DE4410781A1 - Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem.

Eine derartige Vorrichtung ist aus dem deutschen Gebrauchs­ muster 87 02 984 bekannt. Dort ist angegeben, an jedem Probenplatz einen Probendetektor anzubringen, der auf unterschiedliche physikalische Eigenschaften der Probe anspricht und der mit einer elektronischen Auswerte- und Steuerschaltung, in der die Koordinaten des Probenplatzes gespeichert sind, zusammenwirkt.

In der DE-OS 35 12 459 ist beschrieben, die Proben enthal­ tenden Probenbehälter mit einem Strichcode zu versehen und diesen, unmittelbar bevor die Probe in die Meßposition ge­ bracht wird, mit einer Identifikationseinrichtung abzu­ tasten. Die Probe wird damit nur mittelbar identifiziert. In einer solchen Einrichtung muß für eine einwandfreie Identifikation die Probe in den ihr zugeordneten Behälter gelegt werden. Ein Vertauschen von Proben führt zu einer falschen Identifikation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der die zu messenden Proben sicher identifiziert werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Probenaufnehmer eine Kamera enthält, mit der auf den Proben angebrachte Codierungen in elektrische Signale um­ gesetzt werden, welche einer Bildauswerteeinheit zugeführt sind.

Da die Kamera starr mit dem Probenaufnehmer verbunden ist, besteht zwangsläufig eine feste Zuordnung zwischen der mit der Kamera aufgenommenen Codierung und der vom Aufnehmer erfaßten Probe. Da die Kamera die Proben von oben aufnimmt, braucht die Codierung nicht auf einem die Probe enthaltenden Probenbehälter angebracht werden, sondern sie kann sich unmittelbar auf der Probe selbst befinden. Eine falsche Zuordnung von Codierung und Probe ist daher nicht möglich.

Die Erfindung gestattet auch, daß vor einer Messung der Probenaufnehmer alle Probenplätze der zu messenden Proben anfährt, ohne die Proben zu entnehmen. Dabei nimmt die Kamera die Codierungen der Proben auf, und die ausgewer­ teten Codierungen werden zusammen mit den zugehörigen Probenplätzen gespeichert. Der Probenaufnehmer entnimmt dann die Proben aufgrund der gespeicherten Codierungen nach einem vorgegebenen Programm aus dem Probenträger zur Messung und setzt sie nach der Messung in je einen Proben­ platz zurück.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel ver­ anschaulicht ist, werden die Erfindung sowie weitere Aus­ gestaltungen und Vorteile näher beschrieben und erläutert.

Mit 1 ist ein Röntgenanalysegerät bezeichnet, dem automa­ tisch Proben zugeführt werden sollen. Hierzu enthält das Gerät 1 eine an sich bekannte, in der Zeichnung nicht dar­ gestellte Vorrichtung, mit der eine Probe von einer be­ stimmten Position, der sogenannten Ausschleusposition, entnommen, in die Meßposition gebracht und nach der Mes­ sung in die Ausschleusposition durchgesetzt wird. Die Aus­ schleusposition ist in der Figur ein Probenplatz, der einer von mehreren Probenplätzen ist, die in einem Proben­ träger 2 rasterförmig angebracht sind. In der Ausschleus­ position befindet sich eine Probe 4. In weiteren Proben­ plätzen sind Proben 3 zwischengelagert. Zum Umsetzen der zwischengelagerten Proben 3 in die Ausschleusposition dient ein Handhabungssystem, das im Ausführungsbeispiel ein Koordinaten-Anwahlsystem ist, mit dem sämtliche Probenplätze einschließlich der Ausschleusposition ange­ fahren werden können. Es besteht aus einem Schlitten 7, an dessen Unterseite ein Probenaufnehmer angebracht ist, mit dem die Probe an einem angefahrenen Probenplatz aufgenom­ men oder abgelegt werden kann. Er kann Greifbacken aufwei­ sen, aber auch, insbesondere für leichte Proben, eine Saug­ vorrichtung oder im Falle ferromagnetischer Proben oder Probenbehälter einen Magneten. Er enthält ferner eine Kamera 13 mit einem Objektiv 14, die über eine Leitung 16 mit einer eine Bildauswerteeinheit enthaltenden Steuerung 12 verbunden ist. Ist der Schlitten 7 über einem Proben­ platz, nimmt die Kamera 13 die Probe von oben auf. Das Objektiv hat zweckmäßig eine große Tiefenschärfe bzw. es wird automatisch scharf eingestellt, damit das Bild auch bei unterschiedlichen Objektivabständen scharf ist. Zu­ sätzlich kann der Schlitten 7 eine Lichtquelle zum Beleuch­ ten des von der Kamera erfaßten Bildbereiches enthalten.

