DE3707336A1

DE3707336A1 - Arrangement for supplying at least one AC or DC motor

Info

Publication number: DE3707336A1
Application number: DE19873707336
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Wolf
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1987-03-07
Filing date: 1987-03-07
Publication date: 1988-09-15

Abstract

Said arrangement has a converter which supplies a constant output current. A monitoring circuit for this output current or the output voltage is provided. A safety process is initiated, by means of a safety circuit, in the event of the monitoring circuit responding.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.

Bei einer vorbekannten Anordnung dieser Art (BBC-Druckschrift DAT 5022 85D) ist an einen Umrichter mit eingeprägtem Speisestrom eine Vielzahl parallel geschalteter Motoren angeschlossen.In a previously known arrangement of this type (BBC publication DAT 5022 85D), a large number of motors connected in parallel are connected to a converter with an impressed supply current.

Zum Unterschied von Umrichtern mit eingeprägter Spannung, bei welchen ein Absinken des Widerstandes im Kreis - im Grenzfall bei Kurzschluß auf Null - vermieden werden muß (da mit geringer werdendem Widerstand der Strom ansteigt, bei Kurzschluß gegen unendlich), muß bei einem Umrichter mit eingeprägtem Ausgangsstrom und damit mit sich normalerweise frei ausbildender Ausgangsspannung ein Zunehmen des Widerstandes im Kreis (im Grenzfall bei Leerlauf, z.B. bei Leitungsbruch auf unendlich) vermieden werden, da mit zunehmendem Widerstand die Spannung gegen unendlich geht. Bei einem System mit eingeprägtem Strom dürfen daher, zumindest im unverzweigten Kreis, kein die Last vom Umrichter abschaltender Ausschalter oder im Falle einer aus mehreren oder vielen Motoren bestehenden Last die Last zu stark vermindernde Ausschalter vorhanden sein, da sonst die Gefahr zu hoher Ausgangsspannungen mit allen nachteiligen Folgen, wie Beschädigung oder Zerstörung von dem Wechselrichter des Umrichters nachgeschalteten Spannungs- oder Stromfühlern, Motoren, Leitungsdrähten, Unterbindung der Kommutierung des Wechselrichters usw. besteht.In contrast to inverters with an impressed voltage, in which a decrease in the resistance in the circuit - in the limit case with short circuit to zero - must be avoided (since the resistance increases with decreasing resistance, in the event of a short circuit towards infinity), an inverter with an impressed output current must be used and thus, with the normally freely developing output voltage, an increase in the resistance in the circuit (in the limit case when idling, for example in the event of a line break to infinity) can be avoided, since with increasing resistance the voltage approaches infinity. In a system with impressed current, therefore, at least in the unbranched circuit, there must be no circuit breakers that switch off the load from the converter or, in the case of a load consisting of several or many motors, the circuit breakers that reduce the load too much, otherwise there is a risk of excessive output voltages with all disadvantageous consequences, such as damage or destruction of voltage or current sensors connected downstream of the inverter of the inverter, motors, lead wires, prevention of commutation of the inverter, etc.

Dementsprechend sind in der genannten Druckschrift bei Systemen mit Umrichtern mit eingeprägter Spannung die Motoren mit Schaltern (Fig. 4, 6), und bei Systemen mit Umrichtern mit eingeprägtem Strom die Motoren ohne Schalter dargestellt. In der Beschreibung dazu ist bei Mehrmotorenantrieben eine begrenzte Motorzu- und -abschaltung zugelassen (Seite 4).Accordingly, the motors with switches ( FIGS. 4, 6) are shown in systems with converters with impressed voltage, and the systems without switches are shown in systems with converters with impressed current. In the description of this, a limited motor connection and disconnection is permitted for multi-motor drives (page 4).

Ein Beispiel eines Frequenzumrichters mit eingeprägtem Ausgangsstrom und variabler Ausgangsfrequenz zeigt die DE-PS 26 44 748. Die in ihr dargestellte Schaltungsanordnung ist in Fig. 1 dargestellt und sei kurz beschrieben.An example of a frequency converter with an impressed output current and variable output frequency is shown in DE-PS 26 44 748. The circuit arrangement shown in it is shown in FIG. 1 and will be briefly described.

In dieser Fig. 1 ist mit 10 eine in ihrer Drehzahl verstellbar regelbare Asynchronmaschine bezeichnet. Von lhrer Läuferwelle 9 werden ein Gerät 8 oder dgl. und ein Tachogenerator 28, der eine zur Drehzahl der Asynchronmaschine 10 proportionale Gleichspannung liefert, angetrieben. Die Maschine 10 wird von einem primären Drehstromnetz 12 über einen Ein-Aus-Schalter 13 über eine voll gesteuerte Drehstrombrücke 11 mit der Drehzahlregelung unterlagerter Stromregelung und Anfahr-Brems-Automatik 33 gespeist. An den Schalter 13 ist ein gesteuerter Gleichrichter 14 angeschlossen, dessen Steuereingänge von einem u.a. die Komponenten 60, 61 aufweisenden Drehzahlregler 15 über einen Strombegrenzer 16, der den vom selbstgeführ ten Wechselrichtes 19 lieferbaren Ausgangsstrom dieses Umrichters mittels des Grenzwertgebers 22 einstellbar begrenzt, einen u.a. die Komponenten 60′, 61′ aufweisenden unterlagerten Stromregler 17 und einen dessen Ausgangssignal in Steuerimpulse umwandelnden Wandler 18 angesteuert werden. Der durch den Tachogenerataor 28 gelieferte Ist-Wert der Drehzahl der Maschine 10 wird über die Leitung 7 und den Widerstand 7′ als eine zur Drehzahl proportionale Spannung zu der Stelle 26′ geleitet, an der die Regelabweichung für den Drehzahlregler 15 gebildet wird. Dieser Regler 15 liefert den Sollwert des in der Leitung 36 zum Gleichrichter 14 strömenden Stromes und damit des über die Induktivität 24 zum statischen, frequenzgesteuerten Wechselrichter 19 und zur Maschine 10 strömenden Ausgangsstromes dieses Umrichters. An der Stelle 17′ wird die Differenz zwischen dem über die Leitung 23 gelieferten Ist-Wert und dem vom Regler 15 gelieferten Sollwert dieses Stromes als Regelabweichung für den unterlagerten Stromregler 17 gebildet. In die Leitung 23 sind der einstellbare Widerstand 23′ und ein Gleichrichter 23′′ zwischengeschaltet. Das auf der Leitung 7 auftretende Spannungssignal wird über die Leitung 45 auch zu einem Addierer 41 und über die Leitung 46 als das eine Eingangssignal eines u.a. die Komponenten 47, 48, 49 aufweisenden Erregerstrom-Reglers 42 zu der Stelle 50 geleitet, zu welcher als das zweite Eingangssignal ein zur Klemmenspannung der Asynchronmaschine 10 proportionale Signal geliefert wird, welches über die einen Gleichrichter 43 enthaltende Leitung 44 kommt. Der Verstärker 47 liefert dann ein zur an der Stelle 50 gebildeten Regelabweichung des Erregerstromreglers 42 proportionales Gleichspannungssignal, das die Läuferschlupffrequenz der Maschine 10 bestimmt und dem zweiten Eingang des Addierers 41 zwecks Addition mit dem über die Leitung 45 kommenden Gleichspannungssignal zugeleitet wird. Der durch den Regler 42 geregelte Erregerstrom wird bei konstanter Läuferdrehzahl auf konstanten Wert geregelt. In einem sehr weiten Drehzahlbereich bleibt die Größe des Erregerstromes unabhängig von der Last konstant.In FIG. 1, 10 denotes an asynchronous machine that is adjustable in its speed. A device 8 or the like and a tachometer generator 28 , which supplies a direct voltage proportional to the speed of the asynchronous machine 10 , are driven by your rotor shaft 9 . The machine 10 is fed from a primary three-phase network 12 via an on-off switch 13 via a fully controlled three-phase bridge 11 with the speed control subordinate to current regulation and automatic start-brake 33 . A controlled rectifier 14 is connected to the switch 13 , the control inputs of which include a speed controller 15, including the components 60 , 61 , via a current limiter 16 , which limits the output current of this converter, which can be supplied by the self-driving inverter 19, by means of the limit indicator 22 , one of which is adjustable Components 60 ', 61' having subordinate current regulator 17 and a converter 18 converting its output signal into control pulses can be controlled. The actual value of the speed of the machine 10 supplied by the tachogenerator 28 is passed via the line 7 and the resistor 7 'as a voltage proportional to the speed to the point 26 ' at which the control deviation for the speed controller 15 is formed. This controller 15 supplies the setpoint value of the current flowing in line 36 to rectifier 14 and thus of the output current of this converter flowing via inductance 24 to static, frequency-controlled inverter 19 and to machine 10 . At point 17 ', the difference between the actual value supplied via line 23 and the setpoint value of this current supplied by controller 15 is formed as a control deviation for the subordinate current controller 17 . In the line 23 , the adjustable resistor 23 'and a rectifier 23 ''are interposed. The voltage signal appearing on line 7 is also conducted via line 45 to an adder 41 and via line 46 as the one input signal of an excitation current regulator 42 having, among other things, components 47 , 48 , 49 , to the point 50 to which the second input signal a signal proportional to the terminal voltage of the asynchronous machine 10 is supplied, which comes via the line 44 containing a rectifier 43 . The amplifier 47 then provides a to formed at the point 50 the control deviation of the exciting current controller 42 proportional DC voltage signal which determines the rotor slip frequency of the machine 10 and the second input of the adder 41 is supplied to the purpose of addition to the coming via the line 45 DC signal. The excitation current regulated by the controller 42 is regulated to a constant value at a constant rotor speed. In a very wide speed range, the size of the excitation current remains constant regardless of the load.

