DE3400898C2

DE3400898C2 -

Info

Publication number: DE3400898C2
Application number: DE3400898A
Authority: DE
Inventors: Bernd 6352 Ober-Moerlen De Jung
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1990-10-04
Also published as: DE3400898A1; AU3839685A; IN164641B; EP0202225A1; WO1985003052A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubwerk für Personen und/ oder Lasten gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2.The invention relates to a hoist for people and / or loads according to the preambles of claims 1 and 2.

In der DD-C-78 903 ist ein Helikopter beschrieben, bei dem eine Rotoren-Antriebseinheit kardanisch verschwenkbar ist, wodurch eine einfache Manövrierbarkeit gegeben ist.In DD-C-78 903 a helicopter is described in which one The rotor drive unit can be pivoted cardanically, whereby easy maneuverability is given.

Ein konventionelles Hubwerk ist z. B. den US-A-24 86 059 und US-A-24 61 347 zu entnehmen. Das Hubwerk benötigt eine zyklische Blattsteuerung zwecks Fluglagenkontrolle mit allen bekannten und hierfür aufwendigen Mechanismen wie Taumelscheiben, Zwischenla gern, Ansteuerung usw. Dadurch bedingt stellen sich Schwer punkt und Auftriebsmittel nicht automatisch auf die Hochachse ein. Der Hubschrauber ist demzufolge im Schwebeflug nicht eigenstabil. Die Fluglage muß ständig kontrolliert werden.A conventional hoist is e.g. B. US-A-24 86 059 and See US-A-24 61 347. The hoist requires a cyclical one Blade control for attitude control with all known and for this complex mechanisms such as swash plates, intermediate like, control, etc. This makes it difficult point and buoyancy are not automatically on the vertical axis a. The helicopter is therefore not in hover inherently stable. The flight situation must be constantly checked.

In der FR-A-10 38 846 ist ein Hubwerk mit koaxialem Rotorsystem beschrieben, das ausschließlich mit einem Umlaufmotor betrieben werden kann. Durch die bedingt niedrige Drehzahl des Umlaufmo tors muß dieser sehr groß ausfallen, um die benötigte Leistung zu erzielen. Es ergibt sich ein großes Massenträgheitsmoment. Ent sprechend groß ist die Kreiselpräzision. Bei einem Verschwenken des koaxialen Rotorsystems mit Umlaufmotor versucht der Motor auszuweichen. Wird das Ausweichen des Motors verhindert, so entsteht ein Kippmoment, welches demzufolge den ganzen Hubschrauber in eine unkontrollierte Fluglage bringen kann (z. B. Gefahr des Abrutschens). Die Versorgung und Ansteuerung der Rotoren bzw. des Antriebs ist aufwendig und kompliziert. Der Schwerpunkt der schwenkbaren Einheit - d. h. Umlaufmotor mit angebauten Rotorblättern - liegt zwangsläufig oberhalb der Längs- und Querachse, um welche der Umlaufmotor mit angebauten Rotor blättern verschwenkt werden kann. Hierdurch ergibt sich eine enorme Instabilität.In FR-A-10 38 846 there is a hoist with a coaxial rotor system described that operated exclusively with a rotary engine can be. Due to the low rotational speed of the circulation motor tors must be very large in order to achieve the required performance achieve. There is a large moment of inertia. Ent the gyro precision is extremely large. When swiveling the motor tries the coaxial rotor system with a rotating motor to dodge. If evasion of the engine is prevented, so a tipping moment arises, which consequently affects the whole Helicopter can get into an uncontrolled attitude (e.g. Danger of slipping). The supply and control of the Rotors or the drive is complex and complicated. The Center of gravity of the swivel unit - d. H. Circulation motor with attached rotor blades - is inevitably above the longitudinal and transverse axis around which the epicyclic motor with attached rotor scroll can be pivoted. This results in a enormous instability.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hubwerk für Personen und/oder Lasten zur Verfügung zu stellen, das kon struktiv einfach aufgebaut ist, so daß sich nicht nur eine War tungsfreundlichkeit, sondern auch eine vereinfachte Bedienungs möglichkeit ergibt.The object of the present invention is to provide a hoist for To provide persons and / or loads, the con is structurally simple, so that it is not just a war ease of use, but also simplified operation possibility results.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch in den Kennzeichen der Ansprüche 1 und 2 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features of Claims 1 and 2 specified features solved.

