DE3542542A1 - Plattenspeicherantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Plattenspeicherantriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und dem Oberbegriff des Anspruchs 12. Plat­ tenspeicherantriebe dieser Art sind Gegenstand der Hauptan­ meldung P 35 19 824.9 (insbesondere Ausführungsformen gemäß den Fig. 7 und 8). Bei solchen Plattenspeicherantrieben mit stehender Welle bereitet die Herausführung von in dem abgedichteten Innenraum des Motors untergebrachten Kompo­ nenten des Plattenspeicherantriebes, insbesondere der Dreh­ stellungssensoranordnung und/oder einer daran angeschlosse­ nen Kommutierungselektronik und/oder der Statorwicklung, Probleme. Gemäß dem Vorschlag der Hauptanmeldung sind diese Anschlüsse über die Welle herausgeführt. Dies bedingt je­ doch eine zusätzliche Bearbeitung der Welle verbunden mit einer Schwächung der mechanischen Festigkeit der Welle. Die­ se Schwächung kann wegen der innerhalb der Nabe zur Verfügung stehenden geringen Abmessungen in Radialrichtung unerwünscht ausgeprägt sein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit stehen­ der Welle versehenen Plattenspeicherantrieb gemäß Hauptanmel­ dung derart weiterzubilden, daß die unerwünschte Schwächung der Welle ganz oder mindestens teilweise vermieden wird.

Entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Drehstellungssensoran­ ordnung außerhalb des abgedichteten Raumes angordnet ist.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Anschlüsse der Dreh­ stellungssensoranordnung nicht aus dem abgedichteten Innen­ raum des Motors herausgeführt zu werden brauchen. Außerdem lassen sich gegebenenfalls notwendigwerdende Justierungen an ohne weiteres zugänglicher Stelle leicht ausführen. Auch ein gegebenenfalls notwendigwerdender Austausch der Drehstellungssensoranordnung ist ohne weiteres möglich.

Wenn die Drehstellungssensoranordnung mehrere Drehstellungs­ sensoren, vorzugsweise magnetfeldempfindliche Drehstellungs­ sensoren, aufweist, sind diese vorteilhaft von einem gemein­ samen Formstück gehalten, bei dem es sich insbesondere um ein Kunststoff-Spritzgußteil handeln kann. Ein solches Formstück ist zur Halterung eines einzelnen Drehstellungssensors aus der DE-OS 31 11 387 bekannt. Die erfindungsgemäße Ausbildung des Formstücks zur Aufnahme mehrerer Drehstellungssensoren sorgt auf einfache Weise für eine exakte gegenseitige Ausrich­ tung dieser Sensoren.

Die Drehstellungssensoranordnung kann, gegebenenfalls zusam­ men mit einer Kommutierungselektronik beliebiger bekannter Ausführung auf einer Leiterplatte sitzen. Diese Leiterplatte kann auf einem stehenden Flansch abgestützt sein, der seiner­ seits mit der Welle verbunden ist und durch den die Anschluß­ leitungen der Drehstellungssensoranordnung hindurchgeführt sein können.

Die vorzugsweise in Form einer Steuermagnetanordnung ausgebildete Steueranordnung kann an der Außenseite eines den Innenraum des Motors abschließenden Motordeckels ange­ bracht sein, der vorzugsweise zusätzlich als Lagerflansch dient. Die Steueranordnung läßt sich aber auch an einem von dem Plattenträgerabschnitt in Abstand liegenden, außerhalb des abgedichteten Motorinnenraums befindlichen Teil der Nabe anbringen. Ein der Auflage der Speicherplatte oder Speicher­ platten dienender Flansch kann mit den übrigen Teilen der Nabe einstückig verbunden sein oder Teil eines den Motor­ innenraum verschließenden Deckels sein.

Entsprechend einer abgewandelten Lösung der Erfindung ist bei einem Plattenspeicherantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 12 mindestens die Zuleitung der Statorwicklung über einen Lagerstützring aus dem abgedichteten Innenraum des Motors herausgeführt. Dadurch entfallen Durchführungen der Wicklungsanschlüsse in der Welle. Diese zweite Lösung läßt sich in Verbindung mit der vorstehend geschilderten ersten Lösung anwenden. Es ist aber auch möglich, die Drehstellungs­ sensoranordnung und gegebenenfalls auch die Kommutatorelektro­ nik innerhalb des abgedichteten Innenraums des Motors unterzu­ bringen und deren Anschlüsse gleichfalls über den Lagerstütz­ ring auszuführen. Im einen wie im anderen Falle kann die stehende Welle völlig frei von Durchführungen gehalten werden. Sie bleibt infolgedessen ungeschwächt und erfordert auch keine zusätzliche Bearbeitung.

