DE3623114C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Endoskop mit einer Lichtquelle, welche benötigt wird, wenn ein zu untersuchender Gegenstand im Schatten oder in völliger Dunkelheit liegt.

Wird eine Körperhöhle oder ein enger Kanal in einem Körper mittels eines Endoskopes untersucht, liegt ein hierin befindliches Objekt im Schatten oder in völliger Dunkelheit. Somit wird zur Beleuchtung des Objektes eine Lichtquelle benötigt. Es sind zwei Arten von Lichtquel­ len bekannt, d. h., eine externe Lichtquelle, welche aus­ serhalb des Endoskopes angeordnet ist und eine interne Lichtquelle, bei der die Lichtquelle im distalen Ende des Einführabschnittes des Endoskopes angeordnet ist.

Bei einem Endoskop mit einer externen Lichtquelle ist das Lichtquellengerät außerhalb des Endoskopkörpers angeordnet. Von der Lichtquelle emittiertes Licht wird über ein optisches Faserbündel, welches Lichtleiter genannt wird, in das distale Ende des Einführabschnittes am Endoskop übertragen und beleuchtet das Objekt durch ein optisches Beleuchtungssystem. Allerdings wird das von den Lichtquellen emittierte Licht während der Übertragung in dem Lichtleiter geschwächt. Somit hängt die Intensität des Beleuchtungslichtes von der Leuchtstärke der Lichtquel­ lenlampe in dem Lichtquellengerät und von der Lichtdurch­ lässigkeit des Lichtleiters ab.

Wie bereits erwähnt, wird ein Endoskop oft in einen engen Kanal in einem Körper eingeführt. Wenn nun die Anzahl der optischen Fasern erhöht wird, um einen Lichtleiter mit größerem Durchmesser zu erhalten, um somit die Lichtdurch­ lässigkeit des Lichtleiters zu verbessern, wächst auch der Durchmesser des Einführabschnittes in unerwünschter Weise an. Um somit die Intensität des Beleuchtungslichtes zu erhöhen, muß eine Lichtquellenlampe mit höherer Leucht­ kraft in dem Lichtquellengerät vorgesehen werden. Dies führt u. a. zu einem Anwachsen der Größe der Lichtquellen­ lampe. Somit muß auch die Größe des Lichtquellengerätes selbst erhöht werden, um nachteilige Effekte aufgrund ei­ ner erhöhten Wärmeentwicklung zu vermeiden, was wiederum zu höheren Kosten führt.

Bei einem Endoskop mit einer internen Lichtquelle muß eine Lichtquellenlampe mit höherer Leuchtkraft vorgesehen wer­ den, um das Beleuchtungslicht zu verstärken. Mit anderen Worten, eine Lichtquellenlampe mit größeren Abmessungen muß vorgesehen werden. Hierdurch wird jedoch der Durch­ messer des distalen Endes des Einführabschnittes uner­ wünscht groß. Zusätzlich erhitzt sich der distale Endbe­ reich des Einführabschnittes aufgrund der Wärmeentwicklung, was unter Umständen zu einer Gefährdung des zu untersu­ chenden Körperteiles führen kann.

Es ist somit schwierig, die Intensität des Beleuchtungs­ lichtes in bekannten Endoskopen zu erhöhen.

Für gewöhnlich ist bei einem Beleuchtungssystem in der Endoskopie der Beleuchtungswinkel des optischen Be­ leuchtungssystems gleich dem des optischen Beobach­ tungssystems. Mit anderen Worten, das Beleuchtungslicht beleuchtet gleichmäßig den gesamten Bereich des Beob­ achtungsfeldes. Für gewöhnlich ist es jedoch nicht nö­ tig, das gesamte Beobachtungsfeld auszuleuchten, da nur Teile im Beobachtungsfeld selbst einer genaueren Unter­ suchung bedürfen. Somit ist es in den meisten Fällen völlig ausreichend, nur einen Teilbereich, für gewöhn­ lich einen Mittenbereich auszuleuchten. Es ist somit vorteilhaft und wünschenswert, nur den zu untersuchenden Teilbereich des Beobachtungsfeldes auszuleuchten, wobei es in diesem Fall weiterhin wünschenswert ist, die Be­ leuchtungsintensität in diesem Teilbereich zu erhöhen. So wird bei der DE-OS 29 48 447 eine objektnächste Linse eines Linsensystems bewegt, um bei gleichbleibendem Lichtstrom den zu nutzenden Lichtquerschnitt zu verän­ dern. Da jedoch hierbei die objektnächste Linse bewegt wird, ändern sich der Abstand zwischen dem distalen Endbereich des Einführabschnittes eines Endoskopes und dem Objekt, so daß sich auch der Winkelbetrag des Beob­ achtungsbereiches ändert, wenn der Beleuchtungsbereich verändert wird. Weiterhin ist das Linsensystem gemäß der DE-OS 29 48 447 im Endoskopieeinsatz nicht oder nur sehr beschränkt verwendbar, da durch die Bewegung der ob­ jektnächsten Linse der distale Endbereich des Einführ­ abschnittes nur unter großem konstruktivem Aufwand wasserdicht gestaltet werden kann.

