DE3905904C2

DE3905904C2 -

Info

Publication number: DE3905904C2
Application number: DE19893905904
Authority: DE
Inventors: Heinz 3320 Salzgitter De Findeklee
Original assignee: Linke Hofmann Busch Waggon Fahrzeug Maschinen GmbH
Current assignee: Alstom Transport Deutschland GmbH
Priority date: 1989-02-25
Filing date: 1989-02-25
Publication date: 1991-11-28
Also published as: EP0385115A2; DE3905904A1; EP0385115A3

Description

Die Erfindung betrifft einen verstellfähigen, mehrstufigen Einstieg für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjustable, multi-stage entry for vehicles, especially for rail vehicles after the Preamble of claim 1.

Aus der GB 15 94 850 ist ein gattungsgemäßer Einstieg für Fahrzeuge bekannt, dessen einzelne Stufen und Zwischenstege durch einen Arbeitszylinder und ein mit diesem verbundenes Hebelgestänge wechselweise aus einer Stufenlage über eine, an den Fußboden des Fahrzeuges anschließende Plattformlage in eine untere, etwa Bahnsteighöhe erreichende Plattformlage bringbar ist. Bei kleinem zur Verfügung stehenden Einbauraum im Einstiegsbereich ist für derartige Hebelgestänge oft nicht genügend Freiraum im Untergestell. Dies gilt insbesondere beim Nachrüsten von vorhandenen Fahrzeugen. Zum Schutz des Hebelgestänges gegen Schmutz und Beschädigung und zum Erhalt einer sicheren Funktion über längere Zeiträume ist erheblicher Konstruktions- und Wartungsaufwand zu leisten.GB 15 94 850 is a generic entry for vehicles known, the individual steps and intermediate bridges through a working cylinder and a lever linkage connected to it alternately from a step position over one, to the floor of the Vehicle's subsequent platform position in a lower, about platform height reaching platform position can be brought. Small for Available installation space in the entry area is for such Lever linkage often does not provide enough space in the base. This is especially true when retrofitting existing vehicles. To protect the lever arm against dirt and damage and to maintain a safe function over longer periods of time considerable construction and maintenance effort.

Aus der Zeitschrift "Der Stadtverkehr", Heft 1/1984, Seite 14, ist ein verstellfähiger, mehrstufiger Einstieg für Fahrzeuge bekannt, der in Normalstellung einen dreistufigen Einstieg bildet und im ausgefahrenen Zustand einen Rollstuhllift mit ebener Plattform bildet, die höhenverstellbar im Einstiegbereich abgestützt und geführt ist.From the magazine "Der Stadtverkehr", issue 1/1984, page 14 an adjustable, multi-level entry for vehicles is known, which forms a three-stage entry in normal position and in extended state a wheelchair lift with a flat platform forms, which is supported and adjustable in height in the entrance area is led.

Aus der DE 26 46 673 A1 ist ein Einstieg für Fahrzeuge mit einem Hubmechanismus für einen Stufenschacht bekannt. Der Stufenschacht wird durch einen Boden, zwei Seitenwände, eine Endwand und durch eine Türöffnung des Fahrzeugs gebildet und weist eine untere Stufenplattform und wenigstens eine zwischen dem Niveau der unteren Plattform und dem Boden des Fahrzeugs befindliche Zwischenstufenplattform auf. Die untere Stufenplattform ist horizontal aus einer zurückgezogenen Position in eine gestreckte oder ausgefahrene Position bewegbar. In der zurückgezogenen Position ist die Vorderkante der Plattform unter Abstand knapp innerhalb der Türöffnung vorgesehen, während sich die Vorderkante in ausgefahrener Lage der Plattform auf dem Fahrzeug nach außen erstreckt. Bei Einnahme der ausgefahrenen Position ist die untere Stufenplattform im wesentlichen vertikal gerichtet bewegbar. Die Zwischenstufenplattform ist mit einem Gelenkmechanismus an einer Seitenwand des Stufenschachts befestigt und aus der horizontalen Stufenlage in eine aufrechte Position zur Seitenwand hin wegklappbar, wobei der Schwenkvorgang in Abhängigkeit von der Position der unteren Plattform gesteuert wird.DE 26 46 673 A1 is an entry for vehicles with a Lift mechanism for a stepped shaft is known. The stepped shaft is by a floor, two side walls, an end wall and by formed a door opening of the vehicle and has a lower step platform and at least one between the levels of the lower ones Platform and the floor of the vehicle intermediate stage platform on. The lower step platform is horizontal from one retracted position to an extended or extended position Movable position. The leading edge is in the retracted position the platform at a distance just inside the door opening provided while the leading edge is in the extended position of the Platform extends outwards on the vehicle. When taking the in the extended position, the lower step platform is essentially vertically movable. The intermediate stage platform is with a hinge mechanism on a side wall of the stepped shaft attached and from the horizontal step position in a upright position can be folded away towards the side wall, the Swiveling process depending on the position of the lower platform is controlled.

