DE60119343T2

DE60119343T2 - Körperhöhlenauskleidung

Info

Publication number: DE60119343T2
Application number: DE60119343T
Authority: DE
Inventors: George Anthony Fordingbridge POOLE; John Antony YOUNG
Original assignee: MEDEVERT Ltd; MEDEVERT Ltd LYMINGTON
Current assignee: MEDEVERT Ltd; MEDEVERT Ltd LYMINGTON
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: JP2004508084A; ES2260275T3; WO2002019899A2; DE60119343D1; AU2001284286A1; ATE324827T1; US20030168068A1; WO2002019899A3; EP1315444A2; EP1315444B1; CA2421370A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Körperhöhlenauskleidung und ein Verfahren eine Körperhöhle eines leblosen Objektes, das einen operativ entfernten oder künstlichen menschlichen oder tierischen Körperteil umfasst, auszukleiden.
Dickdarmkrebs ist eine häufige Form von Krebs. Indizien weisen darauf hin, dass ein Großteil bösartiger Dickdarmtumore in vorher gutartigen Polypen ihren Ursprung finden, und die meisten Dickdarmkarzinome könnten verhindert werden, wenn diese Polypen entdeckt und entfernt werden würden, wenn sie noch gutartig sind.
Die Koloskopie ist ein häufig verwendetes diagnostisches Verfahren, wenn eine Malignität des Dickdarms vermutet wird. Bei diesen Verfahren wird das Innere des Dickdarms unter Verwendung eines langen beweglichen Glasfaser-Endoskops untersucht.
Das in der transanalen Koloskopie verwendete Endoskop umfasst eine bewegliche Röhre, die hinreichend lang ist, dass sie sich vom Analkanal über die gesamte Länge des Dickdarms erstrecken kann, so dass ihr inneres Ende den Blinddarm erreicht. Typischerweise ist ein Endoskop 1,8 m lang und weist einen Durchmesser von ca. 1 cm auf. Das Endoskop weist eine ausreichende Festigkeit auf, so dass es nicht knickt, wenn es eingeführt wird. Die letzten 6 Inch des nach innen gerichteten Endes des Endoskops (wenn es verwendet wird) ist üblicherweise außerhalb des Patienten durch eine Bedienungssteuerung am Ende des Endoskops manövrierbar. Die nach innen gerichtete Spitze des Endoskops umfasst üblicherweise eine Lichtquelle und Glasfasern zur Belichtung und visuellen Beobachtung, und Werkzeuge zur Ausführung einer Spülung, einer Absaugung und chirurgisches Verfahrens wie beispielsweise eine Polypentfernung.
Das am häufigsten verwendete Verfahren zur Untersuchung des Dickdarms umfasst zuerst das Einführen des Endoskops soweit wie gewünscht, während der Dickdarm unter sucht wird, wenn das Endoskop befördert wird. Es wird eine detaillierte Untersuchung des Dickdarms ausgeführt, wenn das Endoskop herausgezogen wird.
Um den gesamten Dickdarm zu untersuchen, wird das Endoskop durch die Analöffnung und den Analkanal in das Rektum eingeführt und dann durch das Sigma in den absteigenden Grimmdarm befördert. Das Endoskop durchläuft dann die linke Krümmung des Dickdarms (die Milzkrümmung) in den querlaufenden Dickdarm, und geht dann durch die rechte Krümmung des Dickdarms (die hepatische Biegung). Das Endoskop durchläuft als nächstes den aufsteigenden Grimmdarm und erreicht schließlich den Blinddarm. Um das Endoskop einzuführen, wird die Vorrichtung an einem Punkt außerhalb des Körpers in der Nähe der Analöffnung erfasst. Der Bediener führt das Endoskop ein und betätigt das Endoskop auch, so dass die innere Spitze in die erforderliche Richtung zeigt. Die Beförderung des Endoskops in den Dickdarm ist ein schwieriges Verfahren. Insbesondere ist es schwierig das Endoskop durch die scharten Dickdarmkrümmungen an dem Sigma und der Milzbiegung zu befördern. Wenn das Endoskop diese Krümmungen durchläuft, kann sich der Dickdarm ausdehnen und der Druck des Endoskops auf die Dickdarmwände mit jenem Teil des Dickdarms durch den des Endoskops bereits hindurchging eher ausdehnen als dass die Spitze weiter in den Dickdarm befördert wird. Wird der Dickdarm durch die Bewegung des Koloskops in den Dickdarm gereizt, kann eine Reflexbewegung der Dickdarmwand den Dickdarm dazu bringen, das Endoskop einzuschnüren, wodurch sich die Neigung des Dickdarms sich in die Länge zu dehnen erhöht. Diese Reflexbewegung wird durch die umlaufende Dickdarmmuskulatur verursacht. Muskelentspannungsmittel können dem zu untersuchenden Patienten verabreicht werden, um die umlaufende Dickdarmmuskulatur zu entspannen; jedoch entspannen diese Entspannungsmittel auch die längliche Dickdarmmuskulatur, was zu einer noch weiteren Längsdehnung des Dickdarms führen wird, wodurch eine Beförderung der Endoskopspitze verhindert wird.
Das Einführen des Endoskops kann für den Patienten unangenehm sein. Es ist im Allgemeinen jedoch unerwünscht, den Patienten zu anästhesieren, da es für den Patienten unmöglich sein wird, eine Rückmeldung hinsichtlich des Vorhandenseins oder der Intensität eines Schmerzgefühls an die Person zu geben, die das Endoskop einführt, wodurch der Einführende einen hilfreichen Hinweis bekommt, dass das Endoskop in die falsche Richtung geleitet wurde.
Während des Einführens besteht ein beträchtliches Risiko der Perforation des Dickdarms durch die Spitze des Endoskops, selbst wenn sie von fachkundigen und erfahrenen Chirurgen ausgeführt wird.
Obwohl die Untersuchung des Dickdarms selbst hauptsächlich während dem Herausziehen des Endoskops ausgeführt wird, was typischerweise ungefähr 10 Minuten dauert, kann das Einführen des Endoskops bis zu 50 Minuten dauern. Viel zu oft wird das Einführen des Endoskops unterbrochen, wenn sich die Spitze kurz vor dem Blinddarm befindet, da entweder der Patient über ein steigendes Unbehagen und Schmerzen klagt, wodurch angezeigt wird, dass das Darmmesenterium gefährlich gedehnt ist oder eine Schlingenbildung des Darms aufgetreten ist, d.h. der Darm dehnt sich aus ohne dass die Spitze des Endoskops befördert wird. Beispielsweise können diese Probleme am Sigma oder am querlaufenden Grimmdarm auftreten und eine Weiterbeförderung verhindern. Dies ergibt eine unvollständige Diagnose, da ein Teil des Dickdarms jenseits der Spitze des Endoskops nicht untersucht werden wird.
Ein weiteres Problem mit herkömmlichen endoskopisch beförderten Vorrichtungen ist, dass sie dazu neigen, den Dickdarm, wenn sie eine Krümmung erreichen, auszudehnen. Dies kann dazu führen, dass sich der Dickdarm um sich selbst schlingt. Diese Schlingenbildung tritt aufgrund des Vorwärtsdrucks auf, der auf das Endoskop ausgeübt wird, wenn die erforderliche Bewegungsrichtung des Endoskops unterschiedlich zu der ausgeübten Kraft ist. Im Stand der Technik wird unter Verwendung der Endoskop-Steuerungen das distale Ende betätigt, um einen Haken zu bilden. Das Endoskop wird dann unter der Aufsicht eines ausgebildeten Arztes nach hinten gezogen, wodurch der Dickdarm gerade gebogen wird, und folglich eine weitere Beförderung ermöglicht.
Es ist bekannt, eine bewegliche Auskleidung in den Dickdarm zu stülpen. Das Endoskop kann dann in den Dickdarm innerhalb der Auskleidung eingeführt werden. Das US-Patent Nr. 8236423 beschreibt das Umstülpen einer Auskleidung in eine Körperöffnung und das nachfolgende Einführen eines Endoskops in die Auskleidung. Im Allgemeinen umfassen derartige Auskleidungen eine einwandige Röhre aus biegsamen Material. Gegenüberliegende Enden der Auskleidung werden in Position befestigt und ein Fluid wird zwischen diese entgegengesetzten Enden gepumpt, um die Auskleidung zum Umstülpen zu bringen.
Umstülpungsauskleidungen des Stands der Technik benötigen einen Druck von ungefähr 3 bar, um in den Dickdarm vorzudringen. Im Allgemeinen beträgt der Druck, der benötigt wird, um das Endoskop in Position zu halten, weit weniger als der für das Vordringen benötigte (ungefähr 0,5 bar im Gegensatz zu 3 bar).
US-A-5458573 offenbart ein toposkopisches Dilatations-Katheter-System, das einen Dilatationsballon in Verbindung mit einer Umstülpungsröhre in einem Miniatur-Katheter verwendet, der eine Größe aufweist, die hinreichend klein ist, um ein Blutgefäß für therapeutische als auch diagnostische Zwecke zu überwinden. Das Katheter-System verwendet einen Primär-Katheter-Schaft, der mit mehreren Hohlräumen oder Durchgangswegen ausgestattet ist, um dessen Länge auszuweiten. Das Dilatationsballon-Lumen sorgt für einen Zugang zu einem Ballon, der am distalen Ende des Primär-Katheter-Schafts gehalten wird. Der Dilatations-Ballon kann nach Bedarf ausgedehnt werden, um das Katheter-System bei der Beförderung an die Stelle, die einer Therapie bedarf, zu unterstützen. Eine Sekundär-Katheter-Röhre wird koaxial im Primär-Katheter-Schaft getragen. Das führende Ende der Sekundär-Katheter-Röhre umfasst eine Umstülpungsröhre, die sich vom führenden Ende des Primär-Katheter-Schafts umstülpt. Die Umstülpungsröhre bewegt sich unter Fluiddruck vor dem führenden Ende des Primär-Katheter-Schaft vorwärts.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung erstrebt eine verbesserte Auskleidung bereitzustellen.
Bisher wurde die Auskleidung, nachdem sie aus dem Patienten entfernt wurde, einfach als Abfall angesehen und entsorgt.
Der bakterielle Inhalt des Dickdarms ist dynamisch; nicht alle mikrobischen Gruppen sind zu jederzeit in jedem Individuum vorhanden. Eine medizinische Behandlung, eine geographische Verteilung, eine Diät und gesundheitliche Beschaffenheit beeinflussen die Auswahl der ansässigen Mikroflora.
Infektionen des Darms, die zur Diarrhö führen, wurden lange untersucht, jedoch wurde der Bedeutung der normalen bakteriellen Mikroflora bei Gesundheit und Krankheit wenig Aufmerksamkeit beigemessen. Beispielsweise kann eine veränderte bakterielle Mikroflo ra bei Krankheiten, wie beispielsweise einem gereizten Darmsyndrom oder einer chronischen Darmträgheit, eine Rolle spielen.
Es wurde geschätzt, dass die normale Darmflora einer beliebigen Person über 400 verschiedene Bakterienarten umfasst. Obwohl einige Details dieser Mikroflora in mikrobiologischen Tests gefunden werden können, ist die vorhandene Information über die normale Dickdarm-Mikroflora dürftig. Diese Daten wurden hauptsächlich aus Untersuchungen von Fäkal-Proben erhalten. Der größte Nachteil dieses Verfahrens ist es, dass die Stelle einer bakteriellen Besiedelung einer bestimmten Mikrobe in dem Dickdarm nicht identifiziert werden kann.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung versucht verbesserte Daten in Bezug auf den bakteriellen Inhalt des Dickdarms und anderen Zellinhalt bereitzustellen.
Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung ist eine Körperhöhlen-Auskleide-Einrichtung gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.
Die Bereitstellung von zwei Fluidkammern bietet eine bessere Kontrolle über das Einführen und Herausziehen der Auskleide-Einrichtung. Die Bereitstellung von zwei einzelnen Fluidkammern ermöglicht, die Festigkeit der Kammern unabhängig von der Umstülpung zu steuern.
Selbstverständlich können mehr als zwei Fluidkammern bereitgestellt werden, wodurch jedoch ein komplexerer Aufbau entsteht.
