DE3521251A1

DE3521251A1 - Helicopter mechanism

Info

Publication number: DE3521251A1
Application number: DE19853521251
Authority: DE
Inventors: Bernd 6352 Ober-Mörlen Jung
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1985-06-13
Publication date: 1986-12-18

Abstract

A helicopter mechanism (10) is proposed which can be controlled by collective and cyclic adjustment of the rotor blades (12, 14). The helicopter mechanism is driven via a turbine (26) whose rotor (28) is cooled by, and has flowing through it, the air which comes from a compressor (29). Furthermore, the cyclic blade control can be carried out, for example, by actuating motors which can also be overridden manually. <IMAGE>

Description

HubwerkHoist

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubwerk für Personen und/oder Lasten mit zwei gegenläufigen Rotoren, einem Antriebsaggregat, den Rotoren zugeordneten (untere und obere) Taumelscheiben sowie Einrichtungen zum zyklischen und kollektiven Verstellen der Rotorblätter.The invention relates to a hoist for people and / or loads with two rotors rotating in opposite directions, a drive unit assigned to the rotors (lower and upper) swash plates as well as facilities for cyclical and collective Adjusting the rotor blades.

Ein Drehflügelgerät mit koaxial angeordneten Rotoren ist zum Beispiel der DE-PS 27 57 480 zu entnehmen. Dabei erfolgt der Antrieb der Rotoren über eine von einem Motor betätigte Getriebeeinheit. Die zyklische Rotorblattverstellung erfolgt über über Stellmotoren einstellbare Taumelscheiben. Eine Überbrückung dieser zur Beeinflussung der Taumelscheiben ist nicht möglich, so daß bei einer Fehlfunktion der Hubschrauber untauglich wird.A rotary vane device with coaxially arranged rotors is for example see DE-PS 27 57 480. The rotors are driven by a gear unit operated by a motor. The cyclical rotor blade adjustment takes place via swash plates adjustable via servomotors. Bridging this for Influencing the swash plates is not possible, so that in the event of a malfunction the helicopter becomes disabled.

Der W084/00339 ist ein Hubschrauber zu entnehmen, bei dem der Antrieb zusammen mit den Rotoren kardanisch verschwenkbar ist, so daß sich eine leichte Manövrierbarkeit auch für ungeschulte Personen ergibt. Auch wenn ein entsprechender Hubschrauber von der Konstruktion einfach aufgebaut zu bezeichnen ist, können dann Probleme erwachsen, wenn der Flug zum Beispiel ferngesteuert erfolgen soll.The W084 / 00339 shows a helicopter in which the drive is gimbaled together with the rotors, so that a slight Maneuverability results even for untrained people. Even if a corresponding one Helicopters can be described by the construction simply constructed, then Problems arise when the flight is to take place remotely, for example.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hubwerk der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er bei konstruktiv einfachem Aufbau problemlos gesteuert werden kann, wobei die für die zyklische Verstellung der Rotorblätter erforderlichen Einheiten automatisch und von Hand beeinflußbar sein sollen.The object of the present invention is to provide a lifting mechanism of the initially mentioned to train said type so that it can be problem-free with a structurally simple structure can be controlled, the one for the cyclical adjustment of the rotor blades required units should be able to be influenced automatically and by hand.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß a) der Antrieb eine Turbine umfaßt, dessen Welle zum Antrieb der Rotoren auf ein Untersetzungsgetriebe in Form eines lastteilendes Kegelradgetriebes einwirkt, b) die Einrichtung zum kollektiven Verstellen der Rotorblätter von einer Querwelle betätigbar und axial zu den Antriebswellen der Rotoren verschiebbar ist und die Lage der unteren Taumelscheibe festlegt, c) die Einrichtung eine Halterung für die zyklische Blattsteuerung regelnde Stellantriebe umfaßt und d) von den Stellantrieben zu der unteren Taumelscheibe führende Steuerstangen jeweils einen Puffer aufweisen, der zur Handeinstellung des feststehenden Teils der Taumelscheibe durch eine Handhabe außer Kraft setzbar ist.The object is achieved in that a) the drive comprises a turbine, its shaft for driving the rotors on a reduction gear in the form of a load-sharing bevel gear acts, b) the device for collective adjustment of the rotor blades actuatable by a transverse shaft and axially to the drive shafts the rotors can be moved and determines the position of the lower swash plate, c) the establishment of a holder for the cyclic blade control regulating actuators and d) control rods leading from the actuators to the lower swash plate each have a buffer for manual adjustment of the fixed part the swash plate can be deactivated by a handle.

