DE3319029A1

DE3319029A1 - Kollektorloser gleichstrommotor

Info

Publication number: DE3319029A1
Application number: DE19833319029
Authority: DE
Inventors: Rolf Dr.-Ing. 7742 St.Georgen Müller
Original assignee: Papst Motoren & Co Kg 7742 St Georgen GmbH; Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Papst Licensing GmbH and Co KG
Priority date: 1982-05-27
Filing date: 1983-05-26
Publication date: 1983-12-29
Also published as: FR2530889B1; CH660264A5; US4531079A; FR2530889A1; DE3319029C2

Description

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Kollektorloser Gleichstrommotor

Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit mindestens vier Statorpolen und mit einem Rotor, der ein mindestens zwei Polpaare aufweisendes Permanentmagnet-System •und eine Einrichtung zum Erfassen der Rotorlage sowie eine in Abhängigkeit von der Einrichtung gesteuerte Kommutierungseinrichtung, welche an die Statorwicklung angeschlossen ist, aufweist.

Derartige Motoren sind aus der DE-OS 28 35 210 oder aus den als ältere Rechte zu nennenden DE-OS 31 22 049 und DE-OS 31 28 417 bekannt. Bei der zuletzt genannten OS wird für ein signalverarbeitendes Gerät ein Impuls durch eine besondere Magnetisierungsstruktur des Rotors erzeugt. Bei diesen bekannten Lösungen treten die Erkennungsimpulse für die Rotorposition wegen der Temperaturempfindlichkeit oder Alterungsabhängigkeit der galvanomagnetischen Rotorstellungssensoren (beispielsweise Hall-ICs) nicht stets exakt bei der gleichen Rotorstellung auf, sondern hängen von der Temperatur ab.

Solche Erkennungsimpulse sind bei kollektorlosen Gleichstrommotoren für die Kommutierung der Ströme von Spule zu Spule der Statorwicklung nötig. Sie werden auch zur Drehzahlregelung benutzt. Signalverarbeitende Geräte benötigen aber

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ein besonderes, exaktes Positionssignal des Rotors und an dieses werden unterschiedliche Anforderungen gestellt.

Videobandgeräte weisen z. B. zwei Abtastköpfe am Umfang der Kopftrommel, über die das Band läuft, auf. Jeder der beiden Köpfe tastet ein Halbbild ab und es ist zum Auffinden bestimmter Stellen erforderlich, zwei unterscheidbare, umfangsmäßig um 180 versetzte Impulse dafür zur Verfügung zu haben. Bekannte Konstruktionen weisen am Rotorumfang (180 mechanisch versetzt) zwei Kobalt-Samarium-Magnete und an den gegenüberliegenden Stellen des Stators jeweils eine Spule auf. Dieser Aufbau ist sehr aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ersten von Temperaturschwankungen und Alterungseffekten möglichst unabhängigen Erkennungsimpuls pro mechanischer Umdrehung und einen zweiten 180 mechan. gegenüber dem ersten versetzten Erkennungsimpuls, der von dem ersten unterscheidbar ist, zu erzeugen.

Die Lösung der Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.

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Diese durch die Erfindung erzielbaren Impulse haben unterschiedliche Polarität, können daher einfach unterschieden werden. Temperaturänderungen können zwar über die Remanenz des Rotormagneten die Höhe dieser Spannungsimpulse leicht verändern, nicht jedoch deren Lage bezüglich der Rotorposition.

Nach der Erfindung ist es lediglich erforderlich.! zwei Polgrenzen des Rotormagneten gegeneinander umfangsmäßig geringfügig zu versetzen und eine Hilfswicklung (notfalls sogar eine einfache Leiterschleife) über nebeneinanderliegenden Statorpolen anzuordnen. Dabei ist die eine Polgrenze des Rotormagneten (Erregermagneten) im Abstand von 360 el. (oder geradzahligen Vielfachen) am Umfang des Luftspalts in Bewegungsrichtung des Rotors und die andere Polgrenze entgegen der Bewegungsrichtung geringfügig versetzt. Insbesondere bei gerader Anzahl der Polpaare des Rotors, d. h. 2, 4, 6, 8, usw., ist die erfindungsgemäße Hilfswicklung als sogenannte Durchmesserwicklung vorteilhaft ausführbar.