Jede der Kammern kann eine bewegliche Membran umfassen. Die bewegliche Membran kann aus Latex oder irgendeinem anderen geeigneten beweglichen Material hergestellt sein. Eine der Kammern kann auch ein relativ festes Element umfassen. Beispielsweise kann dieses relativ feste Element ein Endoskop sein, an das eines der beweglichen Membrane befestigt ist, wobei die Kammer zwischen der beweglichen Membran und dem relativ festen Element ausgebildet ist.
Der doppelwandige Teil der Auskleidevorrichtung kann sich im Wesentlichen über die halbe Länge der Auskleidevorrichtung erstrecken, wobei die übrige Länge der Auskleide-Einrichtung einwandig ausgebildet ist. Dies erweist sich als günstig, denn, wenn die erste Kammer bis zu ihrer möglichen Höchstausdehnung umgestülpt ist, wird sich der doppelwandige Teil von der inneren Spitze der ersten Kammer bis zum äußeren Ende der ersten Kammer erstrecken, der sich außerhalb des Körpers des Patienten befindet. Die gesamte Länge der Auskleidevorrichtung könnte doppelwandig sein, obwohl das nicht grundsätzlich notwendig ist.
Die Kammer, die durch den doppelwandigen Teil definiert ist, kann in mehrere Taschen eingeteilt werden.
Es kann eine Vorrichtung für das ausüben eines unterschiedlichen Fluiddrucks auf die entsprechenden Taschen bereitgestellt sein. Dies wird es ermöglichen, die Festigkeit der Auskleidung an verschiedenen Stellen zu verändern.
Eine Tasche kann mit einer Düsenvorrichtung ausgestattet sein, um das Hindurchführen einer Vorrichtung zu ermöglichen. Diese Vorrichtung kann ein chirurgisches Instrument sein.
Die jeweiligen Taschen können der Länge nach in beabstandeten Intervallen entlang der Länge der Auskleidevorrichtung angeordnet sein.
Eine oder mehrere der Fluidkammern können mit einer gewölbten Konfiguration vorgeformt sein. Wahlweise können eine oder mehrere der Kammern mit einem Teil ausgebildet sein, der so beschaffen ist, um diesen Teil, wenn es notwenig wird, zu krümmen. Vorteilhafterweise ermöglichen diese Merkmale, dass sich die Auskleidevorrichtung leicht an die Struktur des Dickdarms des Patienten anpasst.
Die Auskleidevorrichtung kann mit einer Düsen-Vorrichtung versehen sein, die auf einer Kammer befestigt ist, wobei diese Düsen-Vorrichtung den Durchgang von Flüssigkeit aus der Auskleidevorrichtung in die Körperhöhle verhindert.
Mindestens eine der Kammern kann ausgebildet sein, um Bakterien aus der Körperhöhle zu befördern, die für eine spätere Analyse verwendet werden können.
Gemäß eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung, ist ein Verfahren zum Auskleiden der Körperhöhle gemäß Anspruch 20 bereitgestellt.
Da eine Flüssigkeit getrennt den Fluidkammern zugeführt werden kann, kann die Festigkeit der Kammern getrennt gesteuert werden.
Es kann ein Element in die Auskleidevorrichtung eingeführt werden, so dass eine Umstülpung der ersten Kammer bewirkt, dass das Element in der Körperhöhle befördert wird. Wenn Druck auf die Auskleidevorrichtung angewendet wird, um eine Umstülpung zu verursachen, wird die erste Kammer aufgrund der Anwendung von Druck das Element umfassen und bewirken, dass das Element in der Kammer befördert wird. Dies ist eine zweckmäßige Art, das Element zu befördern, wodurch es keinen Bediener für das Endoskop bedarf, um das Element einzuführen.
Zweckmäßigerweise wird das Element zurückgezogen, indem der Fluiddruck zu der ersten Kammer verringert wird, während ein Fluiddruck auf die zweite Kammer ausgeübt wird, wobei die Anordnung so gestaltet ist, dass die Reibung zwischen der ersten Kammer und dem Element verringert wird, während der Fluiddruck in der zweiten Kammer bewirkt, dass die erste Kammer in der Körperhöhle in Position bleibt. Dies erweist sich als vorteilhaft, da die Umstülpung derart vor sich geht, dass die ringförmige Einknickung an dem distalen Punkt der Umstülpungs-Kammer mit halber Geschwindigkeit zu der inneren Fläche der Kammer bewegt wird. Dadurch wird das Element in der Körperhöhle zweimal schneller befördert, als sich der distale Punkt der Kammer bewegt. Wenn das Element in der Körperhöhle beispielsweise während einer Koloskopie bewegt werden würde, könnte das Element den Dickdarm beschädigen, da die schützende Kammer nicht vorhanden wäre. Die Möglichkeit, das Element ohne Störung der Kammer zurückzuziehen, erlaubt es der Person, die die Koloskopie ausführt, die Fortbewegung des Elements zu steuern, indem das Element neu positioniert wird, wenn der Umstülpungs-Fluiddruck nicht ausgeübt wird oder einen relativ niedrigen Wert umfasst.
Das Verfahren nach Anspruch 20 kann auch den Schritt des Herausziehens der Auskleidevorrichtung aus der Körperhöhle und des Analysierens des Materials, das sich auf der Auskleidevorrichtung ablagert, umfassen.
Wenn die Auskleidung entlang der Länge der Körperhöhle umgestülpt wird, berührt jeder Teil der Auskleidung, wenn sich die Auskleidung fortbewegt, einen anderen Teil der Körperhöhlenwand. Die Auskleidung wird durch eine Einstülpung entfernt und fängt somit eine „Bakterien-Abbildung" des Dickdarms ein. Die Vorrichtung kann Informationen liefern, die z.Zt. über den Dickdarm nicht verfügbar sind. Das heißt, dass nicht nur die Bakterienart bestimmt werden kann, sondern es kann auch die Lage jeder Bakterienart innerhalb des Dickdarms bestimmt werden.
Das Material kann an mehreren Stellen auf der herausgezogenen Auskleidung analysiert werden, um dadurch einen Hinweis über den bakteriellen Status an den entsprechenden Stellen in dem Dickdarm des Patienten zu liefern.
Die herausgezogene Auskleidung kann in mehrere Teile geteilt werden, und das auf den einzelnen Teilen abgelagerte Material kann getrennt voneinander analysiert werden.
In der Ausführungsform ist ein erstes Ende der Auskleidung an einer Spindel befestigt und ein zweites Ende der Auskleidung ist an einem röhrenförmigen Element befestigt, das in die Öffnung der Körperhöhle eingeführt wird. Die Auskleidung zwischen dem ersten und dem zweiten Ende wird vor der Umstülpung um die Spindel gewickelt. Eine derartige Anordnung bietet einen zweckmäßigen Mechanismus zum Aufbewahren der Auskleidung vor der Umstülpung und auch zur Aufbewahrung der Umstülpung, wenn sie aus der Körperhöhle herausgezogen wurde, und vor der Analyse.
In der Ausführungsform bewirkt die Flüssigkeit, die der Auskleidung zugeführt wird, dass sich die Auskleidung von der Spindel abrollt und in die Körperhöhle umstülpt.
Zweckmäßigerweise wird die Auskleidung durch Drehen der Spindel zurückgezogen, um so die Auskleidung um die Spindel aufzuwickeln.
Eine halbfeste oder verformbare Röhre oder Stent kann zwischen der ersten und der zweiten Kammer angeordnet sein. Diese kann dazu dienen, einen Hohlraum in der Körperhöhle zu bilden, selbst wenn kein Druck auf die Kammern ausgeführt wird, und das Endoskop kann entfernt werden.
Die Vorrichtung zur Steuerung der Anwendung einer Flüssigkeit durch die erste und die zweite flüssigkeitsanwendende Vorrichtung kann derart gebildet sein, dass ein Element in die Körperhöhle eingeführt werden kann, wenn sich die erste Kammer umstülpt. Die gesteuerte Anwendung der Flüssigkeit kann auch dazu dienen, der ersten oder beiden Fluidkammern ein Vakuum zuzuführen, um ein Entfernen zu ermöglichen.
Vorzugsweise ist ein Gehäuse zur Aufbewahrung von zumindest der ersten Kammer vor der Umstülpung bereitgestellt, und um eine Freigabe der Kammer während der Umstülpung zu ermöglichen. Das Gehäuse kann das aufbewahrte Kammermaterial daran hindern, aus dem Gehäuse auszutreten, bis das Kammermaterial benötigt wird, wenn das Element befördert wird.
Das Gehäuse kann einen ausdehnbaren Abdeckungsbereich zur Unterbringung des Kammermaterials umfassen, wenn es aus der Körperhöhle herausgezogen wird. Dieser ausdehnbare Abdeckungsbereich kann das Kammermaterial aufsammeln, wenn es aus der Körperhöhle entfernt wird, wodurch das Kammermaterial ausgeworfen werden kann, ohne mit einer anderen Vorrichtung in Kontakt zu treten.
Ein ausdehnbarer Teil zur kraftschlüssigen Verbindung mit der Körperhöhle kann bereitgestellt sein. Der ausdehnbare Teil kann fest eingebaut mit einer der Kammern ausgebildet sein, wodurch eine zusätzliche Vorrichtung zur Fixierung der Kammer bereitgestellt ist, oder der ausdehnbare Teil kann getrennt von den Kammern ausgebildet sein und seine eigene Flüssigkeitszufuhr umfassen. Wenn ein getrennter ausdehnbarer Teil bereitgestellt ist, kann dieser verwendet werden, um den Dickdarm an dem distalen Punkt der ersten Kammer auszudehnen, um ein Herausziehen der ersten Kammer aus dem Dickdarm zu erleichtern.
Eine der Kammern kann ein relativ festes Element umfassen, und eine Vorrichtung kann bereitgestellt sein, um das feste Element in der Körperhöhle zu befördern, um so die erste und die zweite Kammer in der Körperhöhle zu bewegen. Es kann eine Vorrichtung bereitgestellt sein, um das feste Element eine erste Länge zu befördern, und anschließend das Element eine zweite Länge herauszuziehen, die kleiner als die erste Länge ist.
Das Verfahren und die Vorrichtung der Erfindung kann verwendet werden, um Ärzte zu trainieren, eine Koloskopie an Kadavern oder operativ entfernten oder künstlichen Körperteilen auszuführen.
Der in dieser Ausführung verwendete Ausdruck „Körperhöhle" ist so definiert, dass er eine Körperhöhle des Menschen oder eines Tierkörpers umfasst, jedoch auch Höhlen von leblosen Körpern wie beispielsweise von Röhren.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird eine Ausführungsform anhand eines Beispiels mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, wobei
1A und B einen Querschnitt einer herkömmlichen Auskleidung vor einer Umstülpung und während einer Umstülpung, wie beispielsweise im US-Patent Nr. 5236423 beschrieben, zeigen;
2A und B einen Querschnitt einer Auskleidung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vor einer Umstülpung und während einer Umstülpung zeigen;
3 einen Querschnitt durch eine Auskleidung in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 eine Querschnittsansicht der Auskleidung der ersten Ausführungsform, die in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt wird, zeigt;
5 einen Querschnitt entlang Linie A-A der 4 zeigt;
6 eine Querschnittsansicht zeigt, die die Auskleidung der ersten Ausführungsform, die gänzlich in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt ist, darstellt;
7 eine Querschnittsansicht zeigt, die eine Vorrichtung zur Anwendung der Auskleidung der ersten Ausführungsform darstellt;
8 und 9 eine alternative Anwendung der Auskleidung der ersten Ausführungsform zeigen;
10 eine Querschnittsansicht zeigt, die eine Vorrichtung zur Anwendung einer Auskleidung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung darstellt;
11A bis C eine Modifikation der zweiten Ausführungsform zeigen, die eine zusätzliche elastische verformbare röhrenförmige Auskleidung verwendet;
12A und B eine Modifikation der in der 8 dargestellten Anordnung zeigen;
13 eine dritte Ausführungsform der Erfindung, die einen aufblasbaren Ballon umfasst, der am distalen Ende der Auskleidung ausgebildet ist, zeigt;
14A und B einen ausdehnbaren/zusammenklappbaren Stent zur Verwendung mit einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigen;
15A bis C eine Anwendung des Stents in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform zeigen;
16A und B eine Auskleidung mit einer vorgeformten Krümmung in Übereinstimmung mit einer fünften Ausführungsform der Erfindung zeigen;
17A und B eine Modifikation der fünften Ausführungsform zeigen;
18A bis C eine sechste Ausführungsform der Erfindung zeigen, die eine auf der Auskleidung ausgebildete Düse umfasst;
19 die Düse der sechsten Ausführungsform in einer anderen Position zeigt, wenn sich die Auskleidung in einer anderen Phase der Umstülpung befindet;
20 einen Querschnitt einer Teilexplosionszeichnung der Vorrichtung zur Ausführung einer Körperhöhlen-Analyse zeigt;
21 einen Querschnitt entlang der Linie A-A der 20 zeigt;
22 einen Querschnitt durch eine Auskleidung zeigt;
23 eine Querschnittsansicht zeigt, die eine Auskleidung darstellt, die gänzlich in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt ist;
24 die aufbewahrte Auskleidung nach der Entfernung aus der Körperhöhle des Patienten zeigt;
25 schematisch das Zerschneiden der Körperhöhlen-Auskleidung in eine Reihe von Abschnitten zur Analyse zeigt;
26A und 26B die Korrektur einer Schlingenbildung eines Dickdarms gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigen;
27 eine Querschnittsansicht einer Auskleidung zeigt, die eine feste Trägerstütze in der Auskleidung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt; und
28A und 28B das Bereitstellen von Fluidtaschen in einer Membran gemäß einer zusätzlichen Ausführungsform der Erfindung zeigen; und
29A und 29B Eintrittsdüsen zeigen, die an dem distalen Ende eine Membran gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung gebildet sind.