Ergänzend durch die eine einfache Manövrierbarkeit gewährlei stende kardanische Verschwenkbarkeit ergeben sich dadurch erhebliche Vorteile, daß der Antrieb ein lastteilendes Kegelradge triebe umfaßt und für die Blattwinkelverstellungen einfache Maß nahmen gewählt sind. Folglich ist ein einfacher konstruktiver Aufbau gegeben, der eine problemlose Bedienbarkeit des Hub werks gewährleistet. Hieraus resultiert auch eine geringe War tung.Complemented by the easy maneuverability This results in constant gimbal pivoting considerable advantages that the drive is a load-sharing bevel gear includes shoots and simple measurement for the blade angle adjustments were chosen. Hence, it is a simple constructive one Structure given that the hub is easy to use factory guaranteed. This also results in a low war tung.

Selbstverständlich kann sich die Querwelle auch oberhalb oder unterhalb des Gehäuses befinden, ohne daß dadurch die Einfach heit der Konstruktion berührt wird. Dabei sind vorzugsweise zwei Schubstangen diametral zu den Antriebswellen für die Rotoren angeordnet und weisen Verzahnungen auf, die mit an der Quer welle angeordneten Zahnrädern kämmen. Wird nun die Querwelle mittels eines von einer Bedienungsperson oder durch Fernsteue rung mittels beispielsweise eines Elektromotors gedreht, so erfolgt durch das Wechselwirken mit den Hubstangen ein Verschieben des Ringelementes, das sich mit der Antriebswelle für den unteren Rotor dreht, so daß auf diese Weise die Blattwinkeleinstellung im gewünschten Umfang verändert werden kann. Dabei weist die Querwelle selbstverständlich eine Selbsthemmung auf, die ein ungewolltes Drehen unterbindet.Of course, the cross shaft can also be above or are located below the housing without reducing the simplicity construction is touched. There are preferably two Push rods diametrically to the drive shafts for the rotors arranged and have serrations on the cross Comb shaft arranged gearwheels. Now becomes the cross shaft by means of an operator or by remote control tion rotated by means of an electric motor, for example by interacting with the lifting rods a shifting of the Ring element, which is with the drive shaft for the lower Rotor rotates, so that the blade angle adjustment in desired scope can be changed. The Cross shaft of course a self-locking on the one prevents unwanted turning.

Selbstverständlich braucht das Verschieben der Schubstangen nicht mechanisch, sondern kann hydraulisch oder auf andere Weise erfolgen. Of course, the push rods need to be moved not mechanically, but can be hydraulic or other Way.

Um das Hubwerk bei einem Einsatz zum Befördern von Personen manövrieren zu können, geht von dem Gehäuse ein Schwenkhebel aus, mit dem das Gehäuse zusammen mit den Rotoren in bezug auf einen Tragrahmen, der die Fahrgastzelle umfaßt, kardanisch verschwenkt werden kann. Sofern mit dem erfindungsgemäßen Hubwerk Lasten allein transportiert werden sollen, kann durch elektrische, hydraulisch oder ähnlich betätigbare Stellelemente ein Verschwenken der Lasten in bezug auf das Gehäuse erfolgen, wobei dieses fern gesteuert oder vorprogrammiert möglich ist.To the hoist when used to transport people to be able to maneuver, a pivot lever starts from the housing, with which the housing together with the rotors with respect to one Support frame, which surrounds the passenger compartment, pivoted gimbally can be. If loads with the hoist according to the invention to be transported alone can be pivoting hydraulically or similarly actuatable control elements of loads related to the case, this being remote controlled or preprogrammed is possible.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann das den Antrieb und die Steuereinheit aufnehmende Gehäuse zu dem Tragrahmen in Form zum Beispiel der Fahrgastzelle verschiebbar und/oder verschwenk bar ausgebildet sein. Dabei kann das Gehäuse mit der Zelle über ein Rohr verbunden sein, das seinerseits drehsteif mit der Zelle ver bunden ist.According to a further proposal of the invention, this can be the drive and the control unit housing to the support frame in The shape of the passenger compartment, for example, can be moved and / or pivoted be trained bar. The housing can be connected to the cell Be tube connected, which in turn ver torsionally rigid with the cell is bound.