Der Rotormagnet ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in zwei-Magnetisierungsbereiche aufgeteilt, wobei ein Bereich mit versetzten Polen zur Gewinnung der Erkennungsimpulse für die Rotorposition (neben der elektromotorischen Wirkung) und

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ein zweiter mit umfangsmäßig äquidistanten Polen der Kommutierung dient. Der Bereich für die Kommutierung könnte beispielsweise aber auch mit hell/dunkel-Markierungen versehen sein für eine opto-elektronisch gesteuerte Kommutierung.

Wenn zur Kommutierung des Motors Mikroprozessoren eingesetzt werden, kann der erfindungsgemäße Versatz der Polgrenzen über die gesamte Breite des Rotormagneten (quer zur Drehrichtung verstanden) verlaufen.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen. Die Erfindung wird im folgenden an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.

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Es zeigen:

Fig. 1 schematisch einen Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung als Außenläufermotor

insbesondere in Verbindung mit Fig. 2 und Fig. 9,

Fig. 2 in einer Draufsicht eine erste Ausführung eines

Stators für zylindrischen Luftspalt gemäß Fig. 1, jedoch vergrößert dargestellt

Fig. 3 eine Abwicklung eines der erfindungsgemäßen Rotormagneten, welche als gerade, ebene Abwicklung für einen Luftspalt nach Fig. 2 oder 9 und für einen Luftspalt nach Fig. 10 oder 11 zu verstehen ist,

Fig. 4 ein vereinfachtes Diagramm des durch die erfindungsgemäße Hilfswicklung erzeugten Spannungsimpulses, .

Fig. 5 ein Diagramm der durch die Hilfswicklung erzeugten Spannungsimpulse über 360 (mechanisch) ,

Fig. 6 ein Diagramm der in Fig. 5 gezeigten Spannungsimpulse, die in einer ersten Schaltstufe umgeformt wurden,

Fig. 7 ein Diagramm der in Fig. 6 gezeigten Spannungsimpulse, die in einer zweiten Schaltstufe in Rechteckform umgeformt wurden,

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' Fig. 8 ein Schaltbild der Impulsumfprmung gemäß der Fig. 5 und 7,

Fig. 9 in Draufsicht einen zweiten Stator für zylindrischen Luftspalt mit sechs Wicklungen (ähnlich wie in Fig. 2 dargestellt),

Fig. 10 in Draufsicht einen dritten Stator für ebenen Luftspalt mit vier Wicklungen in einer Ebene angeordnet,

Fig. 11 in Draufsicht einen vierten Stator für ebenen Luftspalt mit sechs Wicklungen in einer Ebene angeordnet,

Fig. 12 eine weitere AusführungsVariante mit scheibenförmigem Rotormagneten, der eine besondere Magnetisierungsstruktur aufweist,

Fig. 13 einen vereinfachten Schnitt durch einen Scheibenläufermotor gemäß Fig. 10, 11 oder 12.

Fig. 14a, 14b, 14c noch ein weiteres Ausführungsbeispiel für

einen Motor mit ebenem Luftspalt. Die Figuren 10, 11 ,zeigen wegen ihrer Draufsicht auf den Luftspalt die Abwicklung der erfindungsgemäßen Hilfswicklung mit demumgekehrten Wicklungssinn ihrer in Reihe geschalteten Teilwicklungen 45, 46. Ebenso sind die Teilwicklungen 47, 48 der Fig. 2, 9 geschaltet.; bezw. die Teilwicklungen 77, in Fig. 14a.

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Fig. 1 zeigt, schematisch im Schnitt, einen kollektorlosen Gleichstrommotor 1, im Ausführungsbeispiel als Außenläufer dargestellt. Er xveist ein Statorblechpaket 2 auf, das eine Statorwicklungsanordnung 3 trägt. Das Statorblechpaket 2 bildet zusammen mit einem ringförmigen Permanentmagneten 4 des Rotors einen im wesentlichen zylindrischen Luftspalt 5.

