts, schnell rückwärts, vorwärts und rückwärts, usw. gespult worden ist, und dann bei der Zielposition FMC = 4 angehalten worden ist, ein Suchendesignal übertragen. Dieses Suchverfahren erfordert zwei Zeitperioden, nämlich eine lange Zeitperiode bis zum Ende der Suche und auch eine Zeitperiode des Wartens auf die nächste Betriebsanweisung. In anderen Worten ist ein Zeit erforderlich, während der das Band angehalten ist und auch eine Anlaufzeit, wenn das angehaltene Band dann zu seiner vorbestimmten Geschwindigkeit beschleunigt wird.
Andererseits wird entsprechend dieses Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung dann, wenn die Zeilposition FMC = 4 aufgesucht wird, ein "Zeil gefunden"-Signal, welches angibt, daß die Zeilposition erfaßt worden ist, dem Zentralrechner übermittelt, bevor das Band an der Zeilpostion angehalten wird. Das bedeutet, daß in der Praxis beim Hochgeschwindigkeits-Suchmodus die Zielposition FMC = 4 erfaßt wird und die Geschwindigkeit auf 16-fache Normalgeschwindigkeit geändert wird.
Wenn die Grenze der Gruppe, die FMC = 4 enthält, durch Vergleich der Differenz zweier aufeinander folgender Gruppenzählwerte mit eins (z.B. "GPC2 - GPC1 = 1") erfaßt ist, wird das "Ziel gefunden"-Signal dem Zentralrechner übermittelt. So kann der nächsten Anweisung vom Zentralrechner ohne Anhalten des Bandes geantwortet werden. Ein Hochgeschwindigkeitssuchen wird dadurch möglich.

Claims

1. Suchverfahren zur Benutzung mit einem Aufzeichnungsmedium (15), auf dem eine Mehrzähl von Positionssignalen (GPC) in Intervallen aufgezeichnet sind, welches die Verfahrensschritte aufweist:

a) Bewegen des Aufzeichnungsmediums (15) anfänglich in eine Richtung unter Erfassen der aufgezeichneten Positionssignale (GPC) von einer relativ zum Aufzeichnungsmedium (15) festen Position;

b) Umkehren der Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsmediums (15), nachdem ein vorbestimmtes aufgezeichnetes Positionssignal erfaßt wurde;

c) Verringern der Geschwindigkeit des Aufzeichnungsmediums (15) und Bewegen des Aufzeichnungsmediums (15) mit der verringerten Geschwindigkeit, bis das vorbestimmte aufgezeichnete Positionssignal wieder erfaßt wird;

d) Wiederholen der vorangegangenen Schritte b) und c) mit einer vorbestimmten Anzahl von Wiederholungen, um so eine Zielposition auf dem Aufzeichnungsmedium (15) zu erfassen, und,

nachdem erfaßt wurde, daß die Zielposition während des letzten der vorbestimmten Anzahl der vorangegangenen Schritte passiert wurde Erzeugen eines Mitteilungssignals, das anzeigt, daß die Zielposition aufgesucht worden ist, dadurch gekennzeichnet daß das Mitteilungssignal erzeugt wird, während das Aufzeichnungsmedium (15) sich noch während des letzten Erfassungsschritts bewegt, so daß das Aufzeichnungsmedium (15) angehalten wird, wenn kein Befehlssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne, nachdem das Mitteilungssignal erzeugt wurde, empfangen wird.

2. Suchverfahren nach Anspruch 1, wobei die Daten in mehreren Einheiten auf dem Aufzeichnungsmedium (15) aufgezeichnet sind und wobei die Hauptdaten in einem ersten Bereich in jeder Einheit auf dem Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet sind und ein Einheitszählsignal und andere Zählsignale in einem zweiten Bereich in jeder Einheit aufgezeichnet sind.

3. Suchverfahren nach Anspruch 2, wobei ein digitaler Audio-Bandrekorder (1) zur Ausführung der Suche benutzt wird und der erste Bereich ein Impulsecodemodulations- Bereich und der zweite Bereich ein Untercode-Bereich ist.

4. Suchverfahren nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei ein Zielzählwert und ein vom Aufzeichnungsmedium (15) reproduzierter Einheitszählwert miteinander verglichen werden, wobei die Richtung und die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsmediums in Übereinstimmung mit dem Ergebnis des Vergleichs gesteuert werden, und dann, wenn der vom Aufzeichnungsmedium reproduzierte Zählwert dem Zielzählwert nahekommt, das Mitteilungssignal erzeugt wird, nachdem eine Untertellung des Einheitszählsignals erfaßt wurde.

5. Vorrichtung zum Aufsuchen bei einem Aufzeichnungsmedium (15), auf dem eine Mehrzahl von Positionssignalen (GPC) in Intervallen aufgezeichnet sind, welche aufweist:

eine Antriebsvorrichtung (14), um das Aufzeichnungsmedium (15) anzutreiben; eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der aufgezeichneten Positionssignale (GPC) und

eine Steuerungsvorrichtung (13) zur Steuerung der Antriebsvorrichtung (14) in Abhängigkeit von der Erfassungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung (13) die Antriebsvorrichtung derart betreibt, daß:

a) das Aufzeichnungsmedium (15) anfänglich in einer Richtung angetrieben wird, während die aufgezeichneten Positionssignale (GPC) von einer relativ zum Aufzeichnungsmedium (15) festen Position erfaßt werden;

b) die Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsmediums (15) umgekehrt wird, nachdem ein vorbestimmtes aufgezeichnetes Positionssignal erfaßt wurde;

c) die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsmediums (15) verringert wird und das Aufzeichnungsmedium (15) mit der verringerten Geschwindigkeit bewegt wird, bis das vorbestimmte aufgezeichnete Positionssignal wieder erfaßt wird;

d) die vorangegangenen Schritte b) und c) eine vorbestimmte Anzähl von Wiederholungen wiederholt werden, so daß die Zielposition auf dem Aufzeichnungsmedium (15) erfaßt wird und

daß, nachdem erfaßt wurde, daß die Zeilposition während des letzten der vorbestimmten Zahl der vorangegangenen Schritte passiert wurde, ein Mitteilungssignal erzeugt wird, das anzeigt, daß die Zeilposition aufgesucht worden ist; dadurch gekennzeichnet, daß das Mitteilungssignal erzeugt wird, während das Aufzeichnungsmedium (15) sich noch während des letzten Erfassungsschritts bewegt, so daß das Aufzeichnungsmedium (15) angehalten wird, wenn kein Befehlssignal innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne, nachdem das Mitteilungssignal erzeugt wurde, empfangen wird.