Alternativ kann von dem Tragrahmen in Form der Zelle eine Gabel ausgehen, die das Gehäuse schwenkbar aufnimmt, wobei die Be festigungsachse vorzugsweise oberhalb des Untersetzungsgetriebes ver läuft. Dadurch ergibt sich eine optimale Gewichtsverteilung.Alternatively, a fork can be made from the support frame in the form of the cell go out, which pivots the housing, the Be fastening axis preferably above the reduction gear ver running. This results in an optimal weight distribution.

Zur kardanischen Verschwenkbarkeit des Gehäuses und damit der Rotoren-Antriebs-Einheit und der Steuerung kann das Gehäuse mit einem in dem Tragrahmen horizontal oder nahezu horizontal zu einer tragenden Verstrebung verlaufenden Rohr in Wechselwirkung treten, das um seine Längsachse drehbar ist und einen Lagerzapfen aufweist, der von dem Gehäuse ausgehende und in diesem verlaufende Langloch anordnung durchsetzt. Dabei ist das Gehäuse in bezug auf den Zapfen derart verschiebbar, daß der Drehpunkt des Gehäuses außermittig liegen kann. Das hieraus resultierende Moment kann dabei auf einen vorgespannten Hubzylinder, der sich zwischen dem Gehäuse und dem Tragrahmen befindet, wirken. Dabei wird durch die Position des Lagerzapfens in der Langlochanordnung das Moment bestimmt. Die sich daraus ergebende einfache Manövrierbarkeit liegt auf der Hand. Die Verschiebbarkeit des Gehäuses kann dabei durch ein Trimmrad er folgen. On the gimbal swiveling of the housing and thus the The rotor drive unit and the controller can be used with the housing one in the support frame horizontally or almost horizontally to one interact with the supporting strut, which is rotatable about its longitudinal axis and has a bearing journal, the elongated hole extending from the housing and running in it arrangement enforced. The housing is in relation to the pin so displaceable that the fulcrum of the housing is off-center can lie. The resulting moment can be one preloaded lifting cylinder located between the housing and the Support frame is located, act. The position of the Bearing pin in the slot arrangement determines the moment. Which the resulting easy maneuverability is obvious. The Movability of the housing can he by a trim wheel consequences.

Gegebenenfalls kann die Trimmung/Steuerung auch dadurch hervor gerufen werden, daß das Gehäuse in bezug auf den Lagerzapfen mittig oder außermittig angeordnet ist und die Vorspannung des Hubzylinders, welcher sich zwischen dem Tragrahmen und dem Gehäuse befindet, variiert wird. Auch kann die Verschwenkbarkeit dadurch erzielt werden, daß das mit dem Gehäuse drehsteif verbundene Rohr von einer in dem Tragrahmen horizontal oder nahezu horizontal verlaufenden tragenden Verstrebung ausgeht, die um ihre Längsachse drehbar und um eine senkrecht zur Längsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist.If necessary, the trim / control can also result from this be called that the housing with respect to the journal is arranged centrally or off-center and the bias of the Lift cylinder, which is between the support frame and the housing is varied. The pivotability can also be thereby can be achieved that the torsionally rigid tube connected to the housing of one in the support frame horizontally or almost horizontally trending bearing strut that extends around its longitudinal axis rotatable and about an axis running perpendicular to the longitudinal axis is pivotable.

Auch besteht die Möglichkeit, das Gehäuse von einer oberhalb des Gehäuses mit dem Tragrahmen verbundenen Halterung um um 90° versetzte Achsen zu verschwenken, um so die kardanische Beweglich keit zu erreichen.There is also the possibility of the housing from one above the Housing connected to the support frame by 90 ° swivel staggered axes to make the gimbal moveable ability to achieve.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, sondern auch aus den in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen, die jedoch keine Einschränkung der Erfindung darstellen. Vielmehr bleibt es einem Durchschnittsfachmann unbenommen, die entsprechenden Elemente durch gleichwirkende zu ersetzen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es zeigtFurther details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, but also from those in the Drawing preferred embodiments shown, however represent no limitation of the invention. Rather, it remains to an average specialist, the appropriate elements to be replaced by equivalent ones, without thereby changing the framework of the Leaving invention. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Hubwerks in Seitenansicht, Fig. 1 is a schematic representation of a lifting mechanism in side view,

Fig. 2 das Hubwerk nach Fig. 1 in Vorderansicht und Fig. 2, the hoist of FIG. 1 in front view and

