DE3328842A1

DE3328842A1 - Bar loading magazine for machine tools, in particular automatic lathes

Info

Publication number: DE3328842A1
Application number: DE19833328842
Authority: DE
Inventors: Rainer DDR 8056 Dresden Lattner; Manfred DDR 8046 Dresden Ritter
Original assignee: WAELZLAGER NORMTEILE VEB
Current assignee: WAELZLAGER NORMTEILE VEB
Priority date: 1982-07-29
Filing date: 1983-08-10
Publication date: 1984-03-01
Also published as: DD209126B1; DD209126A1

Abstract

The bar loading magazine is suitable for loading machine tools, in particular bar-machining automatic lathes. It is provided with a material feed tube, in which a push ram equipped with a pretensioned collet can be moved back and forth, as well as with a station for pushing an unmachined bar into or for removing the remaining stock end from the collet of the push ram. The object of the invention is to provide such an arrangement of the mechanisms for loading and unloading the collet of the push ram that the loading process can be realised even if the supply of bar stock in the magazine is not in alignment and that removal of the remaining stock end is acknowledged in conjunction with the unloading operation.

Description

Stangenlademagazin für Werkzeugmaschinen, insbesondereBar loading magazines for machine tools, in particular

Drehautomaten Die Erfindung betrifft ein Stangenlademagazin für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomaten, mit Materialführungsrohr, in dem ein mit vorgespannter Zange ausgestatteter Schubstdßel vor- und zurückbewegbar ist, sowie mit einer Station zum Einschieben einer Werkstoffstange in, bzw. zum Entfernen des Werkstoffstangenreststückes aus der Zange des Schubstößels.Automatic lathes The invention relates to a bar loading magazine for machine tools, in particular automatic lathes, with a material guide tube in which a pre-tensioned Pliers equipped plunger is movable back and forth, as well as with a station for inserting a material bar into or removing the material bar remnant from the pliers of the pusher.

Bei einem bekannten Stangenlademagazin dieser Art erfolgt das Laden bzw Entladen der Zange des Schubstößels mittels betätigbarem Greiferpaar, das in Flucht des Materialführungsrohres hubartig bewegbar ist.In a known bar loading magazine of this type, loading takes place or unloading of the pliers of the pusher by means of an actuatable pair of grippers, which in Alignment of the material guide tube is movable like a stroke.

Nachteilig ist dabei, daß der Größe der Hubbewegungen des Greiferpaares unter Beachtung des vertretbaren Eerstellungsaufwandes Grenzen gesetzt sind. Damit ist es unerläßlich, die im Speicher bevorrateten Werkstoffstangen auf manuelle Weise oder mittels selbsttätig arbeitender Zusatzeinrichtung mit ihren hinteren Enden so auszurichr ten, daß diese vom Greiferpaar für das nachfolgende Ein-~ schieben in die Zange des Schubstößels stets erfaßbar sind. Die manuelle Arbeitsverrichtung ist kraft- und zeitaufwendig und steht der weiteren Erhöhung der Effektivität entgegen, der Einsatz einer