In Fig. 2 ist eine zweipolige Hilfswicklung 6 gezeigt, deren Wicklungen so um ein Statorpolpaar des Statorblechpaketes 2 gewickelt sind, daß sie in entgegengesetzte Magentpolfelder 7, 8 des Permanentmagneten (Rotormagneten) 4 ragen (Fig. 3). Der Rotormagnet 4 enthält vier Polgrenzen 9, 10, 11, 12 und ist in zwei Bereiche aufgeteilt. Im Bereich 13 sind die Polgrenzen 10, 12 geringfügig gegeneinander versetzt und bilden dadurch Umfangsbereiche 31, 32, und zwar ist die Polgrenze in Richtung eines Pfeiles 15 (Bewegungsrichtung des Rotors) und die Polgrenze 12 entgegen der Richtung des Pfeiles 15 verschoben. Während im Bereich 14 die Polgrenzen 9, 10, 11> 12 in" 90 -Teilung genau symmetrisch angeordnet sind. Die Hilfswicklung 6 ist im wesentlichen über einen Durchmesser des Stators ("Durchmesserwicklung") gewickelt und in zwei Teile mit vorzugsweise gleicher Windungszahl aufgeteilt, wobei diese Teile jeweils spiegelbildlich zu einer Symmetrieachse des Stators zu beiden Seiten eines Lagersystems 38 angeordnet sind.

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Die von der erfindungsgemäßen Anordnung erzeugten Spannungsimpulse 16, 17 zeigt schematisch das Diagramm in Fig. 4 über einen Bereich von 180 (mechanisch). Die zwei pro Umdrehung induzierten Spannungsimpulse 16, 17 haben unterschiedliche Polarität und sind daher einfach zu unterscheiden. In den Fig. 5 bis 7 ist gezeigt, wie die durch die Hilfswicklung 6 induzierten Spannungsimpulse 16, 17 und auftretende Störimpulse 18, 19, 20, 21 in Stufen umgeformt werden, um eindeutige Schaltpunkte zu erhalten. Ein Blockschaltbild (Fig. 8) zeigt ein Ausführungsbeispiel für die vorgenannte Impulsformung. Über eine erste Schaltstufe, bestehend aus einem Widerstand 22, einem Kondensator 23 und einem Integrator 24, werden die Spannungs- und Störimpulse zu Impulsen 25, 26 und schließlich über einen Comparator Π zn Impulsen 28, 29 umgeformt.

Die Wirkungsweise der Erfindung wird im folgenden beschrieben. Der vierpolige Rotormagnet (4) enthält wie üblich vier Polgrenzen 9, 10, 11, 12, von denen sich zwei unverändert in 180 -Positionen (mech.) gegenüberliegen (9, 11), die anderen zwei jedoch zumindest teilweise gegenüber den 90 °-Positionen (mechanisch) versetzt sind, und zwar eine Polgrenze 10 etwas in Richtung des Pfeiles 15, die andere Polgrenze 12 etwas gegen die Richtung des Pfeiles 15.

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Die Wirkung der vierpoligen Hauptmagnetisierung gemäß Fig. 2 auf die 4-polige Statorwicklung 3 (mit einer am Luftspalt effektiven Spulenweite von ca. jeweils einfacher Rotorpolweite von 180 el.) wird durch den leichten Polgrenzenversatz 31, 32 nicht nennenswert gestört, da sich die Versetzungen bezüglich der 4-poligen Wicklung 3 in ihrer Wirkung praktisch aufheben, d. h. sie wirken sich nur wie eine leichte Verbreiterung der Pollücken des Rotormagneten 4 aus (vergleiche DE-PS 23 46 380, welche auch die Wirkungsweise dieses zweipulsig betriebenen Motors der

Figur 2 beschreibt).

Da die Hilfswicklung (vorzugsweise von 360 el. Spulenweite) und die StatorwicKlungynicnt Transformatorisch gekoppelt wird, stören die Statorfelder der Hauptwicklung die Hilfswicklung nicht (d. h. wenig). Kurze nadeiförmige Störimpulse 18, 19, 20, 21 können außerdem in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens durch Integration der Spannungsimpulse unterdrückt werden. Die Integration bietet sich auch zur bequemen Auswertung an.

Um eine gleichmäßige Kommutierung zu erhalten, ist es vorteilhaft, den vorzugsweise als magnetfeldempfindlichen Sensor ausgebildeten galvanomagnetischen Rotorstellungssensor (Hall-IC) 30 von dem Bereich 14 des Rotormagneten 4 aus zu steuern, der keine Versetzung der Polgrenzen 9, 10, 11, 12 aufweist.

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Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, ohne weiteres auch nur einen Impuls pro Umdrehung, und zwar beispielsweise mit Hilfe einer Diode, zu erhalten.