In den Zeichnungen werden gleiche Elemente im Allgemeinen mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
1 und 2 zeigen das Prinzip der ersten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf den Stand der Technik. Wie in der 1 gezeigt, ist im Stand der Technik eine einwandige Auskleidung ausgebildet (wie in der 1A gezeigt). Wenn sich die Auskleidung in den Dickdarm des Patienten stülpt, wird die einwandige Auskleidung über sich selbst zurückgefaltet (wie in der 1B gezeigt). Dagegen ist in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Auskleidung mit einem doppelwandigen Bereich, wie in der 2A gezeigt, ausgebildet. Wenn die doppelwandige Auskleidung in den Dickdarm gestülpt wird, faltet sich die Auskleidung über sich selbst zurück, wodurch im Schnitt vier konzentrische Wände gebildet werden, die sich der Länge nach in den Dickdarm ausbreiten.
Die 3 zeigt eine Auskleidung der ersten Ausführungsform in ihrer gefertigten Ausgestaltung vor der Verwendung. Die Auskleidung kann Polyurethan oder Latex, oder ir gendein anderes geeignetes umstülpbares Material, das dem Fachmann bekannt ist, umfassen. Die Auskleidung umfasst einen ersten Bereich 1, der einwandig ausgebildet ist, und einen zweiten Bereich 3, der doppelwandig ausgebildet ist. Jeder der Bereiche 1 und 3 weist eine Länge von 1,8 m auf, was im Allgemeinen die Höchststrecke ist, die ein Endoskop in den menschlichen Dickdarm eingeführt wird, um eine Koloskopie auszuführen. Selbstverständlich wird die Länge der Bereiche 1 und 3 abhängig von der bestimmten Anwendung verändert. Beispielsweise wird, wenn der Patient ein Tier ist, die Länge der Bereiche 1 und 3 in Übereinstimmung mit der Länge des Dickdarms des Tieres angepasst. Es ist wünschenswert, dass die Bereiche 1 und 3 im Wesentlichen die gleiche Länge aufweisen.
Die 4 und 6 zeigen, wie die Auskleidung in den Dickdarm 4 eingeführt wird. Ein erstes Ende 5 des einwandigen Bereiches 1 der Auskleidung wird auf einer Einführungsvorrichtung, die in den Figuren nicht gezeigt ist, in Position gehalten. Zweites Ende des doppelwandigen Bereichs 3 der Auskleidung ist auf der Vorrichtung in Position 7 gehalten. Anfänglich wird das zweite Ende der Auskleidung in Position 7 über sich selbst gefaltet, um eine erste Kammer 9 zu bilden.
Eine Flüssigkeit dringt in die erste Kammer 9 an dem Punkt 11 ein. Die Flüssigkeit bewirkt, dass sich die Auskleidung umstülpt und sich den Dickdarm 4 hinauf in die Richtung des Pfeiles 13 bewegt, bis die Auskleidung ausreichend umgestülpt ist, um die benötigte Länge des Dickdarms 4, wie in der 6 gezeigt, auszukleiden.
Die 5 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie A-A der 4. Dieser Querschnitt zeigt, wie der doppelwandige Bereich 3 der Auskleidung aufgebaut ist. An sechs gleich beabstandeten Stellen um den Umfang des doppelwandigen Bereiches 3 der Auskleidung sind die entsprechenden Wände durch ein Gewebe 14 (oder durch Schweißstellen, nicht gezeigt) miteinander verbunden, um mehrere Fluidtaschen 15 zu bilden. Es können selbstverständlich mehr oder weniger als sechs Verbindungen zwischen den Wänden vorhanden sein, und diese müssen nicht gleich beabstandet sein.
Wenn sich die Auskleidung an der gewünschten Position in dem Dickdarm 4 befindet, kann eine oder mehrere der Taschen 15 als ein Kanal verwendet werden, durch den hinab ein chirurgisches Instrument, oder ein halbfestes Element, geführt werden kann. Wenn das chirurgische Instrument, das distale Ende der Auskleidung erreicht, wird es das distale Ende durchstechen müssen, um aus der Auskleidung hervorzutreten, so dass das Instrument Zugang zu dem Dickdarm haben kann. Die Taschen 15, die nicht als Kanäle für chirurgische Instrumente fungieren, können ausgebildet sein, so dass sie einen Vorrat an Fluiddruck aufweisen können, der, wenn notwendig, dort gehalten wird. Wahlweise kann die Auskleidung, bevor das chirurgische Instrument oder ein anderes halbfestes Element das distale Ende der Auskleidung durchsticht, mit einer oder mehreren Eintrittsdüsen an dem distalen Ende (in Verwendung), wie in der 29 gezeigt, ausgebildet sein. Mit dieser Anordnung, anstatt die Auskleidung durchstechen zu müssen, kann das chirurgische Instrument oder das halbfeste Element die Eintrittsdüse oder -düsen 300 durchlaufen. Vorzugsweise ist die Eintrittsdüse oder -düsen 300 so aufgebaut, um einen flüssigkeitsdichten Verschluss um das chirurgische Instrument/halbfeste Element, das durch diese Düse geführt wird, zu bilden, um jeglichen gewünschten Fluiddruck in der Tasche, in dem das chirurgische Instrument/halbfeste Element angeordnet ist, zu halten. Selbstverständlich kann die Eintrittsdüse oder -düsen 300 in einer Auskleidung gebildet sein, die nicht in eine Reihe von Taschen unterteilt ist.
Wenn die Auskleidung anfänglich in den Dickdarm eingeführt wird, wird ein Endoskop 17 in der Auskleidung positioniert. Ein am Punkt 11 angewandter Druck auf die Kammer 9, der eine Umstülpung der Auskleidung bewirkt, wird auf die Auskleidung gegen das Endoskop 17 drücken, so dass das Endoskop 17 durch die Auskleidung erfasst und durch die Auskleidung während der Umstülpung befördert wird.
Die Natur des Umstülpungsprozesses ist so, dass die innere Schicht 19 der Auskleidung, die sich gegen das Endoskop 17 drückt, sich zweimal schneller als der distale Punkt 20 der Auskleidung bewegen wird. Bisher war es für den Bediener schwierig, die Beförderung des Endoskops 17 zu steuern, bei dem das Ende des sich außerhalb der Körperhöhle befindlichen Endoskops 17 umfasst wird, da durch den Druck, der durch den Umstülpungsprozess verursacht wird, sich die innere Schicht 19 der Auskleidung an das Endoskop 17 heftet. Wenn der Umstülpungsdruck verringert wird, um das Endoskop 17 neu positionieren zu können, ist es sehr wahrscheinlich, dass die Position der Auskleidung in dem Dickdarm 4 gestört wird, und es könnten auch unerwünschte Faltungen, die sich in der Auskleidung ausbilden, hervorgerufen werden.
Um dieses Problem zu überwinden, umfasst die Auskleidung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Ausführungsform einen doppelwandigen Be reich 3, der eine zweite Fluidkammer 23 bildet. Eine Flüssigkeit wird der zweiten Fluidkammer 23 am Punkt 25 zugeführt. Das Zuführen von Flüssigkeit 11 und 25 ist unabhängig voneinander steuerbar, so dass der Druck in der ersten Kammer 9 und der zweiten Kammer 23 getrennt gesteuert werden können. Nebeneinanderliegende Taschen 15, die in dem doppelwandigen Bereich 3 der Auskleidung ausgebildet sind, stehen im Flüssigkeitsverkehr zueinander und ermöglichen es der an dem Punkt 25 zugeführten Flüssigkeit von Tasche zu Tasche vorzudringen.
Während der Umstülpung der Auskleidung kann ein konstanter Druck auf die zweite Kammer 23 ausgebildet werden. Der Druck kann beispielsweise verändert werden, um unterschiedliche noch vorhandene Stellungslängen auszugleichen, oder wenn eine Muskelkontraktion während des Einführungsprozesses auftritt.
Wenn die Umstülpung beginnt, und das Endoskop 17 durch Kontakt mit der inneren Schicht 19 der Auskleidung befördert wird, so dass das Endoskop 17 beginnt sich in den Dickdarm 4 jenseits des distalen Endes 20 der Umstülpungsauskleidung zu erstrecken. Druck in der ersten Kammer 9 wird dann durch das Steuern des an dem Punkt 11 ausgeübten Fluiddrucks verringert. Dies ermöglicht es dem Bediener oder der Beförderungsvorrichtung das äußere Ende des Endoskops 17 zu erfassen und das Endoskop neu zu positionieren, so dass es sich nicht jenseits der Auskleidung erstreckt, wobei eine Verringerung des Drucks in der Kammer 9 den Griff zwischen der Auskleidung und dem Endoskop 17 verringert. Im Allgemeinen wird jedoch ein konstanter Druck zur zweiten Kammer 23 beibehalten, wodurch verhindert wird, dass die Position der Auskleidung in dem Dickdarm 4 gestört wird und wodurch auch eine ungewünschte Faltung der Auskleidung verhindert wird. Wenn die Neupositionierung des Endoskops 17 abgeschlossen ist, wird der Fluiddruck zur Kammer 9 erhöht und die Auskleidung wird weiter umgestülpt. Eine Verringerung des Drucks zu der Kammer 9 wird periodisch wiederholt, um eine Positionsanpassung des Endoskops 17 durch den Bediener zu ermöglichen, bis das Endoskop 17 gänzlich in dem Dickdarm 4 eingeführt ist und die Auskleidung hinreichend umgestülpt ist, um die benötigte Länge der Körperhöhle, wie in der 4 gezeigt, auszukleiden. Wenn die Auskleidung ihre maximale Länge erreicht hat, wird die innere Schicht 19 der Auskleidung den einwandigen Bereich 1 der Auskleidung umfassen und die äußere Schicht 21 wird die doppelwandige Schicht 3 der Auskleidung umfassen. Selbstverständlich wird in vielen Anwendungen die Auskleidung niemals ihre maximale Länge erreichen.
Durch das Steuern der Fortbewegung des Endoskops 17, so dass seine innere Spitze im Allgemeinen auf einer Linie mit dem distalen Punkt 20 (innere Ausdehnung) der Auskleidung gehalten wird, hat der Bediener mit Hilfe des Endoskops eine permanente Sichtfreiheit, während das Endoskop eingeführt wird. In den bisherigen Verfahren, in denen eine Auskleidung vor dem Einführen des Endoskops umgestülpt wurde, konnten die Wände des Dickdarms im Allgemeinen nur ordentlich untersucht werden, wenn das Endoskop (und die Auskleidung) aus dem Dickdarm herausgezogen wurden.
Wenn das Endoskop 17 vollständig eingeführt ist (4), ermöglicht eine Verringerung des Drucks zu der ersten Kammer 9 der Auskleidung und eine Beibehaltung eines konstanten Drucks zu der zweiten Kammer 23 der Auskleidung ein Entfernen des Endoskops 17 ohne die Position der Auskleidung in den Dickdarm 4 zu stören. Ein alternatives Instrument zu dem Endoskop 17 kann dann in den Dickdarm 4 durch die Auskleidung eingeführt werden.