Fig. 3 ein Hubwerk nach Fig. 1 und 2 zum Transport von Lasten. Fig. 3 shows a hoist according to Fig. 1 and 2 for the transport of loads.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Hubwerk 10 dargestellt, das ein Rotoren 12 und 14 umfassendes Koaxialrotorsystem, ein Gehäuse 16 sowie einen Tragrahmen 19 umfaßt. Die Rotoren 12 und 14, die gleich große und gegenläufige Rotorblätter aufweisen, werden über Antriebs wellen 18 und 20, die von einem lastteilenden Kegelradgetriebe 22 ausgehen, von einem Antriebsaggregat 24 zum Beispiel in Form eines Verbrennungsmotors oder einer Turbine betätigt. Zwischen dem Antriebsaggregat 24 kann ferner ein Freilauf 26 sowie eine Lastschalt kupplung 28 geschaltet sein, worauf nachdrücklich hingewiesen werden soll. Auch besteht die Möglichkeit, das Kegelradgetriebe 22 mit mehr als einem Antriebsaggregat 24 anzutreiben. Das Kegelradgetriebe 22 selbst umfaßt zwei Kegel- oder Tellerräder 30 und 32, deren Hälse in die Antriebswellen 18 und 20 übergehen. Ferner sind die Antriebs wellen 18 und 20 gegenüber dem Gehäuse 18 durch schematisch dargestellte Lagerungen 72, 74 und 76 abgestützt.In Fig. 1 an inventive lifting mechanism 10 is shown which comprises a rotors 12 and 14 complete Koaxialrotorsystem, a housing 16 and a support frame 19. The rotors 12 and 14 , which have rotor blades of the same size and in opposite directions, are actuated via drive shafts 18 and 20 , which emanate from a load-dividing bevel gear 22 , by a drive unit 24, for example in the form of an internal combustion engine or a turbine. Between the drive unit 24 , a freewheel 26 and a powershift clutch 28 can also be connected, which should be emphasized. There is also the possibility of driving the bevel gear 22 with more than one drive unit 24 . The bevel gear 22 itself comprises two bevel or ring gears 30 and 32 , the necks of which pass into the drive shafts 18 and 20 . Furthermore, the drive shafts 18 and 20 are supported relative to the housing 18 by schematically illustrated bearings 72, 74 and 76 .

Das Gehäuse 16 ist von einer Lagerung 34 aufgenommen, um ein kardanisches Verschwenken zu ermöglichen. Die Lagerung 34, die oberhalb des Gehäuses 16 angeordnet ist, geht von dem Tragrahmen 19 aus. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, das Gehäuse 16 zusammen mit dem Antriebsaggregat 24 und den Rotoren 12 und 14 in bezug auf den Tragrahmen 19 kardanisch zu verschwenken, woraus sich bei einfacher Konstruktion eine gute Manövrierbarkeit ergibt.The housing 16 is received by a bearing 34 in order to enable a cardanic pivoting. The bearing 34 , which is arranged above the housing 16 , starts from the support frame 19 . This gives the possibility of pivoting the housing 16 together with the drive unit 24 and the rotors 12 and 14 with respect to the support frame 19 , resulting in good maneuverability with a simple construction.