Die vorstehend angegebenen Einstiege erfordern viel Einbauraum und individuelle Anpassungsarbeiten im Einstiegsbereich des Fahrzeugs, insbesondere im Fahrgestellbereich, zumal ein einzelner oder mehrere Antriebe den Wechsel der möglichen Endlagen des verstellfähigen Einstiegs über ein relativ aufwendiges Hebelgestänge vorzunehmen hat.The entrances given above require a lot of installation space and individual adaptation work in the entrance area of the vehicle, especially in the chassis area, especially since one or more Drives the change of the possible end positions of the adjustable To get started with a relatively complex lever linkage Has.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verstellfähigen, mehrstufigen Einstieg der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß bei kleinem Einbauraum im Einstiegsbereich der Einstieg ohne aufwendige Hebelgestänge oder Hilfsmittel wechselweise aus einer Stufenlage über eine obere, an den Fußboden des Fahrzeugs anschließende Plattformlage in eine untere, etwa Bahnsteighöhe erreichende Plattformlage bringbar ist.The invention has for its object to provide an adjustable to train multi-stage entry of the type mentioned at the beginning, that with a small installation space in the entry area the entry alternately without expensive lever linkage or tools a step position over an upper one, to the floor of the vehicle Subsequent platform position in a lower, about platform height reaching platform position can be brought.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Einstieg durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. This task is at a generic entry through the characterizing part of claim 1 resolved.

Zweckmäßige Weiterbildungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate developments of the subject matter of the invention are in specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is schematic in the drawings shown and will be described below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Einstieg in Stufenlage in teilweise geschnittener Vorderansicht; Figure 1 shows an entry in a step position in a partially sectioned front view.

Fig. 2 eine Seitenansicht des Einstiegs in Stufenlage; Fig. 2 is a side view of the entry in step position;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Einstiegs in Plattformlage in seiner oberen Endstellung und seiner unteren Endstellung (strichpunktierte Darstellung). Fig. 3 is a side view of the entry into the platform position in its upper end position and its lower end position (dash-dotted line).

Der Einsteig weist drei Stufen 1a, 1b und 1c auf. Die Stufe 1a bildet den Übergang zum Fußboden 2 des Fahrzeugs und ist in Stufenlage und in der oberen Plattformlage höhengleich mit dem Fußboden 2 des Fahrzeugs angeordnet. Die Stufe 1a ist über ein Gelenk 3a mit einem Zwischensteg 4a verbunden, der in Stufenlage abwärts gerichtet ist und an seinem unteren Ende über ein Gelenk 3b mit der Stufe 1b verbunden ist. Die Stufe 1b ist über ein Gelenk 3c mit einem Zwischensteg 4b verbunden, der in Stufenlage abwärts gerichtet ist und an seinem unteren Ende über ein Gelenk 3d mit der Stufe 1c verbunden ist. Die Zwischenstege 4a und 4b sind in Längsrichtung zu den Stufen 1a, 1b und 1c flächig ausgebildet und bilden zusammen mit den Stufen 1a, 1b und 1c eine Gelenkgliederkette. Zwischen der Stufe 1a und dem Zwischensteg 4a ist ein Schwenkmotor 5a angeordnet, der Verschwenkungen des Zwischensteges 4a im Gelenk 3a gegenüber der Stufe 1a ermöglicht. Zwischen dem Zwischensteg 4a und der Stufe 1b ist ein Schwenkmotor 5b, zwischen der Stufe 1b und dem Zwischensteg 4b ist ein Schwenkmotor 5c und zwischen dem Zwischensteg 4b und der Stufe 1c ist ein Schwenkmotor 5d angeordnet. Die Schwenkmotoren 5a, 5b, 5c und 5d stützen sich dabei an den ihnen jeweils zugeordneten Stufen 1a, 1b oder 1c und den ihnen jeweils zugeordneten Zwischenstegen 4a und 4b ab.The boarding has three stages 1 a, 1 b and 1 c. Step 1 a forms the transition to the floor 2 of the vehicle and is arranged in the step position and in the upper platform position at the same height as the floor 2 of the vehicle. The stage 1 a is connected via a joint 3 a to an intermediate web 4 a, which is directed downwards in the step position and is connected at its lower end via a joint 3 b to the stage 1 b. The stage 1 b is connected via a joint 3 c to an intermediate web 4 b, which is directed downwards in the step position and is connected at its lower end via a joint 3 d to the stage 1 c. The intermediate webs 4 a and 4 b are flat in the longitudinal direction to the steps 1 a, 1 b and 1 c and together with the steps 1 a, 1 b and 1 c form a link chain. Between the stage 1 a and the intermediate web 4 a, a swivel motor 5 a is arranged, which enables pivoting of the intermediate web 4 a in the joint 3 a compared to stage 1 a. Between the intermediate web 4 a and the stage 1 b is a swivel motor 5 b, between the stage 1 b and the intermediate web 4 b is a swivel motor 5 c and between the intermediate web 4 b and the stage 1 c a swivel motor 5 d is arranged. The swivel motors 5 a, 5 b, 5 c and 5 d are based on the stages 1 a, 1 b or 1 c assigned to them and the respective intermediate webs 4 a and 4 b.