Der Lagerstützring kann vorgefertigt und mit Ausnehmungen ver­ sehen sein, durch welche die betreffenden Anschlüsse hindurch­ geführt werden. Der Lagerstützring kann aber auch in situ um die betreffenden Anschlüsse herumgespritzt werden.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Plattenspeicher­ antrieb nach der Erfindung entlang der Linie I-I der Fig. 2 (ohne Nabe),

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1,

Fig. 3-6 Schnitte entsprechend Fig. 2 für weiter ab­ gewandelte Ausführungsformen des Platten­ speicherantriebs mit extern angeordneter Drehstellungssensoranordnung,

Fig. 7 einen Schnitt durch einen Plattenspeicher­ antrieb mit intern angeordneter Drehstellungs­ sensoranordnung und Anschlußdurchführung über einen Lagerstützring sowie

Fig. 8 einen Teilschnitt ähnlich Fig. 3 für eine Ausführungsform mit extern angeordneter Dreh­ stellungssensoranordnung und Durchführung der Wicklungsanschlüsse über einen Lager­ stützring.

Der in Fig. 1 und 2 insgesamt mit 10 bezeichnete kollektor­ lose Antriebsmotor weist einen Stator 11 mit einem Statorblech­ paket 12 auf. Das Statorblechpaket 12 ist radialsymmetrisch mit Bezug auf eine mittlere Drehachse 13 ausgelegt und bildet sechs Statorpole 14 A bis 14 F, die in der Draufsicht gemäß Fig. 1 im wesentlichen T-förmig gestaltet und in einem gegen­ seitigen Winkelabstand von 60° angeordnet sind. Anstelle eines Blechpakets kann beispielsweise auch ein Sintereisenkern vor­ gesehen sein. Polschuhe 15 A bis 15 F bestimmen zusammen mit einem pergamentmagnetischen Rotormagneten 16 einen im wesent­ lichen zylindrischen Luftspalt 17. Der Rotormagnet 16 ist in der in Fig. 1 angedeuteten Weise in Umfangsrichtung vierpolig radialmagnetisiert, d.h. er weist vier Abschnitte 18 A bis 18 D auf, und an der dem Luftspalt 17 zugewendeten Innenseite des ringförmigen Rotormagneten 16 befinden sich in wechselnder Folge zwei magnetische Nordpole 19 und zwei magnetische Süd­ pole 20. Die Pole 19, 20 haben im dargestellten Ausführungs­ beispiel eine Breite von im wesentlichen 180°_el (entsprechend 90° physikalisch). Es wird auf diese Weise in Umfangsrichtung des Luftspalts 17 eine annähernd rechteckige oder trapezför­ mige Magnetisierung erhalten. Der Rotormagnet 16 ist in einen als magnetischer Rückschluß und als magnetische Abschirmung dienenden Außenläufertopf 21 aus weichmagnetischem Werkstoff, vorzugsweise Stahl, angebracht, z.B. in den Topf eingeklebt. Der Topf 21 und der Magnet 16 bilden zusammen einen Außen­ rotor 22. Bei dem Rotormagneten 16 kann es sich insbesondere um einen Gummimagneten oder einen kunststoffgebundenen Magne­ ten handeln. Anstelle eines einteiligen Magnetringes können in den Topf 21 auch schalenförmige Magnetsegmente eingeklebt oder dort auf andere Weise festgelegt sein. Besonders geeignete Werkstoffe für den Magnetring bzw. Magnetsegmente sind mag­ netischer Werkstoff in einem synthetischen Bindemittel, ein Gemisch aus Hartferrit und elastomerem Material, keramischer Magnetwerkstoff oder Samariumkobalt.