Um die Auskleidung aus dem Dickdarm 4 zu entfernen, wird der Druck, der auf die zweite Kammer 23 ausgeübt wird, verringert, während der Druck in der ersten Kammer 9 gehalten wird. Folglich tritt eine Reibung zwischen dem Endoskop 17 und der inneren Schicht 19 der Auskleidung während des Herausziehens des Endoskops 17 auf, wodurch die Auskleidung eingestülpt wird. Die Auskleidung bewegt sich mit dem Endoskop 17 zurück. Wenn die distale Spitze des Endoskops 17 aus der Auskleidung hervortritt, wird die Hälfte des zuvor umgestülpten Teils der Auskleidung sich eingestülpt haben, wobei die innere Schicht 19 der Auskleidung sich zweimal schneller als der distale Punkt 20 bewegt. Der Druck zu der ersten Kammer 9 wird verringert und das Endoskop 17 wird durch die Auskleidung wieder eingeführt. Wenn die Spitze des Endoskops 17 mit dem inneren Ende der Auskleidung ausgerichtet ist, wird der ersten Kammer 9 wieder Druck zugeführt und das Endoskop 17 wird wieder zurückgezogen. Wahlweise kann ein Entfernen der Auskleidung erreicht werden, indem eine Druckmenge in der Kammer 23 gehalten wird und die Auskleidung von dem Punkt 11 physisch zurückgezogen wird. Auch ist es möglich, ein Vakuum an den Punkten 25 und 11 einzusetzen, wodurch die Auskleidung über dem Endoskop 17 zusammenfällt, um das Entfernen zu erleichtern.
7 zeigt die Vorrichtung, die zum Einführen der Auskleidung und des Endoskops 17 verwendet wird. Die Vorrichtung umfasst ein Aufbewahrungselement 30 in der Form ei nes offenen Zylinders. Das erste Ende 5 der Auskleidung ist flüssigkeitsdicht mit dem Aufbewahrungselement 30 durch einen Verschluss 32 verschlossen. Das Aufbewahrungselement 30 bewahrt die Auskleidung auf, indem die Auskleidung über dem Aufbewahrungselement 30 auf konzentrische Weise gesammelt wird. Die Auskleidung führt entlang der äußeren Fläche des Aufbewahrungselements 30, und dann an sich selbst entlang zurück der inneren Fläche des Aufbewahrungselements 30 in Richtung des Dickdarms 4, wenn die Auskleidung verwendet wird. Eine erste Wand des zweiten Endes 7 der Auskleidung ist mit einer ersten Flüssigkeitsquelle 34 verbunden und mit dieser durch einen Verschluss 36 verschlossen. Die andere Wand des Endes 7 der Ausgleichung ist an eine zweite Flüssigkeitsquelle 37 durch einen Verschluss 38 angebracht. Die Flüssigkeitsquellen 34 und 37 sind betriebsbereit, um der ersten und der zweiten Fluidkammer 9 und 23 eine Flüssigkeit zuzuführen.
Obwohl nicht in der 5 gezeigt, kann eine feste Röhre um das vordere Ende der Vorrichtung befestigt sein, um eine transanale Einführung der Vorrichtung jenseits des Schließmuskels des Patienten zu erleichtern. Die Auskleidung stülpt sich aus der Röhre heraus um.
Ein auskleidungsaufnehmender Zylinder 39 umgibt das Aufbewahrungselement 30. Der aufbewahrende Zylinder 39 zusammen mit der Abdeckkappe 40 an dem vorderen Ende und der Abdeckkappe 42 am hinteren Ende dienen dazu, die Auskleidung daran zu hindern, das Aufbewahrungselement 30 zu verlassen, bis dies in dem Umstülpungsprozess notwendig wird.
Das Endoskop 17 durchläuft einen ausgebildeten Durchgang in dem aufbewahrenden Zylinder 39, Abdeckkappenenden 40 und 42 und den Flüssigkeitsquellen 34 und 37. Der Bediener kann das Ende des Endoskops 17, welches aus der Abdeckkappe 42 des hinteren Endes hervortritt, erfassen, um ein Einführen oder Herausziehen des Endoskops 17 in dem Dickdarm 4 des Patienten zu steuern.
Wenn gewünscht wird, dass die Auskleidung aus dem Dickdarm des Patienten herausgezogen wird, wird die hintere Kappe 42 am hinteren Ende entfernt, wodurch die Auskleidung mit dem Endoskop 17 nach hinten bewegt werden kann, wenn diese ebenfalls entfernt wird. Wenn die Endkappenabdeckung 42 entfernt wird, wird eine wegwerfbare Abdeckung 44 über den Retentionszylinder 38 befestigt. Die Abdeckung 44 weist im All gemeinen ein geschlossenes Ende 46 auf, obwohl dieses geschlossene Ende einen Kanal 48 umfasst, der einen Umfang aufweist, der etwas größer als der Umfang des Endoskops 17 ist, um den Durchgang des Endoskops 17 zu gewährleisten. Wenn das Endoskop 17 durch den Kanal 48 herausgezogen wird, wird die Auskleidung in der Abdeckung 44 gesammelt, wobei der Kanal 48 so groß ausgebildet ist, um den Durchgang der Auskleidung zu verhindern, wenn das Endoskop 17 herausgezogen wird. Durch das Vorhandensein der Abdeckung 44 kann die herausgezogene Auskleidung beseitigt werden, nachdem die Verschlüsse 32, 36 und 38 abgenommen wurden, ohne dass die Auskleidung mit einer anderen Vorrichtung in Berührung kommt und möglicherweise eine Kontermination verursacht.
Die Abdeckung 44 ist aus einem Material hergestellt, das sich axial ausdehnen kann, um die Auskleidung, wenn sie aus dem Dickdarm herausgezogen wird, aufzunehmen.
Die 8 und 9 zeigen eine alternative Verwendung der Körperhöhlenauskleidung. Hierbei wird die Auskleidung ungefähr halb um den Dickdarm 4 (8) gestülpt. Das äußere Ende der Auskleidung ist mit einem Kolostomie-Beutel 100 verbunden. Durch die angeschlossene Auskleidung kann Flüssigkeitsabfall von dem Patienten in den Kolostomie-Beutel gesammelt werden. Da in dieser Ausführungsform keine Vorrichtung, wie beispielsweise ein Endoskop, in die Auskleidung eingeführt werden muss, kann die Auskleidung durch das Wickeln um eine Zentralspindel 102 innerhalb eines zylinderförmigen Gehäuses 104 aufbewahrt werden. Die Auskleidung wird umgestülpt, indem Flüssigkeit von einem Anschluss 106 zugeführt wird.
Die Auskleidung kann auf ähnliche Weise angewendet werden, um die Harnwege eines Patienten auszukleiden. In dieser Anwendung ist die benötigte Länge der Auskleidung relativ kurz und es ist nicht notwendig, die Auskleidung aufzuwickeln.
Obwohl nicht gezeigt, weist die Auskleidung eine doppelwandige Struktur wie in den 3 bis 7 gezeigt, auf. Bei beiden Anwendungen wird die Auskleidung in Position gehalten und ein freier Durchgang für den Abfall wird gebildet, indem ein Fluiddruck auf dem doppelwandigen Bereich 3 der Auskleidung verwendet wird.
Es ist ein besonderer Vorteil der Ausführungsform, dass die Auskleidung entlang des Dickdarms umgestülpt werden kann, indem ein niedriger Fluiddruck (0,2 bis 0,5 bar) oh ne dem Vorhandensein eines Endoskops (oder ein ähnliches Instrument) verwendet wird. Die einwandigen Auskleidungen des Stands der Technik können dies nicht, da der Umstülpungsdruck zu hoch wäre und den Dickdarm verletzen könnte.
Um die Umstülpung der Auskleidung, ohne dass ein Endoskop vorhanden ist, zu erleichtern, kann ein wechselwirkendes bzw. hin- und herbewegliches Element in dem Aufbewahrungselement 30 und der Auskleidung angeordnet sein, das etwas kleiner als der innere Durchmesser des Aufbewahrungselements 30 ist. Eine Beförderung des wechselwirkenden Elements in die Richtung des distalen Endes des Dickdarms 4 wird Flüssigkeit in die Richtung des distalen Endes der Auskleidung drücken, um dadurch aufbewahrtes Auskleidungsmaterial freizusetzen und die Auskleidung in den Dickdarm zu bewegen. Ein wiederholtes Hin- und Herbewegen des wechselwirkenden Elements wird für eine kontinuierliche Beförderung sorgen. Das wechselwirkende Element kann eine feste zylinderförmige Stange oder ein aufblasbares Element zum wiederholten Aufblasen und Entleeren sein, das für ein Hin- und Herbewegen sorgt oder ein solches imitiert. Diese Anordnung ermöglicht das Umstülpen der Auskleidung bei niedrigem Druck.
Die 10 zeigt ein Beispiel, das keinen Teil der beanspruchten Erfindung zeigt, bei dem zwei einzelne Auskleidungen oder Membrane 110 und 112 verwendet werden. Ein weiteres aufblasbares Membran 114 ist ebenso bereitgestellt, um das Endoskop in der Membran 110 zu befördern.
Die erste Membran 110 ist auf ähnliche Weise wie in der ersten Ausführungsform auf einem Aufbewahrungselement 116 in Form eines offenen Zylinders befestigt. An einem Ende ist die erste Membran 110 flüssigkeitsdicht mit dem Aufbewahrungselement 116 durch einen Verschluss 118 verschlossen. Das andere Ende der ersten Membran 110 ist flüssigkeitsdicht durch eine Dichtung 120 an das distale Ende der zylindrischen Fläche angeschlossen, die das Aufbewahrungselement 116 bildet. Eine Flüssigkeitsquelle 122 ist betriebsbereit, um einen Fluiddruck auf die Kammer 117 der ersten Membran 110 zwischen ihren verschlossenen Enden anzuwenden.
Die zweite Membran 112 ist durch eine Vorrichtung (nicht gezeigt) an das distale Ende des Endoskops 17 angeschlossen. Das Material der zweiten Membran 112 wird auf konzentrische Weise um ein zweites Aufbewahrungselement 124 aufbewahrt, und ist flüssigkeitsdicht mit dem zweiten zylinderförmigen Aufbewahrungselement 124 durch einen Verschluss 126 verschlossen. Eine O-Ring-Dichtung 130 bietet eine flüssigkeitsdichte Abdichtung zwischen dem Aufbewahrungselement 124 und der Fläche des Endoskops 17. Wenn das Endoskop 17 eingeführt wird oder aus einem Patienten entfernt wird, wird sich das Endoskop 17 mit Bezug auf die Aufbewahrungselemente 116 und 124 verschieben. Die O-Ring-Dichtung 130 ist betriebsbereit, um einen flüssigkeitsdichten Verschluss trotz der Relativbewegung zu erhalten. Eine zweite Flüssigkeitsquelle 128 ist betriebsbereit, um einen Fluiddruck auf die Kammer 129, die zwischen der Fläche des Endoskops 17 und dem Membran 112 ausgebildet ist, auszuüben.
Die dritte Membran 114 ist um die innere Fläche eines dritten Aufbewahrungselements 132 befestigt, die die Form eines offenen Zylinders aufweist. Die Enden der dritten Membran 114 sind mit den gegenüberliegenden Enden der äußeren Fläche des Aufbewahrungselements 132 durch jeweilige Verschlüsse 134 verschlossen. Eine dritte Flüssigkeitsquelle 136 ist betriebsbereit, um der dritten Membran 114 zwischen ihren verschlossenen Enden eine Flüssigkeit zuzuführen.
Das erste und das zweite Aufbewahrungselement 116 und 124 sind in einer festen Beziehung zueinander befestigt, während das Endoskop 17 für eine Längsbewegung in diesen Elementen 116 und 124 befestigt ist.