Um nun die Blattwinkel der Rotoren 12 und 14 einzustellen, wird in eigenerfinderischer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß im Gehäuse 16 eine Steuereinheit 36 vorgesehen oder von diesem ausgeht, die es ermöglicht, daß die Blätter der Rotoren 12 und 14 synchron oder entkoppelt - letzteres zum Drehmomentenausgleich - verstellt werden. Die Steuereinheit 36 weist im Ausführungsbeispiel nun folgenden Aufbau auf. Eine Querwelle 38, die zwischen den Teller- oder Kegelrädern 30 und 32 des Untersetzungsgetriebes 22 verläuft, wirkt mit zwei Schub stangen 40 und 42 zusammen, die ihrerseits über ein Lager 44 mit einem Ring- oder Zylinderelement 46 wechselwirken, über die die Blattwinkeleinstellung des Rotors 14 erfolgt. Dabei dreht sich das Ringelement 46 mit der Antriebswelle 20, ist jedoch in Abhängigkeit von der Schubstangenstellung axial zu jener verschiebbar. Die Schub stangen 40 und 42 sind in bezug auf die Antriebswellenachse diametral zueinander angeordnet. Um ein axiales Verschieben der Schubstangen 40 und 42 in Abhängigkeit von der Drehung der Querwelle 38 zu ermöglichen, weisen erstere eine Außenverzahnung 48 und 50 auf, die mit Zahnrädern 52 und 54 kämmen, die an der Querwelle 38 angeordnet sind. Die Querwelle 38 ihrerseits mündet in einen Hebel 56, der in den Bereich unterhalb des Gehäuses 16 erfaßbar ist und zum Beispiel von einer Bedienungsperson im ge wünschten Umfang verschwenkt werden kann, um so die erforderliche Blattwinkeleinstellung herbeizuführen. Dabei kann selbstverständlich das Betätigen der Querwelle 38 auch über einen nicht dargestellten Elektromotor oder ähnlich wirkendes Element erfolgen, wobei dessen Betätigung gegebenenfalls ferngesteuert oder vorprogrammierbar er folgt. Dieses ist dann von Vorteil, wenn das erfindungsgemäße Hub werk 10 zum Beispiel nur zum Transport von Lasten oder ähnliches benutzt werden soll, ohne daß selbst Bedienungspersonal im Hubwerk 10 sitzt.In order to set the blade angles of the rotors 12 and 14 , it is proposed in a proprietary embodiment that a control unit 36 is provided in or emanating from the housing 16 , which enables the blades of the rotors 12 and 14 to be synchronized or decoupled - the latter for torque compensation - be adjusted. In the exemplary embodiment, the control unit 36 now has the following structure. A cross shaft 38 , which runs between the plate or bevel gears 30 and 32 of the reduction gear 22 , acts with two push rods 40 and 42 together, which in turn interact via a bearing 44 with a ring or cylinder element 46 , via which the blade angle adjustment of the rotor 14 takes place. The ring element 46 rotates with the drive shaft 20 , but is axially displaceable in relation to the push rod position. The push rods 40 and 42 are arranged diametrically to one another with respect to the drive shaft axis. In order to enable an axial displacement of the push rods 40 and 42 in dependence on the rotation of the cross shaft 38 , the former have external teeth 48 and 50 which mesh with gear wheels 52 and 54 which are arranged on the cross shaft 38 . The cross shaft 38 in turn opens into a lever 56 which can be detected in the area below the housing 16 and can be pivoted, for example by an operator to the desired extent, so as to bring about the required blade angle adjustment. In this case, of course, the actuation of the transverse shaft 38 can also take place via an electric motor (not shown) or a similarly acting element, the actuation of which follows, if necessary, remotely or pre-programmably. This is advantageous if the lifting mechanism 10 according to the invention is to be used, for example, only for the transport of loads or the like, without even operating personnel sitting in the lifting mechanism 10 .

Damit eine synchrone Verstellung der Rotoren 12 und 14 erfolgt, münden die Schubstangen 40 und 42 unterhalb des Gehäuses 16 in eine Querstange 58, von der fest eine Steuerstange 60 ausgeht, die innerhalb der Antriebswelle 18 verläuft. Über die Steuerstange 60 kann dann - wie dargestellt - die Blattverstellung des Rotors 12 er folgen. Um ein Entkoppeln der Blattverstellung zu ermöglichen, also zu einem Drehmomentenausgleich die Rotorblätter des oberen Rotors 12 allein zu verstellen, kann ein Griff 62 betätigt werden. Dieses Entkoppeln kann jedoch auch über einen nicht dargestellten elek trischen Motor oder ähnliches erfolgen. Hierdurch kann sich auch die Möglichkeit einer automatischen Drehmomentenregelung ergeben.So that the rotors 12 and 14 are adjusted synchronously, the push rods 40 and 42 open below the housing 16 into a cross rod 58 , from which a control rod 60 extends, which extends within the drive shaft 18 . About the control rod 60 can then - as shown - follow the blade adjustment of the rotor 12 . In order to enable decoupling of the blade adjustment, ie to adjust the rotor blades of the upper rotor 12 alone for torque compensation, a handle 62 can be actuated. However, this decoupling can also be done via an electric motor or the like, not shown. This can also result in the possibility of automatic torque control.

Die erfindungsgemäße Steuerung, die im Gehäuse 16 angeordnet ist bzw. von diesem ausgeht, stellt sicher, daß bei einfacher Kon struktion ein sicheres Einstellen der Blattwinkel der Rotoren 12 und 14 erfolgt, ohne daß hierzu konstruktiv aufwendige Steuerknüppel im Bereich des Tragrahmens 19 erforderlich sind.The control according to the invention, which is arranged in the housing 16 or starts from this, ensures that with simple con struct a safe adjustment of the blade angle of the rotors 12 and 14 takes place without the need for constructively complex control sticks in the region of the support frame 19 .