Die Statorpole 14 A bis 14 F begrenzen insgesamt sechs Stator­ nuten 23 A bis 23 F. In diese Nuten ist eine dreisträngige Sta­ torwicklung eingelegt. Jeder der drei Stränge umfaßt dabei zwei 120_el-gesehnte Spulen 24, 25; 26, 27 und 28, 29, von denen jede jeweils um einen der Statorpole 14 A bis 14 F herumgewickelt ist. Die beiden in Reihe geschalteten Spulen jedes Stranges liegen, wie in Fig. 1 dargestellt, einander jeweils diametral gegenüber. Die Spulen sind vorzugsweise bifilar gewickelt. Wie die schematische Darstellung der Fig. 1 erkennen läßt, wird jede Überlappung zwischen den Spulen 24 bis 29 vermieden. Es werden auf diese Weise besonders kurze Wickelköpfe 30 (Fig. 2) erhalten. Die Nuten 23 A bis 23 F lassen sich bei dieser Ausge­ staltung der Statorwicklungen hervorragend füllen. Verschlüsse für die Nutöffnungen sind in aller Regel nicht notwendig.

Auf den Außenläufertopf 21 ist eine in Fig. 1 nicht dargestell­ te, mit einem zylindrischen Plattenträgerabschnitt 31 verse­ hene, vorzugsweise aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, bestehende Nabe 32 aufgesetzt, beispielsweise aufgeschrumpft. Auf den Plattenträgerabschnitt 31 werden eine oder mehrere Speicherplatten 34, vorzugsweise magnetische oder optische Festspeicherplatten, aufgesetzt, wobei der Plattenträgerabschnitt 32 durch die herkömmliche Mittelöffnung 35 der Speicherplatten hindurchgreift. Die in Fig. 2 unterste Speicherplatte liegt auf einem nach außen ra­ dial vorspringenden Flansch 33 der Nabe 32 auf. Die Speicher­ platten 34 können über zweckentsprechende Abstandshalter 36 in gegenseitigem Axialabstand gehalten und mittels einer nicht dargestellten, an sich bekannten Spannvorrichtung mit Bezug auf die Nabe 33 festgelegt sein. Bei der in Fig. 2 ver­ anschaulichten Ausführungsform befinden sich der Stator 11 mit Statorblechpaket 12 und Statorwicklung (Spulen 24 bis 29) sowie der Rotormagnet 16 und der den Eisenrückschluß bildende Außenläufertopf 21 vollständig innerhalb des von dem Platten­ trägerabschnitt 31 der Nabe 32 umschlossenen Raumes.

In einer Mittelöffnung 37 einer aus Stabilitätsgründen relativ kräftigen Stirnwand 38 der Nabe 32 sitzen ein Kugellager 39 sowie an der vom Antriebsmotor 10 axial abgewendeten Seite dieses Lagers eine Magnetflüssigkeitsdichtung 40. Die Dich­ tung 40 besteht aus zwei ringförmigen Polstücken 41, 42, einem zwischen diesen beiden Polstücken sitzenden Dauermagnetring 43 und einer magnetischen Flüssigkeit (nicht dargestellt), die in einen Ringspalt 44 zwischen dem Magnetring 43 und einer fest­ stehenden Welle 45 eingebracht ist. Dichtungen dieser Art sind unter der Bezeichnung "Ferrofluidic Seal" bekannt. Der Innen­ raum 46 des Motors ist auf der von der Stirnwand 38 abgewende­ ten Seite mittels eines Motordeckels 47 abgeschlossen, der in den Außenläufertopf 21 und die Nabe 32 eingesetzt und mit die­ sen verbunden, beispielsweise verklebt ist.

Der Motordeckel 47 ist über ein weiteres Kugellager 49 auf der Welle 45 gelagert. Auf der vom Antriebsmotor 10 abgewendeten Seite des Kugellagers 49 befindet sich eine Magnetflüssigkeits­ dichtung 50, die einen der Dichtung 40 entsprechenden Aufbau hat. Die Dichtungen 40, 50 sorgen für eine wirkungsvolle Ab­ dichtung des Motorinnenraumes 46 einschließlich der Lager 39, 49 gegenüber dem die Speicherplatten 34 aufnehmenden Reinraum 48.

Der Motordeckel 47 ist an der vom Antriebsmotor 10 abgewen­ deten Stirnseite mit einer Ringnut 51 versehen, gegen deren radial außenliegende Wand ein Steuermagnetring 52 anliegt. Der Steuermagnetring 52 weist entsprechend dem Rotormagneten 16 vier in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende, sich jeweils über 90° erstreckende Abschnitte wechselnder Radialmagneti­ sierung auf, so daß an der Innenseite des Steuermagnetringes 52 mit den Polen 19, 20 in Umfangsrichtung ausgerichtete, ein­ ander abwechselnde Nord- und Südpole vorliegen.