Der Schwenkmotor 5a stützt sich an der den Übergang zum Fahrzeug bildenden Stufe 1a ab und ist über ein einfaches Hebelgestänge 6 mit dem Zwischensteg 4a verbunden. Die den Übergang zum Fahrzeug bildende Stufe 1a ist beidseitig in einem Rahmen 7 in je einer Längsführung 8 mit Rollen 8a und Schienen 8b gehalten, die beide schräg nach unten geneigt zur Fahrzeugaußenseite weisen. In diesen Längsführungen 8 ist die Stufe 1a unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage aus der Ebene des Fußbodens 2 des Fahrzeugs in eine untere Endlage verschiebbar gehalten. Die Stufe 1a ist über ein einfaches Hebelgestänge 9 mit einem Schwenkmotor 10 verbunden, der die Verschiebebewegungen der Stufe 1a in den Längsführungen 8 antreibt.The swivel motor 5 a is supported on the stage 1 a forming the transition to the vehicle and is connected to the intermediate web 4 a via a simple lever linkage 6 . The step 1 a forming the transition to the vehicle is held on both sides in a frame 7 in a longitudinal guide 8 each with rollers 8 a and rails 8 b, both of which point obliquely downwards towards the outside of the vehicle. In these longitudinal guides 8 , stage 1 a is held displaceably in a lower end position while maintaining its horizontal position from the level of the floor 2 of the vehicle. The stage 1 a is connected via a simple lever linkage 9 to a swivel motor 10 , which drives the displacement movements of the stage 1 a in the longitudinal guides 8 .

In Stufenlage sind die Stufen 1a, 1b und 1c parallel zum Fußboden des Fahrzeugs ausgerichtet, wobei die Stufe 1c die dem Bahnsteig zugewandte untere Stufe des Einstiegs bildet, die Stufe 1b die mittlere Stufe und die Stufe 1a die dem Fußboden 2 des Fahrzeugs am nächsten liegende Stufe bildet. Die Stufenlage des Einstiegs wird durch nicht dargestellte Anschläge und durch Übertotpunktlage der Gestängeteile des Hebelgestänges 9 gesichert.In steps, steps 1 a, 1 b and 1 c are aligned parallel to the floor of the vehicle, with step 1 c forming the lower step of the entrance facing the platform, step 1 b the middle step and step 1 a the floor 2 of the vehicle is the closest level. The step position of the entrance is secured by stops, not shown, and by the dead center position of the linkage parts of the lever linkage 9 .