Um das Endoskop 17 zu bewegen, wird ein Druck auf die erste Flüssigkeitsquelle 122 ausgeübt, wodurch sich die Membran 110 ausdehnt, und das Endoskop 117 und die Membran 112, die um das Endoskop befestigt ist (zu diesem Zeitpunkt wird kein Druck auf die Membran 112 ausgeübt) erfasst. Ein Fluiddruck wird dann auf die dritte Membran 114 ausgeübt, indem die dritte Flüssigkeitsquelle 136 verwendet wird. Die aufgeblasene Membran 114 wird das Endoskop 17 und die zweite Membran 112 erfassen. Das Aufbewahrungselement 132 zusammen mit der daran befestigten Membran 114 wird dann um ungefähr 50 mm oder mehr nach vorne in die Richtung A bewegt. Der Bewegungsablauf des Aufbewahrungselements 132 und der Membran 114 um ungefähr 50 mm oder mehr in die Richtung A wird auch das Endoskop 17 und die Membran 112, die um das Endoskop gewickelt ist, um 50 mm aufgrund des durch die Membran 114 ausgeübten Drucks befördern. Die Beförderung des Endoskops 17 wird aufbewahrtes Material der Membran 112 aus dem zweiten Aufbewahrungselement 124 ziehen. Wie zuvor erklärt, wird die ringförmige Einknickung im distalen Ende 140 der Auskleidung 110 mit der halben Geschwindigkeit der Auskleidung 110 entlang der inneren Fläche des Aufbewah rungselements 116 befördert. Dies führt dazu, dass das Endoskop 17 mit der doppelten Geschwindigkeit der Auskleidung 110 befördert wird.
Als nächstes wird Fluiddruk aus der Flüssigkeitsquelle 122 freigesetzt, wodurch sich die Membran 110 leeren kann. Während der Druck zu der Flüssigkeitsquelle 112 abgebaut wird, wird vorübergehend Fluiddruck auf die Flüssigkeitsquelle 128 ausgeübt, wodurch die Membran 112 kurz aufgeblasen und dann entleert wird. Dieser Ablauf wird die Membran 110 vom Endoskop 17 wegtreiben, und dadurch Reibungswiderstand freisetzen.
Das dritte Aufbewahrungselement 132 mit der dritten immer noch aufgeblasenen Membran 114 wird dann ungefähr 25 mm in die Richtung B bewegt, wobei der Beobachtungsbereich 138 an dem distalen Ende des Endoskops 17 neben das distale Ende 140 der ersten Membran 110 angeordnet wird.
Der Druck auf die dritte Membran 114 wird dann abgebaut, wodurch sich die Membran 114 entleert und die Haltekraft von dem Endoskop 17 genommen wird. Das dritte Aufbewahrungselement 132 wird dann weitere 25 mm (ungefähr) in die Richtung B bewegt, so dass sie sich an der Stelle befindet, die sie vor der Bewegung in Richtung A eingenommen hat.
Mit jeder Bewegung des Aufbewahrungselements 132 in die Richtung A, wird die erste Membran 110 um 50 mm befördert. Das anschließende Zurückziehen des Endoskops 17 um 25 mm führt nicht dazu, dass die erste Membran 110 zurückgezogen wird. In diesem Beispiel kann das Endoskop stufenweise und steuerbar mit der ersten Membran 110 in den Dickdarm befördert werden, so dass der Beobachtungsbereich 138 des Endoskops 17 sich innerhalb von 25 mm vom distalen Ende 140 der ersten Membran 110 befindet, wodurch eine gute Sicht auf die Fläche des Dickdarms während der Umstülpung der ersten Membran 110 beibehalten wird. Das fortlaufende Hin- und Herbewegens des dritten Aufbewahrungselements in die Richtung A und dann in die Richtung B kann durch eine automatische mechanische Verbindung unterstützt werden, die beispielsweise von einem Computer gesteuert werden könnte. Dies erweist sich als äußerst vorteilhaft verglichen mit den Systemen aus dem Stand der Technik, die eine manuelle Handhabung des Endoskops 17 in der Umstülpungsmembran benötigen. Auch ist der benötigte Druck, um die vorliegende Vorrichtung zwischen 0,2 und 0,5 bar zu befördern, viel niedriger als der im Stand der Technik.
Es versteht sich, dass in den Verfahren aus dem Stand der Technik ein hoher Druck in der Auskleidung/Membran das Endoskop um den Dickdarm druckt. Der hohe Druck macht die Auskleidung relativ fest – was für den Patienten schmerzhaft sein kann und wahrscheinlich gefährlich, wenn die Auskleidung zerspringen würde. Dem gegenüber ist die Membran 110 in der zweiten Ausführungsform mit weniger Druck aufgeblasen, so dass die Auskleidung das Endoskop nur hält. Der Druck muss nicht hoch genug sein, um das Endoskop vorwärts zu befördern. Die aufgeblasene Auskleidung öffnet jedoch leicht den Darm und verringert dadurch die Druckkraft, die benötigt wird, um das Endoskop zu befördern. Die Druckkraft wird durch die dritte Membran 114 des Endoskops 17 zugeführt. Das Endoskop 17 führt die Membran eher den Dickdarm hinauf, als dass die Membran wie in herkömmlichen Verfahren das Endoskop 17 vorwärts bewegt. Durch die Verwendung der Endoskop-Steuerungen 17, kann das Endoskop um die Krümmungen in den Dickdarm geführt werden. Das Endoskop wird die Membran um die Krümmungen führen.
Es sollte gewürdigt werden, dass in jeglicher Ausführungsform die Membran oder die Auskleidung nicht über die gesamte Länge des Dickdarms durchlaufen muss. Das Endoskop kann sich beispielsweise über die doppelte Entfernung der Membran oder der Auskleidung erstrecken.
Beispielsweise kann die Membran über die halbe Länge des Dickdarms mit der Auskleidung umstülpen. Danach kann das Endoskop mit seiner natürlichen Geschwindigkeit fortfahren, die doppelt so schnell ist wie die Geschwindigkeit, bei der die Membran umstülpt. Hin und wieder ist das Endoskop um jene Dickdarm-Krümmung, die dem Anus am nächsten liegt, am schwierigsten zu führen ist – und die Membran wird dabei das Endoskop unterstützen. Die inneren Teile des Dickdarms können leichter zu überwinden sein, so dass sich die Membran nicht weiter mit dem Endoskop bewegen muss. In der zweiten Ausführungsform kann die Fortbewegung der dritten Membran 114 in die Richtung A mehr als 50 mm betragen, beispielsweise 250 mm. Die Fortbewegung der dritten Membran 114 in die Richtung B kann verringert oder minimiert werden. Diese Bewegungen können verändert werden, wenn sich das Endoskop gemäß der Beschaffenheit den Dickdarm hinaufbewegt.
Die 11 zeigt eine Modifikation des Beispiels. In diesem Beispiel ist eine elastische verformbare röhrenförmige Auskleidung 142 über dem Endoskop 17 und der zweiten Membran 112, und in der ersten Membran 110 bereitgestellt. Die Röhre 142 kann über das Endoskop und die erste Membran 110, nach vollständigem Einführen des Endoskops 17 in den Dickdarm, eingeführt werden, wobei danach das Endoskop 17 (zusammen mit der zweiten Membran 112) herausgezogen werden kann. Dies hinterlässt eine elastische Auskleidung 142 in dem Dickdarm, die ein Einführen von anderen Werkzeugen, wie beispielsweise jene, um eine endoluminale Operation auszuführen, ermöglichen.
Somit wird ein zentraler Hohlraum gebildet, ohne dass jegliches Aufblasen der ersten Membran 110 notwendig wäre.
11A zeigt eine Anordnung der Röhre 142, wenn die erste Membran 110 aufgeblasen ist und die zweite Membran 112 entleert ist. Bei diesem Aufbau ist die Röhre 142 komprimiert, um ihren Umfang zu verringern. In der 11B ist die erste Membran 110 entleert und die zweite Membran 112 aufgeblasen. In der 11B ist die Röhre 142 aufgrund ihrer Elastizität und auch aufgrund des durch die zweite Membran 112 ausgeübten Drucks in ihren normalen Umfangszustand zurückgekehrt. In der 11C sind die erste Membran 110 und die zweite Membran 112 entleert. Dies führt zu der Ausbildung einer Höhle 144 um das Endoskop 17. Nun ist es einfach, das Endoskop herauszuziehen, wobei eine ununterbrochene zylindrische Höhle in den Dickdarm, der durch die Röhre 142 ausgekleidet ist, zurückbleibt. Operationsinstrumente können in diese Höhle vordringen, um eine Operation an dem Dickdarm auszuführen. Wahlweise kann das Endoskop 17 in Position verbleiben, wobei die ringförmige Höhle 144 an dieser Stelle um das Endoskop ausgebildet ist, um einen Zugang für Operationsinstrumente zu schaffen.
In diesem Beispiel weist die Röhre 142 einen kreisförmigen Querschnitt auf, wenn sie sich in ihrer nicht komprimierten Ruheposition befindet.
Es sollte gewürdigt werden, dass die Röhre 142 gleichzeitig mit dem Endoskop 17 eingeführt werden kann. Da die Röhre 142 elastisch komprimierbar ist, wird sie die Bewegung der ersten, der zweiten und der dritten Membran 110, 112 und 114 während der Anwendung des Endoskops 17/der Röhre 142 nicht behindern. Die elastische formbare Röhre 142 kann auch mit der doppelwandigen Auskleidung der ersten Ausführungsform angewendet werden.
Wenn das Endoskop 17 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt wird, selbst ohne der elastischen verformbaren Röhre 142, indem ein Fluiddruck aus der Flüssigkeitsquelle 122 ausgeübt wird, ist es möglich, das Endoskop 17 und die zweite Membran 112 zu entfernen, während die erste Membran 110 im Dickdarm in Position gehalten wird, wobei der Dickdarm durch die erste Membran 110 ausgekleidet wird. Oft ist es möglich, das Endoskop 17 anschließend wieder einzuführen. Eine Verringerung des Fluiddrucks aus der Flüssigkeitsquelle 122 kann das Wiedereinführen des Endoskops 17 unterstützen. Mit einer derartigen Anordnung, um das Entfernen und/oder das Wiedereinführen des Endoskops 17 zu erleichtern, kann die erste und die zweite Membran 110, 112 mit einem Gleitmittel angewendet werden, um die Reibung zwischen den jeweiligen Membranen zu verringern.
Wenn die erste Membran 110 in dem Dickdarm in Position ist und durch die Anwendung des Fluiddrucks aus der Flüssigkeitsquelle 122 aufgeblasen ist, kann der Dickdarm fester gemacht werden. Dies kann sich als Vorteil bei einer laparoskopischen Operation erweisen. Durch die Festigkeit lässt sich der Darm leichter handhaben, und kann die Anzahl der laparoskopischen Instrumente, die benötigt werden, um den Darm während der Operation zu halten, verringern, d.h., die Membran 110 fungiert als ein endoskopischer Halter während der laparoskopischen Operation. Die Vorrichtung der ersten Ausführungsform ist auch geeignet, um für die Festigkeit des Dickdarms zu sorgen, wenn das Endoskop nicht vorhanden ist. Indem ein negativer Fluiddruck auf die Flüssigkeitsquelle 128 ausgeübt wird, wird die zweite Membran 112 auf die Fläche des Endoskops 17 gesogen. Dies kann das Entfernen des Endoskops 17 aus dem Dickdarm unterstützen. Des Weiteren kann die erste Membran 110 durch Anwendung eines negativen Drucks auf die zweite Membran 112 gesogen werden, um das Entfernen des Endoskops 17 und der ersten Membran 110 zu erleichtern.
Die 12 zeigt eine Modifikation der in der 8 dargestellten Anordnung. In der Anordnung der 12 weist die doppelwandige Auskleidung einen aufblasbaren/entleerbaren Bereich 146 an ihrem distalen Ende auf. Wenn die Auskleidung bis zu der angemessenen Ausdehnung in dem Dickdarm entfaltet ist, wird der aufblasbare/entleerbare Bereich 146 aufgeblasen. Das Aufblasen des Bereiches 146 dient dazu, die Auskleidung in dem Dickdarm in Position zu verankern. Beispielsweise kann die Auskleidung durch die Ileocaecal-Klappe hindurchgehen, wonach der Bereich 146 aufgeblasen wird. Dadurch kann der Darminhalt in dem Lumen der Auskleidung gesammelt werden, wo der freie Durchgang durch Aufblasen und Entleeren der Taschen 15 der doppelwandigen Auskleidung gesteuert werden kann. Ebenso kann ein Lumen bereitgestellt sein, in dem eine elastische Röhre 142, wie beispielsweise die Röhre 142 der 11, vorgesehen sein. Ein Beutel, ähnlich dem in der 8 dargestellten Beutel 100, kann an dem proximalen Ende der Auskleidung bereitgestellt sein, um den Darminhalt aufzubewahren. Dies ist im Wesentlichen ein Fäkal-Katheter.