Die Klemmenspannung der Maschine 10 bildet sich an den frequenzabhängigen Motorreaktanzen an sich frei aus, wird jedoch mittels des Reglers 42 durch Beeinflussung der Läuferschlupffrequenz bei gegebener Drehzahl ungefähr konstant gehalten. Da der Ausgangsstrom jedoch eingeprägter Strom ist, kann diese Klemmenspannung beim Einschalten mit zu geringer Last oder bei plötzlicher Veränderung der Last kurzzeitig stark ansteigen und ggf. zu hohe Werte annehmen, die bspw. den dem Wechselrichter 19 nachgeschalteten Spannungsfühler beschädigen und auch sonstige Schäden oder Störungen bewirken kann. Der Ausgang des Addierers 41 ist über die Leitung 51 an einen Spannungsfrequenzwandler 52 angeschlossen, an dessen Ausgang Steuerimpulse liegen, deren Frequenz proportional der Eingangsspannung des Wandlers 52 ist. Diese Steuerimpulse werden über einen Impulsverteiler (Zündverteiler) 53 den Stromventilen des eine sechspulsige vollgesteuerte Drehstrombrücke bildenden statischen Wechselrichters 19 zur Erzeugung des Ständerdrehstromes der Asynchronmaschine 10 aufgedrückt. Die Anfahr-Brems-Automatik 33 ist eingangsseitig an eine Phasen-Kontrollschaltung 34 angeschlossen, die ihrerseits von einem Steuerspannungsglied 35 gesteuert wird. Sie wirkt über die Leitung 27 beim Anfahren und beim Bremsen auf den Regler 15, den Strombegrenzer 16 und den Wandler 18 in der für das Anfahren und Bremsen erforderlichen Weise ein. Zum Anfahren der Maschine 10 ist es ferner erforderlich, daß der Erregerstrom-Regler 42 zu Beginn des Anfahrens Läuferschlupf vorgibt, was mittels eines nur kurzzeitig zum Anfahren einschaltbaren Stellers 54 erreicht wird.The terminal voltage of the machine 10 forms itself freely at the frequency-dependent motor reactances, but is kept approximately constant by means of the controller 42 by influencing the rotor slip frequency at a given speed. However, since the output current is impressed current, this terminal voltage can rise sharply for a short time when it is switched on with a load that is too low or if the load changes suddenly and may assume values that are too high, for example, which damage the voltage sensor connected downstream of the inverter 19 and also other damage or faults can effect. The output of adder 41 is connected via line 51 to a voltage-frequency converter 52, control pulses are at its output whose frequency is proportional to the input voltage of the converter 52nd These control pulses are impressed via a pulse distributor (ignition distributor) 53 to the current valves of the static inverter 19 forming a six-pulse, fully controlled three-phase bridge in order to generate the stator three-phase current of the asynchronous machine 10 . The automatic start-brake 33 is connected on the input side to a phase control circuit 34 , which in turn is controlled by a control voltage element 35 . It acts on the line 27 when starting and braking when the controller 15 , the current limiter 16 and the converter 18 in the manner required for starting and braking. To start the machine 10 , it is also necessary that the excitation current controller 42 specifies rotor slip at the beginning of the start-up, which is achieved by means of an actuator 54 which can only be switched on briefly for starting.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so zu verbessern, daß beliebiges Ein- und Ausschalten des oder der an den Frequenzumrichter - nachfolgend Umrichter genannt - angeschlossenen Motoren möglich ist und/oder daß Einschalten der Anordnung ohne oder mit zu geringer Last möglich ist, ohne daß es zu Beschädigungen oder Zerstörung von Teilen kommen kann, wie z.B. eines an den Umrichter angeschlossenen Fühlers oder angeschlossenen Meßinstrumenten, des oder der Motoren usw.It is an object of the invention to improve an arrangement according to the preamble of claim 1 such that any switching on and off of the motor or motors connected to the frequency converter - hereinafter referred to as converter - is possible and / or that the arrangement is switched on with or without too low a load is possible without damage or destruction of parts, such as a sensor connected to the converter or connected measuring instruments, the motor or motors, etc.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved by the im Characteristic of claim 1 specified measures solved.

Bei dieser Ausbildung der Anordnung läßt sich bei zu geringer oder fehlender Last die Entstehung gefährlicher Spannungen am Ausgang des Umrichters verhindern, so daß die Kommutierung des Wechselrichters des Umrichters nicht gestört werden kann und auch keine Beschädigung oder Zerstörung von Bauelementen oder von angeschlossenen Motoren stattfinden kann, insbesondere auch nicht von ggf. vorhandenen Spannungs- und/oder Stromfühlern.With this design of the arrangement can be little or no load the emergence dangerous voltages at the output of the converter prevent so that the commutation of the Inverter of the converter are not disturbed can and also no damage or destruction of Components or connected motors can take place, especially not from possibly existing voltage and / or current sensors.

Eine erfindungsgemäße Anordnung kann vorzugsweise der Speisung mindestens eines elektrischen Antriebsmotors, vorzugsweise einer Mehr- oder Vielzahl solcher Motoren einer Textilmaschine dienen und zu diesem Zweck an ihr angeordnet sein.An arrangement according to the invention can preferably Power at least one electrical Drive motor, preferably a multi or Many such motors serve a textile machine and be arranged on it for this purpose.

Eine erfindungsgemäße Anordnung kann so vorgesehen sein, daß sie im Betrieb die Ausgangsspannung oder den Ausgangsstrom des Umrichters ständig überwacht. Auch besteht die Möglichkeit, daß die Anordnung nur zeitweise überwacht, ob die Last fehlt oder zu klein ist, bspw. zweckmäßig nur eine vorbestimmte Zeitspanne die Überwachung durchführt, beginnend mit dem jeweiligen Einschalten der Anordnung, insbesondere dann, wenn dabei gleichzeitig der Ausgangsstrom oder die Ausgangsspannung gemäß Anspruch 7 begrenzt wird.An arrangement according to the invention can thus be provided be that they operate the output voltage or continuously monitors the output current of the converter. There is also the possibility that the arrangement only temporarily monitored whether the load is missing or too small is, for example, expediently only a predetermined one Period of time that the surveillance performs, starting with each time the arrangement is switched on, especially if at the same time the Output current or output voltage according to Claim 7 is limited.

Wenn, wie bevorzugt vorgesehen, im normalen Betrieb der Anordnung die Ausgangsspannung oder der Ausgangsstrom ständig überwacht wird, kann man ohne Gefahr zulassen, die Last während des normalen Betriebs durch Abschalten des Motores oder einer beliebigen Anzahl von Motoren zu verringern, ohne daß hierdurch Gefahr der Beschädigung oder Zerstörung von Komponenten oder des oder der Motoren auftreten kann. Man kann deshalb jedem angeschlossenen Motor einen eigenen Schalter zu seinem beliebigen Abschalten zuordnen und/oder die anschließbaren Motoren in einzeln abschaltbare Gruppen einteilen.If, as intended, in normal operation the arrangement the output voltage or the Output current is constantly monitored, you can without Allow the load during normal danger Operation by switching off the engine or one to reduce any number of motors without hereby risk of damage or destruction of Components or the or the motors can occur. You can therefore have one for each connected motor own switch to turn it off assign and / or the connectable motors in Divide groups that can be switched off individually.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann also u.a. der Speisung einer Vielzahl von wahlweise beliebig zu und abschaltbarer Motoren, bspw. der Motoren einzelmotorisch angetriebenen Streckgaletten an Streckzwirn- oder -spulmaschinen, die in Abhängigkeit von Bedienvorgängen zu- und abgeschaltet werden müssen, oder der Speisung sonstiger Synchron- oder Asynchronmotoren dienen. Wenn mehrere Motoren an die Anordnung angeschlossen sind, können diese in Parallel- und/oder Reihenschaltung, vorzugsweise in Parallelschaltung, angeschlossen sein.The arrangement according to the invention can, inter alia, the Supply of a variety of optional and motors that can be switched off, for example the motors single-motor driven stretch godets Draw twisting or winding machines that are dependent of operations can be switched on and off need, or the supply of other synchronous or Serve asynchronous motors. If several motors are connected to the Arrangement are connected, these can be in Parallel and / or series connection, preferably in Parallel connection.

In den Fig. 2 bis 6 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In Figs. 2 to 6 show exemplary embodiments of the invention. Show it:

Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Schaltung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 is a schematic block diagram of a circuit according to an embodiment of the invention,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispieles, Fig. 3 is a block diagram of a second embodiment,

Fig. 4 ein Schaltbild eines in die Schaltung nach Fig. 1 integrierten dritten Ausführungsbeispiels, Fig. 4 is a circuit diagram of an integrated in the circuit of Fig. 1 the third embodiment,

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels und Fig. 5 is a block diagram of another embodiment and

Fig. 6 ein Schaltbild eines in die Schaltung nach Fig. 1 integrierten weiteren Ausführungsbeispiels. Fig. 6 is a circuit diagram of a further embodiment integrated in the circuit of Fig. 1.

Soweit Komponenten der Schaltung nach Fig. 1 denen der Schaltungen nach den Fig. 2 bis 6 entsprechen oder entsprechen können, sind sie mit denselben Bezugszeichen versehen. As far as components of the circuit according to FIG. 1 correspond or can correspond to those of the circuits according to FIGS. 2 to 6, they are provided with the same reference numerals.

Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines eingeprägten Ausgangsstrom konstanter oder vorzugsweise verstellbarer Frequenz liefernden Frequenzumrichters 91 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, der an einer beliebigen Maschine, vorzugsweise einer Textilmaschine zum Speisen mindestens eines elektrischen Antriebsmotors dieser Maschine angeordnet sein kann. Der Umrichter 91 weist einen gesteuerten Gleichrichter 11 auf, der bspw. gemäß der voll gesteuerten Drehstrombrücke 11 mit der Drehzahlregelung unterlagerter Stromregelung aus Fig. 1 ausgebildet sein kann oder auch andere Ausbildung haben kann und der über einen eine Induktivität 24 enthaltenden Gleichstromzwischenkreis auf einen selbstgeführten Wechselrichter 19 wirkt, welcher den von der Induktivität 24 geglätteten Strom auf den Wechsel- oder Drehstromausgang des Umrichters, an dem die einzeln durch zugeordnete Schalter 90 unabhängig voneinander ein- und ausschaltbaren Elektromotoren 10 liegen, mit verstellbarer Frequenz schaltet, wobei sich die Ausgangsspannung des Umrichters 91, also hier die des Wechselrichters 19 frei ausbildet. Ein am Ausgang des den Ausgangsstrom des Umrichters 91 liefernden Wechselrichters 19 liegender Spannungsfühler 67 oder an seiner Stelle ein Stromfühler 67′ führt die betreffende Ausgangsgröße einer Überwachungsschaltung 64 zu, die einen Komparator 66 aufweist, an dessen einen Eingang der Fühler 67 bzw. 67′ und an dessen anderen Eingang mittels eines Umschalters 75 alternativ ein einstellbarer Grenzwertgeber 64′ oder ein einstellbarer Grenzwertgeber 64′′ angeschlossen ist. Die Überwachungsschaltung 64 ist im normalen Betrieb des Umrichters 91 aberregt, solange der am Grenzwertgeber 64′ eingestellte Grenzwert der Ausgangsspannung der vom Spannungsfühler 67 gefühlten Ausgangsspannung nicht überschritten wird bzw. im Falle des Fühlens des Ausgangsstromes solange der dann vom Stromfühler 67′ gefühlte Ausgangsstrom den dann am Grenzwertgeber 64′ eingestellten Grenzwert des Ausgangsstromes nicht unterschreitet. Dies ist jeweils ein Indiz dafür, daß die durch die Motoren 10 gebildete Last, die an diesen Umrichter 91 jeweils angeschlossen ist, nicht zu klein ist, also nicht zu viele Motoren 10 abgeschaltet sind, so daß die Ausgangsspannung keine gefährlich hohen Werte annehmen kann. Fig. 2 shows a schematic block diagram of an injected output current constant or, preferably adjustable frequency delivered inverter 91 according to an embodiment of the invention, the arbitrary on a machine, preferably of a textile machine for feeding at least one electric drive motor this machine can be disposed. The inverter 91 includes a controlled rectifier 11, which fully-controlled three-phase bridge 11 may be formed with the speed control underlying current regulation of FIG. 1 of the example. According, or may have other training and containing a an inductor 24 DC intermediate circuit on a self-commutated inverter 19 acts, which switches the current smoothed by the inductance 24 to the AC or three-phase output of the converter, at which the electric motors 10 which can be switched on and off individually by means of assigned switches 90, are adjustable, the output voltage of the converter 91 , ie here that of the inverter 19 freely forms. A at the output of the output current of the converter 91 inverter 19 lying voltage sensor 67 or in its place a current sensor 67 'leads the relevant output variable to a monitoring circuit 64 , which has a comparator 66 , at one input of the sensors 67 and 67 ' and alternatively, an adjustable limit switch 64 'or an adjustable limit switch 64 ''is connected to its other input by means of a switch 75 . The monitoring circuit 64 is deenergized in normal operation of the converter 91 as long as the limit value of the output voltage set at the limit indicator 64 'of the output voltage sensed by the voltage sensor 67 is not exceeded or, in the case of sensing the output current, as long as the output current then sensed by the current sensor 67 ' the limit value of the output current set at the limit transmitter 64 'does not fall below. This is an indication that the load formed by the motors 10 , which is connected to this converter 91 , is not too small, that is, not too many motors 10 are switched off, so that the output voltage cannot assume dangerously high values.

Sobald jedoch der am Grenzwertgeber 64′ eingestellte Grenzwert der Ausgangsspannung überschritten wird bzw. der an ihm eingestellte Grenzwert des Ausgangsstromes unterschritten wird, wird die Überwachungsschaltung 64 erregt, indem dies der Komparator 66 erkennt, und damit liefert er ein Ausgangssignal zur Sicherheitsschaltung 60. Dieses Ausgangssignal tritt so lange auf, solange der Komparator 66 Überschreiten des ihm momentan aufgedrückten Spannungsgrenzwertes bzw. Unterschreiten des ihm momentan aufgedrückten Stromgrenzwertes durch die gefühlte effektive Ausgangsspannung bzw. den gefühlten effektiven Ausgangsstrom des Umrichters 91 fühlt. Dieses die Erregung der Überwachungsschaltung 64 signalisierende Ausgangssignal bewirkt, daß die Sicherheitsschaltung 60 einen Sicherheitsvorgang auslöst, der das Auftreten gefährlich hoher Ausgangsspannung des Umrichters 91 verhindert. Der Sicherheitsvorgang kann bspw. darin bestehen, daß der Umrichter 91 durch Öffnen des Schalters 13 oder sofort ausgeschaltet wird, oder daß die Ausgangsspannung oder der Ausgangsstrom bspw. durch entsprechende Ansteuerung des Gleichrichters 11 oder Umschaltung auf eine andere Spannungsquelle auf einen Wert begrenzt wird, der unter dem Mindestwert liegt, den die betreffende Größe im normalen Betrieb bei eingeschalteten Motoren 10 hat und der so vorgesehen ist, daß der begrenzte Ausgangsstrom bzw. die begrenzte Ausgangsspannung keine Schäden oder Zerstörungen von durch sie beaufschlagten Komponenten, wie bspw. des Fühlers 67 oder 67′ oder von Motoren 10, anrichten oder die Kommutierung des Wechselrichters 19 stören kann. In diesem letzteren Fall, wenn also im Gefolge des Ansprechens der Überwachungsschaltung der Umrichter 91 nicht abgeschaltet, sondern auf Begrenzung der betreffenden Ausgangsgröße des Umrichters 91 umgeschal tet wird, wird gleichzeitig mit dem Einschalten dieser Begrenzung mittels des Umschalters 75 auf den Grenzwertgeber 64′′ umgeschaltet, dessen Grenzwert so eingestellt ist, daß im Falle der durch die Sicherheitsschaltung 60 bewirkten Begrenzung des Ausgangsstromes die Überwachungsschaltung 64 erregt wird, wenn der am Grenzwertgeber 64′′ eingestellte Grenzwert der Ausgangsspannung des Umrichters 91 überschritten wird, bzw. im Falle der Begrenzung der Ausgangsspannung des Umrichters der Grenzwert am Grenzwertgeber 64′′ so eingestellt ist, daß die Überwachungsschaltung 64 immer dann erregt wird, wenn der vom Fühler 67′ gefühlte Ausgangsstrom den Grenzwert des Grenzwertgebers 64′′ unterschreitet. Anstelle zweier gesonderter Grenzwertgeber 64′ und 64′′ kann auch ein einziger Grenzwertgeber vorgesehen sein, dessen Grenzwert mittels des Umschalters 75 auf unterschiedliche Werte entsprechend umschaltbar ist. Wenn es zu einer solchen Erregung der Überwachungsschaltung 64 kommt, wird wieder ein Sicherheitsvorgang durch die Sicherheitsschaltung 60 ausgelöst. Dieser kann im sofortigen oder zeitverzögerten Abschalten der Anordnung durch Öffnen des Schalters 13 bestehen oder in unbestimmter Verlängerung der Begrenzung des Ausgangsstromes bzw. der Ausgangsspannung bis Wiederaberregen der Überwachungsschaltung 64 von selbt eintritt oder bis eine Bedienungsperson eingreift. Mit dem Aberregen der Überwachungsschaltung 64 kann sofortiges oder zeitverzögertes Entaktivieren der Sicherheitsschaltung 60 verbunden sein, so daß nunmehr der normale Betrieb des Umrichters 91 wieder eingeschaltet ist. Gleichzeitig mit diesem Einschalten des normalen Betriebes wird dann wieder der Grenzwertgeber 64′ an den Komparator 66 angeschlossen.However, as soon as the limit value of the output voltage set at the limit value sensor 64 'is exceeded or the limit value of the output current set at it is undershot, the monitoring circuit 64 is excited by the comparator 66 recognizing this, and thus it supplies an output signal to the safety circuit 60 . This output signal occurs as long as the comparator 66 feels that the voltage limit value that is currently being impressed on it or that the current limit value that is currently being imposed on it is falling below due to the sensed effective output voltage or the sensed effective output current of the converter 91 . This output signal which signals the excitation of the monitoring circuit 64 has the effect that the safety circuit 60 triggers a safety process which prevents the occurrence of dangerously high output voltage from the converter 91 . The safety process can consist, for example, in that the converter 91 is switched off by opening the switch 13 or immediately, or that the output voltage or the output current is limited to a value, for example by correspondingly controlling the rectifier 11 or switching to another voltage source is below the minimum value which the relevant size has in normal operation when the motors 10 are switched on and which is provided such that the limited output current or the limited output voltage does not damage or destroy components which are acted upon by them, such as, for example, the sensor 67 or 67 'Or from motors 10 , or interfere with the commutation of the inverter 19 . In this latter case, if in the wake of the response of the monitoring circuit of the converter 91 is not switched off, but instead is switched to limit the relevant output variable of the converter 91 , the switch 75 switches to the limit switch 64 '' at the same time as this limitation is switched on , the limit value is set so that in the case of the limitation of the output current caused by the safety circuit 60 , the monitoring circuit 64 is excited when the limit value set at the limit switch 64 '' of the output voltage of the converter 91 is exceeded, or in the case of limitation of the output voltage of the converter, the limit value at the limit switch 64 '' is set such that the monitoring circuit 64 is always energized when the output current sensed by the sensor 67 'falls below the limit value of the limit switch 64 ''. Instead of two separate limit switches 64 'and 64 '', a single limit switch can also be provided, the limit value of which can be correspondingly switched to different values by means of the switch 75 . If the monitoring circuit 64 is excited in this way, a safety operation is triggered again by the safety circuit 60 . This can consist in the immediate or time-delayed switching off of the arrangement by opening the switch 13 or in an indefinite extension of the limitation of the output current or the output voltage until the control circuit 64 is de-energized by itself or until an operator intervenes. Immediate or time-delayed deactivation of the safety circuit 60 can be associated with the de-energization of the monitoring circuit 64 , so that the normal operation of the converter 91 is now switched on again. Simultaneously with this switching on of normal operation, the limit transmitter 64 'is then connected to the comparator 66 .

Es kann auch oft zweckmäßig vorgesehen sein, daß mit dem Einschalten des Schalters 13 gleichzeitig ohne Mitwirkung durch die Überwachungsschaltung 64 sofort die Sicherheitsschaltung 60 zur Begrenzung des Ausgangsstromes bzw. der Ausgangsspannung auf einen völlig ungefährlichen Wert für eine vorbestimmte, durch ein Zeitglied abmeßbare Zeitspanne eingeschaltet wird und dabei auch der Grenzwertgeber 64′′ an den Komparator 66 angeschlossen wird und auf den normalen Betrieb der Motoren 10 und den Grenzwertgeber 64′ nur dann umgeschaltet wird, wenn während der mit dem Einschalten des Schalters 13 beginnenden Zeitspanne es nicht zum Erregen der Überwachungsschaltung 64 kommt, und zwar überhaupt nicht kommt, oder es kann auch vorgesehen sein, daß immer dann auf den normalen Betrieb der Motoren 10 und damit des Umrichters 91 umgeschaltet wird, wenn am Ende der abgemessenen Zeitspanne die Überwachungsschaltung 64 aberregt ist, gleichgültig, ob sie während der abgemessenen Zeitspanne kurzzeitig erregt wurde oder nicht.It can also often be provided that when the switch 13 is switched on, without the cooperation of the monitoring circuit 64, the safety circuit 60 is immediately switched on to limit the output current or the output voltage to a completely harmless value for a predetermined period of time that can be measured by a timer and thereby also the limit switch 64 '' is connected to the comparator 66 and is switched to the normal operation of the motors 10 and the limit switch 64 'only if during the time period starting with the switch 13 it does not energize the monitoring circuit 64 comes, and does not come at all, or it can also be provided that the normal operation of the motors 10 and thus of the converter 91 is always switched over when the monitoring circuit 64 is de-energized at the end of the measured time period, regardless of whether it is during of the measured period of time was excited or not.

