DD209126A1 - Bar loading magazine for machine tools, in particular automatic lathes - Google Patents
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Abstract
Das Stangenlademagazin ist geeignet zum Beschicken von Werkzeugmaschinen, insbesondere von stangenverarbeitenden Drehautomaten. Es ist mit einem Materialfuehrungsrohr, in dem ein mit vorgespannter Zange ausgestatteter Schubstoessel vor-und zurueckbewegbar ist, sowie mit einer Station zum Einschieben einer unverarbeiteten Werkstoffstange in bzw. zum Entfernen des Werkstoffstangenreststueckes aus der Zange des Schubstoessels, versehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Anordnung der Mechanismen zum Laden und Entladen der Zange des Schubstoessels zu schaffen, dass auch bei unausgerichteter Bevorratung der Werkstoffstangen im Speicher der Ladeprozess realisierbar ist und eine Quittierung der erfolgten Entfernung des Werkstoffstangenreststueckes in Verbindung mit dem Entladevorgang erfolgt.The bar loader magazine is suitable for loading machine tools, in particular bar-turning lathes. It is provided with a Materialfuehrungsrohr in which a prestressed tongs equipped push tongs back and forth, and with a station for inserting an unprocessed material rod in or to remove the Werkstoffstangenreststueckes from the pliers of the push pot provided. The invention has for its object to provide such an arrangement of the mechanisms for loading and unloading the pliers of the push pot, that even in unausrichtereter stockpiling of the material rods in the memory of the charging process can be realized and an acknowledgment of the successful removal of the Werkstoffstangenreststueckes in connection with the unloading process ,
Description
ή L·^ C U Ό J ή L ^ C U Ό J
Erfinder.: Lattner, Ing., Rainer Ritter, Ing., ManfredInventors: Lattner, Ing., Rainer Ritter, Ing., Manfred
Vertreter; Pat,-Ing. Heinz ?ögerepresentatives; Pat, Ing. Heinz? Öge
im VEB Federnwerk Marienberg HA Forschung'and Entwicklung 9021 Karl-Marx-Stadt August usbürger Straße 165in the VEB spring work Marienberg HA research'and development 9021 Karl Marx city August usbürger road 165
Stangenlademagazin für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomat enBar loading magazine for machine tools, in particular automatic lathe
Die Erfindung betrifft ein -Stangenlademagazin für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomat en, mit Materialführungsrohr, in dem ein mit vorgespannter Zange ausgestatteter Schubstößel vor— und zurückbewegbar ist, sowie mit einer Station zum Einschieben einer Werkstoffstange in, bzw. zum Entfernen des Werkstoffstangenreststückes aus der Zange des Schubstößels,The invention relates to a bar loader magazine for machine tools, in particular automatic lathe, with material guide tube, in which a pre-tensioned tongs push rod is moved back and forth, as well as with a station for inserting a material rod in, or for removing the material rod remnant from the forceps of thrust ram
Charakteristik der bekannten technischen Lösung Bei einem .bekannten Stangenladeaagazin dieser Art erfolgt das Laden bzw» Entladen der Zange des Schubstößels mitteis betätigbarem Greiferpaar, das in Flucht des Materialführungsrohres hubartig bewegbar ist« Characteristic of the Known Technical Solution In a known bar loading magazine of this type, loading or unloading of the plunger of the plunger takes place by a pair of gripper pairs which can be moved in a manner of movement in alignment with the material guiding tube.