Die DE-OS 32 11 187 zeigt eine Vorrichtung zur rand­ scharfen Ausleuchtung eines in einer vorwählbaren Ebene liegenden Beobachtungsfeldes. Hierbei weist eine Licht­ quelle einen nachgeschalteten faseroptischen Lichtleiter auf, auf dessen freies Ende ein Glasstab aufgesetzt ist, wobei unmittelbar vor der abstrahlenden Fläche des Glasstabes eine Blende angeordnet ist, welche in die Beobachtungsebene mittels eines Kollektors reell abge­ bildet wird, wobei weiterhin der Kollektor in veränder­ barem Abstand zur Blende vorgesehen ist. Diese bekannte Vorrichtung weist eine erhebliche feinmechanische Kom­ plexität auf, so daß ein Einsatz insbesondere in soge­ nannten Industrie-Endoskopen stets mit einer erheblichen Gefahr der Beschädigung einhergeht.

Aus der gattungsgemäßen DE-OS 34 36 057 ist ein gat­ tungsgemäßes Endoskop mit einem Festkörper-Bildaufnah­ meelement bekannt. Bei diesem bekannten Endoskop wird ein von einer Bildspeichereinrichtung abgespeichertes Signal mit dem Beleuchtungslicht synchronisiert und dann auf einem Monitor dargestellt. Hierbei ist ein Steuer­ signal-Oszillator vorgesehen, mittels dem eine gleich­ mäßige Helligkeitsverteilung auf dem Bild erhaltbar ist, wenn das aus der Speichervorrichtung ausgelesene Signal auf dem Monitor dargestellt wird.

Gegenüber diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Endoskop nach dem Oberbe­ griff des Anspruches 1 derart auszubilden, daß die In­ tensität des Beleuchtungslichtes erhöht werden kann, ohne den Durchmesser oder die Komplexität des Einführ­ abschnittes zu erhöhen, so daß ein zu untersuchendes Objekt mit ausreichender Beleuchtungsstärke beleuchtet werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.

Vorteile und zweckmäßige Weiterbildungen der Aufgaben­ lösung ergeben die Merkmale der Unteransprüche.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorlie­ genden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigt

Fig. 1 schematisch vereinfacht den Aufbau eines Endos­ kopes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2A bis 2C Mechanismen zur Bewegung einer Beleuch­ tungslinse in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 entlang deren optischer Achse;

Fig. 3A und 3B Ansichten zur Erläuterung der Änderung des Beobachtungswinkels des optischen Systems, wenn die Beleuchtungslinse entlang ihrer optischen Achse bewegt wird;

Fig. 4 in Blockschaltbilddarstellung den Schaltkreis eines Bildvergrößerungs-Steuerschaltkreises gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung; und

Fig. 5A bis 5C Darstellungen zur Erläuterung der Bildver­ größerungs-Steuerung.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der ein Bildaufnahme-Element auf Halblei­ terbasis im distalen Ende des Endoskopes angeordnet ist. Das Endoskopsystem gemäß dieser Ausführung weist ein En­ doskopgehäuse 10, ein Lichtquellengerät 12 und einen CRT-Monitor 14 (Kathodenstrahlröhre) auf. Ein optisches Beleuchtungssystem 18 zur Beleuchtung eines Objektes 17 in einer Körperhöhle und ein Objektivsystem 16 zum Erhalt eines optischen Bildes des Objektes 17 sind im distalen Ende des Endoskopgehäuses 10 angeordnet. Beleuchtungslicht von dem Lichtquellengerät 12 wird dem Beleuchtungssystem 18 über einen Lichtleiter 20, der aus einem optischen Fa­ serbündel gebildet ist, zugeführt. Ein Teil des Beleuch­ tungssystems 18, d. h. eine Beleuchtungslinse 18 a auf der Seite des Lichtleiters 20 ist in einem Rahmen 22 gelagert, der entlang der optischen Achse des Beleuchtungslichtes beweglich ist. Mit anderen Worten, das Beleuchtungssystem 18 weist eine Zoom-Linse auf. Der Rahmen 22 kann von einem Steuerabschnitt 11 des Endoskopgehäuses 10 mittels eines Drahtes 24 vorwärts und rückwärts bewegt werden. Ein Bild des Objektes 17, welches von der Objektivlinse 16 erzeugt wird, wird von einem Bildaufnahmeelement 26 auf Halblei­ terbasis (in diesem Fall ein CCD = charge coupled device) aufgenommen.