selbsttätig arbeitenden Zusatzeinrichtung ist kostenaufwendig und bringt einen erhöhten Kompliziertheitsgrad mit sich. Bei der Verwendung von Greiferpaaren besteht ein weiterer Nachteil darin, daß für das Entfernen des Reststückes einer verarbeiteten Werkstoffstange ein Schaltschritt und für das Prüfen dieser Operation ein weiterer Schaltschritt notwendig ist. Dieser der Reststückentfernung nachfolgende separate Prüfsohritt erfordert einen relativ hohen mechanischen oder schaltungstechnischen Aufwand und führt, bedingt durch einen bestimmten zusätzlichen Zeitanteil, zur Verlängerung der Stangenwechselzeit.The disadvantage here is that the size of the lifting movements of the gripper pair limits are set, taking into account the justifiable creation effort. In order to it is essential to manually remove the bars of material stored in the store or by means of automatically working additional devices with their rear ends Align them in such a way that they are removed from the pair of grippers for the subsequent pushing in always detectable in the pliers of the plunger are. The manual Performing work is laborious and time consuming and is subject to further increase against the effectiveness, the use of an automatically working additional device is expensive and involves an increased degree of complexity. at The use of pairs of grippers is another disadvantage that for the Removal of the remnant piece of a processed material bar one switching step and a further switching step is necessary to check this operation. This The separate test step following the remnant removal requires a relative high mechanical or circuitry effort and leads, due to a certain additional time to extend the bar change time.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Ausrichten der hinteren Enden von im Speicher bevorrateten Werkstoffstangen in Fortfall zu bringen und das Prüfen der erfolgten I#ststückentfernung ohne zusätzlichen Zeitaufwand und mit einfachen technischen Mitteln zu ermöglichen.The aim of the invention is to align the rear To bring ends of material bars stored in the store to be eliminated and that Checking the actual piece removal without additional expenditure of time and with simple to enable technical means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der Mechanismen zum Laden und Entladen der Zange des Schubstößels zu schaffen mit der es möglich ist, bei Bedarf auf einfache Weise größere Längsverschiebungen auf die Werkstoffstange zu übertragen, so daß auch bei unausgerichteter Bevorratung im Stangenspeicher der Ladepro zeß, der in zurückgezogener Position des Schubstößels erfolgt, realisierbar ist.The invention is based on the object of an arrangement of the mechanisms for loading and unloading the pliers of the plunger to create with which it is possible is, if necessary, in a simple manner, larger longitudinal displacements on the material rod to be transferred, so that even with misaligned storage in the bar storage Loading process, which takes place in the retracted position of the pusher, can be implemented is.