Nachteilig ist dabei, daß der Große der Hubbewegungen des Greiferpaares unter Beachtung des vertretbaren Hersueliung=- aufwandes Grenzen gesetzt sind* Damit ist es unerläßlich, die im Speicher bevorrateten Werkstoffstangen auf manuelle Weise oder mittels selbsttätig arbeitender Zusatzeinrichtung mit ihren hinteren Enden so auszurichten, daß diese vorn Greiferpaar für das nachfolgende Einschieben in die Zange des Schubstößels stets erfaßbar sind= Die manuelle Arbeiösverrichtung ist kraft- und zeitaufwendig und steht der v/eiteren Erhöhung der Effektivität entgegen, der Einsatz einerThe disadvantage here is that the size of the strokes of the gripper pair under consideration of the reasonable Hersueliung = - are set limits * Thus, it is essential to align the stockpiled in the storage material rods manually or by means of automatically working option with their rear ends so that these Gripper pair for the subsequent insertion into the pliers of the plunger are always detectable = The manual Arbeiösverrichtung is power and time consuming and is the v / eiteren increase the effectiveness contrary to the use of a
gegen, bsttätiagainst, bsttiti
selbsttätig arbeitenden Zusatzeinrichtung ist kostenaufwendig [ ~] **i H .""» Ύ"1 "* ί""1 ·**" T"" Q "1 f"1 O f1 i3 Ύ1 ^ ^ "Ό "f" O **** Ti7" 1^* -"r1 "1^ ^ "* 1^ "i ^* "^*1 "^" *·" *"' ^ "i~ -— '-* —^ <— 'S -ri -ί 4-automatically operating ancillary equipment is costly [~] ** i H. ""»Ύ" 1 "* ί"" 1 · **" T "" Q "1 f" 1 O f 1 i3 Ύ 1 ^ ^ "Ό" f "O **** Ti 7 " 1 ^ * - "r 1 " 1 ^ ^ "* 1 ^" i ^ * "^ * 1 " ^ "* ·" * "'^" i ~ -' - * - ^ <- 'S -ri -ί 4
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der Ver«enduiig von Greiferpaaren besteht ein weiterer Nachteil darin, daß für das Entfernen des RestStückes einer verarbeiteten Werkstoffstange ein Schaltschritt und für das Prüfen dieser Operation ein weiterer Schaltschritt notwendig ist« Dieser der Reststückentfernung nachfolgende separate Prüfschritt erfordert einen relativ hohen mechanischen oder schaltungstechnischen. Aufwand und führt,, bedingt durch einen bestimmten zusätzlichen Zeitanteil, zur Verlängerung der StangenwechseIzeit.Another disadvantage of using pairs of grippers is that a switching step is required to remove the remainder of a processed stock rod and a further step is required to test this operation. This separate check step following the remainder removal requires a relatively high mechanical or circuitry. Expenditure and leads, due to a certain additional time share, to extend the rod exchange time.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Ausrichten der , hinteren Enden von im. Speicher bevorrateten Werkstoffstangen in Fortfall ζα bringen und das Prüfen der erfolgten Reststückentfernung ohne zusätzlichen Zeitaufwand und mit einfachen technischen Mitteln za ermöglichen.The object of the invention is to align the rear ends of the. Store stockpiled material rods in elimination ζα and allow checking the remainder removal done without additional time and with simple technical means za.
Der Erfindung liegt die 'Aufgabe zugrunde,, eine Anordnung der Mechanismen, zum laden und Entladen der Zange des, Schubstößels zu schaffen mit der es möglich ist, bei Bedarf auf einfache Weise größere Längaverschiebungen auf die Werkstoffstange zu übertragen, so daß auch bei. unausgerichteter Bevorratung im Stangenspeicher der Ladeprozeß, der in zurückgezogener Position des Schubstößels erfolgt,, realisierbar ist. Außerdem besteht die Aufgabe darin, die Quittierung der erfolgten Entfernung, des- Werkstoffstangenreststückes mit dem Entladevorgang zu verbinden.The invention is based on the 'object, an arrangement of the mechanisms for loading and unloading the pliers of the, to create push rod with which it is possible to easily transfer larger Längaverschiebungen on the material rod, if necessary, so that even at. Unregulated storage in the bar storage of the loading process, which takes place in the retracted position of the push rod ,, is feasible. In addition, the task is to connect the acknowledgment of the removal of the material rod remainder piece with the unloading process.