Die erfindungsgemäße Lehre umfaßt eine Kombination von Merkmalen, die als Einheit zu einem Hubwerk führen, das gegenüber dem Bekannten hinsichtlich der Steuerbarkeit des konstruktiven Aufbaus und der Sicherung gegenüber fehlerhaften Verstellungen der Taumelscheiben nicht gekannte Vorteile zeigt. Abgesehen davon ist jedoch zu bemerken, daß die Einzelmerkmale für sich erfinderischen Gehalt aufweisen, wobei gegebenenfalls der Antrieb auch z. B. ein Wankel-Motor sein kann.The teaching according to the invention comprises a combination of features which lead as a unit to a hoist that is opposite to the known in terms of the controllability of the structural design and the protection against faulty Adjustments of the swash plates shows unknown advantages. Apart from this it should be noted, however, that the individual features have inventive content, where appropriate, the drive also z. B. can be a rotary engine.

Nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag sind die über Stoßstangen miteinander verbundenen Taumelscheiben, (das heißt, der drehende Teil der unteren Taumelscheibe ist mit dem stehenden Teil der oberen Taumelscheibe über Stoßstangen verbunden,) zwar in bekannter Weise über Stellantriebe wie zum Beispiel Stellmotoren über zwei Achsen kippbar, jedoch ermöglicht das Anordnen der Puffer in die jeweiligen von den Stellantrieben zu der Taumeischeibe führenden Steuerstangen die Möglichkeit, die Funktion der Stellantriebe außer Kraft zu setzen. Dies erfolgt dadurch, daß eine Handhabe, die vorzugsweise einen Steuerhebel umfaßt und derart auf die Puffer einwirkt, daß das Kippen der Taumelscheibe von Hand erfolgt.According to the proposal according to the invention, the bumpers are connected to each other associated swash plates, (that is, the rotating part of the lower swash plate is connected to the standing part of the upper swash plate via bumpers,) although in a known manner via actuators such as servomotors via two Axes tiltable, but allows the buffers to be arranged in the respective of the actuators to the dew disk leading control rods the possibility of to disable the function of the actuators. This is done in that a handle, which preferably comprises a control lever and such on the buffer acts that the tilting of the swash plate is done by hand.