Außerdem besteht die Aufgabe darin, die Quittierung der erfolgten Entfernung des Werkstoffstangenreststückes mit dem Entladevorgang zu verbinden.In addition, the task consists in the acknowledgment of the Removal of the remainder of the bar to connect with the unloading process.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein an sich bekanntes Transportrollenpaar zwischen Materialführungsrohr und Ladeposition der Zange des Schubstößels angeordnet ist. Die Anordnung ermöglicht, daß das Transportrollenpaar, welches zangenartig -wirkend, motorisch getrieben und drehrichtungsumlcehrbar ist, auf eine vereinzelte Werkstoffstange eine schiebende und durch Drehrichtungsumkehr auf das Werkstoffstsngenreststück eine ziehen de translatorische Bewegung erzeugt. Die nach vollständigem Durqhlau! des Werkstoffstangenreststückes sich völlig schließenden Transportrollen ermöglichen die Gewinnung eines Quittierungssignales. Der Vorteil der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik, insbesondere hinsichtlich der angeführten Nachteile, ist darin zu sehen, daß auch bei unausgerichteter Bevorratung im Stangenspescher der Ladeprozeß erfolgen kann, was wiederum bei genügend großem Speichervolumen die Abarbeitung von Werkstoffstangenbündeln ermöglicht, wodurch eine Verringerung des Arbeitsaufwandes eintritt. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß durch die erfindungsgemäße Lösung die Quittierung der erfolgten Entfernung des Werkstoffstangenreststückes mit einfachen technischen Mitteln, großer Sicherheit und geringem Zeitbedarf erfolgt.According to the invention the object is achieved in that a known per se Transport roller pair between the material guide tube and the loading position of the tongs of the Thrust ram is arranged. The arrangement enables the pair of transport rollers, which is pliers-like, motor-driven and reversible in the direction of rotation, on an isolated bar of material a pushing and reversing direction of rotation A pulling de translational movement is generated on the remainder of the material bar. The one after complete Durqhlau! of the remainder of the bar completely closing Transport rollers enable an acknowledgment signal to be obtained. The advantage of the invention over the prior art, in particular with regard to the cited Disadvantages can be seen in the fact that even if the storage in the rod feeder is not aligned the loading process can take place, which in turn with a sufficiently large storage volume the Processing of material bar bundles enables, whereby a reduction of the Workload occurs. Another advantage is that through the Solution according to the invention, the acknowledgment of the removal of the remnant bar of material that has taken place takes place with simple technical means, great security and little time required.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht des Stangenlademagazins mit Drehautomat Fig. 2 schematische Darstellung einer Werkstoffverarbe itungsphase Fig. 3: schematische Darstellung der Entfernung des Werkstoffstangenreststückes Fig. .4: schematische Darstellung des Einschubs einer Werkstoffstange in die Zange des Schubstößels Fig. 5~: den vergrößerten schematischen Sc-hnitt A-A nach Fig. 1, Transportrollenpaar betätigt dargestellt Fig. 1 zeigt ein Stangenlademagazin 1 mit vorgesetztem Drehautomaten 2. Das aufklappbare Materialführungsrohr 3 befindet sich fluchtend hinter der mit Spanneinrichtung 4 ausgerüsteten Hauptspindel 5 des Drehautomaten 2. Achsparallel zum Materialführungsrohr 3 ist ein Speicher 6 für Werkstoffstangen angeordnet, der mit einer nicht dargestellten Vereinzelungseinrichtung ausgestattet ist. Im hinteren Bereich des Stangenlademagazins 1 befindet sich ein Priktionsantrieb 7, der eine endlose Kette 8 richtungsumkehrbar antreibt sowie eine Station 9 zum Laden und Entladen eines an der Kette 8 befestigten und im Materialführungsrohr 3 vor- und zurückbewegbaren Schubstößel 10.The accompanying drawings show: FIG. 1: a side view of the Bar loading magazine with automatic lathe Fig. 2 Schematic representation of a material processing itungsphase Fig. 3: Schematic representation of the removal of the remainder of the material bar Fig. .4: Schematic representation of the insertion of a material bar into the pliers of the Fig. 5: the enlarged schematic section A-A according to Fig. 1, pair of transport rollers Fig. 1 shows a bar loading magazine 1 with an automatic lathe in front 2. The hinged material guide tube 3 is aligned behind the with Clamping device 4 equipped main spindle 5 of the automatic lathe 2 to the material guide tube 3, a memory 6 for material bars is arranged, the is equipped with a separating device, not shown. In the back Area of the bar loading magazine 1 is a Priktionsantrieb 7, the one endless chain 8 reversible drives and a station 9 for loading and unloading one attached to the chain 8 and movable back and forth in the material guide tube 3 Thrust ram 10.