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein an ' sich bekanntes Transportrollenpaar zwischen Materialführongsrohr und Ladeposition der Zange des Schubstößels angeordnet ist. Die Anordnung ermöglicht, daß das Transportrollenpaar, weiches zangenartig wirkend, motorisch getrieben und drehrichtungsumkehrbar ist, auf eine vereinzelte Werkstoffstange eine schiebende und durch Drehrichtungsumkehr auf das Werkstoffstangenreststück eine ziehende translatorische Bewegung erzeugt. Die nach vollständigem Durchlauf des Werkstoff-According to the invention the object is achieved in that a 'known per se transport roller pair between Materialführongsrohr and loading position of the pliers of the push rod is arranged. The arrangement allows the pair of transport rollers, soft pincer-like, driven by a motor and reversible in direction of rotation, produces a pulling translational movement on an isolated material rod and a pulling translational movement by reversing the direction of the material rod. After complete passage of the material
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stangenreststückes sich völlig schließenden Transportrollen ermöglichen die Gewinnung eines Quittierungssignales» Der Vorteil der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik, insbesondere hinsichtlich der angeführten Nachteile, ist darin zu sehen, daß auch bei urtausgerichteter Bevorratung im Stangenspeicher der Ladeprozeß erfolgen kann, was wiederum bei genügend großem Speichervolumen die Abarbeitung von Werkstoff stangenbündeln ermöglicht, wodurch eine Verringerung des Arbeitsaufwandes eintritt„Sin weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß durch die erfindungsgemäße Lösung die Quittierung der erfolgten Entfernung des Werkstoffstangenreststückes mit einfachen technischen Mitteln, großer Sicherheit und geringem Zeitbedarf erfolgt.The advantage of the invention over the prior art, in particular with regard to the mentioned disadvantages, can be seen in the fact that even with urtausrichtetereter storage in the bar storage of the loading process can be done, which in turn with sufficient storage capacity The processing of material rod bundles allows, thereby reducing the amount of work occurs "Sin another advantage is the fact that the solution according to the invention, the acknowledgment of the removal of the material rod remainder piece is done with simple technical means, great security and low time.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden«The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The accompanying drawings show:
Fig. 1: eine Seitenansicht des Stangenlademagazins mit DrehautomatFig. 1: a side view of the bar loading magazine with automatic lathe
Fig. 2: schematische Darstellung einer WerkstoffverarbeitungsphaseFig. 2: schematic representation of a material processing phase
Fig. 3: schematische Darstellung der Entfernung des WerkstoffstangenreststückesFig. 3: schematic representation of the removal of the material rod remainder piece
Fig· 4: schematische Darstellung des Einschubs einer Werkstoff stange in die Zange des SchubstößelsFig. 4: schematic representation of the insertion of a material rod in the pliers of the pushrod
Fig. 5: den vergrößerten schematischen Schnitt A-A nach Fig. 1, Transportrollenpaar betätigt dargestelltFig. 5: the enlarged schematic section A-A of Fig. 1, shown operated transport roller pair
Fig··.! zeigt ein Stangenlademagazin 1 mit vorgesetztem Drehautomaten 2» Das aufklappbare Materialführung.srohr 3 befindet sich fluchtend hinter der mit Spanneinrichtung 4 ausgerüsteten Hauptspindel 5 des Drehautomaten 2» Achsparallel zum Material-FIG ··.! shows a bar loading magazine 1 with automatic lathe 2 »The hinged Materialführung.srohr 3 is located in alignment behind the equipped with clamping device 4 main spindle 5 of the automatic lathe 2» Axial parallel to the Material-
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führungsrohr 3 ist ein Speicher 6 für Werkstoffstaugen angeordnet, der mit einer nicht dargestellten Vereinzelungseinrichtung ausgestattet ist. Im hinteren Bereich des Stangenlademagazins 1 befindet sich ein Friktionsantrieb 7, der eine endlose Kette 8 riehtungsumkehrbar antreibt sowie eine Station 9 zum Laden und Entladen eines an der Kette 8 befestigten und im Materialführungsrohr 3 vor- und zurückbewegbaren SchubstöBel 10·Guide tube 3, a memory material storage 6 is arranged, which is equipped with a separating device, not shown. In the rear area of the bar loading magazine 1 there is a friction drive 7, which drives an endless chain 8 in a reversible manner, and a station 9 for loading and unloading a push rest 10 fixed to the chain 8 and movable back and forth in the material guiding tube 3.