Zu diesem Zweck kann der Puffer in Art eines Stoßdämpfers ausgebildet sein. So ist eine Konstruktion möglich, daß der Puffer einen Hohlzylinder mit in diesem verschiebbar angeordneten Kolben aufweist, der zu dessen Lagefixierung beidseitig von einer zum Beispiel von einer Feder hervorgerufenen Kraft beaufschlagbar ist, so daß der Kolben zu dem Hohlzylinder dann nicht verschiebbar ist, wenn nur der Stellantrieb wie zum Beispiel Stellmotor wirkt. Dabei kann der als Gehäuse zu bezeichnende Hohlzylinder mit dem Stellmotor verbunden sein, wohingegen die von dem Kolben ausgehende Kolbenstange zu dem feststehenden Teil der Taumelscheibe führt. Wird nun der Stellantrieb betätigt, so wird die den Puffer aufweisende Stoßstange als starre Einheit bewegt. Vorzugsweise oberhalb des Puffers kann nun die Handhabe derart einwirken, daß entgegen der in dem Hohlzylinder auf den Kolben einwirkenden Kraft dieser verschiebbar ist, so daß dadurch ein Kippen der Taumelscheibe im gewünschten Umfang erfolgt. Dabei ist die Handhabe über zwei zueinander beabstandete senkrecht aufeinanderstehende Achsen derart verschwenkbar, daß beim Verschwenken um eine Achse ein Wechselwirken nur mit einem der Puffer erfolgt. Hierzu ist es selbstverständlich erforderlich, daß die Handhabe erwähntermaßen zum Betätigen einen Stellhebel aufweist, über Winkelhebel mit den zu der Taumelscheibe führenden Stoßstangen verbunden ist. Insoweit wird auf die ausführliche Darstellung der Fig. 3 bis 5 verwiesen.For this purpose, the buffer can be designed in the manner of a shock absorber be. So a construction is possible that the buffer has a hollow cylinder in this having displaceably arranged piston, which is used to fix it in position on both sides can be acted upon by a force caused, for example, by a spring, so that the piston is not displaceable to the hollow cylinder if only the Actuator acts like a servomotor. The can be designated as the housing Hollow cylinder can be connected to the servomotor, whereas the one emanating from the piston Piston rod leads to the fixed part of the swash plate. Now becomes the actuator actuated, the bumper having the buffer is moved as a rigid unit. Preferably above the buffer, the handle can now act in such a way that against the force acting on the piston in the hollow cylinder is displaceable, so that thereby a tilting of the swash plate takes place to the desired extent. Included is the handle via two mutually spaced perpendicular Axes can be pivoted in such a way that they interact when pivoting about an axis only done with one of the buffers. For this it is of course necessary that the handle has, as mentioned, an adjusting lever for actuation, via angle lever is connected to the bumpers leading to the swash plate. To that extent will reference is made to the detailed illustration of FIGS. 3 to 5.

Um konstruktiv einfach ein kollektives Verstellen der Rotoblätter zu ermöglichen, wird nach einem weiteren hervorzuhebenden Merkmal die um ihre Längsachse drehbare Querwelle vorzugsweise zwischen den Kegelrädern des Getriebes geführt, wobei die Querwelle mit vorzugsweise zwei als Schubstangen ausgebildete Elementen kämmt, zu denen ortsfest eine Achse verläuft, um die der Steuerhebel schwenkbar ist, um auf die Puffer einzuwirken.In terms of design, a collective adjustment of the roto blades to enable, according to a further feature to be emphasized, the one around its longitudinal axis rotatable cross shaft preferably guided between the bevel gears of the gearbox, wherein the transverse shaft preferably has two elements designed as push rods combs, to which an axis runs stationary around which the control lever can be pivoted is to act on the buffers.

Ferner wird nach einem eigenerfinderischen Gedanken vorgeschlagen, daß die von dem Laufrad des Verdichters kommende Luft das Schaufelrad der Turbine kühlt, wobei die Luft sowohl auf die Rückseite des Schaufelrades, das gegebenenfalls auch verrippt sein kann, prallt als auch gegebenenfalls durch das Schaufelrad hindurch unmittelbar in die Brennkammer strömt.Furthermore, it is proposed according to an inventive idea, that the air coming from the impeller of the compressor hits the impeller of the turbine cools, with the air both on the back of the paddle wheel, which optionally can also be ribbed, rebounding and possibly also through the paddle wheel flows directly into the combustion chamber.

