DE4121325A1

DE4121325A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY UNLOADING YARN SPOOLS

Info

Publication number: DE4121325A1
Application number: DE4121325A
Authority: DE
Inventors: Luigi Minto; Franco Bianchi
Original assignee: RIVA OFF MEC
Current assignee: RIVA OFF MEC
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1992-01-02
Also published as: IT9083413A1; FR2663916A1; FR2663916B1; IT1242650B; GB2245603A; IT9083413A0; GB9113715D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Entladen von Garnspulen. Ein spezieller Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, die sich an jeder Aufwickeleinheit für Textilkonfektionen anbringen läßt, um diese Konfektionen automatisch abzuführen, die neuen Träger für die Konfektionen automatisch zu laden und einen neuen Garnaufwickelzyklus zu starten.The invention relates to a device for automatically unloading yarn packages. A special subject of the invention is a device that is suitable for everyone Can be attached to textile assemblies to these assemblies automatically lead away, automatically load the new carriers for the assemblies and start a new yarn winding cycle.

Die Erfindung läßt sich an allen Spulen- oder Hülsen-Produktmaschinen anbringen, so ist jedoch insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, für Maschinen zur Behandlung von Garnen aus endlosen Spinnfäden, z. B. Texturiermaschinen und Strecktexturiermaschinen, bestimmt.The invention can be applied to all coil or tube product machines, however, this is particularly, if not exclusively, for machines for Treatment of yarn from endless filaments, e.g. B. texturing machines and Stretch texturing machines, determined.

Zum Stand der Technik gehören zahlreiche Vorrichtungen zum automatischen Ausladen der aufgewickelten Konfektionen an Hülsen- oder Spulen-Produktionsmaschinen oder anderer ähnlicher Konfektionen.The state of the art includes numerous devices for automatic unloading of the wound assemblies on sleeve or coil production machines or other similar assemblies.

Diese Vorrichtungen gehören im allgemeinen einer von zwei Bauarten an, nämlich einer Bauart, bei der die Vorrichtung an der Maschine entlangwandert und mehr als eine Produktionseinheit bedient oder der Bauart, bei der die Vorrichtung fest angeordnet ist und jede Produktionseinheit ausschließlich bedient wird.These devices generally belong to one of two types, namely one Design in which the device moves along the machine and more than one Production unit operated or the type in which the device is fixed and every production unit is served exclusively.

Die Vorrichtungen dieser beiden bekannten Bauarten wurden im wesentlichen so entwickelt, daß sie an Maschinen betrieben werden, die Garne aus diskontinuierlichen Natur- oder Kunstfasern behandeln.The devices of these two known types were essentially so developed that they are operated on machines, the yarns from discontinuous Treat natural or synthetic fibers.

Es sind automatische Vorrichtungen der oben beschriebenen Art bekannt, die an Maschinen zum Einsatz kommen, die Garne aus fortlaufenden Spinnfäden bearbeiten, z. B. an Texturiermaschinen und Strecktexturiermaschinen, auf die sich die folgende Beschreibung bezieht.There are known automatic devices of the type described above, which Machines are used to process yarns from continuous spun threads, e.g. B. on texturing machines and stretch texturing machines, on which the following applies Description relates.

Die Ausgestaltung dieser Maschinen und die bearbeiteten Garne bringen Probleme mit sich, die sich wesentlich unterscheiden von denen, mit denen man auf dem Gebiet der diskontinuierlichen Fasern konfrontiert ist. The design of these machines and the processed yarn bring problems themselves, which differ significantly from those with whom one in the field of discontinuous fibers face.

Die Anmelderin hat eine Vorrichtung zum automatischen Ausladen von Garnspulen, insbesondere für Garne aus kontinuierlichem Spinnfaden, erforscht, erprobt und realisiert.The applicant has a device for automatically unloading spools of thread, in particular for yarns made from continuous filament, researched, tested and realized.

Die Erfindung ergibt sich aus dem Hauptanspruch.The invention results from the main claim.

In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.Refinements and developments of the invention are in the subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer Gruppe, die sich einzeln an jede Aufwickeleinheit für das bearbeitete Garn anbringen läßt.The device according to the invention consists of a group that addresses each individually Have the take-up unit for the processed yarn attached.

Diese Gruppe besitzt Mittel zum Abführen der konfektionierten Spulen, die in einer Warteposition angeordnet werden, die dem Bedienungspersonal der Maschine zugänglich ist.This group has means for removing the assembled coils in a Waiting position to be arranged by the machine operators is accessible.

