DE3443515C2 - - Google Patents
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- DE3443515C2 DE3443515C2 DE19843443515 DE3443515A DE3443515C2 DE 3443515 C2 DE3443515 C2 DE 3443515C2 DE 19843443515 DE19843443515 DE 19843443515 DE 3443515 A DE3443515 A DE 3443515A DE 3443515 C2 DE3443515 C2 DE 3443515C2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Langgut,
insbes. von Stangen und Rohren, zu Sechskant-Paketen, mit einer
Mulde mit einen Winkel von 120° bildendem Muldenboden, wobei die
Muldenwände von den vertikalen Schenkeln eines U-förmigen Rahmens
gebildet sind und der Rahmen mit seiner horizontalen Basis auf einer
Grundplatte gelagert ist.
Es ist eine derartige Vorrichtung zum Stapeln von Rohren o. dgl.
stabförmigem Gut zu Bunden mit Sechseckquerschnitt bekannt, bei
welcher die Muldenwände aus vertikalen Holmabschnitten und der
Muldenboden aus im 120°-Winkel abgewinkelten Holmabschnitten ge
bildet werden. Die vertikalen Holmabschnitte sind quer zur Längser
streckung der Mulde auf verschiedene Abstände zueinander einstell
bar, um die Muldenbreite zu variieren. Die Einstellung der Mulden
breite erfolgt über Schlitten mit den daran befestigten vertikalen
Holmabschnitten. Die Betätigung der Schlitten erfolgt mittels einer
Spindel mit Rechts- und Linksgewinde und mittels eines auf die
Spindel arbeitenden Schneckenantriebs. Das ist in antriebstechnischer
Hinsicht verhältnismäßig aufwendig, weil die Schlitten eine eigene
Unterkonstruktion aufweisen (vgl. DE-OS 22 45 117).
lm übrigen kennt man eine Vorrichtung zum Absenken und Ablegen
für insbes. Präzisionsrohre, bei welcher über einen Ablagerollgang
entsprechend der Länge der Präzisionsrohre mehrere an einer Seite
festgespannte und an der anderen Seite bei Belastung abrollbare
Traggurte angeordnet sind. Der Ablagerollgang weist V-förmig ange
ordnete Ablagerollen auf und übernimmt den Abtransport zu einer
Einwickelvorrichtung für das Präzisionsrohrbündel (vgl. DD-PS
50 498).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum
Stapeln von Langgut, insbes. von Stangen und Rohren, zu Sechskant-
Paketen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei welcher sich
die Muldenbreite und folglich die Breite des jeweils zu stapelnden
Sechskant-Paketes unschwer variieren und zum Abtransport des fertig
gestellten Sechskant-Paketes öffnen läßt.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Stapel
vorrichtung dadurch, daß der Rahmen auf der Grundplatte um eine
vertikale Drehachse drehbar gelagert ist, die durch die V-Spitze des
Muldenbodens geht. Dabei kann der Muldenboden als Rollgang ausge
bildet sein. - Bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung läßt sich
die Breite der Sechskant-Pakete und folglich die Muldenbreite bzw.
die Anzahl der in einem Sechskant-Paket zusammenzufassenden Rohre
durch bloße Drehung des U-förmigen Rahmens um seine vertikale
Drehachse bestimmen. Dabei bilden mehrere U-förmige Rahmen die
Mulde. Diese U-förmigen Rahmen befinden sich in vorgegebenen Ab
ständen auf einer gemeinsamen Längsachse. Nach Fertigstellung eines
Sechskant-Paketes wird dieses abgebunden und kann auf dem als
V-förmiger Rollgang ausgebildeten Muldenboden unschwer in Mulden
längsrichtung abtransportiert werden, wenn nämlich die Mulde durch
das Drehen der U-förmigen Rahmen geöffnet wird. Dabei ist die größte
Muldenöffnung größer als die größte Paketbreite gewählt. Für die
bloße Drehbewegung des U-förmigen Rahmens läßt sich ein kompakter
Drehantrieb verwirklichen, so daß auf verhältnismäßig komplizierte
Querantriebe zum Einstellen der die Muldenwände bildenden vertikalen
Schenkel des U-förmigen Rahmens verzichtet werden kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Aus
führungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.
In der einzigen Figur ist eine Vorrichtung zum Stapeln von Langgut,
insbes. Stangen und Rohren 1, zu Sechskant-Paketen 2 dargestellt.