Schließlich besteht die Möglichkeit, die aus Antrieb und den Rotoren gebildete Einheit kardanisch zu lagern oder zumindest um die Längs- oder Querachse zu kippen, so daß z. B. beim Start des Hubwerkes eine automatische Einstellung auf dessen Schwerpunkt erfolgt. Anschließend kann die Kardanik arretiert werden, um die weitere Steuerung über die Taumelscheibe vorzunehmen.Finally, there is the option of the drive and the rotors formed unit to be gimbaled or at least around the longitudinal or transverse axis to tilt so that z. B. an automatic setting when starting the hoist whose focus takes place. The cardanic can then be locked to carry out further control via the swash plate.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention result not only from the claims, but also from the following description of a preferred embodiment shown in the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Hubwerkes im Schnitt, Fig. 2 einen Ausschnitt des Hubwerks nach Fig. 1 in Vorderansicht, Fig. 3 einen Ausschnitt des Hubwerks nach Fig. 1 zur Verdeutlichung der Verstellung der Taumelscheibe, Fig. 4 die Darstellung nach Fig. 3 um 900 gedreht, Fig. 5 die Darstellung nach Fig. 3 in Draufsicht und Fig. 6 eine Detaildarstellung des Schaufelrades der im Hubwerk vorhandenen Turbine.1 shows a side view of a lifting mechanism according to the invention in section, FIG. 2 shows a detail of the lifting mechanism according to FIG. 1 in a front view, FIG. 3 shows a section of the lifting mechanism according to FIG. 1 to illustrate the adjustment of the Swash plate, FIG. 4 shows the illustration according to FIG. 3 rotated by 900, FIG. 5 shows the illustration according to FIG. 3 in plan view and FIG. 6 shows a detailed representation of the paddle wheel of existing turbine in the hoist.

In Fig. 1 ist in Seiten- und Schnittdarstellung ein Hubwerk 10 dargestellt, das ein Rotoren 12 und 14 umfassendes koaxial Rotorsystem, einen Tragrahmen 16 sowie ein ein lastteilendes Kegelradgetriebe 18 aufnehmendes Gehäuse 20 aufweist. Das lastteilende Kegelradgetriebe 18 wird seinerseits von einem Getriebe 22 betätigt, das von einer Welle 24 einer Turbine 26 angetrieben wird. Das Getriebe 22 befindet sich auf der Welle 24 zwischen dem Schaufelrad 28 der Turbine und dem Laufrad 30 des Verdichters, die also zueinander beabstandet angeordnet sind. Zum Anlassen der Turbine ist ein Anlasser-Generator 32 vorgesehen, der über das Getriebe 22 auf die Welle 24 einwirkt. Auch umfaßt das Getriebe 22 einen Freilauf 34.In Fig. 1, a lifting mechanism 10 is shown in side and sectional view, the coaxial rotor system comprising rotors 12 and 14, a support frame 16 and a housing 20 accommodating a load-dividing bevel gear 18. That load-sharing bevel gear 18 is in turn actuated by a gear 22, which is driven by a shaft 24 of a turbine 26. The transmission 22 is located on the shaft 24 between the impeller 28 of the turbine and the impeller 30 of the compressor, which are thus arranged at a distance from one another. To start the turbine a starter generator 32 is provided, which is connected to the shaft via the transmission 22 24 acts. The transmission 22 also includes a freewheel 34.

Sowohl die Turbine 26 mit dem Verdichter 29 und dem Anlasser-Generator 32 sowie dem Getriebe 22 sind an dem Gehäuse 20 befestigt, wie zum Beispiel angeflanscht, so daß sich dadurch eine kompakte Einheit ergibt.Both the turbine 26 with the compressor 29 and the starter generator 32 and the gear 22 are attached to the housing 20, such as flanged, so that this results in a compact unit.

Das Kegelradgetriebe 18 selbst umfaßt zwei Kegel- oder Tellerräder 36 bzw. 38, deren Hälse in die Antriebswellen 40 bzw. 42 über, durch die die Rotorblätter 12 bzw. 14 in Drehung versetzt werden. Aus der Zeichnung erkennt man ferner nicht näher bezeichnete Lagerungen, durch die eine Abstützung der drehenden Elemente erfolgt.The bevel gear 18 itself comprises two bevel gears or ring gears 36 and 38, the necks of which into the drive shafts 40 and 42, respectively, through which the rotor blades 12 or 14 are set in rotation. Furthermore, one cannot see from the drawing Specified bearings through which the rotating elements are supported.