Auf das in Fig. 2 untere Ende der Welle 45 ist ein stehender Flansch 54 aufgesetzt. Über diesen Flansch 54 kann der Platten­ speicherantrieb mit dem Plattenspeicherchassis, beispielsweise einer den Reinraum 48 begrenzenden Wand, oder dergleichen, verbunden werden. Der Flansch 54 trägt an seiner dem Motor­ deckel 47 zugewendeten Stirnseite eine Leiterplatte 55. Auf der Leiterplatte 55 sind drei Drehstellungssensoren 56, 57, 58 montiert, bei denen es sich im dargestellten Ausführungsbei­ spiel um mit dem Steuermagnetring 52 zusammenwirkende Magnet­ feldsensoren, beispielsweise Hallgeneratoren, Hall-ICs, Feld­ platten, Magnetdioden oder dergleichen handelt. Die Drehstel­ lungssensoren 56, 57, 58 sind in Umfangsrichtung mit Bezug auf die Spulen 24 bis 29 zweckmäßig so positioniert, daß die Än­ derungen der Sensorschaltzustände mit den Nulldurchgängen der zugeordneten Spulen im wesentlichen zusammenfallen. Dies wird bei der veranschaulichten Ausführungsform gemäß Fig. 1 dadurch erreicht, daß die Drehstellungssensoren mit Bezug auf die Mitte der Öffnungen der Statornuten 23 A bis 23 F um 15°_mech versetzt sind. Die Drehstellungssensoren 56, 57, 58, sind von einem gemeinsamen Formstück 59, vorzugsweise einem Kunststoff-Spritz­ preßteil, gehalten, wie es für einzelne Sensoren aus der DE-OS 31 11 387 bekannt ist. Durch die Verwendung eines gemein­ samen Formstücks 59 als Träger für die Drehstellungssensoren kann deren gegenseitige Lage auf reproduzierbare Weise be­ sonders genau eingehalten werden. Die Sensoren 56 bis 58 sitzen dabei in Ausnehmungen eines in die Ringnut 51 hinein­ ragenden Schenkels 64 des Formstücks 59. Das Formstück 59 ist seinerseits über Clipse 60 in der in Fig. 2 angedeuteten Weise mit der Leiterplatte 55 verbunden.

Die Anschlüsse der Drehstellungssensoren 56, 57, 58 und/oder einer gegebenenfalls gleichfalls auf der Leiterplatte 55 sitzenden Kommutierungselektronik, die in bekannter Weise auf­ gebaut sein kann, sind durch eine oder mehrere Durchgangsöff­ nungen 61 des Flansches 54 hindurchgeführt. Die Anschlüsse der Statorwicklung (Spulen 24 bis 29) des Antriebsmotors 10 sind dagegen über Bohrungen 62, 63 der stehenden Welle 45 aus dem mittels der Magnetflüssigkeitsdichtungen 40, 50 abgedichteten Innenraum des Plattenspeicherantriebs nach außen geführt. Die Bohrungen 62, 63 können relativ eng bemessen sein, da sie nur die Anschlüsse der Statorwicklung nicht aber auch die An­ schlüsse der Drehstellungssensoren und/oder der (nicht dar­ gestellten) Kommutierungselektronik aufnehmen müssen. Außerdem läßt sich die außerhalb des abgedichteten Raumes 46 angeordnete Drehstellungensoranordnung 56 bis 58 bequem justieren. Eine übermäßige Schwächung der Welle 45 wird vermieden.

Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 3 sitzt der Rotormagnet 16 unmittelbar in der Nabe 32′, die selbst den magnetischen Rückschluß bildet und für diesen Zweck aus mag­ netisch gut leitendem Werkstoff, vorzugsweise Stahl, gefertigt ist. Der Steuermagnetring 52′ ist an der von dem Plattenträger­ abschnitt 31 der Nabe 32′ abgewendeten Stirnseite des Flanschs 33 angeordnet und in Axialrichtung abwechselnd magnetisiert. Die Drehstellungssensoren 56, 57, 58 stehen bei dieser Ausfüh­ rungsform dem Steuermagnetring 52′ axial gegenüber. Die Magnet­ flüssigkeitsdichtung 50 sorgt zusammen mit einer die Magnet­ flüssigkeitsdichtung 40 der Ausführung nach Fig. 2 ersetzen­ den Labyrinthdichtung 65 für eine Abdichtung des Innenraumes 46 einschließlich der Lager 39, 49 gegenüber dem Reinraum 48. Durch die Bohrungen 62, 63 der stehenden Welle 45 sind wieder­ um nur die Anschlüsse 66 der Statorwicklung herausgeführt. Es versteht sich, daß auch bei dieser Ausführungsform, falls er­ wünscht, die Drehstellungssensoren 56, 57, 58 von einem dem Formstück 59 entsprechenden gemeinsamen Träger aufgenommen werden können, der seinerseits auf der Leiterplatte 55 be­ festigt ist. Ferner kann, ähnlich der zuvor erläuterten Aus­ führungsform, ein zusätzlicher Eisenrückschluß vorgesehen werden, wenn es erwünscht ist, die Nabe 32′ aus magnetisch nicht- oder schlechtleitendem Werkstoff, beispielsweise Leichtmetall, zu fertigen.

Letzteres ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 der Fall. Dort wird der Rotormagnet 16 von einem Eisenrückschlußring 67 aufgenommen. Der die Speicherplatte 34 tragende Flansch 69 bildet bei dieser Ausführungsform einen von der Nabe 32′′ getrennten Teil des das Kugellager 49 aufnehmenden Deckels 70. Nabe 32′′ und Deckel 70 sind untereinander dicht verbunden, wobei der dem Deckel 70 zugewendete axiale Endabschnitt der Nabe 32′′ in eine Ringnut 71 des Deckels 70 eingreift.

Bei den beiden Ausführungsformen der Fig. 5 und 6 befindet sich der Steuermagnetring 52′ in einer Nut 73 eines Lager­ stützringes 74 an dem in den Figuren unteren Ende der Nabe 32. Die Nabe 32 bildet bei diesen Ausführungsbeispielen wiederum selbst den magnetischen Rückschluß, und sie ist dementsprechend aus magnetisch gut leitendem Werkstoff, insbesondere Stahl, hergestellt. Der Steuermagnetring 52′ wirkt in der in Verbin­ dung mit Fig. 3 geschilderten Weise mit den hier nicht veran­ schaulichten Drehstellungssensoren 56, 57, 58 zusammen. Wäh­ rend bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 der Innenraum 46 mittels der Magnetflüssigkeitsdichtungen 40, 50 abgedichtet ist, sind bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 an deren Stelle Labyrinthdichtungen 75 vorgesehen. Die Ausführungsform der Fig. 6 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 5 im übrigen dadurch, daß die stehende Welle 45′ in dem das Statorblechpa­ ket 12 tragenden und dem daran axial unmittelbar angrenzenden Bereich verdickt ist, wobei die Welle 45 Schultern 76 bildet, auf denen die Kugellager 39, 49 aufsitzen.

Bei den Ausführungsformen der Fig. 4, 5 und 6 sind die An­ schlüsse der Statorwicklung in nicht näher dargestellter Wei­ se, vorzugsweise entsprechend den Fig. 2 und 3, durch Aus­ nehmungen der Welle 45 bzw. 45′ hindurch nach außen geführt.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, die weitgehend ähnlich derjenigen gemäß Fig. 7 der Stammanmeldung P 35 19 824.9 ist.

Dabei ist in die vorzugsweise aus Leichtmetall bestehende, den Plattenträgerabschnitt 31 bildende Nabe 32 der Eisen- Rückschlußring 67 eingesetzt, der seinerseits sowohl den Rotormagneten 16 als auch den Steuermagneten 52′ aufnimmt. Die Leiterplatte 55 mit den Drehstellungssensoren 56, 57, 58 ist in diesem Fall in dem mittels der Magnetflüssigkeitsdich­ tungen 40, 50 abgedichteten Raum 46 untergebracht und beispiels­ weise über Stützen 78 an dem Statorblechpaket 12 aufgehängt. Für das Herausführen sowohl der Anschlüsse der Statorwicklung als auch der Anschlüsse der Drehstellungssensoren 56, 57, 58 und/oder einer gegebenenfalls gleichfalls auf der Leiterplatte 55 sitzenden Kommutierungselektronik ist ein Lagerstützring 80 vorgesehen. Der Stützring 80 ist in den Deckel 47′ eingesetzt und nimmt seinerseits das Kugellager 49 und die Magnetflüssig­ keitsdichtung 50 auf. In dem Stützring 80 sind mindestens eine und vorzugsweise mehrere in Umfangsrichtung verteilte, axial verlaufende Durchgangsöffnungen 81 zur Aufnahme der genannten Anschlüsse vorgesehen. Nach dem Durchziehen der bei 82 ange­ deuteten Anschlüsse werden die Öffnungen 81, beispielsweise mittels einer Verguß- oder Klebemasse, abgedichtet. Bei dieser Ausführungsform werden Bohrungen in der stehenden Welle 45′′ völlig vermieden. Die Welle bleibt infolgedessen ungeschwächt.