Um das Gehäuse 16 in bezug auf den Tragrahmen 19 verschwenken zu können, also die Flugbahn des Hubwerks 10 zu bestimmen, geht von dem Gehäuse 16 ein Hebel 64 aus, der am unteren Ende einen Gashebel aufweisen kann. Ebenso kann der Gashebel am Hebel 56 angeordnet sein. Wird der Hebel 64 in bezug auf den Tragrahmen herangezogen, nach vorne bewegt oder seitlich verschwenkt, so erfolgt im entsprechenden Umfang eine Flugbahnänderung.In order to be able to pivot the housing 16 with respect to the support frame 19 , that is to say to determine the trajectory of the lifting mechanism 10 , a lever 64 extends from the housing 16 and can have a gas lever at the lower end. The throttle lever can also be arranged on the lever 56 . If the lever 64 is pulled in relation to the supporting frame, moved forward or pivoted sideways, the flight path is changed to the appropriate extent.

Auch sei darauf hingewiesen, daß eine automatische Konstantdrehzahl regelung vorgesehen sein kann.It should also be noted that an automatic constant speed regulation can be provided.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 soll verdeutlichen, daß das erfindungsgemäße Hubwerk 10 allein zum Transport von Lasten 66 benutzt werden kann, die von einem Tragrahmen 68 aufgenommen sind, der oberhalb des Gehäuses 16 ausgeht und in bezug auf diesen kardanisch verschwenkbar ist. Ansonsten sind die weiteren Elemente des Hubwerks 10 gemäß Fig. 3 mit denen der Fig. 1 und 2 gleich ausgebildet, so daß sich ein weiteres Eingehen erübrigt. Zusätzlich geht von dem Gehäuse 16 ein Gestell 70 aus, um so ein sicheres Landen bzw. Starten des Hubwerks 10 zu ermöglichen. Der in der Figur angedeutete Hebel 56 wird dann ferngesteuert oder vor programmiert betätigt, wobei gegebenenfalls die Querwelle 38 über von einem Elektromotor oder einem ähnlich wirkenden Element betätigbar ist, so daß der Hebel 56 wegfallen kann.The exemplary embodiment according to FIG. 3 is intended to clarify that the lifting mechanism 10 according to the invention can be used solely for the transport of loads 66 which are received by a support frame 68 which extends above the housing 16 and can be pivoted gimbally in relation to this. Otherwise, the other elements of the hoist 10 according to FIG. 3 are of the same design as those of FIGS. 1 and 2, so that further input is unnecessary. In addition, a frame 70 extends from the housing 16 so as to enable the hoist 10 to land or take off safely. The lever 56 indicated in the figure is then remotely controlled or actuated before programmed, the transverse shaft 38 possibly being actuated by an electric motor or a similarly acting element, so that the lever 56 can be omitted.

Ist im Ausführungsbeispiel ein mechanisches Betätigen der Schub stangen 40 und 42 wiedergegeben, so ist auch ein hydraulisches, elektrisches oder ähnliches Betätigen möglich. Selbstverständlich be steht auch die Möglichkeit, daß das Ringelement 46 nur von einer einzigen Schubstange axial in bezug auf die Antriebswelle 20 ver schoben wird. Vorteilhaft sind jedoch zwei Schubstangen diametral zueinander angeordnet.If a mechanical actuation of the push rods 40 and 42 is shown in the exemplary embodiment, a hydraulic, electrical or similar actuation is also possible. Of course, there is also the possibility that the ring member 46 is pushed axially only with respect to the drive shaft 20 by a single push rod. However, two push rods are advantageously arranged diametrically to one another.