Diese Mittel arbeiten mit den üblichen Spulenträgerarmen zusammen, die an den Garnaufwickeleinheiten vorgesehen sind.These agents work with the usual coil support arms that work on the Yarn winding units are provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt ferner Mittel zum Einsetzen und Zuführen des leeren Trägers oder Rohres für die neue zu konfektionierende Spule.The device according to the invention further comprises means for insertion and feeding of the empty carrier or tube for the new coil to be assembled.

Das Rohr wird zunächst an diesen Einsetzmitteln in einer Warteposition angeordnet und dann auf den Spulenträgerarm übertragen, wenn die zuvor konfektionierte Spule den Arm verläßt.The tube is first placed in a waiting position on these insertion means then transferred to the coil support arm when the previously assembled coil Arm leaves.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet ferner mit Mitteln zusammen, die das Garn schneiden, ergreifen und in einer vorbestimmten Position halten, während die konfektionierte Spule entladen wird, sowie mit Mitteln zum Aufbringen des Garnes auf die leere Hülse, um einen neuen Spulenkonfektionierungszyklus anlaufen zu lassen.The device according to the invention also works together with means that the yarn cut, grasp and hold in a predetermined position while the assembled bobbin is unloaded, as well as with means for applying the yarn the empty tube to start a new package assembly cycle.

Es sei daran erinnert, daß in Maschinen wie Texturiermaschinen das Garn auch in den Phasen, in denen es nicht aufgewickelt wird, kontinuierlich zugeführt wird.It should be remembered that in machines such as texturing machines, the yarn in the Phases in which it is not wound up are fed continuously.

Das Ausladen der konfektionierten Spulen aus der Warteposition und das Laden der leeren Hülsen können manuell durch die Bedienungsperson erfolgen, die Vorrichtung sieht jedoch auch die Zusammenarbeit mit gegebenenfalls vorhandenen automatischen Mitteln vor, die zu diesem Zweck Anwendung finden.The unloading of the assembled coils from the waiting position and the loading of the empty sleeves can be done manually by the operator, the device however also sees the cooperation with any existing automatic Means that are used for this purpose.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings:

Fig. 1 zeigt eine Überarbeitungsmaschine in schematischer Darstellung, an der die erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht werden kann, Fig. 1 shows a rework machine in a schematic representation, in which the inventive device can be mounted,

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 shows a side view of an embodiment of the invention,

Fig. 3 zeigt eine Frontansicht einer Einzelheit von Fig. 2 entsprechend dem Pfeil A, Fig. 3 shows a front view of a detail of Fig. 2 according to the arrow A,

Fig. 4 zeigt eine Frontansicht einer Einzelheit von Fig. 2 entsprechend dem Pfeil B, FIG. 4 shows a front view of a detail from FIG. 2 according to arrow B,

Fig. 5 zeigt eine Frontansicht einer Einzelheit von Fig. 2 entsprechend dem Pfeil C, FIG. 5 shows a front view of a detail from FIG. 2 according to arrow C,

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht einer Einzelheit von Fig. 2, Fig. 6 shows a top view of a detail of Fig. 2,

Fig. 7 zeigt eine Frontansicht einer Einzelheit von Fig. 2 entsprechend dem Pfeil D. Fig. 7 shows a front view of a detail of Fig. 2 according to the arrow D.

In Fig. 1 ist eine Strecktexturiermaschine 10 schematisch dargestellt. Sie besitzt zwei unabhängige Arbeitsfronten, die jeweils mit einem Rahmen 11 für die Vorratsspulen 12, einem ersten Texturierofen 13 und einem Texturierofen 14 ausgestattet sind. Der Faden 15, der sich von den Vorratsspulen 12 abwickelt, läuft nach dem ersten Ofen 13 auf eine Texturierspindel 16, dann in den zweiten Ofen 14, um anschließend in den entsprechenden Aufwickeleinheiten 18 auf den Konfektionierungsspulen 17 aufgewickelt zu werden.A stretch texturing machine 10 is shown schematically in FIG. 1. It has two independent working fronts, each of which is equipped with a frame 11 for the supply spools 12 , a first texturing oven 13 and a texturing oven 14 . The thread 15 , which unwinds from the supply bobbins 12 , runs after the first oven 13 onto a texturing spindle 16 , then into the second oven 14 , in order to be subsequently wound up in the corresponding winding units 18 on the finishing bobbins 17 .