In einer dritten Ausführungsform der Erfindung (13) ist ein aufblasbarer Ballon 148 bereitgestellt, der von dem distalen Ende 140 der Membran 110 beabstandet ist. Zwei Fluidkammern 150 und 151 durchlaufen einen in dem Endoskop 17 ausgebildeten Kanal (nicht gezeigt). Eine Flüssigkeitszufuhr (nicht gezeigt) ist außerhalb des Dickdarms bereitgestellt, um den Ballon 148, wenn gewünscht, aufzublasen. Wenn es notwendig ist, das Endoskop von der Membran 110 zu entfernen, wird der Ballon 148 über den Fluidkanal 150 aufgeblasen. Ein Fluiddruck wird dann über den Kanal 151 ausgeübt, um Druck zwischen dem Ballon 148 und dem Ende der Auskleidung auszuüben, um die Zugspannung zu unterstützen, die notwendig ist, um die Auskleidung durch Ziehen des Endoskops außerhalb des Dickdarms zu entfernen. Wenn nicht gebraucht, kann der Ballon 148 in einem entleerten Zustand innerhalb des Endoskops 17 aufbewahrt werden, oder der Ballon kann getrennt von dem Endoskop gehalten werden und durch den Kanal des Endoskops an dessen distalen Ende, wenn notwendig, durchgehen.
Selbstverständlich ist ein Aufblasen des Ballons 148 auch vorteilhaft, wenn gewünscht wird, die Membran 110 oder irgendeinen anderen Gegenstand dem Dickdarm 4, ebenso wie das Endoskop 17 zu entfernen. Als Alternative zum Einsatz eines Ballons 148 können einige andere Vorrichtungen für das Bereitstellen mechanischer Kraft oder Fluiddrucks zur Verfügung gestellt werden.
Die 14 zeigt eine vierte Ausführungsform der Erfindung. In dieser Ausführungsform ist ein Stent 152 für die Verwendung mit der Vorrichtung der zweiten Ausführungsform der Erfindung bereitgestellt. Medizinische Stents 152 sind den Fachleuten bekannt. Im Wesentlichen umfassen sie eine röhrenförmige Struktur, die einen Umfang aufweist, der durch die Anwendung von Druck vergrößert oder verkleinert werden kann. Der erweiter bare/zusammenklappbare Stent 152 wird auf das Endoskop 17 über der zweiten Membran 112 aufgeladen. Das Endoskop wird dann an der geeigneten Stelle innerhalb des Dickdarms 4 auf die mit Bezug zu der 10 beschriebenen Weise eingesetzt. Die gewünschte Lage könnte sich beispielsweise in der Nähe eines Ortes mit viel Polypen befinden. An einer ausgewählten Stelle wird die Membran 112 aufgeblasen, während die Membran 110 entleert ist. Das Aufblasen der Membran 112 wird den Stent von der in der 14A gezeigten Position in den in der 14B gezeigten Aufbau ausdehnen. Der Stent 152 wird gegen die entleerte Membran 110 drücken, und der Stent 152 wird, aufgrund seiner inhärenten Eigenschaften, in dieser Konfiguration bleiben, bis eine entgegenwirkende Kraft beigebracht wird. Die Membran 112 wird dann entleert, und es entsteht eine hohle Kammer zwischen den Wänden des Endoskops 17 und den Wänden des Stents 152. Chirurgische Instrumente können dann den Dickdarm 4 zwischen der entleerten Membran 110 (mit dem Stent 152 an ihrem distalen Ende) und der entleerten Membran 112 hinabgeführt werden. Wahlweise kann das Endoskop 17 aus dem Dickdarm 4 entfernt werden, wodurch ein besserer Zugang für chirurgische Instrumente geschaffen wird. Gewebeproben, wie beispielsweise große Polypen, können dann entweder in dem zwischen dem Endoskop 17 und der Membran 10 ausgebildeten Kanal entfernt werden, oder durch den ununterbrochenen Kanal, wenn das Endoskop 17 entfernt wird. Wenn die Maßnahmen in dem Bereich des Stents 152 abgeschlossen sind, wird das Endoskop 17 wieder eingesetzt (wenn es entfernt wurde). Die Membran 110 wird dann aufgeblasen, was dazu führt, dass der Stent 152 in die in der 14A gezeigten Konfiguration zusammenfällt. In diesem zusammengeklappten Zustand wird der Stent 152 gegen die entleerte Membran 112 und das Endoskop 17 gedrückt. Der zusammengeklappte Stent 152 kann dann aus dem Dickdarm 4 durch das Herausziehen des Endoskops 17 entfernt werden. Selbstverständlich versteht der Fachmann, dass die Anordnung auch erfolgreich in anderen Körperhöhlen, wie beispielsweise dem Harnweg, Gefäßsystem, etc. eingesetzt werden kann.
Die 15 zeigt die Anordnungen der Membrane 110, 112 und des Stents 152 in verschiedenen Phasen des Einsatzes. Die 15A zeigt den Stent 152 in einem zusammengeklappten Zustand um das Endoskop 17 und die Membran 112. 15B zeigt die Membran 112 in einem aufgeblasenen Zustand, die den Stent 152 innerhalb der Membran 110 ausdehnt. Die 15C zeigt die Membran 112 in einem entleerten Zustand, der eine ringförmige Höhle 154 zwischen der inneren Fläche des Stents 152 und der äußeren Fläche des Endoskops 17/der Membran 112 zurücklässt.
Die 16 zeigt ein weiteres Beispiel. In diesem Beispiel ist eine Membran oder Auskleidung 156 ausgebildet, die in ihrem natürlichen Zustand eine Krümmung aufweist, wie in der 16A gezeigt. Wie in der 16B gezeigt, kann die Auskleidung 156 angeordnet werden, so dass sie eine lineare Form aufweist, die sich als zweckmäßig für das Aufbewahren und auch während des Einsetzens der Auskleidung 156 innerhalb des Dickdarms 4 erweist. Die Auskleidung 156 ist so angeordnet, dass, wenn sie sich in ihrer linearen Form befindet, sich eine Reihe von Falten und Einknickungen 158 in der Fläche, die sich normalerweise außerhalb der vorgeformten Krümmung befindet, bildet. Wenn keine Kraft auf die Auskleidung 156 ausgeübt wird, wird sie, wie in der 16A gezeigt, in ihren gekrümmten Zustand zurückkehren. Eine derartige Anordnung ist vorteilhaft, weil durch die Krümmung die Auskleidung 156 die natürliche Form des Dickdarms 4, annehmen kann. Die vorgeformten Wölbungen können dabei helfen, die Membran durch beispielsweise 90° Krümmungen des Dickdarms zu führen. Dadurch kann der Druck, der benötigt wird, die Membran einzusetzen, verringert werden, was sich als besonders vorteilhaft erweist, wenn eine einwandige Auskleidung verwendet wird. Diese Anordnung kann ein Einführen einer Membran ohne gleichzeitiges Einführen eines Endoskops oder eines anderen halbfesten Elements erleichtern.
Die 17 zeigt eine Modifikation zu der Anordnung der 16. Die Auskleidung 160 weist einen Bereich 162, der in der 17A gezeigt ist, auf, der so hergestellt ist, dass er leicht eine Reihe von Falten bildet, um ein Wölben der Auskleidung 160 zu erleichtern, wenn dieser in eine gekrümmte Körperhöhle, wie beispielsweise den Dickdarm 4, eingesetzt wird. Die 17 zeigt die Auskleidung 160 in einem gekrümmten Zustand. Es können eine Reihe von Falten 164 gesehen werden, die in dem Bereich 162, wo die Krümmung der Auskleidung 160 am größten ist, gebildet wurden. Die Auskleidung weist eine unterschiedliche Festigkeit an unterschiedlichen Punkten entlang ihrer Länge auf, so dass einige Teile dazu neigen, in einem geraden Zustand zu bleiben, und einige dazu neigen, Krümmungen entsprechend der Form des Dickdarms zu bilden. Im Wesentlichen können diese Falten vorgeformt sein oder während des Operationsablaufes durch Schweißen, oder Befestigen mit Hilfe anderer Vorrichtungen ausgebildet werden, um die innere Auskleidung auszurichten, der Form des Dickdarms zu entsprechen.
18 zeigt ein weiteres Beispiel. In 18 ist eine einwandige Auskleidung 170 gezeigt, obwohl diese Auskleidung ein doppelwandige Struktur, wie die doppelwandige Struktur der Auskleidung der ersten Ausführungsform, aufweisen könnte. Die Auskleidung 170 weist eine Klappe 172 auf, die auf halbem Wege entlang der Länge der Auskleidung (vor dem Einsetzen) angeordnet ist. Um die Auskleidung 170 in den Dickdarm 4 einzusetzen, befindet sich die Klappe 172 in einer geschlossenen Position, um den Fluiddruck für die Umstülpung zu halten. Wenn die Umstülpung vollendet ist, wird die Klappe 172 übereinstimmend mit dem distalen Ende 174 der Auskleidung 170 in dem Dickdarm 4 angeordnet. Die Klappe 172 kann eine ähnliche Konfiguration mit der Herzklappe eines Menschen aufweisen, und funktioniert auf ähnliche Weise.
Wenn die Auskleidung 170 in dem Dickdarm 4 vollständig umgestülpt ist, wie in der 18A gezeigt, ermöglicht die Klappe 172 an dem distalen Ende der Auskleidung 170 die Bildung einer Kammer 176. Diese Kammer 176 kann durch das Ausüben von Fluiddruck auf die Kammer 176 aufgeblasen werden, wobei die Auskleidung 170 gegen den Dickdarm 4 gedrückt wird. Die Klappe 172 kann flüssigkeitsdicht ausgebildet sein, oder wird zumindest einem Durchgehen eines Fluidflusses (18B) entgegenwirken. Sobald die Auskleidung eingesetzt ist, und das Endoskop 17 durch die Kammer 176 hindurch geht, ist die Klappe 172 einsatzbereit, um den Abbau eines Überschussfluiddrucks zu ermöglichen, der zwischen dem distalen Ende des Endoskops 17 und der Klappe 172 eingeschlossen ist. Wenn das Endoskop 17 die Klappe 172 erreicht, ist die Klappe bereit, sich in dem Maße zu öffnen, dass das Endoskop 17 hindurchgehen kann, wie in der 18C gezeigt. Teile der Klappe können einen Verschluss um das Endoskop 17 bilden, wodurch eine flüssigkeitsdichte oder flüssigkeitsbeständige Barriere aufrecht erhalten wird. Die 19 zeigt die Klappe 17, die von dem distalen Ende 174 der Auskleidung 170 beabstandet ist. Die Klappe 17 kann diese Position einnehmen, wenn die Auskleidung 170 nicht bis zu ihrer Höchstlänge umgestülpt ist. Die Klappe 172 wird ebenfalls während der Umstülpung und Einstülpung der Auskleidung 170 in den Dickdarm 4 vorübergehend diese Position einnehmen. Das Endoskop 17 ist gezeigt, wie es durch die Auskleidung 172 hindurchgeht. Auskleidung 170 kann vor dem Einführen des Endoskops 17 eingesetzt und umgestülpt werden, oder das Endoskop 17 kann befördert werden, während sich die Auskleidung 170 umstülpt. Des Weiteren kann die Klappe 172 in jeglicher Phase während der Ueinstülpung bedient werden, um die Bewegung des Endoskops 17 zu erleichtern.
Im Folgenden wird eine weitere Ausführungsform für das Bereitstellen bakterieller Daten aus dem Dickdarm beschrieben. Die in der 20 dargestellte Vorrichtung umfasst ei nen im Allgemeinen röhrenförmigen Hauptkörper 201, der an einem Ende 203 geschlossen ist. An dem offenen Ende 205 des Hauptkörpers 201 umfassen die Seitenwände 207 einen Außengewindebereich 209. Der Außengewindebereich 209 wirkt mit dem Innengewindebereich 211 einer Endabdeckkappe 213 zusammen, die dazu dient, den Hauptkörper 201 zu verschließen.
Die innere Fläche des geschlossenen Endes 203 des Hauptkörpers 201 weist einen hohlen zylinderförmigen Teil 215, der sich von dem geschlossenen Ende erstreckt, auf. Der zylindrische Teil 215 fixiert die Spindel 217, während er eine relative Rotation der Spindel 217 innerhalb des zylindrischen Teils 215 ermöglicht. Ein entsprechender zylindrischer Teil 219 ist im Inneren der Endabdeckungskappe 213 ausgebildet. Wenn die Endabdeckungskappe 213 an den Hauptkörper 201 durch das Zusammenwirken der Schraubengewinde 209 und 211 befestigt wird, fixiert der zylindrische Teil 219 das andere Ende der Spindel 217, während eine Rotation der Spindel ermöglicht wird.