Es ist in vielen Fällen zweckmäßig, vorzusehen, daß die Überwachungsschaltung 64 stets nur so lange erregt ist, so lange der Komparator 66 ermittelt, daß der ihm momentan aufgedrückte Spannungsgrenzwert von dem vom Fühler 67 gefühlten Wert der Ausgangsspannung überschritten ist bzw. der dem Komparator 66 aufgedrückte Grenzwert des Ausgangsstromes von dem vom Fühler 67′ gefühlten Wert des Ausgangsstromes unterschritten ist. Es kann in manchen Fällen jedoch auch zweckmäßig vorgesehen sein, daß die Überwachungsschaltung 64 jedesmal dann, wenn sie erregt wird, in ihrem erregten Zustand so lange verbleibt, bis ein vorbestimmter Eingriff vorgenommen wird, vorzugsweise von einer Bedienungsperson, bspw. eine Bedienungsperson den Schalter 13 ausschaltet. Wenn der Stromfühler 67′ an die Überwachungsschaltung 64 angeschlossen ist, kann ferner zweckmäßig vorgesehen sein, daß nach dem Einschalten des Schalters 13 die Überwachungsschaltung 64 den mit dem Einschalten beginnenden anfänglichen Stromanstieg unberücksichtigt läßt, bspw. die Überwachungsschaltung 64 zunächst für eine vorbestimmte kurze Zeitspanne ausgeschaltet wird, bis der mit dem Einschalten beginnende Stromanstieg beendet ist und dann erst die Überwachungsschaltung 64 eingeschaltet wird, wobei sie dann je nach Größe des sich einstellenden Stromes des Umrichters 91 aberregt bleibt oder erregt wird.In many cases, it is expedient to provide that the monitoring circuit 64 is only energized as long as the comparator 66 determines that the voltage limit value currently being impressed on it is exceeded by the value of the output voltage sensed by the sensor 67 or that of the comparator 66 Pressed limit of the output current from the sensor 67 'felt value of the output current is below. In some cases, however, it can also be expedient for the monitoring circuit 64 to remain in its excited state each time it is excited until a predetermined intervention is carried out, preferably by an operator, for example an operator operating the switch 13 turns off. When the current sensor 67 'connected to the monitoring circuit 64, also may be convenient provided that the monitoring circuit 64 can be the beginning with switching on initial current rise ignored after switching on of the switch 13, the monitoring circuit 64, for example. First, for a predetermined short period of time off until the current rise that begins when the device is switched on is ended and then the monitoring circuit 64 is switched on, in which case it remains de-energized or is energized depending on the magnitude of the current of the converter 91 which is established.

Man kann also bspw. dann, wenn im Falle der erwähnten Streckspulmaschine oder Streckzwirnmaschine mit Einzelantrieb ihrer Streckgaletten, der Umrichter an einer solchen Maschine zur Speisung der an ihr angeordneten Antriebsmotoren 10 angeordnet ist, gefahrlos vorsehen, daß zur Bedienung der Maschine je nach Erfordernis praktisch beliebig viele der Motoren 10 mittels der Schalter 90 ausgeschaltet werden können. Wenn dabei die Zahl dieser ausgeschalteten Motoren 10 so groß wird, daß hierdurch die Last so klein wird, daß es zu gefährlich hoher Speisespannung kommen kann, dann greift die Überwachungsschaltung 64 sofort durch Aktivierung der Sicherheitsschaltung 60 ein, wobei sie dem sofortigen Ausschalten der Motoren 10 durch Abschalten des Umrichters 91 oder die Begrenzung des Speisestromes bzw. der Speisespannung einschalten kann. Wenn im letzteren Fall dann keine zeitliche Begrenzung dieser Strombegrenzung oder Spannungsbegrenzung vorgesehen ist, wird selbsttätig wieder auf den normalen Betrieb des Umrichters 91 durch Beendigung dieser Strombegrenzung oder Spannungsbegrenzung umgeschaltet, sobald die Überwachungsschaltung 64 in ihren aberregten Zustand gelangt, also im Falle der Spannungsbegrenzung der am Grenzwertgeber 64′′ eingestellte Stromgrenzwert wieder überschritten wird, und im Falle der Strombegrenzung der an diesem Grenzwertgeber 64′′ eingestellte Spannungsgrenzwert wieder unterschritten wird.One can therefore, for example, if, in the case of the above-mentioned draw-winder or draw-twisting machine with individual drive of its draw godets, the converter is arranged on such a machine for feeding the drive motors 10 arranged on it, it can be provided without risk that the machine can be operated practically as desired depending on the requirements many of the motors 10 can be switched off by means of the switches 90 . If the number of these switched-off motors 10 becomes so large that the load becomes so small that dangerously high supply voltage can occur, then the monitoring circuit 64 intervenes immediately by activating the safety circuit 60 , thereby switching off the motors 10 immediately can switch on by switching off the converter 91 or by limiting the supply current or the supply voltage. If, in the latter case, there is no time limit for this current limit or voltage limit, the system automatically switches back to the normal operation of the converter 91 by ending this current limit or voltage limit as soon as the monitoring circuit 64 reaches its de-energized state, i.e. in the case of the voltage limit on Limit switch 64 '' set current limit value is exceeded again, and in the case of current limitation the voltage limit value set on this limit switch 64 '' is again undershot.

Diese Anordnung nach Fig. 2 ist also betriebssicher und verhindert jede Gefahr der Beschädigung von irgendwelchen Teilen oder gar ihrer Zerstörung durch zu hohe Spannung, wie auch Störungen des Wechselrichters 19 usw.This arrangement according to FIG. 2 is therefore reliable and prevents any risk of damage to any parts or even their destruction due to excessive voltage, as well as faults in the inverter 19 , etc.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das auf der vorbekannten Schaltung nach Fig. 1 aufbaut. FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the invention, which is based on the previously known circuit according to FIG. 1.

Das schematische Blockschaltbild nach Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung des Schaltbildes der Fig. 4, die sich aus der folgenden Beschreibung von selbst erklärt, wobei das Schaltbild nach Fig. 3 jedoch sich auch durch andere Schaltungen als die nach Fig. 4 selbstverständlich realisieren läßt.The schematic block diagram according to FIG. 3 shows a simplified representation of the circuit diagram of FIG. 4, which is self-explanatory from the following description, but the circuit diagram according to FIG. 3 can of course also be realized by circuits other than that according to FIG. 4 .

Die Anordnung nach Fig. 4 stellt im strichzweipunktiert umrandeten Teil 74 im wesentlichen die in Fig. 1 gezeigte Regeleinrichtung mit den aus der Fig. 4 ersichtlichen Unterschieden dar. In Fig. 4 ist mit 10 ein Drehstrom-Asynchronmotor bezeichnet, welcher die induktive Last für die Drehzahl-Regeleinrichtung, die eine voll gesteuerte Drehstrombrücke 11 mit einer Drehzahlregelung 15 mit unterlagerter Stromregelung 17, 17′ mit einem Strombegrenzer 16 und eine Anfahr-Brems-Automatik 33 mit den nachgeschalteten Komponenten 34, 35, sowie einen frequenzgesteuerten, selbstgeführten Wechselrichter 19 aufweist, darstellt. Der Motor 10 ist mittels des Schalters 90 ein- und ausschaltbar und seine geregelte Drehzahl ist mittels des Sollwertstellers 20 verstellbar.The arrangement of FIG. 4 in dash-two dotted edged portion 74 is substantially the regulating device shown in Fig. 1 with the obvious from FIG. 4 differences. In FIG. 4, 10 designates a three-phase asynchronous referred to which the inductive load for the speed control device, which has a fully controlled three-phase bridge 11 with a speed control 15 with subordinate current control 17 , 17 'with a current limiter 16 and an automatic start-brake 33 with the downstream components 34 , 35 , and a frequency-controlled, self-commutated inverter 19 , represents. The motor 10 can be switched on and off by means of the switch 90 and its regulated speed can be adjusted by means of the set point adjuster 20 .

Anstelle des dargestellten Motors 10 sind auch mehrere Motoren, wie in Fig. 2 gezeigt, als induktive Last dieser Anordnung möglich, denen ebenfalls Ein-Aus-Schalter 90 zugeordnet sein können.Instead of the motor 10 shown, several motors, as shown in FIG. 2, are also possible as an inductive load of this arrangement, to which on-off switches 90 can also be assigned.

Diese Anordnung und deren Arbeitsweise, wie in Fig. 1 dargestellt und oben beschrieben, wird der weiteren Beschreibung der Fig. 4 mit zugrundegelegt, so daß auf eine umfangreiche Erklärung an dieser Stelle verzichtet werden kann.This arrangement and its mode of operation, as shown in FIG. 1 and described above, is taken as a basis for the further description of FIG. 4, so that an extensive explanation can be dispensed with here.

Bei der Anordnung nach Fig. 1 ist ein Strombegrenzer 16 vorhanden, welcher das von der Drehzahlregelung kommende Ausgangssignal auf einen mittels eines Grenzwertgebers 22 einstellbaren Wert begrenzt, der bspw. etwa dem 1,5-fachen Wert des Nennstromes der angeschlossenen Last 10 entsprechen kann. Bei der Anordnung nach Fig. 4 ist dagegen dieser Grenzwertgeber 22 über den zu einer Sicherheitsschaltung 60 gehörenden Umschalter 62 an den Strombegrenzer 16 anschließbar. In the arrangement according to FIG. 1, a current limiter 16 is present, which limits the output signal coming from the speed control to a value that can be set by means of a limit indicator 22 , which can correspond, for example, to about 1.5 times the value of the nominal current of the connected load 10 . In the arrangement according to FIG. 4, however, this limit transmitter 22 can be connected to the current limiter 16 via the changeover switch 62 belonging to a safety circuit 60 .