Claims

1. Hoist ( 10 ) for people and / or loads comprising one or more drive units ( 24 ) having drive ( 22, 24 ), drive shafts ( 18, 20 ) for two essentially equal-sized counter-rotating rotors ( 12, 14 ) and a control unit ( 36 ) for adjusting the blade angles of the rotors ( 12, 14 ), the drive ( 22, 24 ) together with one of the drive shafts ( 18, 20 ) for the rotors ( 12, 14 ) for controlling the lifting mechanism ( 10 ) 14 ) supporting housing ( 16 ) can be pivoted gimbally, characterized in that the drive comprises a reduction gear ( 22 ) in the form of a load-dividing bevel gear and that on the housing ( 16 ) a transverse shaft ( 38 ) rotatable about its longitudinal axis is guided, by means of which at least a push rod ( 40, 42 ) passing through the housing ( 16 ) is displaceable parallel to the drive shafts ( 18, 20 ), the push rod ( 40, 42 ) above the housing ( 16 ) with a drive shaft ( 20 ) of the bottom Ren rotor ( 14 ) surrounding and to this axially displaceable element interacts, the position of which determines the blade angle setting, and can be uncoupled below the housing ( 16 ) with an inner half of the drive shaft ( 18 ) for the upper rotor ( 12 ) which determines the blade angle setting Control rod ( 60 ) is connected.

2. Hoist ( 10 ) for people and / or loads comprising one or more drive units ( 24 ) having drive ( 22, 24 ), drive shafts ( 18, 20 ) for two essentially the same size counter-rotating rotors ( 12, 14 ) and a control unit ( 36 ) for adjusting the blade angles of the rotors ( 12, 14 ), the drive ( 22, 24 ) together with one of the drive shafts ( 18, 20 ) for the rotors ( 12, 14 ) for controlling the lifting mechanism ( 10 ) supporting housing ( 16 ) can be pivoted gimbally, characterized in that the drive comprises a reduction gear ( 22 ) in the form of a load-dividing bevel gear and that in the housing ( 16 ) between the bevel gears ( 30, 32 ) of the gearbox has a transverse shaft rotatable about its longitudinal axis ( 38 ) leads, by means of which at least one push rod ( 40, 42 ) penetrating the housing ( 16 ) parallel to the drive shafts ( 18, 20 ) is displaceable, the push rod ge ( 40, 42 ) above the housing s ( 16 ) interacts with a drive shaft ( 20 ) of the lower rotor ( 14 ) surrounding and axially displaceable element, the position of which determines the blade angle setting, and can be uncoupled from underneath the housing ( 16 ) with an inside the drive shaft ( 18 ) for the upper rotor ( 12 ) guided the blade angle setting determining control rod ( 60 ) is connected.

3. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that two push rods ( 40, 42 ) are arranged diametrically to the drive shafts ( 18, 20 ) for the rotors ( 12, 14 ) that the push rods pass through the housing ( 16 ) and that the push rods have a toothing ( 48, 50 ) which mesh with existing on the cross shaft ( 38 ) gears ( 52, 54 ).

4. Hoist according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the displacement of the push rod or the push rods ( 40, 42 ) is carried out hydraulically or electrically.

5. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that a pivot lever ( 64 ) extends from the housing ( 16 ), via which the housing ( 16 ) together with the rotors ( 12, 14 ) with respect to a support frame ( 19 ) is gimbal pivotable.

6. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that between the drive unit ( 24 ) and the reduction gear ( 22 ), a powershift clutch ( 28 ) and a freewheel ( 26 ) is connected.

7. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that on the housing ( 16 ) a load ( 66 ) can be fastened and the housing ( 16 ) to the load, for example, is remotely controlled or can be pivoted cardanically before programmable.

8. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 16 ) for gimbal pivoting with a starting from the support frame ( 19 ) horizontally or almost horizontally in a supporting strut extending tube interacts, which is rotatable about its longitudinal axis and has a bearing pin which passes through an elongated hole arrangement running in or on the housing.

9. Hoist according to claim 8, characterized in that the housing ( 16 ) with respect to the pin along the strut or the tube is displaceable such that the pivot point of the housing ( 16 ) is optionally eccentric with respect to the pin.

10. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 16 ) with the support frame ( 19 ) is connected via a tube which is based on a horizontal or almost horizontal load-bearing strut of the support frame ( 19 ) to their Longitudinal axis is rotatable and pivotable about an axis extending perpendicular to the longitudinal axis.

11. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 16 ) for gimbal pivoting is received by a fork, about the transverse axis of the housing ( 16 ) is pivotable, the fork of a horizontal or approximately horizontal strut the support frame ( 19 ) is taken on and rotatable about its longitudinal axis.

12. Hoist according to claim 8, characterized in that the evoked with off-center mounting of the housing (16) at least at the moment acts a passage extending between the housing (16) and the lifting cylinder tube.

13. Hoist according to claim 12, characterized, that a trim / control around the transverse axis of the hoist either by moving the bearing pin in the slot arrangement or by changing the bias of the Lift cylinder is given.