Das Ende der Spindel 217, die in dem zylindrischen Teil 219 der Endabdeckungskappe 213 angeordnet ist, umfasst eine nicht-zylindrische Vertiefung 221, in die ein entsprechend geformter Vorsprung 223 der Vorrichtung 225 eingeführt ist. Wenn der Vorsprung 223 in die Vertiefung 221 eingeführt wird, ist eine relative Rotation zwischen der Spindel 217 und der Vorrichtung 225 nicht erlaubt. Somit bewirkt die Drehung der Vorrichtung 225 (durch eine externe Vorrichtung, nicht gezeigt) die Drehung der Spindel 217.
Die Seitenwand 207 des Hauptkörpers 201 weist eine darin ausgebildete Öffnung 227 auf, um die ein äußerer Ring 229 ausgebildet ist. Der Ring 229 weist einen darin ausgebildeten Fluidanschluss 31 auf, wobei die Flüssigkeit durch eine herkömmliche externe Vorrichtung (nicht gezeigt) bereitgestellt wird.
Eine geeignete Auskleidung 233, die, wie in der 16 gezeigt, vorgeformt sein kann, ist um die Spindel 217 gewickelt. Die Auskleidung 233 ist an einem Ende 235 an die Spindel 233 (21) angebracht. Das andere Ende 237 der Auskleidung 233 läuft entlang der inneren Fläche des Rings 229 und ist zurückgefaltet und durch einen flüssigkeitsdichten Verschluss 239 an die äußere Fläche des Rings 229 befestigt. Der Ring 229 wird bei der Anwendung in die Öffnung des Anus 241 des Patienten eingeführt.
22 zeigt die Auskleidung 233 in dem Zustand nach der Herstellung und vor der Verwendung. Die Auskleidung kann Polyurethan oder Latex umfassen, oder irgendein anderes geeignetes umstülpbares Material, das dem Fachmann bekannt ist. Die Auskleidung umfasst einen ersten Bereich 243, der ungefähr 1,8 m lang ist und einen Umfang von 30 mm aufweist. Der zweite Bereich 245 ist ungefähr 1,8 m lang, weist jedoch einen kleineren Umfang auf. Im Allgemeinen ist eine Länge von 1,8 m die maximale Länge, die eine Auskleidung in den menschlichen Dickdarm eingeführt wird. Selbstverständlich wird die Länge der Bereiche 243 und 245 abhängig von der bestimmten Anwendung verändert. Wenn der Patient ein Tier ist, wird beispielsweise die Länge der Bereiche 243 und 245 in Übereinstimmung mit der Länge des tierischen Dickdarms angepasst. Es ist wünschenswert, jedoch nicht essentiell, dass die Bereiche 243 und 245 im Wesentlichen dieselbe Länge aufweisen. Der Bereich 243 führt die Funktion eines Tupfers aus. Das heißt, man möchte einen bakteriellen Abdruck der Oberfläche des Dickdarms aufzeichnen. Die Oberfläche des Bereiches 243 der Auskleidung kann speziell behandelt werden, um ihn für diesen Zweck besonders geeignet zu machen. Es versteht sich, dass es eher möglich ist, die gesamte Länge der Auskleidung 233 in Form eines 30 mm Durchmesser Tupferbereichs auszubilden, als dass man einen ersten 243 und einen zweiten 245 Teil hat. Jedoch ist die in der 22 gezeigte Anordnung vorzuziehen, da weniger Material verschwendet wird.
Wenn man beabsichtigt, den Dickdarm des Patienten abzutupfen (d.h. eine Materialprobe entlang der Länge des Dickdarms zu erhalten), wird, wie zuvor erwähnt, der Ring 229 in die Öffnung des Anus des Patienten eingeführt. Ein Fluiddruck wird auf die Auskleidung 233 über den Fluidanschluss 231 ausgeübt. Die Flüssigkeit bewirkt, dass sich die Auskleidung 233 umstülpt und sich in dem Dickdarm in die Richtung des Pfeiles 246 bewegt, bis die Auskleidung hinreichend umgestülpt ist, um, wie in der 223 gezeigt, die erforderliche Länge des Dickdarms auszukleiden. Die erforderliche Länge hängt von der Länge des Dickdarms ab, die der Arzt abtupfen möchte.
Im Allgemeinen wird sich die Auskleidung 233 umstülpen, bis sie den Blinddarm des Patienten erreicht. Der Auskleidungspfad entlang des Dickdarms des Patienten wird wie zuvor in Beziehung auf die Auskleidung des Stands der Technik sein, der der leichteren Durchführung einer Koloskopie diente.
Wenn sich die Auskleidung 233 umstülpt, dreht sich die Spindel in den zylindrischen Teilen 215 und 219, um weiteres Auskleidungsmaterialbereitzustellen, falls es gebraucht wird. Ein Fluiddruck in der Auskleidung 233 drängt die Auskleidung gegen die innere Fläche des Dickdarms. Bakterien auf der inneren Fläche des Dickdarms werden auf die Oberfläche der Auskleidung 233 übertragen, wenn die Auskleidung den Dickdarm berührt. Wenn die Auskleidung vollständig ausgedehnt ist (23), befindet sich die Oberfläche der Auskleidung 233 in Kontakt mit der gesamten inneren Fläche des Dickdarms, der einer Analyse bedarf. Die Oberfläche der Auskleidung 233, die die innere Fläche des Dickdarms des Patienten berührt, entspricht dem in der 3 gezeigten Teil 243 der Auskleidung 233. Ein Fluiddruck bewirkt, dass die inneren, gegenüberliegenden Wände der Auskleidung im Allgemeinen entlang der Mittelachse des Dickdarms gegeneinander gedrückt werden, wodurch kurzzeitig eine vollständige Blockierung des Dickdarms erfolgt. Wenn die Auskleidung 233 in dem Dickdarm vollständig ausgeweitet ist, werden die inneren Wände der Auskleidung im Allgemeinen dem in der 22 gezeigten zweiten Teil 245 der Auskleidung entsprechen.
Die Auskleidung 233 wird durch das Verbinden des Vorsprungs 223 der Vorrichtung 225 mit der Vertiefung 221 in der Spindel 217 aus dem Dickdarm herausgezogen. Die Vorrichtung 225 wird, wie zuvor beschrieben, durch eine externe Vorrichtung gedreht. Diese Rotation bewirkt eine entsprechende Rotation der Spindel 217. Diese Rotation wird in die Gegenrichtung zu der Rotation der Spindel ausgeführt, die während der Umstülpung der Auskleidung erfolgte. Die Rotation der Spindel 217 wird die Auskleidung von dem Blinddarm des Patienten weg in die durch den Pfeil 247 angezeigte Richtung ziehen. Dadurch wird die Auskleidung 233 von der Innenfläche des Dickdarms abgelöst. 2 zeigt auf schematische Weise Bakterien 249 aus dem Dickdarm, die an der Fläche der Auskleidung 233 haften geblieben sind. Die Bakterien 249 auf dem Dickdarm werden an der Stelle A auf die Auskleidung 233 übertragen. Wenn die Spindel 217 gedreht wird, wird die Auskleidung, wie zuvor erwähnt, in die Richtung des Pfeiles 247 gezogen. Die Bakterien 249, die vorübergehend an der Auskleidung 233 haften, sind an dem distalen Ende der Auskleidung angeordnet, bevor sie zwischen den zwei sich berührenden inneren Wänden der Auskleidung durchgehen, die im Allgemeinen entlang der Mittelachse des Dickdarms 241 angeordnet sind. Wenn die Auskleidung aus dem Dickdarm herausgezogen wird, bewegt sich das distale Ende 251 an die erste Position X, die durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet ist. Wenn sich das distale Ende 251 der Auskleidung an der Position X befindet, werden sich die Bakterien 249 zur Position B bewegt haben.
Nach einem weiteren Zurückziehen der Auskleidung 233, wird sich das distale Ende an der Position X befinden und die Bakterien 249 an der Position C.
Während des Zurückziehens der Auskleidung 233 aus dem Dickdarm des Patienten, wird ein kontinuierlicher Fluiddruck über den Anschluss 231 gehalten. Der kontinuierliche Fluiddruck kann niedriger sein als der Druck, der verwendet wird, um die Auskleidung 233 umzustülpen, jedoch sollte er ausreichend sein, um eine Faltenbildung der Auskleidung während des Zurückziehens zu verhindern.
Die Übertragung der Bakterien 249 auf die Auskleidung 233 verlangt nach einer minimalen Reibungsbewegung, um die Ablagerungen zu übertragen. Wenn die Auskleidung 233 vollständig herausgezogen (umgekehrt) wurde, wird der Verschluss 239 zwischen der Auskleidung 233 und dem Ring 229 entfernt. Die Spindel 217, um die die gesamte Länge der Auskleidung 233 gewickelt ist, kann aus dem Hauptkörper 201 durch Entfernen der Endabdeckungskappe 213 entfernt werden. Die entfernte Spindel 217 und die Auskleidung 233 (24) können dann für eine Analyse versendet werden. Beispielsweise kann diese Analyse ein schrittweises Abwickeln der Auskleidung 233 und ein Zerschneiden derselben in kleine Abschnitte, beispielsweise in Längsabschnitte von 10 mm, umfassen. Die Abschnitte können kultiviert werden, um die vorhandenen Bakterien an jedem Ort entlang der Auskleidung zu erfassen. Die Information, die von jedem Abschnitt abgeleitet wird, liefert einen Hinweis auf die vorhandenen Bakterien an den entsprechenden Stellen in dem Dickdarm des Patienten. Bisher waren Informationen über den Aufenthaltsort der Bakterien in dem Dickdarm nicht verfügbar. Diese kann für die medizinische Forschung der Ärzte und der Arznei/Nahrungsmittelfirmen besonders nützlich sein, und für Patienten, die Informationen über das Gleichgewicht ihrer Mikroflora haben möchten.
Bei Krankheiten, die den Dann betreffen, wie beispielsweise ein nervöses Darmsyndrom oder eine chronische Verstopfung, kann ein Vergleich zwischen der bakteriellen Mikroflora der normalen Bevölkerung und des Patienten gemacht werden. Auch können Arznei/Nahrungsmittelfirmen diese Vorrichtung verwenden, die die Auswirkung eines neuen Medikaments/probiotischen Stoffes auf die Darmfunktion auswerten möchten.
Die beschriebene Vorrichtung und das Verfahren erzeugen eine „bakterielle Abbildung" der vorhandenen Bakterien in dem Dickdarm des Patienten. Die Vorrichtung und das Verfahren können auch für die Zytologie verwendet werden. Bei diesem Vorgang können Zellen von der Dickdarmwand durch Vibration oder andere Mittel, die eine abrasive Oberfläche aufweisen, abplatzen. Die Zellen können dann untersucht werden, um zu sehen, ob sie krebsartig sind.
Eine einwandige Auskleidung, die einen Tupfer bildet, ist gezeigt. Wahlweise können der Aufbau der ersten oder der zweiten Ausführungsform verwendet werden, um einen Tupfer einzusetzen. In der ersten Ausführungsform kann der Tupfer der Auskleidung entsprechen. In der zweiten Ausführungsform kann der Tupfer der Membran 110 entsprechen.
Eine herkömmliche Auskleidung/Membran kann für die Verwendung als Tupfer modifiziert werden, in dem eine Reibung gebildet oder eine nicht glatte Oberfläche für die Auskleidung/Membran bereitgestellt wird. Die Oberfläche kann gebildet sein, um eine Tupferfunktion auszuführen.
Wein Beziehung zu dem Stand der Technik beschrieben, kann eine Schlingenbildung des Dickdarms 4 infolge der Ausübung eines Vorwärtsdrucks auf das Endoskop 17 auftreten, wenn die vorgeschriebene Bewegungsrichtung des Endoskops 17 in eine andere Richtung gerichtet ist als die ausgeübte Kraft. Eine Schlingung des Darms ist in der 26A gezeigt. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der geschlungene Dickdarm 4 in die Länge gezogen werden, indem der Druck in der Membran 260 pulsiert, so dass sich der Druck erhöht und dann verringert, wenn möglich mehrmals hintereinander. Dies bewirkt, dass sich die Dickdarmwände mit der Außenfläche der Membran 260 bewegen, wie durch die Pfeile 262 gezeigt. Die Schlinge des Dickdarms 4 wird korrigiert, wobei die Gesamtlänge des schlingenbildenden Bereichs verringert wird, was zu Ausbuchtungen des Dickdarmmaterials 4, wie durch 264 in der 26B gezeigt, führt. Die Membran 260 kann eine herkömmliche einwandige Auskleidung, eine doppelwandige Auskleidung wie in der ersten Ausführungsform oder eine Membran/Endoskop-Anordnung 17 wie in der zweiten Ausführungsform umfassen.