Das Lichtquellengerät 12 weist eine Lampe 30 zur Abgabe von Beleuchtungslicht auf, welches in den Lichtleiter 20 des Gehäuses 10 einfällt. Das Beleuchtungslicht von der Lampe 30 läßt sich mittels eines drehbaren Farbfilters 32 derart einfärben, daß für jede Rahmenbild-Aufnahmeperiode des CCD 26 nacheinander rote (R), grüne (G) und blaue (B) Lichtkomponenten vorliegen. Somit wird das Objekt 17 wäh­ rend einer Rahmenbild-Aufnahmeperiode des CCD 26 nachein­ ander R, G oder B eingefärbt und die CCP 26 nimmt ro­ te, grüne und blaue Bildkomponenten während einer Rahmen­ bild-Aufnahmeperiode auf, um eine Farbbildaufnahme in Übereinstimmung mit einem sequentiellen Oberflächenschema durchzuführen. Das Filter 32 weist eine Filterscheibe mit roten, grünen und blauen Regionen auf, die nacheinander umfangsseitig angeordnet sind und wird mittels eines Mo­ tors 33 synchron mit der Bildaufnahmeoperation der CCP 26 gedreht. Die roten, grünen und blauen Bildsignale der CCD 26 werden nacheinander in einen Videoprozessor 34 in dem Lichtquellengerät 12 eingegeben, von dem Videoprozessor 34 in parallele Farbbildsignale gewandelt und einem Bildver­ größerungsprozessor 36 zugeführt. Der Prozessor 36 ver­ größert die Bildsignale und zeigt ein Bild auf dem Monitor 14, wenn die Brennweite des Beleuchtungssystems 18 verändert wird, um den Beobachtungswinkel einzuengen. Die Details des Prozessors 36 sind in Fig. 4 dargestellt.

Die Fig. 2A bis 2C zeigen Mechanismen zur Bewegung des Rahmens 22, der die Linse 18 a hält entlang der optischen Achse, d. h., einen Zoom-Mechanismus für das Beleuchtungs­ system 18. Alle Mechanismen gemäß den Fig. 2A bis 2C be­ wegen den Draht 24 nach rechts bzw. links. Gemäß Fig. 2A sind an einem Endteil 42 des Drahtes 24 Zähne angeordnet und ein Ring 40, der mit den Zähnen in Eingriff steht, ist an dem Steuerabschnitt 11 des Endoskopgehäuses 10 ange­ ordnet. Wenn der Ring 40 gedreht wird, wobei die Zähne an dem Endteil 42 in Eingriff mit dem Ring sind, wird der Draht 24 nach rechts bzw. links bewegt. In Fig. 2B ist eine Zahnstange 44 mit dem Ende des Drahtes 24 verbunden. Wenn ein Ritzel 46 in dem Steuerabschnitt 11 gedreht wird, wird die Zahnstange 44 und somit auch der Draht 24 nach rechts bzw. links bewegt. Weiterhin kann der Draht 24 nach rechts bzw. links bewegt werden, indem ein Hebel 47 eines He­ belmechanismus gemäß Fig. 2C betätigt wird.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 3A und 3B soll im folgenden beschrieben werden, wie der Beleuchtungsbereich der Linse 18 a durch deren Bewegung entlang der optischen Achse än­ derbar ist. Wenn gemäß Fig. 3A die Linse 18 a nach vorne bewegt wird, wird die Brennweite des Beleuchtungssystems 18 verkürzt, der Sichtwinkel vergrößert und der Beleuch­ tungsbereich (in der Zeichnung der schraffierte Bereich) wird ebenfalls vergrößert. Wenn umgekehrt gemäß Fig. 3B die Linse 18 a nach hinten bewegt wird, wird die Brennweite des Beleuchtungssystems 18 vergrößert, der Beobachtungswin­ kel eingeschränkt und der Beleuchtungsbereich ebenfalls eingeschränkt. Wenn auf diese Art und Weise der Beleuch­ tungsbereich eingeengt wird, erhöht sich die Lichtinten­ sität pro Oberflächeneinheit des Objektes selbst dann, wenn die durch den Lichtleiter 20 übertragene Lichtmenge gleich bleibt. Wenn das zu untersuchende Objekt kleiner als der Bildaufnahmebereich der CCD 26 ist, wird der Be­ leuchtungsbereich, wie in Fig. 3B dargestellt, eingeengt, so daß die Lichtintensität pro Oberflächeneinheit des Ob­ jektes anwächst.