Jn Fig. 9 ist eine mit 3 oder 6 Pulsen betreibbare weitere Statoranordnung mit sechs Wicklungen 3 und einem Statorblechpaket 33 dargestellt, wobei am Umfang ein im wesentlichen konstanter Luftspalt ausgebildet ist. Der Rotor hat 4 ' · Pole. Die Anordnung ist in der DE-OS 31 22 049 im einzelnen beschrieben.

Fig. 10 zeigt eine Spulenanordnung mit 4 äquidistanten Spulen 3 ( cL - 90 °) des Stators für den Rotor gemäß Fig. 12, welche Anordnung im einzelnen in der DE-OS 27 30 142 beschrieben ist.

Fig. 10 zeigt jedoch auch eine einschichtige, sehr einfache Statorwicklung mit 4 Einzelspulen 3, die für einen scheiben-' förmigen Rotor von 8 Permanentmagnetpolen geeignet ist. Die diametral einander gegenüberliegenden Spulen 3 haben zentrale Geraden, die je im Winkel ^C= 67,5 mech. zueinander liegen. Dies ist im einzelnen in der DE-OS 24 24 290 beschrieben. Der Motor wird 4-pulsig betrieben.

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Eine für signalverarbeitende Geräte günstige Streuflußarme Weiterbildung einer derartigen einfachen Einschichtwicklung mit 4 Spulen ist in der DE-OS 25 33 187 offenbart, welche vier um 2 70 el. jeweils beabstandete aufeinanderfolgende Spulen zeigt. Die Erfindung ist auch hier vorteilhaft anwendbar. Die Anordnung entspricht im übrigen Fig. 10y Die Symmetrieachse 37 verläuft dann zwischen der zweiten und dritten Spule (4-pulsiger Motorbetrieb).

Fig. 11 zeigt eine mit der Anordnung nach Fig. 9 vergleichbare Anordnung, jedoch für ebenen Luftspalt. Die Statorpolweite beträgt 120 ° elektrisch (angenähert). Der Rotor hat 8 - Pole und dementsprechend haben die Statorpole

3 eine geometrisch relativ kleine Weite. Eine 4-polige Ausführung ist denkbar, mit doppelter "mechanischer" Spulenweite, wie dargestellt. Jedoch ist eine solche Wicklung aufwendiger in der Fertigung (exakte trapez-ähnliche Spulen).

Ein Ausführungsbeispiel eines Rotormagneten 41 eines Scheiben· läufermotors ist in Fig. 12 in Draufsicht dargestellt. Da hier ein ebener Luftspalt 5 vorliegt, ist die Polgrenze 10 auf dem kreisförmigen Rotormagneten 41 geringfügig im Uhrzeigersinn versetzt, während die Polgrenze 12 geringfügig inr Gegenuhrzeigersinn versetzt ist. Dadurch entstehen Bereiche 42, 43, die entgegengesetzt gepolt sind und die, wie

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weiter oben beschrieben, ebenfalls zusammen mit einer Hilfswicklung 6 der Erzeugung von zwei Impulsen/Umdrehung dienen.

In Fig. 13 ist vereinfacht ein Scheibenläufermotor, der bei- . spielsweise die in den Figuren 10 oder 11 (oder 14a) dargestellten Statoranordnungen mit den jeweils beschriebenen oder gezeigten Rotormagneten oder den Rotormagnet - der Fig. 12 mit den vier äquidistanten Spulen der Fig. 10 («C= 90 °) enthalten könnte, gezeichnet.

Statt einer erfindungsgemäßen Hilfswicklung, die mechanisch über den Durchmesser gewickelt ist, wie beispielsweise in den Figuren 10 und 11 dargestellt, können auch über 90 ° zueinander'versetzt die Umfangsbereiche 31, 32 oder 42, 43 viermal angeordnet sein, (vergl. in Fig. 14c: 31', 32', 31", 32"), und die Hilfswicklung umschlingt .quasi je mit einer Teilwicklung (vergl. 77, 78 in Fig. 14a) zwei diametral einander gegenüberliegende "Quadranten". Hierzu kann ein vierpoliger Rotor z.B. wie in Fig. 12, jedoch mit vier Umfangsbereichen statt der dort dargestellten zwei Bereiche (42, 43) gehören.