Die zyklische Einstellung der Blätter der Rotoren 12 und 14 erfolgt über bekannte Taumelscheiben 44 und 45, wobei der feststehende Teil 46 der Taumelscheibe 44 über im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 näher erläuterte Steuerstangen um zwei Achsen gekippt werden kann. Der dem feststehenden Teil 46 zugeordnete drehende Teil 48 der Taumelscheibe 44 ist zum einen über Stoßstangen 50 mit den Blättern des Rotors 12 und über Stoßstangen 52 mit dem feststehenden Teil 54 der Taumelscheibe 45 verbunden. Der diesem zugeordnete drehende Teil 56 ist wiederum über Stoßstangen 58 mit dem Rotor 14 verbunden.The blades of the rotors 12 and 14 are cyclically adjusted via known swash plates 44 and 45, the fixed part 46 of the swash plate 44 via control rods explained in more detail in connection with FIGS. 3 and 4 by two Axes can be tilted. The rotating part associated with the fixed part 46 48 of the swash plate 44 is on the one hand via push rods 50 with the blades of the rotor 12 and connected to the stationary part 54 of the swash plate 45 via push rods 52. The associated rotating part 56 is in turn via push rods 58 with the Rotor 14 connected.

Um eine kollektive Blattwinkeleinstellung der Rotoren 12 und 14 vornehmen zu können, wird im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 das Kegelradgetriebe 18 von einer Querwelle 60 durchsetzt, die über einen Hebel 62 in die gewünschte Position um ihre eigene Achse drehbar ist. Die Querwelle 60 kämmt mit vorzugsweise zwei Schubstangen 64 und 66, die ihrerseits mit einem mit der Taumelscheibe 44 wechselwirkenden Element 68 verbunden wird, um in Abhängigkeit von der Drehstellung der Querwelle 60 und damit des Elementes 68 die Lage der Taumelscheibe 44 in Bezug auf deren Antriebswelle festlegen zu können. Dadurch kann die Blattwinkeleinstellung des Rotors 12 vorgenommen werden. Damit gleichzeitig die Blätter des Rotors 14 verstellt werden können, münden die Schubstangen 64 und 66 unterhalb des Gehäuses 20 vorzugsweise unterhalb der Verdichter-Turbineneinheit 29-26 in zum Beispiel ein Querelement wie Querstange 70, von der eine koaxial zu den Antriebswellen 40 und 42 und innerhalb dieser verlaufende Steuerstange 72 zu dem Rotor 14 verläuft. Werden nun die Schubstangen 64 und 66 zum Verstellen der Blätter des Rotors 12 nach oben bzw. unten bewegt, so erfolgt synchron eine Bewegung der Steuerstange 58 für die Blätter des Rotors 14. Die Bewegung kann jedoch dadurch entkoppelt werden, daß die Steuerstange 72 mittels eines Betätigungsorgans wie Griff 76 in Bezug auf die Querstange 70 verstellt werden kann.To make a collective blade angle adjustment of the rotors 12 and 14 to be able to, in the embodiment of FIG. 1, the bevel gear 18 of a transverse shaft 60 passes through, which via a lever 62 in the desired position is rotatable about its own axis. The transverse shaft 60 meshes with preferably two push rods 64 and 66, which in turn with an interacting with the swash plate 44 element 68 is connected to depending on the rotational position of the transverse shaft 60 and so that the element 68 the position of the swash plate 44 in relation to its drive shaft to be able to determine. The blade angle setting of the rotor 12 can thereby be carried out will. So that the blades of the rotor 14 can be adjusted at the same time, open the push rods 64 and 66 below the housing 20, preferably below the Compressor-turbine unit 29-26 in, for example, a transverse element such as a transverse rod 70, of one coaxial with drive shafts 40 and 42 and within this extending control rod 72 extends to the rotor 14. Will now be the push rods 64 and 66 moved up and down to adjust the blades of the rotor 12, a movement of the control rod 58 for the blades of the rotor thus takes place synchronously 14. However, the movement can be decoupled in that the control rod 72 adjusted by means of an actuator such as handle 76 with respect to the crossbar 70 can be.

