DE4437774A1 - Verfahren zum Versorgen zumindest zweier elektrischer Verbraucher und nach dem Verfahren arbeitender Hubzylinder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Versorgen zumin­ dest zweier elektrischer Verbraucher mit elektrischer En­ ergie, beispielsweise Hubzylinder oder Schütze, zum Steu­ ern der Verbraucher und zu ihrer Überwachung, bei dem die elektrischen Verbraucher mit einer gemeinsamen elek­ trischen Energieversorgung Verbindung haben und bei dem zum Ansteuern des jeweils gewünschten Verbrauchers mit­ tels einer zentralen Steuerung über die Energieversorgung ein von einem Mikroprozessor des Verbrauchers auswertba­ rer Steuerbefehl erfolgt. Weiterhin betrifft die Erfin­ dung einen nach diesem Verfahren arbeitenden Hubzylinder.

Wenn mehrere Verbraucher an eine gemeinsame Energiever­ sorgung angeschlossen sind, jedoch unabhängig voneinander ansteuerbar sein sollen, dann ist es bekannt, Steuerbe­ fehle durch eine Trägerfrequenz über die Energieversor­ gung zu leiten oder die Versorgungsspannung zu modulie­ ren, um den jeweils gewünschten Verbraucher anzusprechen. Allgemein bekannt sind solche Steuerungen bei elektri­ schen Eisenbahnen, bei denen mehrere Loks, welche auf ei­ nem Schienensystem als Energieversorgung fahren, unab­ hängig voneinander steuerbar sind.

Bei der Steuerung von Maschinen und Anlagen sind oftmals sehr viele elektrische Verbraucher einzeln zu steuern. Zugleich ist oftmals zu überwachen, ob ein Verbraucher einen Steuerbefehl ausgeführt hat, wenn hiervon der näch­ ste Steuerbefehl abhängt. Zum Überwachen des Arbeitens von Verbrauchern dienen bei Hubzylindern beispielsweise Endschalter, welche bei Erreichen der jeweiligen Endstel­ lung des Hubzylinders ansprechen und über eine zur zen­ tralen Steuerung führende Leitung ein elektrisches Signal geben.

Mit den bisher bekannten Mitteln benötigt man für die Steuerung und Überwachung von Maschinen und Anlagen meist sehr viele elektrische Leitungen. Ein zweiseitig arbei­ tender Hubzylinder benötigt beispielsweise zusätzlich zur elektrischen Energieversorgung seiner beiden, die Druck­ mittelzufuhr steuernden Magnetventile elektrische Leitun­ gen zu seinen beiden Endschaltern.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß zur En­ ergieversorgung, zum Steuern und zum Überwachen von zu­ mindest zwei Verbrauchern möglichst wenig elektrische Leitungen erforderlich werden. Weiterhin soll ein nach diesem Verfahren arbeitender Hubzylinder geschaffen wer­ den.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge­ löst, daß der jeweilige Mikroprozessor zugleich zum Er­ zeugen von das ordnungsgemäße Arbeiten des Verbrauchers bestätigenden Signalen ausgebildet wird und diese Signale über die elektrische Energieversorgung zurück zu der Steuerung geführt werden.

Bei einem solchen Verfahren können sämtliche elektrische Verbraucher an eine gemeinsame Energieversorgung ange­ schlossen und über diese Energieversorgung individuell angesteuert und einzeln hinsichtlich ihres Arbeitens überwacht werden. Dadurch vermindert sich der Verdrah­ tungsaufwand gegenüber bisher bekannten und gebräuchli­ chen Steuerungen ganz wesentlich.

Wenn die zu überwachenden Verbraucher zwei die Druckluft­ versorgung zu entgegengesetzten Arbeitskammern eines Hub­ zylinders steuernde Magnetventile sind und am Hubzylinder Positionsgeber zur Rückmeldung der Stellung des Hubzylin­ ders vorgesehen sind, dann ist es gemäß einer vorteilhaf­ ten Weiterbildung des Verfahrens günstig, wenn die Si­ gnale der Positionsgeber einem beiden Magnetventilen ge­ meinsamen Mikroprozessor im Bereich des Hubzylinders zu­ geführt werden und die Signale dieses Hubzylinders über die gemeinsame Energieversorgung der Magnetventile zurück zu der Steuerung geführt werden.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der elektrische Verbraucher ein Schütz ist und der Mikroprozessor zum Erzeugen eines Signals bei Erreichen der jeweiligen Endstellung des Schützes ausgebildet ist.

Die zweitgenannte Aufgabe, nämlich die Schaffung eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenen, zweiseitig druckbeaufschlagbaren, zwei Magnetventile und zwei Endschalter aufweisenden Hubzylinders, welcher von einer zentralen Steuerung ansteuerbar ist, wird erfin­ dungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hubzylinder einen Mi­ kroprozessor aufweist, welcher zum Auswerten der über die elektrische Energieversorgung zugeführten Steuerbefehle und zum Erzeugen von das Arbeiten des Verbrauchers bestä­ tigenden, über die Energieversorgung zur zentralen Steue­ rung rückführbaren Signalen ausgebildet ist. Ein solcher Hubzylinder braucht in einer Anlage lediglich mit einer elektrischen Energieversorgung und einer Druckmittellei­ tung verbunden zu werden.

Claims (4)

1. Verfahren zum Versorgen zumindest zweier elektrischer Verbraucher mit elektrischer Energie, beispielsweise Hub­ zylinder oder Schütze, zum Steuern der Verbraucher und zu ihrer Überwachung, bei dem die elektrischen Verbraucher mit einer gemeinsamen elektrischen Energieversorgung Ver­ bindung haben und bei dem zum Ansteuern des jeweils ge­ wünschten Verbrauchers mittels einer zentralen Steuerung über die Energieversorgung ein von einem Mikroprozessor des Verbrauchers auswertbarer Steuerbefehl erfolgt, da­ durch gekennzeichnet, daß der jeweilige Mikroprozessor zugleich zum Erzeugen von das ordnungsgemäße Arbeiten des Verbrauchers bestätigenden Signalen ausgebildet wird und diese Signale über die elektrische Energieversorgung zu­ rück zu der Steuerung geführt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die zu überwachen­ den Verbraucher zwei die Druckluftversorgung zu entgegen­ gesetzten Arbeitskammern eines Hubzylinders steuernde Ma­ gnetventile sind und bei dem am Hubzylinder Positionsge­ ber zur Rückmeldung der Stellung des Hubzylinders vorge­ sehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Positionsgeber einem beiden Magnetventilen gemeinsamen Mikroprozessor im Bereich des Hubzylinders zugeführt wer­ den und die Signale dieses Hubzylinders über die gemein­ same Energieversorgung der Magnetventile zurück zu der Steuerung geführt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Verbraucher ein Schütz ist und der Mikro­ prozessor zum Erzeugen eines Signals bei Erreichen der jeweiligen Endstellung des Schützes ausgebildet ist.

4. Nach dem Verfahren gemäß zumindest einem der vorange­ henden Ansprüche betriebener, zweiseitig druckbeauf­ schlagbarer, zwei Magnetventile und zwei Endschalter auf­ weisender Hubzylinder, welcher von einer zentralen Steue­ rung ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder einen Mikroprozessor aufweist, welcher zum Auswerten der über die elektrische Energieversorgung zu­ geführten Steuerbefehle und zum Erzeugen von das Arbeiten des Verbrauchers bestätigenden, über die Energieversor­ gung zur zentralen Steuerung rückführbaren Signalen aus­ gebildet ist.