Der Hauptunterschied zwischen der vorbekannten Anordnung nach Fig. 1 und der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellenden Anordnung nach Fig. 4 besteht in dieser Sicherheitsschaltung 60, einer ebenfalls zusätzlich vorgesehenen Überwachungsschaltung 64 und dem Schalter 90.The main difference between the previously known arrangement according to FIG. 1 and the arrangement according to FIG. 4 which represents an exemplary embodiment of the invention consists in this safety circuit 60 , a monitoring circuit 64 , which is also additionally provided, and the switch 90 .

Die strichpunktiert umrandete Sicherheitsschaltung 60 weist ein Zeitglied 61 auf, welches vom Ein-Aus-Schalter 13 gleichzeitig mit dem Anschließen des Grenzwertgebers 64′′ an den Komparator 66 und im normalen Betrieb des Umrichters 91 von der Überwachungsschaltung 64, wenn bei ihr der Grenzwertgeber 64′ an den Komparator 66 angeschlossen ist, eingeschaltet bzw. angestoßen wird und ab dem Einschaltzeitpunkt für eine vorgegebene, einstellbare Zeitdauer Δ t ein Ausgangssignal abgibt. Dieses Ausgangssignal wirkt, als strichlierter Pfeil 61 c angedeutet, auf den vorzugsweise elektronischen Umschalter 62 ein, der in die Verbindungsleitung zwischen dem Strombegrenzer 16 und dem Grenzwertgeber 22 eingefügt ist, derart, daß er in seiner voll ausgezogen dargestellten Stellung, der Normalstellung 62 a, den Grenzwertgeber 22 mit dem Strombegrenzer 16 verbindet und in seiner anderen Stellung, der Sicherheitsstellung 62 b, die durch das Ausgangssignal des Zeitgliedes 61 bewirkt wird, so lange dieses Ausgangssignal vorhanden ist, einen zweiten, einstellbaren Grenzwertgeber 63 mit dem Strombegrenzer 16 verbindet. Anstelle der beiden Grenzwertgeber 22, 63 kann auch ein einziger Grenzwertgeber vorgesehen sein, dessen Grenzwert mittels des Umschalters 61 auf unterschiedliche Werte einschaltbar ist.The dash-dotted safety circuit 60 has a timer 61 , which from the on-off switch 13 simultaneously with the connection of the limit switch 64 '' to the comparator 66 and in normal operation of the converter 91 by the monitoring circuit 64 , when the limit switch 64 'Is connected to the comparator 66 , is switched on or initiated and emits an output signal from the switch-on time for a predetermined, adjustable time period Δ t. This output signal acts, indicated as a dashed arrow 61 c, to the preferably electronic switch 62 a, in the connecting line between the current limiter 16 and the limit sensor 22 is inserted, such that it in its illustrated fully extended position, the normal position 62 a, connects the limit transmitter 22 to the current limiter 16 and in its other position, the safety position 62 b , which is caused by the output signal of the timing element 61 as long as this output signal is present, connects a second, adjustable limit switch 63 to the current limiter 16 . Instead of the two limit switches 22 , 63 , a single limit switch can also be provided, the limit value of which can be switched to different values by means of the changeover switch 61 .

Am durch den Ausgang des Wechselrichters 19 gebildeten Ausgang dieses Frequenzumrichters 91 ist die Überwachungsschaltung 64, ebenfalls strichpunktiert umrandet, vorgesehen, welche den Komparator 66 enthält, dessen einer Eingang über die Leitung 70 an einen Spannungsfühler 67 bzw. an einen diesem nachgeschalteten Gleichrichter 43 angeschlossen ist und dessen anderer Eingang über den Umschalter 75 alternativ an den Grenzwertgeber 64′ oder den Grenzwertgeber 64′′ angeschlossen ist. Dieser Komparator 66 vergleicht die mittels des Spannungsfühlers 67, der bereits für die Erregerstromregelung vorhanden ist, gemessene oder gefühlte Ausgangsspannung des Wechselrichters 19 mit dem jeweils durch den an den Komparator 66 angeschlossenen, vorzugsweise einstellbaren Grenzwertgeber 64 bzw. 64′′ vorgegebenen Grenzwert. At the output of this frequency converter 91 , which is formed by the output of the inverter 19 , the monitoring circuit 64 is provided , likewise surrounded by dash-dotted lines, which contains the comparator 66 , one input of which is connected via line 70 to a voltage sensor 67 or to a rectifier 43 connected downstream thereof and whose other input via the switch 75 is alternatively connected to the limit transmitter 64 'or the limit transmitter 64 ''. This comparator 66 compares the measured or felt output voltage of the inverter 19 by means of the voltage sensor 67 , which is already available for the excitation current control, with the limit value 64 or 64 ′ 'predetermined by the respectively connected to the comparator 66 , preferably adjustable limit value transmitter.

Übersteigt die vom Wechselrichter 19 gelieferte Ausgangsspannung diesen Grenzwert, so gibt der Komparator 66 ein Ausgangssignal ab. (Wenn der Motor 10 angeschlossen ist, entspricht diese Ausgangsspannung dessen Klemmenspannung). Dieses Ausgangssignal wird dem Zeitglied 61 der Sicherheitsschaltung 60 über die Leitung 61 a und auch einer akustischen oder optischen Anzeige 68 zugeführt.If the output voltage supplied by the inverter 19 exceeds this limit value, the comparator 66 outputs an output signal. (When the motor 10 is connected, this output voltage corresponds to its terminal voltage). This output signal is fed to the timer 61 of the safety circuit 60 via the line 61 a and also an acoustic or optical display 68 .

Die Wirkungsweise dieser Schaltung ist folgende: Beim Einschalten des Ein-Aus-Schalters 13 wird der Grenzwertgeber 64′′ an den Komparator 66 angeschlossen, falls dies nicht schon vorher erfolgt ist, und das Zeitglied 61 über die Wirkungslinie 61 b aktiviert und gibt für eine vorbestimmte Zeitspanne Δ t über die Wirkungslinie 61 c ein Ausgangssignal ab, durch welches der elektronische Umschalter 62 seine Stellung 62 b einnimmt und so den zweiten Grenzwertgeber 63 mit dem Strombegrenzer 16 verbindet.The operation of this circuit is as follows: When the on-off switch 13, the limit switch 64 '' is connected to the comparator 66 if this has not already been done, and the timer 61 activates b over the line of action 61 and returns for a predetermined time period Δ t over the line of action 61 c from an output signal through which the electronic switch 62 assumes its position 62 b and thus connects the second limit transmitter 63 to the current limiter 16 .

Dadurch wird der Gleichrichter 14 so gesteuert, daß der Wechselrichter 19 nur einen so geringen Ausgangsstrom abgeben kann, daß sich, falls der Motor 10 mittels des Schalters 90 ausgeschaltet ist oder sonstwie eine zu geringe Last an den Wechselrichter 19 angeschlossen ist, die vom Spannungsfühler 67 gefühlte Ausgangsspannung keine Werte annehmen kann, die eine Beschädigung oder Zerstörung des hochohmigen Spannungsfühlers 67 bewirken könnten. Auch kann bevorzugt vorgesehen sein, daß die Begrenzung dieses Speise- oder Ausgangsstromes so vorgesehen ist, daß der Motor 10 nicht anlaufen kann. Diese vom Fühler 67 gefühlte Ausgangsspannung wird im Komparator 66 der Überwachungseinrichtung 64 mit dem am Grenzwertgeber 64′′ eingestellten Grenzwert verglichen. Übersteigt die Ausgangsspannung den Grenzwert, so gibt der Komparator 66 ein Ausgangssignal an das Zeitglied 61 der Sicherheitsschaltung ab. Dies gilt als Indiz dafür, der der Widerstand im Verbraucherkreis zu hoch ist, also bspw. kein Motor oder zu wenige Motoren angeschlossen ist bzw. sind oder ein Defekt vorliegt. Erscheint dieses Ausgangssignal innerhalb der Zeitspanne Δ t, so bewirkt es für die Zeit seiner Dauer in dem Zeitglied 61 eine zeitliche Verlängerung von dessen Ausgangssignal solange, bis der Ein-Aus-Schalter 13 manuell ausgeschaltet wird oder das Ausgangssignal der Überwachungsschaltung 64 verschwindet, sie also aberregt wird. Dies bedeutet also eine ggf. beliebige Verlängerung der Begrenzung des Ausgangsstromes und zugleich ein optisches Warnsignal bei angeschlossener Anzeige 68.As a result, the rectifier 14 is controlled in such a way that the inverter 19 can only emit an output current which is so low that if the motor 10 is switched off by means of the switch 90 or otherwise a load which is too low is connected to the inverter 19 , the voltage sensor 67 sensed output voltage can not assume values that could damage or destroy the high-resistance voltage sensor 67 . It can also be preferably provided that the limitation of this feed or output current is provided so that the motor 10 cannot start. This output voltage sensed by the sensor 67 is compared in the comparator 66 of the monitoring device 64 with the limit value set on the limit transmitter 64 ''. If the output voltage exceeds the limit value, the comparator 66 outputs an output signal to the timer 61 of the safety circuit. This is an indication that the resistance in the consumer circuit is too high, e.g. no motor or too few motors are or are connected or a defect is present. If this output signal appears within the time span Δt , it causes a time extension of its output signal in the timer 61 for the duration of its duration until the on-off switch 13 is switched off manually or the output signal of the monitoring circuit 64 disappears, that is, it is excited. This means that the output current limitation may be extended as desired, and at the same time an optical warning signal when display 68 is connected .

Erscheint innerhalb der Zeitspanne Δ t kein Ausgangssignal der Überwachungsschaltung 64, so wird nach Ablauf der Zeitspanne Δ t auf normalen Belastungsbetrieb umgeschaltet, d.h., der Umschalter 62 durch das Zeitglied 61 in seine Normalstellung 62 a geschaltet, und ermöglicht dadurch die volle Leistungsabgabe mit bspw. bis zum 1,5-fachen Nennstrom für den Anlauf und den Normalbetrieb des oder der Motoren 10. Gleichzeitig wird auf den Grenzwertgeber 64′ umgeschaltet und so der Normalbetrieb durch die Überwachungsschaltung 64 ebenfalls überwacht.Appear within the time period Δ no output signal t of the monitoring circuit 64, the time period Δ after the lapse t to normal loading operation is switched, that is, the switch switched by the timer 61 to its normal position 62 a 62, and thereby allows the full power output with, for example. up to 1.5 times the rated current for starting and normal operation of the motor or motors 10 . At the same time, the limit switch 64 'is switched over and normal operation is also monitored by the monitoring circuit 64 .