Zum Verbringen des Einstiegs aus der Stufenlage in die höhenverstellbare Plattformlage werden die Schwenkmotoren 5a, 5b, 5c und 5d nach einem vorgegebenen, kollisionsfreien Folgeplan eingeschaltet, worauf die Stufen 1b und 1c sowie die Zwischenstege 4a und 4b in Plattformlage schwenken, wobei die schwenkbaren Stufen 1b und 1c sowie die Zwischenstege 4a und 4b den nutzbaren Teil der im wesentlichen ebenen Plattform bilden. Es erweist sich als zweckmäßig, zunächst den Schwenkmotor 5a einzuschalten, woraufhin das Hebelgestänge 6 den Zwischensteg 4a verschwenkt und dabei den noch nicht entfalteten Teil des Einstiegs mitverschwenkt. Nach etwa 2/3 des Gesamtschwenkwinkels des Zwischensteges 4a werden die Schwenkmotoren 5b, 5c und 5d ebenfalls eingeschaltet, woraufhin der gesamte Einstieg in die obere Plattformlage schwenkt. Die Plattformlage des Einstiegs ist durch Übertotpunktlage der Gestängeteile des Hebelgestänges 6 und durch nicht dargestellte Anschläge gesichert. Die durch die Stufen 1b und 1c sowie durch die Zwischenstege 4a und 4b gebildete Plattform ist zusammen mit der Stufe 1a in der Längsführung 8 aus der oberen Endlage nach unten in die untere Endlage verschiebbar. Der Antrieb erfolgt über den Schwenkmotor 10 und das Hebelgestänge 9, das an der Stufe 1a angelenkt ist. Die untere Endlage der Plattform ist über nicht dargestellte Anschläge gesichert. In der unteren Endlage ist die Plattform von Rollstuhlfahrern und Behinderten leicht zu befahren bzw. zu besteigen, wobei ein an der Plattform angeordnetes Sicherungselement den Rollstuhl auf der Plattform gegen Herabrollen sichert.To move the entry from the step position to the height-adjustable platform position, the swivel motors 5 a, 5 b, 5 c and 5 d are switched on according to a predetermined, collision-free sequence plan, whereupon the steps 1 b and 1 c and the intermediate webs 4 a and 4 b in Swivel platform position, the pivotable steps 1 b and 1 c and the intermediate webs 4 a and 4 b form the usable part of the substantially flat platform. It has proven to be expedient to first switch on the swivel motor 5 a, whereupon the lever linkage 6 swivels the intermediate web 4 a and in doing so also swivels the not yet unfolded part of the entrance. After about 2/3 of the total swivel angle of the intermediate crosspiece 4 a pivot motors 5 b, 5 c and 5 d are also turned on, whereupon the entire entry in the upper platform pivots position. The platform position of the entrance is secured by the dead center position of the linkage parts of the lever linkage 6 and by stops, not shown. The platform formed by stages 1 b and 1 c and by the intermediate webs 4 a and 4 b can be moved together with the stage 1 a in the longitudinal guide 8 from the upper end position down to the lower end position. The drive takes place via the swivel motor 10 and the lever linkage 9 , which is articulated at stage 1 a. The lower end position of the platform is secured by stops, not shown. In the lower end position, the platform is easy for wheelchair users and the disabled to drive onto or to climb, with a securing element arranged on the platform securing the wheelchair against rolling down on the platform.

Durch Verschwenken des Hebelgestänges 9 mittels des Schwenkmotors 10 wird die Stufe 1 und damit die gesamte Plattform aufwärts in den Längsführungen 8 bis zur Höhe des Fußbodens 2 des Fahrzeugs gehoben. Nunmehr ist ein annähernd niveaugleicher Übertritt von der Plattform über die Stufe 1a in das Fahrzeug möglich.By pivoting the lever linkage 9 by means of the swivel motor 10 , the step 1 and thus the entire platform are raised upwards in the longitudinal guides 8 to the level of the floor 2 of the vehicle. It is now possible to transfer from the platform to the vehicle via level 1 a at approximately the same level.

Der Einstieg ist durch Rückstellung der Stufen 1b und 1c sowie der Zwischenstege 4a und 4b nach Auslösen der jeweils zugeordneten Schwenkmotoren 5a, 5b, 5c und 5d wieder in Stufenlage verbringbar, worauf ein 3stufiger Einstieg gebildet wird.The entry can be brought back into stages by resetting stages 1 b and 1 c and the intermediate webs 4 a and 4 b after triggering the respectively assigned swivel motors 5 a, 5 b, 5 c and 5 d, whereupon a 3-stage entrance is formed.

Es ist zweckmäßig, die Endlagen des verstellbaren Einstiegs durch Anschläge festzulegen, wobei die Anschläge auch mit Dämpfungselementen versehbar sind.It is useful to have the end positions of the adjustable entry to determine by stops, the stops also with Damping elements are visible.