Wie in Fig. 2. bis 4 dargestellt, ist der Schubstößel 10 mit einer vorgespannten Zange 11 ausgestattet. Desv;eiteren zeigen diese Figuren einen an der Kette 8 angebrachten locken 12, die Schaltglieder 13 und 14, eine Kettenklemmeinrichtung. 15» einen bolzenartigen Anschlag 16 mit Federrückstellung', eine in der Bearbeitungsphase befindliche Werkstoffstange 17, das Werkstoffstangenreststüek 18, eine in das Materialführungsrohr 3 verbrachte neue Werkstoffstange 19 und ein drehrichtungsumkehr bar es Transportrollenpaar 20, dessen zangenartige Betätigung Fig. 5 zeigt, Das von einem nicht dargestellten Antrieb getriebene 'Transportrollenpaar 20 ist in Schiebern gelagert. Ein an einem Betätigungsgerät 22 befindlicher· Stoßkeil 23 erzeugt über die Zangenelemente 24, 25 und Schieber 21 eine schließende, die Rückstellfeder 26 beim Rückgang des Stoßkeiles 23 eine öffnende Bewegung des Transportrollen*- paares 20. Eine am Stoßkeil 23 befestigte Einstellschraube betätigt „bei völlig geschlossenem Transportrollenpaar 20 ein Schaltglied 28. 'As shown in FIGS. 2 to 4, the push rod 10 is equipped with a prestressed pliers 11. Further, these figures show a lock 12 attached to the chain 8, the switching members 13 and 14, a chain clamping device. 15 "a bolt-like stop 16 with spring return", located in the processing phase material bar 17, the Werkstoffstangenreststüek 18, spent in the material guide tube 3 new material rod 19 and a reversal of direction bar it transport roller pair 20, the pincer-like operation Fig. 5 shows that of a not shown drive 'transport roller pair 20 is mounted in slides. An impact wedge 23 located on an actuating device 22 generates a closing movement via the nipper elements 24, 25 and slide 21, the return spring 26 opens the transport roller * pair 20 when the impact wedge 23 drops. An adjusting screw fastened to the impact wedge 23 actuates "completely closed transport roller pair 20 a switching element 28. '
Die Wirkungsweise des beschriebenen Konstruktionsbeispieles ist folgende: 'The operation of the described construction example is the following:
Fach Aufbrauch der Werkstoffstange 17 wird der Drehautomat 2 bei geöffneter Spanneinrichtung 4 unterbrochen und gleichzeitig der Friktionsantrieb 7 des Schübstößels 1.0 auf Rückzug geschaltet. Damit erfolgt über die endlose Kette 8 das Zurückziehen des Schubstößels 10, in dessen Zange'11 sich das Werkstoffstangenreststück 18 befindet. Hat der an der Kette befestigte Nocken 12 das Schaltglied 13 erreicht, wird die Kettenklemmeinrichtung 15 geschlossen, damit der Rückzug un-Tray exhaustion of the material rod 17, the automatic lathe 2 is interrupted when the clamping device 4 is open and at the same time the friction drive 7 of Schübstößels 1.0 switched to retreat. This is done via the endless chain 8, the retraction of the push rod 10, in which Zange'11 the material rod remainder piece 18 is located. When the cam 12 attached to the chain has reached the switching element 13, the chain clamping device 15 is closed so that the retraction can be interrupted.