Fig. 4 zeigt in Blockdiagrammdarstellung den genaueren Aufbau des Bildvergrößerungsprozessors 36 gemäß Fig. 1. Ein Ausgangssignal von der CCD 26 wird dem Videoprozessor 34 zugeführt, der einen Abtast/Halte-Schaltkreis 50 (S/H), ein Tiefpaßfilter 52 (TPE) und einen Multiplexer 54 auf­ weist. Der Multiplexer 54 schaltet den Ausgang von dem Tiefpaßfilter 52 auf jeweils einen der drei Ausgangsan­ schlüsse für einen jeden Rahmen. Wie bereits erwähnt, gibt die CCD 26 für jeden einzelnen Rahmen nacheinander R, G und B-Bildsignale aus. Der Multiplexer 54 gibt die Bild­ signale R, G und B an erste, zweite und dritte Ausgangsan­ schlüsse. Die ersten bis dritten Ausgangssignale (R, G und B-Signalkomponenten) vom Multiplexer 54 werden über A/D- Wandler 56 a, 56 b und 56 c in Rahmenspeicher 58 a, 58 b und 58 c geschrieben. Die aus den Rahmenspeichern 58 a, 58 b und 58 c ausgelesenen Bildsignale werden dann über Digitalfil­ ter 60 a, 60 b und 60 c in Rahmenspeicher 62 a, 62 b und 62 c geschrieben. Die aus den Rahmenspeichern 62 a, 62 b und 62 c ausgelesenen Bildsignale werden dann über D/A-Wandler 64 a, 64 b und 64 c und Analogfilter 66 a, 66 b und 66 c als R, G und B-Signalkomponenten dem Monitor 14 zugeführt. Eine Zeit­ steuerung 68 ist mit den A/D-Wandlern 56 a bis 56 c, den D/A-Wandlern 64 a bis 64 c, den Rahmenspeichern 58 a bis 58 c und den Rahmenspeichern 62 a bis 62 c verbunden. Ein Ver­ größerungsdatum (Mg) entsprechend dem Verschiebungsgrad des Bewegungsmechanismus für die Linse 18 a wird der Zeit­ steuerung 68 zugeführt. "Vergrößerung" bedeutet hier das Verhältnis der Größe der gesamten Anzeigefläche des Moni­ tors 14 zu dem Beleuchtungsbereich, der durch die Bewegung der Linse 18 a verringert wird, wie in Fig. 3B darge­ stellt.

Die Arbeitsweise dieser beschriebenen Ausführungsform ist wie folgt:
Die Bedienungsperson richtet das distale Ende des Einführ­ abschnittes des Endoskopgehäuses 10 auf das zu untersu­ chende Objekt 17. Es sei hier festgehalten, daß das zu untersuchende Objekt nicht immer mit der Größe des Moni­ torschirmes übereinstimmt. Wenn das zu untersuchende Ob­ jekt nur einen Teil des Monitorschirmes einnimmt, wird es vergrößert und dann zur Anzeige gebracht. In diesem Falle steuert die Bedienungsperson das distale Ende des Endos­ kopes derart, daß das zu vergrößernde Objekt in der Mitte des Anzeigeschirmes des Monitores 14 zu liegen kommt. In diesem Falle überdeckt das Beleuchtungslicht die gesamte Fläche der bildempfindlichen Oberfläche der CCD 26. Danach bewegt die Bedienungsperson die Linse 18 a nach hinten, wie in Fig. 3B dargestellt und engt den Beleuchtungs­ bereich ein, so daß das Beleuchtungslicht nurmehr das zu vergrößernde Objekt beleuchtet. Dies hat zur Folge, daß - obwohl der Anzeigeschirm des Monitors 14 mit Ausnahme des zu beobachtenden Objektes dunkel wird - die Lichtintensi­ tät, welche auf das Objekt fällt, vergrößert wird. Ein unter diesen Umständen aufgenommenes Bildsignal wird über den Videoprozessor 34 dem Prozessor 36 zugeführt und wie folgt vergrößert:

Die Zeitsteuerung 68 führt ein A/D-Wandelzeitsignal den A/D-Wandlern 56 a bis 56 c und ein Schreibsignal (WR) den Rahmenspeichern 58 a bis 58 c in Übereinstimmung mit dem Vergrößerungssignal zu und schreibt nur einen festgelegten Teil des Bildausgangssignales von der CCD 26 in die Rah­ menspeicher 58 a bis 58 c. Dieser Vergrößerungsprozeß ist in den Fig. 5A und 5B dargestellt. Es sei angenommen, daß ¹/₄ der Monitorbildschirmfläche von dem zu untersuchenden und auch zu vergrößernden Objekt eingenommen wird. Wie in Fig. 5A mit der gestrichelten Linie dargestellt, wird die Linse 18 a derart eingestellt, daß der Kreis um das zu vergrös­ sernde Objekt dem Beleuchtungsbereich entspricht. In die­ sem Beispiel ist das Vergrößerungssignal ein Multiplika­ torsignal von 2 in vertikaler Richtung und von 2 in hori­ zontaler Richtung. Ein Bildsignal, das um 2 in horizonta­ ler Richtung vergrößert wurde und das in Fig. 5B darge­ stellt ist, wird in die Rahmenspeicher 58 a bis 58 c ge­ schrieben. Die gestrichelten Linien in Fig. 5B definieren den um 2 vergrößerten Bereich entsprechend dem Mittenbe­ reich in Fig. 5A.

Der Teil des Bildsignals in den Rahmenspeichern 58 a bis 58 c, der durch die gestrichelten Linien in Fig. 5B darge­ stellt ist, wird dann den Rahmenspeichern 62 a bis 62 c zu­ geführt. In diesem Falle liefert die Zeitsteuerung 68 ein Lesesignal (RD) an die Rahmenspeicher 58 a bis 58 c und ein Schreibsignal (WR) an die Rahmenspeicher 62 a bis 62 c in Übereinstimmung mit dem Vergrößerungssignal, so daß die Vergrößerung der Bildsignale geändert wird. Danach werden die Bilder in den Speichern 58 a bis 58 c in vertikaler Richtung um 2 vergrößert, wie in Fig. 5C dargestellt. Dies hat zur Folge, daß das Bild der inneren rechteckigen Re­ gion in Fig. 5A, welches von der CCD 26 ausgelesen wird, in Übereinstimmung mit dem Vergrößerungssignal vergrößert und auf der gesamten Oberfläche des Bildschirms des Moni­ tors 14 angezeigt wird.

Wie beschrieben, wird bei der vorliegenden Erfindung der Lichtkegeldurchmesser des Be­ leuchtungslichtes in Abhängigkeit der Größe des zu unter­ suchenden Objektes, das auf dem Bildschirm angezeigt wird, geändert, so daß die Lichtintensität, welche auf das Ob­ jekt fällt, vergrößert werden kann. Nach der Aufnahme des Bildes wird das Objekt vergrößert, um die gesamte Fläche des Anzeigeschirmes zu bedecken. Da das Bild unter Ver­ wendung der Rahmenspeicher durch eine Signalverarbeitung vergrößert wird, kann der Aufbau des gesamten Systems einfach gehalten bleiben und die gewünschten Vergröße­ rungswerte sind leicht erhaltbar.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt. So ist in der beschriebenen Ausführungsform das Lichtquellengerät außerhalb des En­ doskopgehäuses angeordnet. Die vorliegende Erfindung kann auch für den Fall angewendet werden, bei dem ein Endoskop vorgesehen ist, bei dem eine Lichtquellenlampe im distalen Ende des Einführabschnittes angeordnet ist. In diesem Falle beleuchtet das Beleuchtungslicht von der Lichtquel­ lenlampe das zu beobachtende Objekt über ein optisches Beleuchtungssystem mit einer Zoom-Linse. Weiterhin ist der Bildvergrößerungsprozeß bei dem elektronischen Endos­ kopsystem nicht auf den beschriebenen Fall beschränkt.