Auch sind Weiterbildungen des Verschiebeantriebes für die Plattform in Form von Halteelementen zweckmäßig, die ein Festlegen der höhenverschobenen Plattform in jeder Höhenlage ermöglichen und sichern. Weiter ist es zweckmäßig, gewisse praktisch vorkommende Höhendifferenzen bei Bahnsteighöhen durch eine Ausgleichseinrichtung 11, beispielsweise durch ein Ausgleichsgelenk 11a an der Plattform und/oder durch Anordnung eines Ausgleichsgelenkes (Bolzen/Langlochgelenk) 11b im Hebelgestänge 6, anzupassen. Durch diese Maßnahme ist der Einstieg oder ein Teil des Einstiegs in Plattformlage begrenzt nach oben ausschwenkbar an die verschiedenen Bahnsteighöhen anpassungsfähig.Further developments of the sliding drive for the platform in the form of holding elements are expedient, which enable and secure the height-shifted platform at any height. It is also expedient to adjust certain practically occurring height differences at platform heights by means of a compensating device 11 , for example by a compensating joint 11 a on the platform and / or by arranging a compensating joint (bolt / elongated joint) 11 b in the lever linkage 6 . As a result of this measure, the entry or part of the entry in the platform position can be swiveled upwards and adapted to the different platform heights.

Damit bei unzulässigen Bahnsteighöhen oder Betriebsstörungen, die ein ordnungsgemäßes Verstellen des Einstiegs behindern, größere Schäden am Einstieg vermieden werden, ist der Schwenkmotor mit einer Überlastsicherung versehbar. Bei einem hydraulisch angetriebenen Schwenkmotor 10 mit ca. 70 bis 100 bar Betriebsdruck wird die Überlastsicherung (Überdruckventil) auf einen Auslösedruck von etwa 120 bar ausgelegt. Falls andere Energiearten für den Antrieb der Schwenkmotoren eingesetzt werden, sind elektrisch oder pneumatisch angetriebene Schwenkmotoren einsetzbar.The swivel motor can be equipped with an overload safety device to prevent major damage to the entrance in the event of impermissible platform heights or operational disruptions that hinder the correct adjustment of the entrance. In the case of a hydraulically driven swivel motor 10 with an operating pressure of approximately 70 to 100 bar, the overload protection (pressure relief valve) is designed for a trigger pressure of approximately 120 bar. If other types of energy are used to drive the swivel motors, electrically or pneumatically driven swivel motors can be used.

Claims

1.Adjustable, multi-stage entry for vehicles for passenger transport, in particular for rail vehicles, which can alternately be brought into a step position and a lower platform position reaching about platform height, with an intermediate web which is flat in the longitudinal direction to the steps being articulated between the individual steps and all the steps and the intermediate webs in the platform position from the floor of the vehicle to approximately the platform height are held together in a height-adjustable manner, characterized in that each articulated connection between the steps ( 1 a, 1 b, 1 c) and the intermediate webs ( 4 a, 4 b) a swivel motor ( 5 a, 5 b, 5 c, 5 d) is assigned to the assigned step ( 1 b, 1 c) and the assigned intermediate web ( 4 a, 4 b) in the step or platform position drives pivotable.

2. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1, characterized in that the swivel motor ( 5 a) between the transition to the vehicle forming stage ( 1 a) and the articulated intermediate web ( 4 a) via a lever linkage ( 6 ) which in Platform position of the intermediate web ( 4 a) is locked by the dead center position of its linkage parts, is connected to the intermediate web ( 4 a).

3. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1 or 2, characterized in that the transition to the floor ( 2 ) of the vehicle forming stage ( 1 a) is held on both sides in the frame ( 7 ) in a longitudinal guide ( 8 ), which is inclined inclined downwards towards the outside of the vehicle, the step ( 1 a) being movable from the plane of the floor ( 2 ) into a lower end position and vice versa while maintaining its horizontal position via a lever linkage ( 9 ) and a swivel motor ( 10 ).

4. Adjustable, multi-stage entry according to claim 3, characterized in that the linkage parts of the lever linkage ( 9 ) assume an over-center position in the lower end position of the platform.

5. Adjustable, multi-stage entry according to one of the preceding claims 1-4, characterized in that a compensating device ( 11 ) is arranged at the entrance, which in the platform position of the entrance to adapt to different platform heights, a limited pivoting of the platform or part of the platform after allows above.

6. Adjustable, multi-stage entry according to claim 5, characterized in that the compensating device ( 11 ) is formed by a compensating joint ( 11 b) with a pair of bolts / elongated holes in the lever linkage.

7. Adjustable, multi-stage entry according to claim 5, characterized in that the compensating device ( 11 ) is formed by a compensating joint arranged on the platform ( 11 a).

8. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel motor ( 5 a) is provided with an overpressure safety device that limits the permissible working pressure.