Der Schlitten 7 ist auf einen Querträger 8, der als Füh­ rungsschiene dient, verschiebbar. Der Querträger 8 sitzt seinerseits in Führungselementen 9, 10, die auf seitlichen Führungsschienen 5, 6 verschiebbar sind. Das Führungselement 9 enthält wie der Schlitten 7 einen Stellmotor, mit dem die gewünschte Position angefahren werden kann. Selbst­ verständlich kann der Antrieb für den Querträger 8 auch ortsfest und der für den Schlitten 7 ortsfest bezüglich des Querträgers 8 sein. Die beiden Motoren sowie der Pro­ benaufnehmer am Schlitten 7 werden von der Steuereinheit 12 gesteuert, in der die Koordinaten der Probenplätze sowie die Information gespeichert sind, welche Probe an welchem Probenplatz abgelegt ist. Die Proben haben im allgemeinen die Form von Tabletten, sie können aber auch in Behältern, z. B. in Bechern, untergebracht sein. Auch können sie unterschiedliche Größen haben. Damit der Probenträger 2 an unterschiedliche Größen der Proben an­ gepaßt werden kann, ist er leicht austauschbar. Zumindest ist ein Teil auswechselbar. Im Ausführungsbeispiel ist die unterste Zeile der Probenplätze 3 in einem Transportband 11 enthalten, das in Längsrichtung bewegbar ist, so daß Proben außerhalb des Bereiches, in dem die Proben von der Koordinaten-Anwahleinrichtung erfaßt werden, eingelegt und mit dem Transportband 11 in die Rasterposition gebracht werden können. Der Probenträger kann auch im wesentlichen aus einem einzigen solchen Band bestehen oder auch nur aus einer einzigen Zeile von Probenplätzen.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle Probenplätze, auch die des Transportbandes 11, mit Proben 3, 4 belegt. An ihrer Oberseite sind sie mit unterschiedlichen Strich­ codierungen 15 gekennzeichnet. Statt dessen können auch andere, von einer Fernsehkamera und einer Bildauswerteein­ heit lesbare Codierungen, z. B. in OCR-Schrift, verwendet werden. Befindet sich der Schlitten 7 über einer Probe, nimmt die Kamera 13 die Codierung auf. Das Videosignal wird der in der Einheit 12 enthaltenen Auswerteeinheit zugeführt, welche das Bild mit der Codierung, unabhängig von seiner Drehlage, decodiert. Die Koordinaten, unter denen das Bild aufgenommen wurde, können gemeinsam abge­ speichert werden, womit eine Zuordnung zwischen Proben­ platz und dort abgelegter Probe hergestellt ist. Auf diese Weise können vor der Durchführung einer Meßreihe sämtliche im Probenspeicher zu untersuchenden Proben identifiziert werden. Anschließend können dann die Analysen nach einem vorgegebenen Programm unter Zugrundelegung der gespeicher­ ten Codierung in optimaler Reihenfolge durchgeführt wer­ den. Die Steuereinheit 12 kann ein Rechner, z. B. ein Per­ sonalcomputer, sein, in den die Bildauswerteeinrichtung als Steckkarte eingesetzt ist.

Claims (4)

1. Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem mit einem Probenträger (2), in dem die Proben (3, 4) an rasterförmig angeordneten Proben­ plätzen zwischengelagert sind, und mit einem Probenaufneh­ mer (7), dadurch gekennzeichnet, daß der Probenaufnehmer (7) eine Kamera (13) enthält, mit der auf den Proben (3, 4) angebrachte Codierungen (15) in elektrische Signale umgesetzt werden, welche einer Bild­ auswerteeinheit zugeführt sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fernsehkamera eine CCD-Kamera ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit (12) vorgesehen ist, die den Probenaufnehmer so steuert, daß er vor einer Meßreihe alle Probenplätze der zu messen­ den Proben anfährt, ohne die Proben zu entnehmen, wobei die Kamera die Codierungen aufnimmt und die ausgewerteten Codierungen gespeichert werden, und daß dann der Proben­ aufnehmer die Proben aufgrund der gespeicherten Codierun­ gen nach einem vorgegebenen Programm aus dem Probenträger zur Messung entnimmt und nach der Messung zurücksetzt.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß am Proben­ träger eine die Probenplätze beleuchtende Lichtquelle an­ gebracht ist.