DE3905904A1

DE3905904A1 - ADJUSTABLE, MULTI-STAGE ENTRANCE FOR VEHICLES FOR PERSONAL TRANSPORTATION, IN PARTICULAR FOR RAIL VEHICLES

Info

Publication number: DE3905904A1
Application number: DE19893905904
Authority: DE
Inventors: Heinz Findeklee
Original assignee: Linke Hofmann Busch GmbH; Linke Hofmann Busch Waggon Fahrzeug Maschinen GmbH
Current assignee: Alstom Transport Deutschland GmbH
Priority date: 1989-02-25
Filing date: 1989-02-25
Publication date: 1990-09-06
Also published as: DE3905904C2; EP0385115A2; EP0385115A3

Description

Die Erfindung betrifft einen verstellfähigen, mehrstufigen Einstieg für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjustable, multi-stage Entry for vehicles, especially for rail vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der Zeitschrift "Der Stadtverkehr", Heft 1/1984, Seite 14, ist ein verstellfähiger, mehrstufiger Einstieg für Fahrzeuge bekannt, der in Normalstellung einen dreistufigen Einstieg bildet und im ausgefahrenen Zustand einen Rollstuhllift mit ebener Plattform bildet, die höhenverstellbar im Einstiegbereich abgestützt und geführt ist.From the magazine "Der Stadtverkehr", issue 1/1984, page 14, is an adjustable, multi-level entry for vehicles known, in the normal position a three-step entry forms and in the extended state with a wheelchair lift flat platform that is height adjustable in the entry area is supported and guided.

Aus der DE-OS 26 46 673 ist ein Einstieg für Fahrzeuge mit einem Hubmechanismus für einen Stufenschacht bekannt. Der Stufenschacht wird durch einen Boden, zwei Seitenwände, eine Endwand und durch eine Türöffnung des Fahrzeugs gebildet und weist eine untere Stufenplattform und wenigstens eine zwischen dem Niveau der unteren Plattform und dem Boden des Fahrzeugs befindliche Zwischenstufenplattform auf. Die untere Stufenplattform ist horizontal aus einer zurückgezogenen Position in eine gestreckte oder ausgefahrene Position bewegbar. In der zurückgezogenen Position ist die Vorderkante der Plattform unter Abstand knapp innerhalb der Türöffnung vorgesehen, während sich die Vorderkante in ausgefahrener Lage der Plattform auf dem Fahrzeug nach außen erstreckt. Bei Einnahme der ausgefahrenen Position ist die untere Stufenplattform im wesentlichen vertikal gerichtet bewegbar. Die Zwischenstufenplattform ist mit einem Gelenkmechanismus an einer Seitenwand des Stufenschachts befestigt und aus der horizontalen Stufenlage in eine aufrechte Position zur Seitenwand hin wegklappbar, wobei der Schwenkvorgang in Abhängigkeit von der Position der unteren Plattform gesteuert wird.DE-OS 26 46 673 is an entry for vehicles with one Lift mechanism for a stepped shaft is known. The stepped shaft is by a floor, two side walls, one End wall and formed by a door opening of the vehicle and has a lower step platform and at least one between the level of the lower platform and the bottom of the Intermediate platform located on the vehicle. The lower one Step platform is retracted horizontally from a Position in an extended or extended position movable. The leading edge is in the retracted position the platform at a distance just inside the door opening provided while the leading edge is extended Position of the platform on the vehicle extends outwards. When taking the extended position is the lower step platform essentially vertically movable. The Intermediate platform is with an articulated mechanism attached to a side wall of the stepped shaft and from the horizontal step position in an upright position to the side wall can be folded away, the pivoting process depending controlled by the position of the lower platform becomes.