Wird durch die zuvor beschriebene Konstruktion eine gleichgerichtete oder entkoppelte kollektive Verstellung der Rotorblätter ermöglicht, so kann bei einer Drehmomentsänderung der Rotoren ein Schubwechsel der Hubeinheit dadurch verhindert werden, daß eine gegensinnige kollektive Verstellung der Rotorblätter vorgenommen wird. Dies kann dadurch ermöglicht werden, daß z. B. an den unteren Enden der Schubstangen 64, 66 und der Steuerstange 72 ineinanderkämmende Zahnradelemente angeordnet werden, wodurch die Drehbewegungen der Stangen 64, 66 bzw. 72 mittels eines Gewindes in gegenläufige Axialbewegungen umgesetzt werden.Is rectified by the construction described above or decoupled collective adjustment of the rotor blades a change in torque of the rotors prevents the lifting unit from changing thrust that an opposing collective adjustment of the rotor blades is made will. This can be made possible in that, for. B. at the lower ends of the push rods 64, 66 and the control rod 72 intermeshing gear elements are arranged, whereby the rotary movements of the rods 64, 66 and 72 by means of a thread in opposing axial movements are implemented.

Um die zyklische Blattsteuerung vorzunehmen, gehen von dem Querelement 70 -wie die Fig. 3 und 4 klar verdeutlichen- Antriebseinheiten 78 und 80 aus, durch die Steuerstangen 82 und 84 zum Verkippen des feststehenden Teils 46 der Taumelscheibe 44 ausgehen. Dabei ist in diese Steuerstangen 82, 84 jeweils ein Puffer 86 bzw. 88 eingebaut, der einen Aufbau wie ein Stoßdämpfer haben kann. So weist jeder Puffer 86 bzw. 88 ein hohlzylinderförmiges Gehäuse 90 bzw. 92 auf, in dem ein Kolben 94 bzw. 96 beidseitig von vorzugsweise einem Federelement 98 bzw. 100 beaufschlagt ist.To do the cyclic sheet control, go from the cross member 70 - as FIGS. 3 and 4 clearly illustrate - drive units 78 and 80 from, through the control rods 82 and 84 for tilting the fixed part 46 of the swash plate 44 go out. A buffer 86 or 88 installed, which can have a structure like a shock absorber. So each buffer points 86 or 88, a hollow cylindrical housing 90 or 92, in which a piston 94 or 96 acted upon on both sides by preferably a spring element 98 or 100 is.

Dadurch erfolgt eine Lagefixierung des Kolben 94 bzw. 96. Die zugehörige Kolbenstange 102 bzw. 104 führt nun zum Stellantrieb wie Stellmotor 80 bzw. 78. Von dem Gehäuse 90 bzw. 92 geht sodann ein Abschnitt 106 bzw.This fixes the position of the piston 94 or 96. The associated Piston rod 102 or 104 now leads to the actuator such as servomotor 80 or 78. From the housing 90 or 92, a section 106 or

108 zu dem Anlenkpunkt des feststehenden Teils 46 der Taumelscheibe 44.108 to the articulation point of the fixed part 46 of the swash plate 44.

Wird nun durch den Antrieb 78 bzw. 80 die Kolbenstange 104 bzw. 102 axial verschoben, so wird im gleichen Umfang auch der Abschnitt 106 bzw. 108 bewegt, da dieser durch die Lagefixierung des Kolbens 94 bzw.The piston rod 104 or 102 axially shifted, the section 106 or 108 is moved to the same extent, because the position of the piston 94 resp.

98 in dem Hohlzylinder 90 bzw. 92 mit den Kolbenstangen 102 bzw. 104 quasi eine starre Einheit bildet.98 in the hollow cylinder 90 and 92 with the piston rods 102 and 104, respectively virtually forms a rigid unit.