Diese Vorrichtung weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau eine Mulde
3 mit V-förmigem Muldenboden 4 und eine neben der Mulde 3 ange
ordnete Rohrvereinzelungsvorrichtung 5 mit einer Übergaberinne 6
zur Aufnahme einzelner Rohre 1 auf. Die Rohrvereinzelungsvorrich
tung 5 besitzt einen gegen die Übergaberinne 6 geneigten Rost 7
mit endseitiger Verstellniere 8 und Exzenterübergabe 9. Über die
Mulde 3 ist ein horizontaler Kragarm 10 quer zur Muldenlängsrich
tung verfahrbar angeordnet. An seinem der Übergaberinne 6 zugeord
neten Ende weist der Kragarm 10 einen vertikal verfahrbaren Greif
arm 11 mit einem Rohrgreifer 12 auf, der mittels des Kragarmes 10
zwischen der Übergaberinne 6 und der Mulde 3 verfahrbar ist. Der
Kragarm 10 ist von einem Wagen 13 getragen, der auf einer Fahrbahn
14 quer zur Muldenlängsachse verfahrbar ist. Die Fahrbahn 14 ist
auf einem die Mulde 3 übersteigenden Rahmengestell 15 neben der
Mulde 3 angeordnet. Der Rohrgreifer 12 ist als in den Greifarm 11
um ein vorgegebenes Maß einfahrbarer Stempel 16 mit einem rinnen
artigen Saugkopf 17 oder Magnetkopf ausgebildet. Der Stempel 16
betätigt in eingefahrener Position eine Steuereinrichtung für den
Übergabe- und Ablegevorgang. Die Mulde 3 weist einen als V-förmigen
Rollgang ausgebildeten Muldenboden 4 auf. Die Muldenwände 18 sind
von den vertikalen Schenkeln eines U-förmigen Rahmens gebildet. Der
Rahmen ist mit seiner horizontalen Basis 19 auf einer Grundplatte
20 um eine vertikale Drehachse 21 drehbar gelagert, wobei sich die
Basis in Horizontalprojektion unterhalb des Rollganges 4 befindet und
die Drehachse 21 - ebenfalls in Horizontalprojektion - mit seiner
V-Spitze zusammenfällt.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Stapeln von Langgut, insbes. von Stangen und
Rohren, zu Sechskant-Paketen, mit einer Mulde mit einen Winkel von
120° bildendem Muldenboden, wobei die Muldenwände von den verti
kalen Schenkeln eines U-förmigen Rahmens gebildet sind und der
Rahmen mit seiner horizontalen Basis auf einer Grundplatte gelagert
ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen
auf der Grundplatte (20) um eine vertikale Drehachse (21) drehbar
gelagert ist, die durch die V-Spitze des Muldenbodens (4) geht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Muldenboden (4) als Rollgang ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843443515 DE3443515A1 (de) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von langgut, insbesondere stangen und rohren, zu sechskant-paketen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843443515 DE3443515A1 (de) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von langgut, insbesondere stangen und rohren, zu sechskant-paketen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3443515A1 DE3443515A1 (de) | 1986-06-05 |
DE3443515C2 true DE3443515C2 (de) | 1988-03-03 |
Family
ID=6251461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843443515 Granted DE3443515A1 (de) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von langgut, insbesondere stangen und rohren, zu sechskant-paketen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3443515A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110963305A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-07 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机 |
CN111498510A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-08-07 | 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 | 一种用于堆放钢管的码垛机 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3528743A1 (de) * | 1985-08-10 | 1987-02-12 | Kurt Breuning | Materialstangenzufuehrvorrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD50498A (de) * | ||||
DE2245117A1 (de) * | 1972-09-11 | 1974-03-21 | Mannesmann Roehren Werke Ag | Vorrichtung zum sammeln von rohren und anderem stabfoermigem gut zu bunden mit sechseckquerschnitt |
-
1984
- 1984-11-29 DE DE19843443515 patent/DE3443515A1/de active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110963305A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-07 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种棒材的旋转装置及棒材自动筛选叠料机 |
CN111498510A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-08-07 | 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 | 一种用于堆放钢管的码垛机 |
CN111498510B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-09-14 | 鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司 | 一种用于堆放钢管的码垛机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3443515A1 (de) | 1986-06-05 |
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