Dies ist in dieser Form in Fig. 1 dargestellt, der Faden 15 kann jedoch auch nur durch den ersten Ofen 13 laufen und gelangt dann von oben zu der Aufwickeleinheit 18, ohne den zweiten Ofen 14 zu durchlaufen.This is shown in this form in FIG. 1, but the thread 15 can only run through the first oven 13 and then reaches the take-up unit 18 from above without passing through the second oven 14 .

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Aufwickeleinheiten 18, die sämtlich gleich ausgebildet sind, in drei übereinanderliegenden Ebenen angeordnet, zu denen die Fäden 15 über geeignete Umlenkwege gelangen.In the present exemplary embodiment, the winding units 18 , which are all of the same design, are arranged in three superimposed levels, to which the threads 15 reach via suitable deflection paths.

In Fig. 1 sind im wesentlichen gleich ausgebildete Gruppen dargestellt, die den Faden 15 an den Punkten stauen, die eine solche Funktion benötigen.In Fig. 1, groups of essentially the same design are shown which jam the thread 15 at the points which require such a function.

Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Aufwickeleinheit 18, die Bestandteil einer Maschine 10 des in Fig. 1 dargestellten Typs ist. Die ansich bekannte Aufwickeleinheit 18 ist an Konsolen 19 befestigt, die an jeder Front der Maschine an jeder Position für die Spulenkonfektionierung vorgesehen sind. FIG. 2 shows the device according to the invention on a winding unit 18 which is part of a machine 10 of the type shown in FIG. 1. The winding unit 18, which is known per se, is fastened to brackets 19 which are provided on each front of the machine at every position for the coil assembly.

Die Einheit 18 besitzt als Hauptgruppen den Spulenträgerarm 21 und den Zylinder 20 zum Antreiben der zu konfektionierenden Spulen 17, wobei dieser Zylinder mit einer (nicht dargestellten) Gruppe verbunden ist, die ein Aufwickeln des Fadens in Wellenlinien ermöglicht.The unit 18 has, as main groups, the bobbin arm 21 and the cylinder 20 for driving the bobbins 17 to be assembled, this cylinder being connected to a group (not shown) which enables the thread to be wound up in wavy lines.

Der Spulenträgerarm 21 ist üblicherweise C-förmig ausgebildet und umfaßt zwischen seinen Schenkeln die zu konfektionierende Spule 17, die von geeigneten Gegenspitzen gehalten und von diesen während der Konfektionierungsphase in axialer Richtung blockiert wird.The coil support arm 21 is usually C-shaped and includes between its legs the coil 17 to be assembled, which is held by suitable counter tips and blocked by these during the assembly phase in the axial direction.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt ein Gestell 22 mit einem im wesentlichen horizontalen, oberen Teil 23, der im Ausführungsbeispiel mit Hilfe von Schrauben 24 an der Konsole 19 der darüberliegenden Aufwickeleinheit 18 befestigt ist.The device according to the invention has a frame 22 with a substantially horizontal, upper part 23 , which in the exemplary embodiment is fastened to the bracket 19 of the winding unit 18 above with the aid of screws 24 .

Das Gestell 22 besitzt einen vorderen und einen hinteren geneigten Abschnitt 25 bzw. 26, an denen ein Führung für die leeren Hülsen 27 verankert ist.The frame 22 has a front and a rear inclined sections 25 and 26 , on which a guide for the empty sleeves 27 is anchored.

Diese Führung besteht aus einem ersten Führungsabschnitt 28, der nach unten und zum Innenraum der Maschine 10 geneigt ist, und einen zweiten Führungsabschnitt 29, der mit seinem Ende mit dem ersten Führungsabschnitt 28 verbunden ist und ebenfalls nach unten, jedoch in der von der Maschine 10 nach außen weisenden Richtung geneigt ist.This guide consists of a first guide section 28 , which is inclined downwards and towards the interior of the machine 10 , and a second guide section 29 , which is connected at its end to the first guide section 28 and also downwards, but in that of the machine 10 is inclined towards the outside.

Fig. 3 zeigt eine dem Pfeil A von Fig. 2 entsprechende Teilansicht des oberen Teils des vorderen Abschnitts 25 des Gestells 22 und des ersten Führungsabschnitts 28. FIG. 3 shows a partial view corresponding to the arrow A of FIG. 2 of the upper part of the front section 25 of the frame 22 and of the first guide section 28 .