Die 27 zeigt ein weiteres Beispiel, die keinen Teil der beanspruchten Erfindung bildet. In dieser Ausführungsform ist eine einwandige Auskleidung 270 bereitgestellt. Die Auskleidung 270 ist durch das Ausüben eines Fluiddrucks von der Flüssigkeitsquelle 272 aufgeblasen. Jedoch im Gegensatz zu einer herkömmlichen einwandigen Auskleidung ist ein halbfestes Stützelement 274 auf einem Aufbewahrungselement 276 befestigt. Der Bereich des halbfesten Stützelements, das auf der Aufbewahrungsvorrichtung 276 befestigt ist, weist eine konzentrische Form auf, obwohl es auch in einer spiralförmigen oder auf eine andere Art befestigt werden kann. Die Anordnung ist jedoch so, dass, wenn die Auskleidung 270 umstülpt, sich Material des halbfesten Elements 274 von der Aufbewahrungsvorrichtung 276 löst wird, so dass das distale Ende 278 des halbfesten Stützelements immer das distale Ende 280 der Auskleidung 270 berührt. Somit dehnt sich das halbfeste Stützelement 274 automatisch, wenn sich die Auskleidung 270 umstülpt. Eine derartige Anordnung kann dabei helfen, eine einwandige Auskleidung durch die Krümmungen in dem Dickdarm zu steuern.
Die 28A und 28B zeigen eine Modifikation der Ausführung, die in Bezug auf die 5 beschrieben ist. In den 28A und 28B erstrecken sich jedoch die Taschen über vorbestimmte Längen, anstatt sich über die gesamte Länge der Auskleidung oder des Membrans zu erstrecken, und können individuell gesteuerte Fluiddrücke aufweisen, um feste Strukturen an individuellen Abschnitten der Membran oder der Auskleidung zu bilden. In der 28A sind Fluidtaschen 282 in der Auskleidung 284 ausgebildet. Die Fluidtaschen 282 werden mit einer Flüssigkeit aus einer ersten Leitung 286 versorgt, und die Auskleidung wird mit einer Flüssigkeit aus einer zweiten Flüssigkeitsleitung 288 versorgt. In der 28B umfasst die Auskleidung 284 einen ersten Satz Fluidtaschen 286, die durch eine erste Flüssigkeitsleitung 287 versorgt werden. Ein zweiter Satz Fluidtaschen 288 wird durch die Flüssigkeitsleitung 289 versorgt. Ein dritter Satz Flüssigkeitstaschen 290 wird durch eine Flüssigkeitsleitung 291 versorgt. Offensichtlich kann die Anzahl der Fluidtaschen in jedem dieser Sätze gemäß dem Bedarf verändert werden. Die drei Sätze Fluidtaschen sind der Länge nach entlang der Auskleidunglänge 284 voneinander beabstandet. Indem es getrennte Fluidleitungen gibt, kann der Fluiddruck in den Sätzen der Fluidtaschen individuell gesteuert werden, so dass die Festigkeit der Auskleidung 284 entlang ihrer Länge verändert werden kann. Deshalb kann ein Bereich der Auskleidung 284 eine Festigkeit aufweisen, während andere Bereiche schlaff ausgebildet sind. Dies ist insbesondere für das Herumführen um enge Dickdarmkrümmungen 4 während der Umstülpung vorteilhaft.
Während des Herausziehens der Auskleidung, ist es wünschenswert, dass sich die Auskleidung schrittweise einstülpt. Wenn ein Endoskop jedoch um eine 90° Krümmung des Dickdarms herausgezogen wird, kann das dazu führen, dass beide Seiten der Ausklei dung (die Seite, die das Endoskop berührt, und die Seite, die den Dickdarm berührt) herausgezogen werden – was unerwünscht ist. Ein Aufblasen einer Fluidtasche an der Stelle, an der eine scharfe Krümmung auftritt, wird eine einwandfreie Einstülpung gewährleisten, indem die Auskleidung in Position gehalten wird.
Obwohl die Sätze der Taschen in den 28A und 28B der Länge nach beabstandet gezeigt sind, können diese wahlweise oder zusätzlich umlaufend oder vertikal beabstandet sein.
Die Taschen können ausgebildet werden, indem mehrere Taschen hergestellt werden, die sich entlang der gesamten Länge der Membran erstrecken – wie die Taschen 15 der 5. Die Taschen können dann in erforderlichen Abständen entlang ihrer Länge abgetrennt werden, um separate Untertaschen, wie beispielsweise durch das Anwenden von Hitze während der Herstellung, zu bilden. Jeder Untertasche kann mit Hilfe einer kleinen biegsamen Röhre Flüssigkeit zugeführt werden.
Wahlweise kann eine der Fluidtaschen 282 der 28A modifiziert werden, um einen Aufbau mit offenen Enden auszubilden. Wenn die Tasche 282 mit der halben Länge der vollständig umgestülpten Auskleidung ausgebildet ist, kann ein chirurgisches Instrument oder ein anderes halbfestes Element entlang der Tasche an das distale Ende der Auskleidung geführt werden. Da die Tasche an beiden Enden offen ist, muss das chirurgische Instrument oder das Element die Tasche nicht durchstechen (wie mit Bezug auf die 5 beschrieben), und es wird auch keine Eintrittsdüse 300 benötigt (wie mit Bezug auf die 2A beschrieben).

Claims

Körperhöhlen-Auskleideeinrichtung, die wenigstens eine Fluidkammer (9) und wenigstens eine weitere Einrichtung (23) aufweist, die der Auskleideeinrichtung in Funktion Steifigkeit verleiht, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Einrichtung (23), die der Ausleitungseinrichtung Steifigkeit verleiht, einen ausstülpbaren doppelwandigen Abschnitt umfasst, der eine weitere Fluidkammer (23) bildet.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 1, wobei die weitere Kammer (23) in eine Vielzahl von Taschen (15) unterteilt ist.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 2, wobei benachbarte Taschen (15) in Fluidverbindung stehen und Fluid von Tasche zu Tasche gelangen lassen.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 2, wobei eine Einrichtung zum Ausüben von unterschiedlichem Fluiddruck auf entsprechende der Taschen (15) vorhanden ist.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 2 oder 4, wobei eine Tasche (15) mit einer Ventileinrichtung (30) versehen ist, die das Hindurchtreten von Vorrichtungen durch sie ermöglicht.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 2, 3, 4 oder 5, wobei entsprechende der Taschen in in Längsrichtung beabstandeten Intervallen entlang der Länge der Auskleideeinrichtung angeordnet sind.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei sich der doppelwandige Abschnitt (3) im Wesentlichen über die halbe Länge der Auskleideeinrichtung erstreckt und die verbleibende Länge (1) der Auskleideeinrichtung einwandig ist.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine der Kammern (156) mit einer gekrümmten Form versehen ist.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine der Kammern (160) mit einem Abschnitt versehen ist, der so eingerichtet ist, dass er Krümmung dieses Abschnitts erleichtert.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die eine Ventileinrichtung (172) enthält, die an einer der Kammern (170) angebracht ist und in Funktion dem Hindurchtreten von Fluid von der Auskleideeinrichtung zu der Körperhöhle Widerstand entgegensetzt.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 10, wobei die Ventileinrichtung (172) so betrieben werden kann, dass sie das Hindurchtreten eines Elementes zulässt.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine der Kammern (233) so eingerichtet ist, dass sie Bakterien oder andere Zellen aus der Körperhöhle transportiert.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die eine erste Einrichtung enthält, die Fluiddruck in der Kammer (9) steuert, um zu bewirken, dass die Kammer (9) umgestülpt wird und sich in der Körperhöhle vorwärtsbewegt, und eine zweite Einrichtung enthält, die Fluiddruck in der weiteren Fluidkammer (23) steuert.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 13, die eine Einrichtung enthält, die die Zufuhr von Fluid durch die erste und die zweite Fluid-Steuereinrichtung so steuert, dass ein Element (17) in die Körperhöhle (4) eingeführt werden kann, wenn die Kammer (9, 117) ausgestülpt wird.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 14, wobei die Einrichtung, die die Zufuhr von Fluid durch die erste und die zweite Fluid-Steuereinrichtung steuert, so betätigt werden kann, dass das Entfernen des Elementes (17) ohne Störung der Position der Auskleideeinrichtung ermöglicht wird, so dass ein alternatives Instrument über die Auskleideeinrichtung eingeführt werden kann.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die ein Gehäuse (30, 39, 40, 42, 116) zum Aufbewahren der wenigstens einen Kammer (9, 117) vor dem Ausstülpen enthält, das Freigabe der Kammer (9, 117) während des Ausstülpens ermöglicht.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 16, wobei das Gehäuse (30, 39, 40, 42, 116) einen dehnbaren Abdeckabschnitt (44, 46) enthält, das das Kammermaterial aufnimmt, wenn es aus der Körperhöhle herausgezogen wird.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, die einen vergrößerbaren Teil (146, 148) enthält, der in Reibungseingriff mit der Körperhöhle kommt.
Auskleideeinrichtung nach Anspruch 18, wobei der vergrößerbare Teil (1456) integral mit einer der Kammern ausgebildet ist.
Auskleideeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Auskleideeinrichtung (156, 160) so eingerichtet ist, dass sie sich an die Krümmung eines vorgegebenen Typs von Körperhöhle anpasst.
Verfahren zum Auskleiden einer Körperhöhle (4) eines unbelebten Objektes, einschließlich eines herausgeschnittenen oder künstlichen menschlichen oder tierischen Körperteils, wobei das Verfahren Bereitstellen einer Auskleideeinrichtung mit zwei Fluidkammern (9, 23, 117, 129), selektives Zuführen von Fluid zu einer ersten der Kammern (9, 117), um zu bewirken, dass die erste Kammer ausgestülpt wird und sich in die Körperhöhle (4) hinein vorwärtsbewegt; und selektives Zuführen von Fluid zu einer zweiten der Kammern (23, 129) einschließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Zuführens von Fluid zu der zweiten Kammer (23, 129) einem ausstülpbaren doppelwandigen Abschnitt Fluid zuführt.
Verfahren nach Anspruch 21, das das Einführen eines Elementes (17) in die Auskleideeinrichtung einschließt, so dass Ausstülpen der ersten Kammer (9, 117) bewirkt, dass sich das Element in die Körperhöhle (4) hinein vorwärtsbewegt.
Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, das Entfernen des Elementes (17) aus der Auskleideeinrichtung ohne Störung der Position der Auskleideeinrichtung einschließt, so dass ein alternatives Instrument über die Ausleitungseinrichtung eingeführt werden kann.
Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, wobei das Element (17) eingezogen wird, indem Fluiddruck auf die erste Kammer (9) reduziert wird, und die Anordnung so ist, dass die Reibung zwischen der ersten Kammer (9) und dem Element (17) reduziert wird, während der Fluiddruck in der zweiten Kammer (23) bewirkt, dass die Auskleidung in der Körperhöhle (4) in Position bleibt.
Verfahren nach Anspruch 21, 22, 23, oder 24, das Herausziehen der Auskleideeinrichtung aus dem Körperhohlraum (4) und Analysieren von an der Auskleideeinrichtung abgelagertem Material einschließt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 25, wobei eine verformbare Röhre (142, 152) zwischen der ersten und der zweiten Kammer (117, 129) angeordnet ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 26, wobei Fluid einer der Kammern (9, 23, 117, 129) zugeführt wird, um Reibung zwischen der zweiten Kammer (21, 117) und der ersten Kammer (9, 129) zu reduzieren.
Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 27, wobei die zweite Kammer (23) in eine Vielzahl von Taschen (15) unterteilt ist und benachbarte Taschen in Fluidverbindung stehen, und mit dem Schritt des Zuführens von Fluid den Taschen Fluid zugeführt wird und das Fluid von Tasche zu Tasche gelangt.