Die vorstehend angegebenen Einstiege erfordern viel Einbauraum und individuelle Anpassungsarbeiten im Einstiegsbereich des Fahrzeugs, insbesondere im Fahrgestellbereich, zumal ein einzelner oder mehrere Antriebe den Wechsel der möglichen Endlagen des verstellfähigen Einstiegs über ein relativ aufwendiges Hebelgestänge vorzunehmen hat.The entrances given above require a lot of installation space and individual adaptation work in the entry area of the vehicle, especially in the chassis area, especially since a single or multiple drives change the possible end positions of the adjustable entry via has to make a relatively complex lever linkage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verstellfähigen, mehrstufigen Einstieg der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß bei kleinem Einbauraum im Einstiegsbereich der Einstieg ohne aufwendige Hebelgestänge oder Hilfsmittel wechselweise aus einer Stufenlage über eine obere, an den Fußboden des Fahrzeugs anschließende Plattformlage in eine untere, etwa Bahnsteighöhe erreichende Plattformlage bringbar ist.The invention has for its object to provide an adjustable multi-level entry of the aforementioned Type in such a way that with a small installation space in the entry area the entry without expensive lever linkage or aids alternately from a tier over a upper platform position adjoining the floor of the vehicle in a lower, about platform height Platform position can be brought.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Einstieg durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This task is accomplished with a generic entry the features mentioned in the characterizing part of claim 1 solved.

Zweckmäßige Weiterbildungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate developments of the subject matter of the invention are specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt An embodiment of the invention is in the drawings is shown schematically and is described below. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Einstieg in Stufenlage in teilweise geschnittener Vorderansicht; Fig. 1 an introduction to the invention in stages location in a partly sectioned front view;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Einstiegs in Stufenlage; Fig. 2 is a side view of the entry in step position;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Einstiegs in Plattformlage in seiner oberen Endstellung und seiner unteren Endstellung (strichpunktierte Darstellung). Fig. 3 is a side view of the entry into the platform position in its upper end position and its lower end position (dash-dotted line).

Der erfindungsgemäße Einsteig weist drei Stufen 1 a, 1 b und 1 c auf. Die Stufe 1 a bildet den Übergang zum Fußboden 2 des Fahrzeugs und ist in Stufenlage und in der oberen Plattformlage höhengleich mit dem Fußboden 2 des Fahrzeugs angeordnet. Die Stufe 1 a ist über ein Gelenk 3 a mit einem Zwischensteg 4 a verbunden, der in Stufenlage abwärts gerichtet ist und an seinem unteren Ende über ein Gelenk 3 b mit der Stufe 1 b verbunden ist. Die Stufe 1 b ist über ein Gelenk 3 c mit einem Zwischensteg 4 b verbunden, der in Stufenlage abwärts gerichtet ist und an seinem unteren Ende über ein Gelenk 3 d mit der Stufe 1 c verbunden ist. Die Zwischenstege 4 a, 4 b und 4 c sind in Längsrichtung zu den Stufen 1 a, 1 b und 1 c flächig ausgebildet und bilden zusammen mit den Stufen 1 a, 1 b und 1 c eine Gelenkgliederkette. Zwischen der Stufe 1 a und dem Zwischensteg 4 a ist ein Schwenkmotor 5 a angeordnet, der Verschwenkungen des Zwischensteges 4 a im Gelenk 3 a gegenüber der Stufe 1 a ermöglicht. Zwischen dem Zwischensteg 4 a und der Stufe 1 b ist ein Schwenkmotor 5 b, zwischen der Stufe 1 b und dem Zwischensteg 4 b ist ein Schwenkmotor 5 c und zwischen dem Zwischensteg 4 b und der Stufe 1 c ist ein Schwenkmotor 5 d angeordnet. Die Schwenkmotoren 5 a, 5 b, 5 c und 5 d stützen sich dabei an den ihnen jeweils zugeordneten Stufen 1 a, 1 b oder 1 c und den ihnen jeweils zugeordneten Zwischenstegen 4 a, 4 b oder 4 c ab.The entrance according to the invention has three stages 1 a , 1 b and 1 c . Step 1 a forms the transition to the floor 2 of the vehicle and is arranged at the same level as the floor 2 of the vehicle in the step position and in the upper platform position. The stage 1 a is connected via a joint 3 a to an intermediate web 4 a , which is directed downwards in the step position and is connected at its lower end via a joint 3 b to the stage 1 b . The stage 1 b is connected via a joint 3 c to an intermediate web 4 b , which is directed downwards in the step position and is connected at its lower end via a joint 3 d to the stage 1 c . The intermediate webs 4 a , 4 b and 4 c are flat in the longitudinal direction to the steps 1 a , 1 b and 1 c and together with the steps 1 a , 1 b and 1 c form a link chain. Between the stage 1 a and the intermediate web 4 a , a swivel motor 5 a is arranged, which enables pivoting of the intermediate web 4 a in the joint 3 a compared to stage 1 a . Between the intermediate web 4 a and the stage 1 b is a swivel motor 5 b , between the stage 1 b and the intermediate web 4 b is a swivel motor 5 c and between the intermediate web 4 b and the stage 1 c a swivel motor 5 d is arranged. The swivel motors 5 a , 5 b , 5 c and 5 d are supported on the stages 1 a , 1 b or 1 c assigned to them and the respective intermediate webs 4 a , 4 b or 4 c .