Erfindungsgemäß kann somit die Brennweite eines optischen Beleuchtungssystems am distalen Ende des Einführabschnit­ tes eines Endoskopes, d. h. der Beobachtungswinkel variiert werden und das Beobachtungslicht beleuchtet nur ein zu untersuchendes Objekt innerhalb des Gesichtsfeldes. Somit kann die Intensität des Beleuchtungslichtes erhöht werden, ohne daß hierbei der Durchmesser des Einführabschnittes anwächst oder negative Effekte aufgrund von Hitzeentwick­ lung auftreten, so daß insgesamt ein Endoskop geschaffen ist, bei dem ein zu untersuchendes Objekt mit ausreichen­ der Lichtintensität beobachtet werden kann.

Claims (8)

1. Endoskop mit:
einer elektronischen Bildaufnahmeein­ richtung, die in der Bildebene eines Beobachtungs­ objektivs mit einem festen Gesichtsfeld liegt sowie mit anschließenden elektronischen Signalverarbei­ tungseinrichtungen, mit deren Ausgangssignalen ein im Gesichtsfeld liegendes Objekt darstellbar ist; und
einer Beleuchtungseinrichtung, die zumindest eine Lichtquelle und ein Beleuchtungslinsensystem umfaßt, mit dem Licht von der Lichtquelle auf das im Ge­ sichtsfeld liegende Objekt leitbar ist,
dadurch ge­ kennzeichnet, daß
eine Linse (18 a) des Beleuchtungslinsensystems ent­ lang ihrer optischen Achse verschiebbar ist;
die Signalverarbeitungseinrichtungen (36) einen Teilbereich von jeder von der Bildaufnahmeeinrich­ tung (26) erfaßten Bildzeile in einen ersten Ein­ zelbildspeicher (58) überträgt, wobei die Größe des Teilbereichs durch den Verstellungsgrad der Linse (18 a) bestimmt ist; und
die in dem ersten Einzelbildspeicher (58) einge­ speicherten Bildzeilen derart in einen zweiten Ein­ zelbildspeicher (62) übertragbar sind, daß auch in vertikaler Richtung eine dem Verstellungsgrad der Linse (18 a) entsprechende Vergrößerung erzielbar ist.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Linse (18 a) mittels eines Rahmens (22) gehalten ist, der entlang der optischen Achse der Linse bewegbar ist, wobei die Bewegung durch einen Draht (24) erzielt wird, dessen eines Ende mit dem Rahmen (22) und dessen anderes Ende mit Betätigungsmitteln (40, 42, 44, 46, 47) in einem Steuerabschnitt (11) des Endoskopes verbunden ist, um den Draht (24) und damit den Rahmen (22) entlang der optischen Achse zu bewegen.

3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel für den Draht (24) einen drehbaren Ring (40) in dem Steuerabschnitt (11) des Endoskopes umfassen, der an seiner inneren Oberflä­ che gezahnt ist, wobei eine Verzahnung (42) mit dem anderen Ende des Drahtes (24) verbunden und in Ein­ griff mit der Verzahnung an der inneren Oberfläche des Ringes (40) derart ist, daß bei Drehung des Ringes (40) der Draht (24) durch die Zähne (42) be­ wegt wird, welche mit der Verzahnung an der inneren Oberfläche des Ringes (40) kämmen.

4. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel für den Draht eine Zahn­ stange (44) in dem Steuerabschnitt (11) des Endos­ kopgehäuses (10) und ein Ritzel (46) aufweisen, welches mit dem anderen Ende des Drahtes (24) ver­ bunden ist und mit der Zahnstange (44) in Eingriff steht.

5. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel für den Draht einen hin- und herbewegbaren Hebel (47) an dem Steuerabschnitt (11) des Endoskopgehäuses (10) und ein Verbindungs­ glied aufweisen, welches mit dem anderen Ende des Drahtes (24) verbunden ist, um eine Hin- und Herbe­ wegung des Hebels (47) auf den Draht zu übertragen.

6. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei erste Einzelbildspeicher (58 a, 58 b, 58 c) und drei zweite Einzelbildspeicher (62 a, 62 b, 62 c) vorgesehen sind, um vollfarbige Bildsignale von der Bildaufnahmeeinrichtung zu verarbeiten.

7. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtquellengerät (12) außerhalb des Endos­ kopgehäuses (10) angeordnet ist und das Beobach­ tungslicht über ein optisches Faserbündel (20) in dem Endoskopgehäuse (10) dem optischen System (18) zuführt.

8. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Linse (18 a) diejenige Linse ist, die aus einer Mehrzahl von Linsen, die das optische System bilden, am weitesten vom distalen Ende des Einführabschnittes des Endoskopes entfernt ist, wo­ bei die Linse von dem Rahmen (22) getragen wird, der entlang der optischen Achse bewegbar ist.