Um jedoch die Stellantriebe 78, 80 außer Kraft setzen zu können, ist ein Stellmechanismus 110 vorgesehen, der derart auf die Abschnitte 106 und 108 einwirkt, daß die von der Feder hervorgerufene Kraft überwunden und somit das Gehäuse 90 bzw. 92 zu dem Kolben 94 bzw. 96 bewegt werden kann. Hierdurch ist ein manuelles Kippen der Scheibe 46 möglich, so daß zum Beispiel bei einer Fehlbetätigung der Stellantriebe 78 und 80 das Hubwerk 10 weiterhin flugfähig bleibt. However, in order to be able to override the actuators 78, 80, an adjusting mechanism 110 is provided, which acts on the sections 106 and 108 acts that the force caused by the spring is overcome and thus the housing 90 or 92 can be moved to the piston 94 or 96, respectively. This is a manual one Tilting of the disc 46 possible, so that, for example, if the Actuators 78 and 80, the lifting mechanism 10 remains airworthy.

Wie die Fig. 3 bis 5 verdeutlichen, wirkt der Stellmechanismus 110 nach Betätigen eines Hebels 112 um eine von zwei zueinander beabstandeten und senkrecht zueinander stehenden Drehachsen 114 bzw. 116 auf einen der Puffer 86 bzw. 88 ein. Wird der Hebel 112 um die Achse 114 verschwenkt, so wird über gelenkig miteinander verbundene Hebelelemente 118, 120, * 122, 124 der Abschnitt 106 der Steuerstange 82 bewegt, um diesen entgegen der Federkraft zusammen mit dem Gehäuse 90 relativ zu der Kolbenstange 102 zu verschieben. As illustrated in FIGS. 3 to 5, the adjusting mechanism 110 acts after actuating a lever 112 by one of two spaced apart and perpendicular Axes of rotation 114 and 116, which are in relation to one another, act on one of the buffers 86 and 88, respectively. If the lever 112 is pivoted about the axis 114, it becomes articulated with one another connected lever elements 118, 120, * 122, 124 of the section 106 of the control rod 82 moves to this against the spring force together with the housing 90 relative to move the piston rod 102.

Im Bereich der Achsen 114 und 116 ist der Hebel 112 von einer zumindest abschnittsweise koaxial zu dem Hebel 118 verlaufenden Hülse 126 umgeben, so daß beim Verschwenken um die durch den Hebel 118 vorgegebene Achse 116 ein von der Hülse 126 ausgehender Hebel 128 mit dem Abschnitt 108 der Steuerstange 84 wechselwirkt, um eine Relativbewegung zwischen dem Gehäuse 92 und dem Kolben 96 zu ermöglichen. In the area of the axes 114 and 116, the lever 112 is at least one Surrounded in sections coaxially to the lever 118 extending sleeve 126, so that when pivoting about the axis 116 predetermined by the lever 118, one of the sleeve 126 outgoing lever 128 interacts with section 108 of control rod 84, to allow relative movement between the housing 92 and the piston 96.

Durch diesen einfachen mechanischen Stellmechanismus ist die Möglichkeit gegeben, die bevorzugterweise durch einen elektrischen Antrieb betätigten Steuerstangen 82, 84 zum Kippen des feststehenden Teils 46 der Taumelscheiben 44 auszuschalten, um eine Handeinstellung vorzunehmen. This simple mechanical adjusting mechanism makes it possible given, the control rods preferably operated by an electric drive 82, 84 to tilt the fixed part 46 of the swash plates 44 off, to make a manual adjustment.