Der Schwenkmotor 5 a stützt sich an der den Übergang zum Fahrzeug bildenden Stufe 1 a ab und ist über ein einfaches Hebelgestänge 6 mit dem Zwischensteg 4 a verbunden. Die den Übergang zum Fahrzeug bildende Stufe 1 a ist beidseitig in einem Rahmen 7 in je einer Längsführung 8 mit Rollen 8 a und Schienen 8 b gehalten, die beide schräg nach unten geneigt zur Fahrzeugaußenseite weisen. In diesen Längsführungen 8 ist die Stufe 1 a unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage aus der Ebene des Fußbodens 2 des Fahrzeugs in eine untere Endlage verschiebbar gehalten. Die Stufe 1 a ist über ein einfaches Hebelgestänge 9 mit einem Schwenkmotor 10 verbunden, der die Verschiebebewegungen der Stufe 1 a in den Längsführungen 8 antreibt.The swivel motor 5 a is supported on the stage 1 a forming the transition to the vehicle and is connected to the intermediate web 4 a via a simple lever linkage 6 . The step 1 a forming the transition to the vehicle is held on both sides in a frame 7 in a longitudinal guide 8 each with rollers 8 a and rails 8 b , both of which point obliquely downwards towards the outside of the vehicle. In these longitudinal guides 8 , stage 1 a is held displaceably in a lower end position while maintaining its horizontal position from the level of the floor 2 of the vehicle. The stage 1 a is connected via a simple lever linkage 9 to a swivel motor 10 , which drives the displacement movements of the stage 1 a in the longitudinal guides 8 .

In Stufenlage sind die Stufen 1 a, 1 b und 1 c parallel zum Fußboden des Fahrzeugs ausgerichtet, wobei die Stufe 1 c die dem Bahnsteig zugewandte untere Stufe des Einstiegs bildet, die Stufe 1 b die mittlere Stufe und die Stufe 1 a die dem Fußboden 2 des Fahrzeugs naheste Stufe bildet. Die Stufenlage des Einstiegs wird durch nicht dargestellte Anschläge und durch Übertotpunktlage der Gestängeteile des Hebelgestänges 9 gesichert.In steps, steps 1 a , 1 b and 1 c are aligned parallel to the floor of the vehicle, with step 1 c forming the lower step of the entrance facing the platform, step 1 b the middle step and step 1 a the floor 2 forms the closest level of the vehicle. The step position of the entrance is secured by stops, not shown, and by the dead center position of the linkage parts of the lever linkage 9 .