An der Innenseite der Stirnwand 83 der Nabe 32 liegt ein weichmagnetischer Abschirmring 84 an.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 8 entspricht derjenigen der Fig. 3, mit der Ausnahme, daß die Anschlüsse 66 der Stator­ wicklung nicht durch Bohrungen der stehenden Welle 45, sondern durch einen das untere Ende der Welle 45 umgreifenden Lager­ stützring 85 hindurchgeführt sind. In dem Ringraum zwischen dem Lagerstützring 85 und dem in die Nabe 32′ eingesetzten Ring 53 befinden sich das Kugellager 49 und die Magnetflüssig­ keitsdichtung 50.

Es versteht sich, daß die Wicklungsanschlüsse im Falle einer Ausführungsform mit extern liegenden Drehstellungssensoren auch durch einen das Lager 49 außen umgebenden Lagerstützring entsprechend dem Stützring 80 der Fig. 7 hindurchgeführt wer­ den können. Des weiteren ist es möglich, bei einer Ausführungs­ form mit innenliegenden Drehstellungssensoren ähnlich Fig. 7 zur Durchführung der Anschlüsse einen auf die stehende Welle 45 aufgesetzten, das Kugellager 49 an seiner Außenseite tra­ genden Lagerstützring 85 gemäß Fig. 8 zu verwenden. Auch Kombinationen der Einzelmerkmale der erläuterten Ausführungs­ beispiele sind ohne weiteres möglich. Zum Beispiel kann der Lagerstützring 74 der Fig. 5 und 6 mit Durchführungsöffnun­ gen entsprechend den Öffnungen 81 der Fig. 7 versehen sein.

Statt den Lagerstützring 80 oder 85 mit Öffnungen zur Durch­ führung der Anschlüsse zu versehen, kann der Lagerstützring auch unmittelbar um die Anschlüsse herumgespritzt sein.

Die Erfindung ist ferner nicht auf den Einsatz von magnetfeld­ empfindlichen Drehstellungssensoren beschränkt. Es kann unter anderem z.B. auch mit optischen Sensoren gearbeitet werden.

Claims (15)

1. Plattenspeicherantrieb mit einem kollektorlosen Antriebs­ motor, der einen mit einer Wicklung versehenen Stator und einen den Stator unter Bildung eines im wesentlichen zy­ lindrischen Luftspalts koaxial umgreifenden Außenrotor mit einem permanentmagnetischen Motormagneten aufweist, so­ wie mit einer mit dem Motormagneten drehfest verbundenen Nabe, die mit einem Plattenträgerabschnitt versehen ist, der zwecks Aufnahme mindestens einer in einem Reinraum an­ geordneten Speicherplatte durch eine Mittelöffnung der Speicherplatte hindurchsteckbar ist, wobei die Statorwick­ lung und der damit zusammenwirkende Motormagnet mindestens zur Hälfte, vorzugsweise zumindestens zwei Drittel, ihrer axialen Längsabmessung innerhalb des von dem Plattenträ­ gerabschnitt der Nabe umschlossenen Raumes untergebracht sind, der Rotor und die Nabe über eine Lageranordnung auf einer feststehenden Welle drehbar gelagert und mit einer Steueranordnung verbunden sind, die mit einer stationären Drehstellungssensoranordnung zusammenwirkt, sowie der In­ nenraum des Motors einschließlich der Lageranordnung gegen­ über dem Reinraum abgedichtet ist, nach Patentanmeldung P 35 19 824.9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstel­ lungssensoranordnung (56 bis 58) außerhalb des abgedich­ teten Raumes (46) angeordnet ist.

2. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drehstellungssensoranordnung mehrere, vorzugs­ weise magnetfeldempfindliche, Drehstellungssensoren (56, 57, 58) aufweist, die von einem gemeinsamen Formstück (59), vor­ zugsweise einem Kunststoff-Spritzgußteil, gehalten sind.

3. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drehstellungssensoranordnung (56 bis 58) auf einer Leiterplatte (55) sitzt.

4. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Leiterplatte(55) zusätzlich die Kommutierungs­ elektronik trägt.

5. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Leiterplatte (55) von einem stehenden Flansch (54) auf der Welle (45) abgestützt ist.

6. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anschlußleitungen der Drehstellungssensoranord­ nung (56 bis 58) durch den stehenden Flansch (54) hindurch­ geführt sind.

7. Plattenspeicherantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranordnung, vor­ zugsweise in Form einer Steuermagnetanordnung (52), an der Außenseite eines den Innenraum (46) des Motors abschließen­ den, vorzugsweise zusätzlich als Lagerflansch dienenden, Mo­ tordeckels (47, 70) angebracht ist.

8. Plattenspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steueranordnung, vorzugsweise in Form einer Steuermagnetanordnung (52′), an einem von dem Plattenträgerabschnitt (31) in Abstand liegenden, außerhalb des abgedichteten Motorinnenraumes (46) befindlichen Teil (33) der Nabe (32′) angebracht ist.

9. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steueranordnung an der von dem Plattenträger­ abschnitt (31) abgewendeten Seite eines nach außen radial vorspringenden Flansches (33) der Nabe (32′) angebracht ist.

10. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß der Deckel (70) zugleich einen über die Nabe (32′′) nach außen radial vorspringenden Flansch (69) zur Auflage der Speicherplatte oder Speicherplatten (34) bildet.

11. Plattenspeicherantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Auflage der Speicher­ platte oder Speicherplatten (34) dienender Flansch (33) mit dem übrigen Teil der Nabe (32, 32′) einstückig verbunden ist und ein einen Teil der Lageranordnung tragender, mit dem Flansch in Axialrichtung mindestens näherungsweise ausge­ richteter Ring (53, 74) oder Deckel (47, 47′) in die Nabe (32, 32′) eingesetzt ist.

12. Plattenspeicherantrieb mit einem kollektorlosen Antriebsmo­ tor, der einen mit einer Wicklung versehenen Stator und einen den Stator unter Bildung eines im wesentlichen zylindri­ schen Luftspalts koaxial umgreifenden Außenrotor mit einem permanentmagnetischen Motormagneten aufweist, sowie mit einer mit dem Motormagneten drehfest verbundenen Nabe, die mit einem Plattenträgerabschnitt versehen ist, der zwecks Aufnahme min­ destens einer in einem Reinraum angeordneten Speicherplatte durch eine Mittelöffnung der Speicherplatte hindurchsteckbar ist, wobei die Statorwicklung und der damit zusammenwirkende Motormagnet mindestens zur Hälfte, vorzugsweise zu mindestens zwei Drittel ihrer axialen Längsabmessung innerhalb des von dem Plattenträgerabschnitt der Nabe umschlossenen Raumes un­ tergebracht sind, und der Rotor und die Nabe über mindestens ein Lager auf einer feststehenden Welle drehbar gelagert sind, nach Patentanmeldung P 35 19 824.9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Zuleitung der Statorwicklung (24 bis 29) über einen Lagerstützring (80, 85) aus dem abgedichteten Innenraum (46) des Motors herausgeführt ist.

13. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 12, wobei der Rotor und die Nabe mit einer Steueranordnung verbunden sind, die mit einer stationären Drehstellungssensoranordnung zusammenwirkt, die innerhalb des abgedichteten Innenraums des Außenrotors untergebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlüsse der Drehstellungssensoranordnung (56 bis 58) gleichfalls über den Lagerstützring (80, 85) herausgeführt sind.

14. Plattenspeicherantrieb nach Anspruch 12, wobei der Rotor und die Nabe mit einer Steueranordnung verbunden sind, die mit einer stationären Drehstellungssensoranordnung zusammenwirkt, die zusammen mit einer zugehörigen Kommutatorelektronik inner­ halb des abgedichteten Innenraums des Außenrotors unterge­ bracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlüsse der Kommutatorelektronik gleichfalls über den Lagerstützring (80, 85) herausgeführt sind.

15. Plattenspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerstützring (50, 85) um die Anschlüsse herumgespritzt ist.