Anstatt der Verlängerung der Zeitspanne Δ t kann auch vorgesehen sein, daß das Zeitglied 61 bei Erscheinen eines Ausgangssignals der Überwachungsschaltung 64 innerhalb oder am Ende der Zeitspanne Δ t ein durch einen punktierten Pfeil 69 angedeutetes Signal zum Ausschalten des Ein-Aus-Schalters 13 abgeben kann, wodurch diese Anordnung bei fehlender oder zu geringer Last im Gefolge des Einschaltens selbsttätig wieder ausgeschaltet wird. Dabei kann oft zweckmäßig auch vorgesehen sein, daß der Ein-Aus-Schalter 13 nur dann am Ende der Zeitspanne Δ t ausgeschaltet wird, wenn zu diesem Zeitpunkt noch Erregung der Überwachungsschaltung 64 vorliegt. Hat deren Erregung schon vorher wieder aufgehört, dann wird in diesem Fall der Schalter 13 also nicht ausgeschaltet, sondern auf normalen Betrieb umgeschaltet.Instead of extending the time period Δt, it can also be provided that when an output signal from the monitoring circuit 64 appears, the timer 61 can emit a signal, indicated by a dotted arrow 69, for switching off the on / off switch 13 within or at the end of the time period Δt , whereby this arrangement is automatically switched off when there is no or too little load in the wake of switching on. It can often be expediently provided that the on-off switch 13 is only switched off at the end of the time period Δ t if the monitoring circuit 64 is still energized at this point in time. If their excitation has already stopped again, then in this case the switch 13 is not switched off, but is switched over to normal operation.

Wenn es zum Einschalten des normalen Betriebs des oder der Motoren 10 kommt, also die durch die Sicherheitsschaltung 60 bewirkbare Strombegrenzung durch Umschalten des Umschalters 62 auf den Schaltkontakt 62 a beendet ist, dann wird gleichzeitig mittels des Umschalters 75 der Grenzwertgeber 64′ an den Komparator 66 angeschlossen, so daß nunmehr diese Überwachungsschaltung 64 den normalen Betrieb des Umrichters 91 daraufhin überwacht, ob die vom Wechselrichter 19 gelieferte Ausgangsspannung, d.h. die Klemmenspannung des Motors 10 über den am Grenzwertgeber 64′ eingestellten Grenzwert ansteigt, also die Last plötzlich zu klein geworden ist oder ganz in Fortfall gekommen ist. Der Komparator 66 liefert dann sofort praktisch trägheitslos ein Signal an das Zeitglied 61, welches ebenfalls trägheitslos den insbesondere elektronischen Umschalter 62 umschaltet, so daß nunmehr wieder der Grenzwertgeber 63 den Ausgangsstrom auf ungefährliche Werte begrenzt. Dies läuft so rasch ab, daß es nicht zu gefährlich hohen Ausgangsspannungen kommt, die zu Störungen, Beschädigungen oder Zerstörungen des Wechselrichters, des Fühlers 67, des oder der Motoren 10 usw. führen können. Es können nun für das Zeitglied 61 dieselben Funktionen vorgesehen sein, wie beim Einschalten des Schalters 13. Bevorzugt kann vorgesehen sein, daß die vom Zeitglied 61 abmeßbare Zeitspanne auf unbestimmte Zeit so lange verlängert wird, bis das Ausgangssignal des Komparators 66 wieder verschwindet, was ein Zeichen dafür ist, daß nunmehr die Last wieder groß genug geworden ist und keine Gefahr der unzulässig hohen Ausgangsspannungen besteht und es kann dann selbsttätig mittels der Umschalter 62 und 75 wieder auf die Grenzwertgeber 22 und 64′ für den normalen weiteren Betrieb dieser Anordnung umgeschaltet werden oder es kann vorgesehen sein, daß bei eingeschaltetem Grenzwertgeber 64′′ bei Ansprechen der Überwachungsschaltung 64 das von ihr dann gelieferte Ausgangssignal sofortiges Abschalten der Anordnung durch Öffnen des Schalters 13 auslöst oder daß dies erst nach Ablauf der am Zeitglied 61 eingestellten Zeitspanne erfolgt. Oder es kann auch vorgesehen sein, daß, wenn innerhalb des Abmessens der Zeitspanne durch das Zeitglied 61, die Überwachungsschaltung wieder aberregt wird, dann sofort mittels der Umschalter 62, 75 wieder auf den normalen Betrieb durch Umschaltung auf die Grenzwertgeber 22, 64′ umgeschaltet wird. Auch andere Abwandlungen dieser Schaltung sind möglich. Bspw. kann in manchen Fällen auch vorgesehen sein, den Grenzwertgeber 64′′ unter Fortfall des Schalters 75 und des Grenzwertgebers 64′ ständig an den Komparator 66 anzuschließen und die Sicherheitsschaltung nur beim jeweiligen Einschalten des Schalters 13 einzuschalten und die Überwachungsschaltung 64 beim jeweiligen Umschalten auf den normalen Betrieb des Umrichters 91 außer Funktion zu setzen, sie bspw. abzuschalten und erst beim Einschalten des Schalters 13 dann wieder einzuschalten.If the normal operation of the motor or motors 10 is switched on, that is to say the current limitation which can be effected by the safety circuit 60 is ended by switching the switch 62 to the switching contact 62 a , then the limit switch 64 'is simultaneously sent to the comparator 66 by means of the switch 75 connected, so that this monitoring circuit 64 now monitors the normal operation of the converter 91 to determine whether the output voltage supplied by the inverter 19 , ie the terminal voltage of the motor 10 rises above the limit value set on the limit transmitter 64 ', that is to say the load has suddenly become too small or has completely gone away. The comparator 66 then immediately delivers a signal to the timing element 61 with practically no inertia, which likewise switches the in particular electronic changeover switch 62 without inertia, so that the limit value transmitter 63 again limits the output current to harmless values. This takes place so quickly that there are no dangerously high output voltages which can lead to faults, damage or destruction of the inverter, the sensor 67 , the motor (s) 10 , etc. The same functions can now be provided for the timing element 61 as when the switch 13 is switched on . It can preferably be provided that the time period measurable by the timing element 61 is extended indefinitely until the output signal of the comparator 66 disappears, which is a sign that the load has now become large enough again and no danger of the impermissibly high level Output voltages exist and it can then be switched back automatically to the limit switches 22 and 64 'for the normal further operation of this arrangement by means of the change-over switches 62 and 75 , or it can be provided that when the limit switch 64 ' is switched on when the monitoring circuit 64 responds, that of the output signal then supplied triggers immediate switching off of the arrangement by opening the switch 13 or that this only takes place after the time period set on the timer 61 has expired. Or it can also be provided that if within the dimensions of the time period by the timer 61 , the monitoring circuit is de-energized again, then immediately by means of the switch 62 , 75 is switched back to normal operation by switching to the limit switches 22 , 64 ' . Other modifications of this circuit are also possible. E.g. can in some cases also be provided to connect the limit switch 64 '' with the elimination of the switch 75 and the limit switch 64 'to the comparator 66 and to switch on the safety circuit only when the switch 13 is switched on and the monitoring circuit 64 when switching to normal To put the operation of the converter 91 out of operation, for example to switch it off and then to switch it on again only when the switch 13 is switched on.

Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten, in einigen Punkten abweichenden Ausführungsbeispiels. Anstelle eines Spannungsfühlers 67 ist hier ein Stromfühler 67′ zum Fühlen des Ausgangsstromes des Umrichters 91 vorgesehen, dessen - über einen nicht dargestellten Gleichrichter geführtes - Meßsignal über die Leitung 70′ der Überwachungsschaltung 64 zugeführt wird. Diese wirkt wie beim ersten Ausführungsbeispiel auf die Sicherheitsschaltung 60, deren Zeitglied 61 hier auf eine Schalteinrichtung 72 mit zwei synchron schaltenden Einschaltkontakten 72′ und 72′′ einwirkt, wobei beide Einschaltkontakte im Normalbetrieb geöffnet sind und nur beim Einschalten des Schalters 13 oder beim Ansprechen der Überwachungsschaltung 64 schließen. Durch den Einschaltkontakt 72′ wird ein Grenzwertgeber 63′ mit dem gesteuerten Gleichrichter 11 verbunden, der diesen und damit den Wechselrichter 19 abschaltet. Durch den Einschaltkontakt 72′′ wird eine Wechsel- oder Drehspannungsquelle 73 anstelle des dann abgeschalteten Wechselrichters 19 so an die angeschalteten (oder mittels der Schalter 90 wahlweise nicht angeschalteten) Motoren 10 gelegt, daß der Stromfühler 67′den von der Spannungsquelle 73 nunmehr gelieferten Ausgangsstrom des Umrichters fühlt und so den Laststrom messen kann. Die Wirkungsweise dieses zweiten Ausführungsbeispiels wird anhand einer Ausführungsform, die in Fig. 6 dargegstellt ist, mitbeschrieben, indem sie sich aus der Beschreibung der Fig. 6 mit ergibt, obwohl die Schaltung nach Fig. 5 auch andere Ausführungsformen als die nach Fig. 6 natürlich ermöglicht. Fig. 5 is a schematic block diagram showing a second, different in some points embodiment. Instead of a voltage sensor 67, a current sensor 'is provided for sensing the output current of the inverter 91, whose - run via an unillustrated rectifier - measurement signal over line 70' 67 here is fed to the monitoring circuit 64th This acts as in the first embodiment on the safety circuit 60 , the timer 61 here acts on a switching device 72 with two synchronously switching make contacts 72 'and 72 '', both make contacts are open in normal operation and only when the switch 13 is turned on or when the Close monitoring circuit 64 . Through the switch-on contact 72 ', a limit switch 63 ' is connected to the controlled rectifier 11 , which switches it off and thus the inverter 19 . Through the switch contact 72 '' an AC or three-phase voltage source 73 is placed instead of the inverter 19 then switched off to the switched on (or by means of the switch 90 optionally not switched on) motors 10 that the current sensor 67 'the output current now supplied by the voltage source 73 of the converter and can measure the load current. The mode of operation of this second exemplary embodiment is also described on the basis of an embodiment which is shown in FIG. 6, in that it also results from the description of FIG. 6, although the circuit according to FIG. 5 also has other embodiments than that according to FIG. 6, of course enables.