Zum Verbringen des Einstiegs aus der Stufenlage in die höhenverstellbare Plattformlage werden die Schwenkmotoren 5 a, 5 b, 5 c und 5 d nach einem vorgegebenen, kollisionsfreien Folgeplan eingeschaltet, worauf die Stufen 1 b und 1 c sowie die Zwischenstege 4 a und 4 b in Plattformlage schwenken, wobei die schwenkbaren Stufen 1 b und 1 c sowie die Zwischenstege 4 a und 4 b den nutzbaren Teil der im wesentlichen ebenen Plattform bilden. Es erweist sich als zweckmäßig, zunächst den Schwenkmotor 5 a einzuschalten, woraufhin das Hebelgestänge 6 den Zwischensteg 4 a verschwenkt und dabei den noch nicht entfalteten Teil des Einstiegs mitverschwenkt. Nach etwa 2/3 des Gesamtschwenkwinkels des Zwischensteges 4 a werden die Schwenkmotoren 5 b, 5 c und 5 d ebenfalls eingeschaltet, woraufhin der gesamte Einstieg in die obere Plattformlage schwenkt. Die Plattformlage des Einstiegs ist durch Übertotpunktlage der Gestängeteile des Hebelgestänges 6 und durch nicht dargestellte Anschläge gesichert. Die durch die Stufen 1 b und 1 c sowie durch die Zwischenstege 4 a und 4 b gebildete Plattform ist zusammen mit der Stufe 1 a in der Längsführung 8 aus der oberen Endlage nach unten in die untere Endlage verschiebbar. Der Antrieb erfolgt über den Schwenkmotor 10 und das Hebelgestänge 9, das an der Stufe 1 a angelenkt ist. Die untere Endlage der Plattform ist über nicht dargestellte Anschläge gesichert. In der unteren Endlage ist die Plattform von Rollstuhlfahrern und Behinderten leicht zu befahren bzw. zu besteigen, wobei ein an der Plattform angeordnetes Sicherungselement den Rollstuhl auf der Plattform gegen Herabrollen sichert.To move the entry from the step position to the height-adjustable platform position, the swivel motors 5 a , 5 b , 5 c and 5 d are switched on according to a predetermined, collision-free sequence plan, whereupon the steps 1 b and 1 c and the intermediate webs 4 a and 4 b in Swivel platform position, the pivotable steps 1 b and 1 c and the intermediate webs 4 a and 4 b form the usable part of the substantially flat platform. It has proven to be expedient to first switch on the swivel motor 5 a , whereupon the lever linkage 6 swivels the intermediate web 4 a and in doing so also swivels the not yet unfolded part of the entrance. After about 2/3 of the total swivel angle of the intermediate crosspiece 4 a pivot motors 5 b, 5 c and 5 d are also turned on, whereupon the entire entry in the upper platform pivots position. The platform position of the entrance is secured by the dead center position of the linkage parts of the lever linkage 6 and by stops, not shown. The platform formed by stages 1 b and 1 c and by the intermediate webs 4 a and 4 b can be moved together with the stage 1 a in the longitudinal guide 8 from the upper end position down to the lower end position. The drive takes place via the swivel motor 10 and the lever linkage 9 , which is articulated at stage 1 a . The lower end position of the platform is secured by stops, not shown. In the lower end position, the platform is easy for wheelchair users and the disabled to drive onto or to climb, with a securing element arranged on the platform securing the wheelchair against rolling down on the platform.

Durch Verschwenken des Hebelgestänges 9 mittels des Schwenkmotors 10 wird die Stufe 1 und damit die gesamte Plattform aufwärts in den Längsführungen 8 bis zur Höhe des Fußbodens 2 des Fahrzeugs gehoben. Nunmehr ist ein annähernd niveaugleicher Übertritt von der Plattform über die Stufe 1 a in das Fahrzeug möglich.By pivoting the lever linkage 9 by means of the swivel motor 10 , the step 1 and thus the entire platform are raised upwards in the longitudinal guides 8 to the level of the floor 2 of the vehicle. It is now possible to transfer from the platform to the vehicle via level 1 a at approximately the same level.

Der Einstieg ist durch Rückstellung der Stufen 1 b und 1 c sowie der Zwischenstege 4 a und 4 b nach Auslösen der jeweils zugeordneten Schwenkmotoren 5 a, 5 b, 5 c und 5 d wieder in Stufenlage verbringbar, worauf ein 3stufiger Einstieg gebildet wird.The entry can be brought back into stages by resetting stages 1 b and 1 c and the intermediate webs 4 a and 4 b after triggering the respectively assigned swivel motors 5 a , 5 b , 5 c and 5 d , whereupon a 3-stage entrance is formed.

Es ist zweckmäßig, die Endlagen des verstellbaren Einstiegs durch Anschläge festzulegen, wobei die Anschläge auch mit Dämpfungselementen versehbar sind.It is useful to have the end positions of the adjustable entry to determine by stops, the stops also with Damping elements are visible.

Auch sind Weiterbildungen des Verschiebeantriebes für die Plattform in Form von Halteelementen zweckmäßig, die ein Festlegen der höhenverschobenen Plattform in jeder Höhenlage ermöglichen und sichern. Weiter ist es zweckmäßig, gewisse praktisch vorkommende Höhendifferenzen bei Bahnsteighöhen durch eine Ausgleichseinrichtung 11, beispielsweise durch ein Ausgleichsgelenk 11 a an der Plattform und/oder durch Anordnung eines Ausgleichsgelenkes (Bolzen/Langlochgelenk) 11 b im Hebelgestänge 6, anzupassen. Durch diese Maßnahme ist der Einstieg oder ein Teil des Einstiegs in Plattformlage begrenzt nach oben ausschwenkbar an die verschiedenen Bahnsteighöhen anpassungsfähig.Further developments of the sliding drive for the platform in the form of holding elements are expedient, which enable and secure the height-shifted platform at any height. It is also expedient to adjust certain practically occurring height differences at platform heights by means of a compensating device 11 , for example by a compensating joint 11 a on the platform and / or by arranging a compensating joint (bolt / elongated joint) 11 b in the lever linkage 6 . As a result of this measure, the entry or part of the entry in the platform position can be swiveled upwards and adapted to the different platform heights.