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terbrochen und der Schubstößel 10 in Entladestellung gemäß Fig* 3 positioniert. Das Schaltglied 13 steuert sowohl ein Betätigungsgerät 22 an, welches über Stoßkeil 23, Zangenele- . mente 24, 25 und Schieber.21 das zangenartig wirkende Transportrollenpaar 20 schließt,, als auch den .nicht dargestellten Antrieb für die Drehbewegung des Transportrollenpaares 20 in der Wirkrichtung zum Herausziehen des Werkstoffstangenreststückes 18 aus. der Zange 11 des Schubstößels 1O.„ lach erfolgtem Durchlauf des Werkstoffstangenreststückes 18 durch das Transportrollenpaar 20 schließt sich dasselbe vollständig, wobei die Einstellschraube 27 das Schaltglied 28 betätigt und der gewonnene Impuls das Öffnen der Kettenklemmeinrichtung 15 und das weitere Zurückziehen des Schubstößels 10 in ladeposi^ tion, sowie das Umsteuern des Betätigungsgerätes 22 und Stillsetzen des Antriebes des Transportrollenpaares 20 auslöst. Unter der Wirkung der Feder 26 öffnet sich das Transportrollenpaar 20, Hat der Schub stößel 10 die hintere ladeposition gemäß Fig« 4 erreicht, ?^ird derselbe durch einen gefederten Anschlag 16 abgefangen, der ein Schaltglied 14 betätigt, welches den Friktionsantrieb 7 abschaltet.broken and the push rod 10 is positioned in the unloading position according to FIG * 3. The switching element 13 controls both an actuating device 22, which via impact wedge 23, Zangenele-. elements 24, 25 and slide 21. The pair of pliers-like transport roller pair 20 closes ,, and the. Not shown drive for the rotational movement of the transport roller pair 20 in the direction of action for pulling the material rod remainder piece 18 from. the pliers 11 of the push rod 10 "laugh after the material rod remainder piece 18 passes through the pair of transport rollers 20, the same fully closes, with the adjusting screw 27 actuating the switching member 28 and the pulse gained opening the chain clamping device 15 and further retracting the push rod 10 into loading position tion, as well as the reversal of the actuating device 22 and stopping the drive of the transport roller pair 20 triggers. Under the action of the spring 26 opens the pair of transport rollers 20, the push rod 10 has reached the rear loading position according to Fig. 4, the same is intercepted by a sprung stop 16 which actuates a switching member 14 which shuts off the friction drive 7.
Danach erfolgt mit nicht dargestellten Mitteln das Entnehmen einer neuen Werkstoffstange 19 aus dem Speicher 6 und deren Einbringen in das aufklappbare Materialführungsrohr- 3, Das Transportrollenpaar 20 schließt sich erneut, erfaßt dabei die neue Werkstoffstange 19 und nach Einschalten des Antriebes des Transportrollenpaares 20 in gemäß Fig. 4 dargestellter -Drehrichtung, wird die Werkstoffstange 19 in die Zange 11 des Schubstößels 10 eingeschoben· Ist dies erfolgt, Öffnet sich das Transportrollenpaar 20 und der drenrichtungsumgesteuerte Friktionsantrieb 7 schiebt mittels Kette 8 und Schubstößel 10 mit Zange 11 die neue Werkstoffstange 19 in die Hauptspindel 5 des Drehautomaten 2.Thereafter, by means not shown, the removal of a new material rod 19 from the memory 6 and their introduction into the hinged Materialführungsrohr- 3, the transport roller pair 20 closes again, it detects the new material rod 19 and after switching on the drive of the transport roller pair 20 in FIG Once this is done, the transport roller pair 20 opens and the direction-controlled friction drive 7 pushes the new material rod 19 into the main spindle by means of chain 8 and push rod 10 with pliers 11 5 of the automatic lathe 2.
Nicht dargestellte bekannte Einrichtungen führen den Erstabstich durch und negieren die Unterbrechung des Bearbeitungs-Known devices, not shown, perform the first tap and negate the interruption of the processing
zyklusses des Drehautomat en 2«cycle of the automatic lathe en 2 «
Nach Beendigung" der Verarbeitung der Werkstoffstange 19 wiederholt sich der beschriebene Vorgang»After completion of "processing of the material bar 19, the described process is repeated"
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