Dieser Führungsabschnitt 28 besitzt einen Schenkel 30, auf den sich die Hülse 27, die in Fig. 3 in strichpunktierten Linien dargestellt ist, abstützt.This guide section 28 has a leg 30 on which the sleeve 27 , which is shown in broken lines in FIG. 3, is supported.

Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, ist der erste Führungsabschnitt 28 relativ zu dem vorderen Teil 25 symmetrisch ausgebildet, so daß er Hülsen 27 führen kann, die auf benachbarten Aufwickeleinheiten arbeiten.As can be seen from Fig. 3, the first guide section 28 is symmetrical relative to the front part 25 so that it can guide sleeves 27 which work on adjacent winding units.

Ähnliches gilt für den zweiten Führungsabschnitt 29.The same applies to the second guide section 29 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel also zwei Halbgestelle 122 (deren vordere Halbabschnitte in Fig. 3 mit 125 bezeichnet sind), die an den Seiten der Aufwickeleinheit 18 liegen und zwischen denen die Hülsen 27 gleiten. Sie sind komplementär zu den Halbgestellen 122 der benachbarten Aufwickeleinheiten 18 ausgebildet.In the exemplary embodiment shown, the device according to the invention thus has two half frames 122 (the front half sections of which are designated by 125 in FIG. 3), which lie on the sides of the winding unit 18 and between which the sleeves 27 slide. They are designed to be complementary to the half frames 122 of the adjacent winding units 18 .

In dem Endbereich des ersten Führungsabschnittes 28 sind die Schenkel 30 unterbrochen, so daß die Hülse 27, die längs des ersten Abschnitts 28 abrollt, auf den zweiten Führungsabschnitt 29 übergehen kann, wie diese in Fig. 2 mit 127 angedeutet ist.In the end region of the first guide section 28 , the legs 30 are interrupted, so that the sleeve 27 , which rolls along the first section 28 , can pass over to the second guide section 29 , as indicated by 127 in FIG. 2.

Die Arretierung der Hülse 127 auf der Führung 29 wird durch eine Arretierungsgruppe 31 bewerkstelligt, die auf der Führung 29 angeordnet ist. Diese Arretierungsgruppe 31 ist im vorliegenden Beispiel mit einem Kolben 32 ausgestattet, der direkt auf die Hülse 127 einwirkt, wie dies in der linken Hälfte von Fig. 4 dargestellt ist, die eine Teilansicht dieser Gruppe entsprechend dem Pfeil B von Fig. 1 zeigt.The sleeve 127 is locked on the guide 29 by a locking group 31 which is arranged on the guide 29 . In the present example, this locking group 31 is equipped with a piston 32 which acts directly on the sleeve 127 , as is shown in the left half of FIG. 4, which shows a partial view of this group according to the arrow B in FIG. 1.

Die Hülse 127 wird auch durch einen Hebel 33 in Position gehalten, der auf einem Zapfen 34 schwenkbar gelagert ist. Die Funktion dieses Hebels besteht darin, die Hülse 127 allmählich freizugeben, so daß sie sich korrekt zwischen den Gegenspitzen des Spulenträgerarms 21 positionieren kann.The sleeve 127 is also held in position by a lever 33 which is pivotally mounted on a pin 34 . The function of this lever is to gradually release the sleeve 127 so that it can position itself correctly between the opposite tips of the bobbin arm 21 .

Der Hebel 33 besitzt zwei zueinander senkrechte Elemente 35 bzw. 36. Das erste Element 35 berührt mit seinem Ende die Hülse 127, während das zweite Element 36 mit seiner Tastrolle 37 den Arm 21 berührt, wie dies aus Fig. 5 erkennbar ist.The lever 33 has two mutually perpendicular elements 35 and 36 . The end of the first element 35 touches the sleeve 127 , while the second element 36 touches the arm 21 with its feeler roller 37 , as can be seen in FIG. 5.

Die Drehbewegung des Hebels 33 um den Zapfen 34 (in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Position) erfolgt, wie erwähnt, durch den Arm 21, wenn die zu konfektionierende Spule 17 den gewünschten maximalen Durchmesser erreicht hat (Position 17′ in Fig. 2). Der Arm 21 wird mit bekannten Mitteln automatisch angehoben und trägt die konfektionierte Spule in die Position, in der sie von dem Arm 21 entnommen wird (Position 17′′ in Fig. 2).The rotary movement of the lever 33 around the pin 34 (position shown in broken lines in FIG. 2) takes place, as mentioned, by the arm 21 when the coil 17 to be assembled has reached the desired maximum diameter (position 17 ' in FIG. 2). The arm 21 is automatically raised by known means and carries the assembled coil in the position in which it is removed from the arm 21 (position 17 '' in Fig. 2).