Damit bei unzulässigen Bahnsteighöhen oder Betriebsstörungen, die ein ordnungsgemäßes Verstellen des Einstiegs behindern, größere Schäden am Einstieg vermieden werden, ist der Schwenkmotor mit einer Überlastsicherung versehbar. Bei einem hydraulisch angetriebenen Schwenkmotor 10 mit ca. 70 bis 100 bar Betriebsdruck wird die Überlastsicherung (Überdruckventil) auf einen Auslösedruck von etwa 120 bar ausgelegt. Falls andere Energiearten für den Antrieb der Schwenkmotoren eingesetzt werden, sind elektrisch oder pneumatisch angetriebene Schwenkmotoren einsetzbar.The swivel motor can be equipped with an overload safety device to prevent major damage to the entrance in the event of impermissible platform heights or operational disruptions that hinder the correct adjustment of the entrance. In the case of a hydraulically driven swivel motor 10 with an operating pressure of approximately 70 to 100 bar, the overload protection (pressure relief valve) is designed for a trigger pressure of approximately 120 bar. If other types of energy are used to drive the swivel motors, electrically or pneumatically driven swivel motors can be used.

Claims

1. Adjustable, multi-stage entry for vehicles for the transport of people, in particular for rail vehicles, which can alternately be brought into a step position and a lower platform position reaching about platform height, characterized in that between the individual steps ( 1 a , 1 b , 1 c) In each case, an intermediate web ( 4 a , 4 b) which is flat in the longitudinal direction to the steps ( 1 a , 1 b , 1 c) is articulated, each articulated connection between the steps ( 1 a , 1 b , 1 c) and the intermediate webs ( 4 a , 4 b) a swivel motor ( 5 a , 5 b , 5 c , 5 d) is assigned, which the assigned stage ( 1 b , 1 c) or the assigned intermediate web ( 4 a , 4 b) in drives the step or platform position pivotably and that all steps ( 1 a , 1 b , 1 c) and intermediate webs ( 4 a , 4 b) in platform position from the floor ( 2 ) of the vehicle to about the platform height together adjustable in height in a frame ( 7 ) are held.

2. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1, characterized in that all pivotable stages ( 1 b , 1 c) and intermediate webs ( 4 a , 4 b) are part of the platform usable in the platform position.

3. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1, characterized in that the swivel motor ( 5 a) between the transition to the vehicle forming stage ( 1 a) and the articulated intermediate web ( 4 a) via a lever linkage ( 6 ) which in Platform position of the intermediate web ( 4 a) is locked by the dead center position of its linkage parts, is connected to the intermediate web ( 4 a) .

4. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1 or 3, characterized in that the transition to the floor ( 2 ) of the vehicle forming stage ( 1 a) is held on both sides in the frame ( 7 ) in a longitudinal guide ( 8 ), which is inclined inclined downwards towards the outside of the vehicle, the step ( 1 a) being movable from the plane of the floor ( 2 ) into a lower end position and vice versa while maintaining its horizontal position via a lever linkage ( 9 ) and a swivel motor ( 10 ).

5. Adjustable, multi-stage entry according to claim 4, characterized in that the linkage parts of the lever linkage ( 9 ) assume an over-center position in the lower end position of the platform.

6. Adjustable, multi-stage entry according to one or more of the preceding claims 1-5, characterized in that a compensating device ( 11 ) is arranged at the entrance, a limited pivoting of the platform or part of the platform in the entry to adapt to different platform heights Platform up enables.

7. Adjustable, multi-stage entry according to claim 6, characterized in that the compensating device ( 11 ) is formed by a compensating joint ( 11 b) with a bolt / slot pair in the lever linkage.

8. Adjustable, multi-stage entry according to claim 6, characterized in that the compensating device ( 11 ) is formed by a compensating joint arranged on the platform ( 11 a) .

9. Adjustable, multi-stage entry according to claim 1 or 3, characterized in that the swivel motor ( 5 a) is provided with an overpressure safety device which limits the permissible working pressure.