DE576566C

DE576566C - Gripper

Info

Publication number: DE576566C
Application number: DED62847D
Authority: DE
Original assignee: DEMAG POLYP GREIFER GmbH
Current assignee: DEMAG POLYP GREIFER GmbH
Publication date: 1933-05-13

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer, insbesondere für stabartiges Gut. Die Behandlung dieses Gutes bietet insofern Schwierigkeiten,, als beim Greiferschließen leicht schräg liegende Stäbe zwischen zwei benachbarten Zinken hängenbleiben und dann vom Greifer nur unvollständig erfaßt werden; anderseits muß das Gut am seitlichen Herausgleiten aus dem Greifermaul gehindert werden.The invention relates to a gripper, in particular for rod-like material. The treatment this good offers difficulties insofar as easy when closing the gripper slanted rods get caught between two adjacent prongs and then from Grippers are only partially grasped; on the other hand, the goods must slide out to the side are prevented from the gripper mouth.

Die Erfindung schlägt dazu vor, daß bei gruppenweise miteinander verbundenen Zinken des Greifers die eine Zinkengruppie oberhalb der Verbindung der anderen Gruppe durchschlägt.The invention proposes that when tines are connected to one another in groups of the gripper one group of tines above the connection of the other group hits through.

Es sind Greifer bekannt, bei denen die Arme jeder Seite gleich ausgebildet sind und aneinander vorbeischlagen. Diese Bauart läßt sich jedoch dann nicht verwenden, wenn mehrere Arme auf jeder Seite vorhanden sind, die untereinander verbunden werden sollen, wie dies zum Erfassen stabartiger Güter erforderlich ist. Anderseits sind Greifer für Rundholz u. dgl. bekanntgeworden, die mit verbreiterten Schaufeln arbeiten. Jedoch stehen sich in geschlossener Lage die Spitzen der Arme gegenüber, so daß bei nicht ganz vollständiger Füllung des Greifers die Hölzer seitlich aus dem Greifermaul herausgleiten können. Um dieses Herausgleiten zu verhüten, hat man schließlich noch vorgeschlagen, behelfsmäßig Ketten oder Bänder innerhalb des Greifers anzubringen, die sich auf den Inhalt des Greifers legen und durch Reibung am seitlichen Herausrutschen hindern sollen.There are known grippers in which the arms of each side are designed and hit each other. However, this design can not be used if several There are arms on each side to be interconnected as required for grasping rod-like goods is. On the other hand, grippers for logs and the like have become known which work with widened shovels. However are in the closed position opposite the tips of the arms, so that not quite When the gripper is completely full, the pieces of wood slide out of the side of the gripper mouth can. In order to prevent this slipping out, it has finally been suggested that to attach makeshift chains or ribbons inside the gripper that are on place the contents of the gripper and prevent it from slipping out to the side by means of friction should.

Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, die Stäbe im Innern des Greifermauls dadurch festzuklemmen, daß die eine Zinkengruppe beim Schließen oberhalb der anderen Gruppe durchschlägt und dadurch den Greiferinhalt von beiden Seiten her festdrückt, so daß er nicht aus dem Greifermaul heraus gleiten kann. Das Durchschlagen der einen Gruppe oberhalb der anderen ergibt die Verbindung der Zinken jeder Seite, so daß auch schräg liegende Stücke mit Sicherheit vollständig ergriffen werden können und sich nicht zwischen je zwei Zinken derselben Seite einklemmen können.In contrast, the invention proposes that the rods in the interior of the gripper mouth thereby to clamp that one group of tines when closing above the other Group punctures and thereby presses the gripper contents from both sides, see above that it cannot slide out of the gripper mouth. The penetration of the one Group above the other results in the connection of the prongs on each side, so that too Pieces lying at an angle can certainly be fully grasped and moved cannot get caught between two tines on the same side.

In der Zeichnung ist ein Beispiel für die Erfindung dargestellt. Abb. 1 zeigt den gesamten Greifer, Abb. 2 die Überdeckung der untereinander verbundenen Hebel bei einem vierzinkigen Greifer. Die Abb. 3 gibt die Lage der Schaufeln bei einem zehnzinkigen Greifer wieder, bei dem auf der einen Seite sämtliche Schaufeln untereinander verbunden" sind, während auf der anderen Seite je zwei Schaufeln durch Bleche in Verbindung stehen.An example of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows the entire Gripper, Fig. 2 the overlap of the interconnected levers in a four-pronged gripper. Fig. 3 gives the Position of the shovels again with a ten-pronged grapple, with the one on one side all blades are connected to one another ", while on the other side there are two Blades are connected by metal sheets.

Der Greifer nach Abb. 1 besteht aus Oberflasche i, Unterflasche 2, den Druckstangen 3 und den Armen 4 und 5. Die Arme sind nicht gleich ausgebildet, vielmehr so gestaltet, daß die Arme 5 über die Armte 4 hinwegschlagen können. Daher ist es möglich, sämtliche Arme jeder Seite untereinander zu verbinden. Schräg liegende Stäbe können sich infolge dieser Verbindung nicht zwischen je zwei Armen derselben Seite einklemmen. Anderseits ergibt das Übereinandergreifen der Armgruppen die Möglichkeit, den Greifer weit über diejenige Lage hinaus zu schließen, bei welcher die Armspitzen einander gegenüberstehen. The gripper according to Fig. 1 consists of the upper block i, the lower block 2, the push rods 3 and arms 4 and 5. The arms are not designed in the same way, but rather designed in such a way that that the arms 5 can strike over the arms 4. Therefore it is possible to connect all arms of each side with each other. Slanted bars can As a result of this connection, do not get caught between two arms on the same side. On the other hand, the overlapping of the arm groups gives the possibility of the gripper to close far beyond that position in which the tips of the arms are opposite each other.

In den Abb. 2 und 3 ist das für verschieden breite Greifer dargestellt. Die VerDuidung der Arme untereinander kann durch Bleche o. dgl. erfolgen.In Figs. 2 and 3 this is shown for grippers of different widths. The condemnation the arms with each other can be done by metal sheets or the like.

Je nach der Bauart des Greifers können die beiden Armgruppen so weit beim Schließen gegeneinandergeschoben werden, daß selbst ein einzelner Stab vom Greifer noch mit Sicherheit -festgehalten werden kann.Depending on the design of the gripper, the two arm groups can go so far when closing be pushed against each other so that even a single rod can still be held securely by the gripper.

Claims

Claim:

Gripper with tines one behind the other or arms, especially for rod-like goods, characterized in that they are connected to one another in groups Prongs which cut through one group of prongs above the connection of the other group.

1 sheet of drawings