Wie in Fig. 2 bis 4 dargestellt, ist der Schubstößel 10 mit einer vorgespannten Zange 11 ausgestattet. Desweiteren zeigen diese Figuren einen an der Kette 8 angebrachten Nocken 12, die Schaltglieder 13 und 14, eine Kettenklemmeinrichtung 15, einen bolzenartigen Anschlag 16 mit Pederrückstellung, eine in der Bearbeitungsphase befindliche Werkstoffstange 17, das Werkstoffstangenreststück 18, eine in das Materialführungsrohr 3 verbrachte neue Werkstoffstange 19 und ein drehrichtungsumkehrbares Transportrollenpaar 20, dessen zangenartige Betätigung Fig. 5 zeigt. Das von einem nicht dargestellten Antrieb getriebene Transportrollenpaar 20 ist in Schiebern 21 gelagert. Ein an einet Betätigungsgerät 22 befindlicher Stoßkeil 23 erzeugt über die Zangenelemente 24, 25 und Schieber 21 eine schließende, die Rückstellfeder 26 beim Rückgang des Stoßkeiles 23 eine öffnende Bewegung des Transportrollenpaares 20. Eine am Stoßkeil 23 befestigte Einstellschraube 27 betätigt bei völlig geschlossenem Transportrollenpaar 20 ein Schaltglied 28.As shown in Fig. 2 to 4, the push rod 10 is provided with a pretensioned tongs 11 equipped. Furthermore, these figures show one at the Chain 8 attached cam 12, the switching elements 13 and 14, a chain clamping device 15, a bolt-like stop 16 with pedal return, one in the processing phase located material bar 17, the remaining material bar piece 18, one in the material guide tube 3 spent new material bar 19 and a reversible transport roller pair 20, the pincer-like actuation of which FIG. 5 shows. That of a not shown Drive-driven pair of transport rollers 20 is mounted in slides 21. One to one Actuating device 22 located wedge 23 generated via the pliers elements 24, 25 and slide 21 a closing, the return spring 26 when the shock wedge falls 23 an opening Movement of the pair of transport rollers 20. One am Adjusting screw 27 attached to the wedge 23 is actuated when the pair of transport rollers is completely closed 20 a switching element 28.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Konstruktionsbeispieles ist folgende: Nach Aufbrauch der Werkstoffstange 17 wird der Drehautomat 2 bei geöffneter Spanneinrichtung 4 unterbrochen, und gleichzeitig der Friktionsantrieb 7 des Schubstößels AO auf Rückzug geschaltet. Damit erfolgt über die endlose Kette 8 das Zurückziehen des Schubstößels 10, in dessen Zange 11 sich das Werkstoffstangenreststück 18 befindet. Hat der an der Kette 8 befestigte Nocken t2 das Schaltglied 13 erreicht, wird die Settenklemmeinw richtung 15 geschlossen, damit der Rückzug unterbrochen und der Schubstößel 10 in Entladestellung gemäß Fig. 3 positioniert. Das Schaltglied 13 steuert sowohl ein Betätigungsgerät 22 an,welches über Stoßkeil 23, Zangenelemente 24, 25 und Schieber 21 das zangenartig wirkende Transportrollenpaar 20 schließe, als auch den nicht dargestellten Antrieb für die Drehbewegung des Transportrollenpaares 20 in der Wirkrichtung zum Herausziehen des Werkstoffstangenreststückes 18 aus der Zange 11 des Schubstößels 10. Nach erfolgtem Durchlauf des Werkstoffstangenreststückes 18 durch das Transportrollenpaar 20 schließt sich dasselbe vollstandiga wobei die Einstellschraube 27 das Schaltglied 28 betätigt und der gewonnene Impuls das Öffnen der Kettenklemmeinrichtung 15 und das weitere Zurückziehen des Schubstößels 10 in Ladeposition, sowie das Umsteuern des Betätigungsgerätes 22 und Stillsetzen des Antriebes des #ransportrollenpaares 20 auslöst. Unter der Wirkung' der Feder 26 öffnet sich das Transportrollenpaar 20.The mode of operation of the construction example described is as follows: After the bar 17 has been used up, the automatic lathe 2 is opened with the clamping device 4 interrupted, and at the same time the friction drive 7 of the push rod AO Withdrawal switched. This takes place via the endless chain 8, the retraction of the Push tappet 10, in the tongs 11 of which the remnant bar 18 is located. If the cam t2 attached to the chain 8 has reached the switching element 13, the Settenklemmeinw direction 15 closed so that the withdrawal is interrupted and the The push tappet 10 is positioned in the unloading position according to FIG. 3. The switching element 13 controls both an actuating device 22, which via wedge 23, pincer elements 24, 25 and slide 21 close the pair of tong-like transport rollers 20, as well as the drive, not shown, for the rotary movement of the pair of transport rollers 20 in the direction of action for pulling out the remnant bar piece 18 from the Pliers 11 of the push rod 10. After the material bar remnant has passed through 18 through the pair of transport rollers 20 closes the same fully, whereby the Adjustment screw 27 actuates the switching element 28 and the pulse obtained opens of the chain clamping device 15 and the further retraction of the push rod 10 in Loading position, as well as reversing the actuating device 22 and stopping the The drive of the pair of transport rollers 20 triggers. Under the action of the spring 26 the pair of transport rollers 20 opens.