Der vordere Abschnitt 25 des Gestells 22 trägt am Ende eine geradlinige Führung 38, die nach unten und, vom Zentrum der Maschine 10 aus betrachtet, nach außen geneigt ist. Auf dieser Führung ist unten mit geeigneten Mitteln 42 ein Betätigungsorgan 39 für eine vorzugsweise versenkbare Führung 40 befestigt. The front section 25 of the frame 22 carries at the end a rectilinear guide 38 which is inclined downwards and outwards, viewed from the center of the machine 10 . An actuating member 39 for a preferably retractable guide 40 is attached to this guide at the bottom with suitable means 42 .

Diese versenkbare Führung 40 ist parallel zu der geradlinigen Führung 38 angeordnet, so daß sie eine Verlängerung der Schenkel der Führung 38 bildet, wenn sie in Richtung des Pfeiles 41 bewegt und in die (in Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellte) Arbeitsposition geführt wurde.This retractable guide 40 is arranged parallel to the rectilinear guide 38 so that it forms an extension of the legs of the guide 38 when it is moved in the direction of the arrow 41 and has been brought into the working position (shown in broken lines in FIG. 2).

Auf diese Weise findet die konfektionierte Spule eine Abstützung für die eigentliche Hülse, wenn sie von dem Arm 21 freigegeben wird. Sie kann dann durch ihr Eigengewicht abgeführt werden, bis sie in eine in Fig. 2 mit 17′′′ bezeichnete Wartestellung gelangt.In this way, the assembled coil is supported for the actual sleeve when it is released by the arm 21 . It can then be removed by its own weight until it comes to a waiting position designated in Fig. 2 with 17 ''' .

Auf der Oberseite der versenkbaren Führung 40 ist ein elastisches Element 43, z. B. eine Metallfeder oder dergleichen befestigt (nur in Fig. 2 dargestellt), deren Aufgabe darin besteht, den Abstieg der in der Position 17′′′ befindlichen Spule zunächst zu bremsen und dann allmählich freizugeben, ferner darin, die neue Hülse 127, die über den zweiten Führungsabschnitt 29 herabläuft, in ihrer Position zu arretieren.On the top of the retractable guide 40 is an elastic member 43 , for. B. attached a metal spring or the like (only shown in Fig. 2), the task of which is to first brake the descent of the coil located in position 17 ''' and then gradually release, further in the new sleeve 127 , the descends over the second guide section 29 to lock in position.

Das Betätigungsorgan 39 für die versenkbare Führung 40 und die Mittel 42 zu seiner Befestigung an der Führung 38 ist in Fig. 6 dargestellt, die eine Aufsicht einer Einzelheit von Fig. 2 zeigt.The actuating member 39 for the retractable guide 40 and the means 42 for fastening it to the guide 38 is shown in FIG. 6, which shows a top view of a detail from FIG. 2.

Zum Halten der Spule in der Warteposition 17′′′ am Ende der Führung 38 dient eine Haltegruppe, die unterhalb und endseitig an der vorderen Position 25 befestigt ist und die aus einem Haltehebel 44 besteht, der durch einen Anschlaghebel 46 um einem Gelenkpunkt 45 verschwenkt werden kann.To hold the coil in the waiting position 17 ''' at the end of the guide 38 is a holding group which is attached below and at the end to the front position 25 and which consists of a holding lever 44 which can be pivoted by a stop lever 46 about a hinge point 45 can.

Der Anschlaghebel 46 kann von außen durch einen in Fig. 2 mit 47 bezeichneten Kolben betätigt werden, der die aus den Hebeln 44 und 46 bestehende Gruppe in die in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Position führen kann.The stop lever 46 can be operated with 47 designated flask, which can lead from the levers 44 and 46 existing group in phantom in Fig. 2 shown position from the outside by a in Fig. 2.

Wenn die Haltegruppe sich in dieser Position befindet, kann die konfektionierte Spule aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung frei entnommen werden.When the holding group is in this position, the assembled coil can can be freely removed from the device according to the invention.