Anhand der Fig. 6 soll verdeutlicht werden, daß die von dem Kompressor 29 stammende Luft gegen die Rückseite des Schaufelrades 28 der Turbine 26 zu dessen Kühlung strömen kann. Dabei kann die Rückseite des Schaufelrades 28 auch gerippt sein, um so der aufprallenden als Kühlluft wirkenden komprimierten Luft nicht nur eine größere Fläche entgegenzusetzen, sondern um die Luft zusätzlich zu verdichten. Ferner kann das Schaufelrad selbst über Öffnungen 130 durchströmt werden, damit die Luft unmittelbar in die Brennkammer 132 strömen kann, um von dort über Düsen geleitet die Schaufeln zu beaufschlagen. Schließlich kann demineralisiertes Wasser der komprimierten Luft zugeführt, d. h. in diese gespritzt werden, um die Leistung der Turbine zu erhöhen.With reference to Fig. 6 should be made clear that the compressor 29 originating air against the back of the impeller 28 of the turbine 26 to the latter Cooling can flow. The back of the paddle wheel 28 can also be ribbed not only because of the impacting compressed air acting as cooling air to oppose a larger area, but to additionally compress the air. Furthermore, the impeller itself can be flowed through via openings 130 so that the air can flow directly into the combustion chamber 132, from there via nozzles directed to act on the blades. Finally, demineralized water can be the most compressed Air supplied, d. H. are injected into this in order to increase the power of the turbine raise.

Claims

Claims 1Lift for people and / or loads with two counter-rotating Rotors, a drive, the rotors assigned (lower and upper) swash plates as well as devices for cyclical and collective adjustment of the rotor blades, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a) the drive is a turbine (26) comprises, the shaft (24) of which has a reduction gear (18) in the form of a load-sharing Drives bevel gear, b) the device for collective adjustment of the rotor blades actuatable by a transverse shaft (60) and axially to the drive shafts (40, 42) of the Rotors (12, 14) is displaceable and the position of the lower swash plate (44) is fixed, c) the device (64, 66, 68, 70) has a holder (70) for the cyclic sheet control. regulating actuators (78, 80) and d) from the actuators (78, 80) to the lower swash plate (44) leading control rods (82, 84) each have a buffer (86, 88) for manual adjustment of the fixed part (46) of the swash plate can be deactivated by a handle (110).

2. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the buffer (86, 88) has a piston (94, 96) having a housing such as Hollow cylinder (90, 92) comprises that the piston (94, 96) to fix it in position on both sides can be acted upon by a force caused, for example, by a spring (98, 100) is that the housing is fixed to the portion leading to the swash plate (106, 108) of the control rod (82, 84) and the section (102, 104) is connected to the actuator (80, 78) or vice versa and that preferably the section of the control rod running between the swash plate and the buffer the handle (110) causing the piston to be adjusted to the desired extent interacts.

3. Hoist according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swash plate (44) tilting about two axes control rods (82, 84) can be influenced separately or jointly by the handle (110).

4. Hoist according to at least one of the preceding claims, d a it is indicated that the handle (110) is a control lever (112) comprises, by two spaced apart, perpendicular to each other Axes (114, 116) can be pivoted in such a way that when pivoting about only one axis there is an interaction with one of the buffers (86, 88) without influencing the other.

5. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the transverse shaft (16) rotatable about its longitudinal axis is preferably between the Bevel gears (36, 38) of the transmission (18) with preferably two as push rods (64, 66) trained, the collective reed control causing elements combs one of the axes (116) of the handle (110) is arranged in a stationary manner.

6. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the air coming from the compressor (29) hits the impeller (28) of the turbine cools.

7. Hoist according to claim 1 or claim 6, d a d u r c h g e it is not indicated that the air coming from the compressor (29) is at least partially flows through the impeller (28) into the combustion chamber (132) of the turbine (26).

8. Hoist according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the back of the paddle wheel (28) is ribbed.

9. Hoist according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive (18, 26, 29) and the rotors (12, 14) comprehensive unit at least during the start of the hoist (10) gimbal or around the longitudinal or Transverse axis is pivotable.

10. A method for controlling a hoist according to claim 1, d a d u Notices that the control of the hoist works when starting Cardanic pivoting of the drive-rotor unit or its pivoting around the longitudinal or transverse axis of the hoist takes place, that then the gimbal Pivotability by z. B. Locking the unit turned on and then that Hoist controlled by cyclical and / or collective adjustment of the rotor blades will.