Hat der Schubstößel 10 die hintere Ladeposition gemäß Fig. 4 erreicht, wird derselbe durch einen gefederten Anschlag 16 abgefangen, der ein Schaltglied 14 betätigt, welches den Friktionsantrieb 7 abschaltet.If the push tappet 10 has reached the rear loading position according to FIG. 4, the same is intercepted by a spring-loaded stop 16, which is a switching element 14 actuated, which switches off the friction drive 7.

Danach erfolgt mit nicht dargestellten Mitteln das Entnehmen einer neuen Werkstoffstange 19 aus dem Speicher 6 und deren Einbringen in das aufklappbare Materialführungsrohr 3. Das Transportrollenpaar 20 schließt sich erneut, erfaßt dabei die neue Werkstoffstange 19 und nach Einschalten des Antriebes des Transportrollenpaares 20 in gemäß Fig. 4 dargestellter Drehrichtung, wird die Werkstoffstange 19 in die Zange 11 des Schubstößels 10 eingeschoben. Ist dies erfolgt, öffnet sich das Transportrollenpaar 20 und der drehrichtungsumgesteuerte Friktionsantrieb 7 schiebt mittels Kette 8 und Schubstößel 10 mit Zange 11 die neue Werkstoffstange 19 in die Hauptspindel 5 des Drehautomaten 2.Thereafter, one is removed using means (not shown) new material bar 19 from the memory 6 and their introduction into the hinged Material guide tube 3. The pair of transport rollers 20 closes again, detected while the new material bar 19 and after switching on the drive of the transport roller pair 20 in the direction of rotation shown in FIG. 4, the material rod 19 is in the Pliers 11 of the pusher 10 pushed in. Once this has been done, the pair of transport rollers opens 20 and the direction of rotation reversed friction drive 7 pushes by means of a chain 8 and pusher 10 with tongs 11 insert the new material bar 19 into the main spindle 5 of the automatic lathe 2.

Nicht dargestellte bekannte Einrichtungen führen den Erstabstich durch und negieren die Unterbrechung des Bearbeitungszyklusseæ des Drehautomaten 2.Known devices (not shown) carry out the initial tapping and negate the interruption of the machining cycle seæ of the automatic lathe 2.

Nach Beendigung der Verarbeitung der Werkstoffstange 19 wiederholt sich der beschriebene Vorgang*.Repeatedly after the processing of the bar 19 has been completed the described process *.

Aufstellung der niit Bezugszeiclien versehenen Teile Teil 1: : Stangenlademagazin Teil 2: Drehautomat Teil 3: Materialführungsrohr Teil 4 :Spanneinrichtung Teil Ss Hauptspindel Teil 6: Speicher Teil 7s Friktionsantrieb Teil 80 Kette Teil 9: Station Teil 10: Schubstößel Teil 11: Zange Teil 12: Nocken Teil 13; 14: Schaltglied Teil 15: Kettenklemmeinrichtung Teil 16: Anschlag Teil 17: Werkstoffstange während der Bearbeitungsphase Teil 18s We'rkstoffstangenreststück Teil 19: Werkstoffstange neu aus dem Speicher Teil 20: Transportrollenpaar Teil 21: Schieberpaar Teil 22: Betätigungsgerät Teil 230 Stoßkeil Teil 24; 25: Zangenelemente Teil 26: Feder Teil 27: Einstellschraube Teil 28: SchaltgliedList of parts with reference numbers Part 1:: Bar loading magazine Part 2: Automatic lathe Part 3: Material guide tube Part 4: Clamping device Part Ss Main spindle part 6: storage part 7s friction drive part 80 chain part 9: station Part 10: Push tappet Part 11: Pliers Part 12: Cams Part 13; 14: Switching element part 15: Chain clamping device Part 16: Stop part 17: Material bar during the Machining phase part 18s Remnant piece of material rod, part 19: New material rod from the store Part 20: pair of transport rollers Part 21: pair of slides Part 22: actuating device Part 230 wedge part 24; 25: Pliers Part 26: Spring Part 27: Adjustment Screw Part 28: Switching element

Claims

Bar loading magazine for machine tools, in particular Automatic lathes, with a material guide tube in which a clamp fitted with pretensioned pliers The push ram can be moved back and forth, as well as with a station for pushing in a material bar in or to remove a material bar remnant from the pliers of the pusher, characterized in that between the material guide tube (3) and the loading position of the tongs (11) of the push rod (10) a motor-driven, A pair of transport rollers (20) which act like pliers and which can be unikelected in the direction of rotation are arranged is and that further a switching element (28) is arranged so that after Passage of the remainder of the material bar (18) through the force-loaded pair of transport rollers (20) a signal can be obtained as a result of it being sunk together.