Die DE-OS 22 39 167 zeigt eine andere Motüranordnung, die eine derartige erfindungsgemäße Hilfswicklung mit vier Umfangsbereichen (31', 32^f, 31", 32") bei 4-poligem Rotor ebenfalls anwendbar macht. Die Anordnung ist in Fig. 14a, 14b, 14c dargestellt. Die Hilfswicklung wird dort Impulswicklung genannt. Die als Schleifenwicklung ausgeführte Hilfs-oder Impulswicklung für 4-poligen Rotor in der in Fig. 14a gezeigten Art kann also bei einem Motor gemäß d er DE-OS 22 39 167 mit zwei äquidistanten Motorspulen oder der DE-OS 27 30 142 mit vorzugsweise vier äquidistanten Motorspulen angewandt werden.

Man kann die Kommutierung mittels Mikroprozessoren dadurch besorgen, daß eine z.B. -in der Statorwicklung durch den Rotormagneten induzierte Spannung als Signal für die Position des Rotors benutzt wird, und der Mikroprozessor in Abhängigkeit davon die Umschaltung der Spulenströrae steuert, womit die vorhandenen Statorspulen als Lagemelder für die Kommutierung des Motors genutzt werden können. Dann kann der Rotors/tellungs -

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sensor 30 entfallen. Dadurch entfällt dann auch der Bereich 14 des Rotormagneten, so daß dessen Magnetisierung vereinfacht und das Magnetvolumen reduziert wird.

Die Erfindung kann in entsprechender Weise auch bei Innenläufer-Motoren Anwendung finden.

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	• · · i	Statorblechpaket	- 20-	41	" " O55-Le/js
	Bezu£	Statorwicklung	rszeichen	42
1	Rotormagnet	25	43	Impuls
2	Luftspalt	26	44	Impuls
3	Hilfswicklung	27	45	Comparator
4	Magnetfeld	28	46	Impuls
5	Magnetfeld	29	47	Impuls
6	Polgrenze	30	48	Rotorstellungssensor
7	Polgrenze	31		Umfangsbereich
8	Polgrenze	32	Umfangsbereich
9	Polgrenze	33	Statorblechpaket
10	Erregermagnet	34
11	Steuermagnet	35
12	36
13	37	Symmetrieachse
14	38	Lagersystem
15	Pfeil (Bewegungsrichtung 39
	des Rotors)
16	Spannungsimpuls	Rotormagnet
17	Spannungsimpuls	Bereich
18	Störimpuls	Bereich
19	Störimpuls
20	Störimpuls	Teilwicklung
21	Störimpuls	Teilwicklung
22	Widerstand	Teilwicklung
23	Kondensator	Teilwicklung
24	Integrator

Leerseite

Claims

Ansprüche

1. Kollektorloser Gleichstrommotor mit mindestens vier

Statorpolen und mit einem Rotor, der ein mindestens zwei Polpaare aufweisendes Permanentmagnet-System aufweist, und eine Einrichtung zum Erfassen der Rotorlage sowie eine in Abhängigkeit von der Einrichtung gesteuerte Kommutierungseinrichtung, welche an die Statorwicklung angeschlossen ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich der Statorwicklungsanordnung (3) eine Hilfswicklung (6) über mindestens zwei benachbarten Statorpolen mit einer umfangsmäßigen Erstreckung von mindestens 360 ° el. (d. h. zwei Polteilungen des Magnetsystems des Rotors) vorgesehen ist, un'd daß mindestens zwei Polgrenzen (10, 12) des Magnetsystems des Rotors (4) im Abstand von mindestens 360 ° el. am Umfang des Luftspalts (5) so versetzt sind, daß in den dadurch gebildeten mindestens zwei Umfangsbereichen (31, 32) dort eine zueinander gegensätzliche Magnetisierung entsteht.

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2. Kollektorloser Gleichstrommotor mit mindestens vier Statorpolen und mit einem Rotor, der ein mindestens zwei Polpaare aufweisendes Permanentmagnet-System aufweist, und eine Einrichtung zum Erfassen der Rotorlage sowie eine in Abhängigkeit von der Einrichtung gesteuerte Kommutierungseinrichtung, welche an die Statorwicklung angeschlossen ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß eine Hilfswicklung (6) im Stator derart ausgebildet ist, daß sie bezüglich der Pole des Rotormagneten (4) elektromotorisch unwirksam ist, wobei sich die in den einzelnen Wicklungsabschnitten rotatorisch induzierten Spannungen gegenseitig im wesentlichen kompensieren, und daß mindestens zwei Polgrenzen (10, 12) des Magnetsystems des Rotors (4) im Abstand von mindestens 360 ° el. (zwei Polteilungen des Magnetsystems des Rotors) am Umfang des Luftspalts (5) so versetzt sind, daß in den dadurch gebildeten mindestens zwei Umfangsberej.chen (31, 32) dort eine zueinander gegensätzliche Magnetisierung entsteht.

3. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Anzahl der Polpaare des Rotormagneten (4) eine gerade Zahl ist.

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4. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Hilfswicklung (6) im wesentlichen über den geometrischen Durchmesser des Stators gewickelt ist.

5. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Hilfswicklung (6) in zwei Teile mit vorzugsweise gleicher Windungszahl aufgteilt ist, und diese Teile jeweils spiegelbildlich zu einer parallel zum Durchmesser liegenden Symmetrieachse (37) des Stators zu beiden Seiten des Lagersystems (38) angeordnet sind.

6. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Rotormagnet (4) in zwei sich in Richtung der Drehung erstreckende Bereiche (13, 14) unterteilt ist, wobei im motorisch wirksamen Bereich (13) des Magnetsystems des Rotors (4) eine Polgrenze (10) in Drehrichtung (Pfeil 15) und eine andere Polgrenze (12) entgegen der Drehrichtung (Pfeil 15) versetzt sind.

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7. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich (14) des Magnetsystems des Rotors (4) zur Steuerung eines galvanomagnetischen Rotorstellungssensors (30) für die Kommutierung die Polgrenzen (9, 10, 11, 12) gleiche Abstände in Umfangsrichtung aufweisen.

8. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor ein sogenannter zweipulsiger Motor ist, der ein Wechselfeld und ein Reluktanzhilf smoment (gemäß der DE-OS 22 25 442) aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß nur ein Rotorstellungssensor (30) im Bereich (14) des Rotormagneten (4) angeordnet ist.

9. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Stator vier Pole aufweist (mit einer umfangsmä'ßigen Erstreckung von je 180 el.) und die Hilfswicklung (6) sich über 360 el. erstreckt, und daß zwei Polgrenzen (10, 12) des Erregermagneten (13) des Rotors umfangsmäßig im Abstand von 360 el. versetzt sind.

10. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß auf ausgeprägten Statorpolen jeweils konzentrische

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Wicklungen (3) mit einer wesentlich geringeren Spulenweite als der Polteilung, entspricht angeordnet sind und daß die Hilfswicklung (6) in eine Nut und in eine dazu übernächste Nut eingewickelt ist.

11. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß auf einem nutenlosen Statoreisenkern die im Luftspalt angeordnete Statorwicklung und die Hilfsi^icklung mit jeweils voller Spulenweite vorgesehen ist.

12. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der kollektorlose Gleichstrommotor ein 3-strängiger Motor, insbesondere nach der DE-OS 31 2 2 049, mit 3 · η Statorpolen (n 2, ganzzahlig) ist, dadurch gekennzeichnet , daß die Hilfswicklung (6) über 3m (m ganzzahlig) Statorpole gewickelt ist und einen Wicklungsschritt von m · 360 ° el. einnimmt.

13. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß über der mindestens sechs Pole (mit einer umfangsmäßigen Erstreckung von je wenigstens angenähert 120 el.) aufweisenden Statorivicklungsanordnung (3) eine Hilfswicklung (6) über mindestens drei benachbarten Statorpolen mit einer umfangsmäßigen Erstreckung von mindestens angenähert 360 el. vorgesehen ist.

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14. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die durch die Versetzung der Pole (10, 12) des Bereichs (13) des Rotormagneten (4) gebildeten Umfangsbereiche (31, 32) nicht größer als 20 % der Polbreite sind, vorzugsweise 5 bis 10 % derselben ausmachen.

15. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Polgrenzen (9, 10, 11, 12) des Bereichs (13) des Rotormagneten (4) im wesentlichen geradlinig, gegenüber der Richtung der Rotordrehachse aber mindestens zum Teil schiefwinklig verlaufen.

16. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Induktionsverteilung des Bereichs (13) des Rotorraagneten (4) im Luftspalt in Drehrichtung des Rotors gesehen wenigstens angenähert trapezförmig ist (gemäß DE-PS 23 46 380).

17. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Motors nach der DE-OS 27 30 142.