Die in Fig. 6 dargestellte Anordnung entspricht in ihrem Teil 74 wieder der Anordnung nach der Fig. 1 bzw. der Zeichnung der DE-PS 26 44 748 mit den dargestellten Unterschieden.The arrangement shown in FIG. 6 corresponds in part 74 to the arrangement according to FIG. 1 or the drawing of DE-PS 26 44 748 with the differences shown.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind eine Überwachungsschaltung 64 und eine Sicherheitsschaltung 60 vorgesehen, wobei der wesentliche Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 darin besteht, daß hier während der vom Zeitglied abgemessenen Zeitspanne Δ t nicht der Ausgangsstrom des Wechselrichters 19 begrenzt, sondern die Ausgangsspannung des Umrichters 91 mittels einer gesonderten Spannungsquelle 73 vorgegeben wird. Die Wirkungsweise ist dabei wie folgt. Wenn die Anordnung mittels des Schalters 13 eingeschaltet wird, wird hierdurch gleichzeitig das Zeitglied 61 über die Wirkungslinie 61 b zum Abmessen seiner vorbestimmten Zeitspanne Δ t eingeschaltet und schaltet seinerseits sofort die Schalteinrichtung 72 durch über die Wirkungslinie 61 c erfolgendes Schließen der Einschaltkontakte 72′ und 72′′ ein. Auch wird der Grenzwertgeber 64′′ mittels des Umschalters 75 an den Komparator 66 angeschlossen. Durch Schließen des Einschaltkontaktes 72′ wird der Grenzwertgeber 63′ über die Leitung 72′′′ mit der Leitung 27 verbunden, wodurch ein vorgegebener Grenzwert derart über den Drehzahlregler 15, den Strombegrenzer 16 und den Wandler 18 auf den Gleichrichter 14 einwirkt, daß dieser und damit der Wechselrichter 19 abgeschaltet wird. Dies kann durch Trennung der Gleich- oder Wechselrichterausgänge mittels nicht dargestellter Schalter geschehen.A monitoring circuit 64 and a safety circuit 60 are also provided in this exemplary embodiment of the invention, the essential difference from the exemplary embodiment according to FIG. 4 being that here the output current of the inverter 19 is not limited during the time period Δt measured by the timing element, but rather that Output voltage of the converter 91 is specified by means of a separate voltage source 73 . The mode of operation is as follows. When the arrangement is switched on by means of the switch 13 , the timer 61 is thereby simultaneously switched on via the line of action 61 b for measuring its predetermined time period Δ t and in turn switches the switching device 72 immediately by closing the switch contacts 72 'and 72 via the line of action 61 c '' a. The limit switch 64 '' is connected to the comparator 66 by means of the switch 75 . By closing the switch contact 72 ', the limit switch 63 ' is connected via line 72 '''to line 27 , whereby a predetermined limit value acts via the speed controller 15 , the current limiter 16 and the converter 18 on the rectifier 14 that this and so that the inverter 19 is switched off. This can be done by separating the rectifier or inverter outputs using switches, not shown.

Gleichzeitig wird durch Schließen des Einschaltkontaktes 72′′ (zwei- oder mehrphasig) die Wechsel- oder Drehstromquelle 73 an den Ausgang des Umrichters 91 gelegt, deren Spannung so niedrig ist, daß der im Lastkreis verbliebene Spannungsfühler 67 nicht beschädigt oder zerstört werden kann, wenn der Schalter 90 geöffnet ist oder der Motor 10 infolge eines Defektes viel zu hohen Widerstand hat. Vorzugsweise kann der vorgegebene Wert dieser Spannung so niedrig sein, daß der Motor 10 oder, wenn mehrere Motoren als Last angeschlossen sind, diese Motoren nicht anlaufen können. Wenn nun der vom Stromfühler 67′ gefühlte und über die Leitung 70′ an den einen Eingang des Komparators 66 gemeldete Wert des Ausgangsstromes des Umrichters 91 während der vom Zeitglied 61 abgemessenen Zeitspanne Δ t den am Grenzwertgeber 64′′ der Überwachungsschaltung 64 eingestellten Grenzwert dieses Stromes nicht überschreitet, dann bedeutet dies, daß keine Last oder eine zu geringe Last angeschlossen ist, und der Komparator 66 liefert dann zur Alarmleuchte 68 und zur Sicherheitsschaltung 60 über die Leitung 61 a ein Ausgangssignal, ist also erregt. Durch die mittels der Quelle 73 gegebene Spannung wird dann die Gefahr, daß sich durch das Einschalten dieser Anordnung auf vollen Lastbetrieb kurzzeitig am hochohmigen Spannungsfsühler 67 eine so hohe Spannung aufbauen könnte, daß hierdurch dieser Spannungsfühler 67 beschädigt oder zerstört wird, vermieden. Es wird deshalb dann, wenn der Komparator 66 während der Zeitdauer Δ t kein Überschreiten des am Grenzwertgeber 64′′ eingestellten Grenzwertes des Stromes dem Zeitglied 61 mitteilt, durch das Zeitglied 61 wegen der hierdurch erkannten fehlenden oder zu geringen Last entweder Ausschalten des Schalters 13 über die Wirkungslinie 69 ausgelöst oder das dem Schließen und Geschlossenhalten der Schalteinrichtung 72 dienende Ausgangssignal 61 c des Zeitgliedes 61 auf unbestimmte Zeit verlängert, und zwar so lange, bis entweder die Anordnung durch manuelles Öffnen des Schalters 13 wieder ausgeschaltet wird oder bis der Komparator 66 dem Zeitglied 61 Überschreiten des am Grenzwertgeber 64′′ eingestellten Stromgrenzwertes meldet, indem bspw. sein Ausgangssignal abgeschaltet wird. Letzteres kann bspw. dadurch eintreten, indem nachträglich die Last angeschlossen oder geändert wird.At the same time, by closing the switch contact 72 '' (two or more phases), the AC or three-phase source 73 is placed at the output of the converter 91 , the voltage of which is so low that the voltage sensor 67 remaining in the load circuit cannot be damaged or destroyed if the switch 90 is open or the motor 10 has much too high resistance due to a defect. Preferably, the predetermined value of this voltage can be so low that the motor 10 or, if several motors are connected as a load, these motors cannot start. Now if the current sensor 67 'felt and reported via line 70 ' to one input of comparator 66 the value of the output current of the converter 91 during the time span Δ t measured by the timing element 61 , the limit value of this current set at the limit transmitter 64 '' of the monitoring circuit 64 does not exceed, then this means that no load or a load that is too low is connected, and the comparator 66 then supplies an output signal to the alarm lamp 68 and to the safety circuit 60 via line 61 a , and is therefore excited. By the given means of the source 73 voltage is the danger that could be based on full-load operation for a short time at the high-impedance Spannungsfsühler 67 such a high voltage by the turn of this arrangement is that as a result of this voltage sensor is damaged or destroyed 67 is avoided then. It is therefore when the comparator 66 does not inform the timer 61 during the time period Δ t that the limit value 64 '' set on the limit switch 64 '' is not exceeded, by the timer 61 because of the missing or insufficient load detected thereby, either the switch 13 is switched off the line of action triggered 69 or the closing and keeping closed the switching device 72 serving output 61 c of the timer 61 extended for an indefinite time, and until such time as either the arrangement is switched off again by manually opening the switch 13 while or until the comparator 66 the timer 61 Exceeding the current limit value set on the limit switch 64 '' reports, for example, by switching off its output signal. The latter can occur, for example, by subsequently connecting or changing the load.

Überschreitet dagegen der Strom schon während der mit Einschalten des Schalters 13 beginnenden, vom Zeitglied 61 abgemessenen Zeitspanne Δ t den am Grenzwertgeber 64′′ eingestellten Stromgrenzwert, dann bedeutet dies, daß eine ausreichend große induktive Last angeschlossen ist. Das Zeitglied 61 löst dann sofort oder vorzugsweise erst dann, wenn dieses Überschreiten bis zum Ende der Zeitspanne Δ t andauert, Öffnen der Schalteinrichtung 72 aus, so daß nunmehr die Spannungsbegrenzung aufgehoben und die Last 10 in vollen Betrieb genommen wird. Gleichzeitig damit wird mittels des Schalters 75 auf den Grenzwertgeber 64′ umgeschaltet und damit nunmehr der Normalbetrieb der an den Umrichter 91 angeschlossenen induktiven Last überwacht. Und zwar kann es vorkommen, daß diese Last sich aus irgendwelchen Gründen vermindert, bspw. durch Abschalten des Motors 10 oder eines oder mehrerer Motoren 10 im Falle des Vorhandenseins einer Mehrzahl von Motoren oder durch Verringerung der Motorlast 8 oder durch Ausfall einer Phase des Motors usw. Bei aus solchen oder anderen Gründen eintretender Verringerung der Last während des normalen Betriebs, infolge der der am Grenzwertgeber 64′ eingestellte Grenzwert des Ausgangsstromes unterschritten wird, kann dann vorgesehen werden, selbsttätiges Ausschalten dieser Anordnung durch Öffnen des Schalters 13 auszulösen oder das Zeitglied 61 der Sicherheitsschaltung 60 zur Spannungsbegrenzung durch Umschalten auf die Spannungsquelle 73 einzuschalten. Oder es kann, wie es in Fig. 5 eingezeichnet ist, in vielen Fällen auch zweckmäßig vorgesehen sein, daß im Normalbetrieb des Umrichters 91, bei dem also der Grenzwertgeber 64′ eingeschaltet ist, die Überwachungsschaltung 64 nicht das Zeitglied 61 ansteuern kann, sondern ihre Ausgangsleitung 61 a mittels eines Umschalters 77 vom Zeitglied 61 abgeschaltet und an ein Stellglied 76 angeschlossen ist, das im Falle der Erregung der Überwachungsschaltung die Kommutierungskapazitäten des Wechselrichters 19 zur Reduzierung der Kommutierung des Wechselrichters 19 verringert, um so der verringerten Last Rechnung zu tragen. Und zwar weist der Wechselrichter 19 normalerweise zur Kommutierung des Stromes Kommutierungskondensatoren auf, bezüglich deren Dimensionierung die folgende Gleichung annähernd eingehalten werden soll, in der L die Induktivität des als Last angeschlossenen Motors bzw. der als Last angeschlossenen Motoren, C die Kapazität der Kommutierungskondensatoren, U die auftretende Ausgangsspannung und J den auftretenden Ausgangsstrom bedeuten:If, on the other hand, the current exceeds already during the time period Δ t measured by the timer 61 starting when the switch 13 is switched on, the current limit value set at the limit transmitter 64 '', this means that a sufficiently large inductive load is connected. The timer 61 then triggers opening of the switching device 72 immediately, or preferably only when this exceeding continues until the end of the time period Δt , so that the voltage limitation is now canceled and the load 10 is put into full operation. Simultaneously with this, the switch 75 is used to switch to the limit transmitter 64 'and thus the normal operation of the inductive load connected to the converter 91 is now monitored. In fact, this load may decrease for any reason, such as by stopping the motor 10 or one or more motors 10 in the presence of a plurality of motors, or by reducing the motor load 8 or by failure of one phase of the motor, etc If, for such or other reasons, the load is reduced during normal operation, as a result of which the limit value of the output current set at the limit switch 64 'is undershot, provision can then be made to automatically switch this arrangement off by opening the switch 13 or to trigger the timer 61 Switch on safety circuit 60 for voltage limitation by switching over to voltage source 73 . Or, as it is shown in Fig. 5, in many cases it can also be conveniently provided that in normal operation of the converter 91 , in which the limit switch 64 'is switched on, the monitoring circuit 64 cannot control the timer 61 , but rather its output line 61 a is turned off by means of a changeover switch 77, timer 61, and connected to an actuator 76, which in the case of excitation of the monitoring circuit, the commutation capacitances of the inverter 19 to reduce the commutation reduces the inverter 19, so as to take account of reduced load calculation. To be precise, the inverter 19 normally has commutation capacitors for commutating the current, with respect to the dimensioning of which the following equation is to be approximately adhered to, in which L the inductance of the motor or motors connected as a load, C the capacitance of the commutation capacitors, U the occurring output voltage and J the occurring output current mean:

CU² = LJ². CU² = LJ² .

Wenn bei abnehmender Last die Kapazität C nicht ebenfalls vermindert wird, sinkt nämlich die Kommutierungsspannung und dies kann unter Umständen die Arbeitsweise des Wechselrichters 19 beeinträchtigen. Auch in diesem Falle nimmt bei aufrechterhaltenem Verhältnis Ausgangsspannung/ Ausgangsfrequenz des Wechselrichters 19 der Ausgangsstrom beim Vermindern der Last ab und kann gemäß dieser Weiterbildung zum Abschalten der Anordnung bzw. zur Spannungsbegrenzung oder zum entsprechenden Reduzieren der Kommutierung durch Verminderung der Kommutierungskapazitäten des Wechselrichters 19 herangezogen werden. Die Verminderung der Kommutierungskapazitäten kann bspw. erfolgen, indem die einzelne Kapazität durch jeweils zwei oder mehr parallel geschaltete Kondensatoren gebildet ist, von denen dann jeweils einer oder ggf. mehrere zur Verringerung der betreffenden Kapazität abgeschaltet werden. If the capacitance C is not also reduced as the load decreases, the commutation voltage drops, and this can possibly impair the operation of the inverter 19 . In this case too, the output voltage / output frequency of the inverter 19 decreases when the load is reduced and, according to this development, can be used to switch off the arrangement or to limit the voltage or to correspondingly reduce the commutation by reducing the commutation capacities of the inverter 19 . The commutation capacitances can be reduced, for example, by the individual capacitance being formed in each case by two or more capacitors connected in parallel, of which one or possibly more are then switched off in order to reduce the capacitance in question.

Es sei zu der Schaltung nach den Fig. 4 und 6 noch ausgeführt, daß der eingeprägte Ausgangsstrom des Wechselrichters 19 sich bei konstantem Verhältnis Ausgangsspannung/Ausgangsfrequenz mit abnehmender Last vermindert. Es kann deshalb bei der Schaltung nach Fig. 5 und 6 ggf. oft auch zweckmäßig vorgesehen sein, daß der Grenzwert des Grenzwertgebers 64′ selbsttätig in Abhängigkeit des Verhältnisses Ausgangsspannung/Ausgangsfrequenz auf unterschiedliche Grenzwerte eingestellt wird.It is to the circuit of FIGS. 4 and 6 still running, that the embossed output current of the inverter 19 decreases at a constant ratio output voltage / output frequency with decreasing load. It may therefore in the circuit of Fig. 5 and 6, if necessary, often also be useful provided that the limit value of the limit value sensor 64 'is automatically set as a function of the ratio of output voltage / output frequency to different limit values.

Es sei ferner noch zu den Schaltungen nach Fig. 4 und 6 ausgeführt, daß der Erregerstromregler an sich einer starken Erhöhung der Ausgangsspannung bei plötzlicher Verminderung oder Abwurf der Last entgegenwirkt, daß es aber dennoch je nach Auslegung der Schaltung bei solchen plötzlichen Lastverminderungen oder Lastabwurf und auch beim Einschalten der Schaltung bei zu geringer Last zu kurzzeitig starkem Anstieg der Ausgangsspannung kommen kann.It is further executed yet to the circuits of FIGS. 4 and 6, that the excitation current controller counteracts itself a strong increase of the output voltage in case of sudden reduction or dropping of the load that it but depending on the design of the circuit in such a sudden load reductions or load shedding and even when switching on the circuit with too little load, there can be a brief, sharp rise in the output voltage.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf Umrichter nach den Fig. 4 und 6 beschränkt, sondern kann auch bei sonstigen Umrichtern mit eingeprägtem Strom zweckmäßig vorgesehen sein, insbesondere auch bei Umrichtern, die keinen Erregerstrom-Regler haben und bei denen sich die Ausgangsspannung in Abhängigkeit der Last ändert, vorzugsweise bei Umrichtern mit selbstgeführten Wechselrichtern.The invention is of course not limited to the converter according to FIGS. 4 and 6, but can also be expediently provided in other converters with impressed current, in particular also in converters which have no excitation current regulator and in which the output voltage is dependent on the load changes, preferably for converters with self-commutated inverters.

Claims

1. Arrangement for supplying at least one AC or three-phase motor, preferably a plurality of such motors, by means of a frequency converter delivering an impressed output current - hereinafter referred to as converter - which can be connected to a primary AC or three-phase network via an on-off switch, the Frequency of the output current of an output-side inverter of the converter is preferably adjustable, characterized in that the size of the output voltage or the output current of the converter ( 91 ) is monitored at least temporarily by means of a monitoring circuit ( 64 ) and if the output current falls below or does not exceed a predetermined limit value or the output voltage exceeds a predetermined limit value, the monitoring circuit is excited and thereby activates a safety circuit ( 60 ) to trigger a safety process.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the monitoring circuit (64) activated for the duration of their respective energizing the safety circuit (60) and the safety circuit is deactivated again as soon as the monitoring circuit (64) is de-energized.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the safety circuit ( 60 ) in its activated state limits the output current or the output voltage of the converter to a predetermined value which is below the minimum value of this output current or this output voltage, which is in normal operation of the motor or motors occurs when they are connected to the converter.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit ( 60 ) adjusts the commutation capacity of an inverter ( 19 ) of the converter in its activated state.

5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit ( 60 ), when activated, switching off the converter ( 91 ) immediately or after a predetermined period, if at the end of this period the monitoring circuit is still energized, triggers.

6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that, with the activation of the safety circuit ( 60 ), the limit value of the output voltage monitored by the monitoring circuit or the monitored output current of the converter from a limit value that applies when the safety circuit is not activated to a limit value that applies when the safety circuit is activated Limit value is switched.

7. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit ( 60 ) is activated each time the converter ( 91 ) is switched on for a predetermined period of time to limit the output current or the output voltage of the converter, and that if the monitoring circuit ( 64 ) is energized during this period of time - whereby it ignores the initial current rise if the output current of the converter is felt - either the activation of the safety circuit ( 60 ) is extended indefinitely or the arrangement is immediately or at the end of the period if the Monitoring circuit is still energized, is switched off.

8. Arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized in that the monitoring circuit is excited in the case of the limitation of the output current of the converter ( 91 ) caused by the safety circuit ( 60 ) when the output voltage of the converter exceeds a predetermined limit value and in the case the limitation of the output voltage of the converter caused by the safety circuit is excited when the output current of the converter does not exceed a predetermined limit value.

9. Arrangement according to one of claims 3 to 8, characterized in that a current limiter ( 16 ) is provided for limiting the output current of the converter, to which two limit switches ( 22, 63 ) which can alternatively be connected via a switch ( 62 ) are assigned, One of the limit switches ( 22 ) is used for normal operation and the other limit switch ( 63 ) is used to limit the output current.

10. Arrangement according to one of claims 3 to 9, characterized in that the converter can be switched off by the safety circuit ( 60 ) in its activated state and an external AC or three-phase voltage source ( 73 ) which supplies the limited output voltage can be connected to its output.

11. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring circuit ( 64 ) has a comparator ( 66 ), one of whose input with a sensor sensing the output voltage or the output current of the converter ( 67 , 67 ') or with one sensor which is proportional to this output variable, and to the other input of which a preferably adjustable limit transmitter ( 65 ) or two limit transmitters providing different limit values can be connected.

12. Arrangement according to one of claims 4 to 11, characterized in that the monitoring circuit ( 64 ) during normal operation of the arrangement whenever the output current of the converter ( 19 ) falls below a limit value assigned to the monitoring circuit, a reduction in the commutation capacity of the Triggers inverter ( 19 ).

13. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an optical or acoustic display ( 68 ) is provided which can be activated by the output signal of the monitoring circuit ( 64 ).

14. Arrangement according to one of claims 3 to 13, characterized in that in the event of limitation of the output voltage of the converter, this is limited to a value at which there is no risk that the voltage sensor ( 67 ) sensing this output voltage will be damaged if there is no load can.

15. Arrangement according to one of claims 3 to 13, characterized in that in the event of limitation of the output voltage of the converter, the limit value of the output current of the converter predetermined by the monitoring circuit ( 64 ) is such that this output current is then always during the limitation of the output voltage remains below this limit if the resistance of the load is so great that it is an indication that the load is either missing or too small.

16. Arrangement according to one of claims 3 to 15, characterized in that the limit value of the output voltage or the output current of the converter limited by the safety circuit ( 60 ) is such that the motor or motors cannot start with it.

17. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the converter ( 91 ) has a controlled rectifier ( 14 ).

18. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the converter ( 91 ) has a speed controller with a subordinate current controller for speed control of a motor ( 10 ) which can be connected to the converter.

19. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the converter a has self-commutated inverters.

20. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more motors ( 10 ) via on-off switch ( 19 ) can be connected individually or in groups to the converter ( 91 ).

21. textile machine, preferably spinning machine, characterized in that they are for dining at least one electrical arranged on it Drive motor an arrangement according to one of the previous claims.