Fig. 7 zeigt eine Frontansicht der oben beschriebenen Haltegruppe, wobei die Haltehebel 44 in der Spulenarretierungsposition dargestellt sind. FIG. 7 shows a front view of the holding group described above, the holding lever 44 being shown in the spool locking position.

Der Kolben 47 kann auch so angeordnet sein, daß er mit Baugruppen zum automatischen Wegführen der in der Postion 17′′′ liegenden konfektionierten Spulen zusammenwirkt. The piston 47 can also be arranged so that it interacts with assemblies for the automatic removal of the ready-made coils lying in the position 17 ''' .

Diese automatischen Baugruppen können auch leere Hülsen 27 in die Vorrichtung einspeisen.These automatic assemblies can also feed empty sleeves 27 into the device.

In Fig. 2 sind Hilfsmittel 48, 49 und 50 für die erfindungsgemäße Entladevorrichtung dargestellt. Es handelt sich um eine Schneidvorrichtung 48 zum Schneiden des Fadens 15 beim Abheben, eine Saugvorrichtung 49 zum Ansaugen des geschnittenen Ende des Fadens 15 und eine "Schleudervorrichtung" 50, die das Fadenende beim Wiederanlauf des Aufwickelvorganges auf die neue Hülse 27 schleudert.In FIG. 2 aids 48, 49 and 50 are shown for the inventive discharge device. It is a cutting device 48 for cutting the thread 15 when it is lifted off, a suction device 49 for sucking the cut end of the thread 15 and a “spinner” 50 which throws the end of the thread onto the new sleeve 27 when the winding process is restarted.

Vorangehend wurde eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Es ist offensichtlich, daß dem einschlägigen Fachmann zahlreiche Varianten zugänglich sind, ohne daß dadurch der Schutzfilm der Erfindung verlassen wird, der durch die anliegenden Ansprüche definiert ist.A preferred embodiment of the invention has been described above. It it is obvious that numerous variants are accessible to the person skilled in the art are, without thereby leaving the protective film of the invention, which by the attached claims is defined.

Claims

1. Device for the automatic unloading of textile yarn bobbins, which can be attached to each winding unit ( 18 ) on textile machines ( 10 ) in order to remove the assembled bobbins ( 17 ) and to load the new sleeves ( 27 ) for the subsequent assemblies, characterized that it consists of two carriers (22) which are arranged in mirror image on the sides of the respective take-up unit (18) and comprise first guide means (28) for feeding and supplying the empty tubes (27) further comprises second guide means (29) connected to the first guide means ( 28 ) and arranged underneath them and equipped with means ( 31, 35 ) for temporarily stopping the sleeves ( 27 ), furthermore third guide means ( 40 ) for moving and guiding the assembled coil ( 17 ) away from the relevant one Coil support arm ( 21 ) and fourth guide means ( 38 ) for guiding the assembled coil ( 17 ) into a waiting position n ( 17 ''' ), in this waiting position ( 17''' ) from the outside (by means of 47 ) actuatable means ( 44, 46 ) are provided for temporarily holding the coil ( 17 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that each carrier ( 22 ) consists of two half-carriers ( 122 ) which serve adjacent winding units ( 18 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first guide means ( 28 ) are inclined downwards and towards the interior of the machine ( 10 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second guide means ( 29 ) are inclined downwards and towards the outside of the machine ( 10 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide means ( 28 ) have a section for transferring the empty sleeve ( 27 ) to the second guide means ( 29 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for temporary stopping ( 31 ) consist of a piston device ( 32 ) acting on the sleeve ( 27 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for temporary stopping ( 35 ) consist of a lever device ( 35, 36 ) which acts on the sleeve ( 27 ) by the coil support arm ( 21 ) can be actuated.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the third guide means ( 40 ) are preferably retractable.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the third guide means ( 40 ) have their own drive element ( 39 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the third guide means ( 40 ) have elastic means ( 43 ) for interacting with empty sleeves ( 27 ) and assembled coils ( 17 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the third guide means ( 40 ) are connected to the fourth guide means ( 38 ) and can be aligned with them.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for temporarily stopping ( 44, 46 ) of the assembled coils ( 47 ) can be actuated manually or automatically.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it cooperates with means for automatically removing the assembled coils ( 17 ) from the waiting position ( 17 ''' ) and the position at which the empty sleeves ( 27 ) are fed .

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it cooperates with means for cutting ( 48 ), sucking ( 49 ) and starting ( 50 ) of the cut thread end, each time a ready-made bobbin ( 17 ) and at the start of a new take-up cycle take effect.