DE3314867C2

DE3314867C2 -

Info

Publication number: DE3314867C2
Application number: DE19833314867
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven De Behrendt; Rolf Ing.(Grad.) 2900 Oldenburg De Behrens; Alfred 2940 Wilhelmshaven De Keiter
Original assignee: AEG Olympia AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1989-06-29
Also published as: DE3314867A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk für eine Schreib- oder ähn liche Büromaschine mit einem längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Wagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ange gebenen Gattung.The invention relates to a printing unit for a writing or the like Liche office machine with one along a record carrier movable carriage which is in the preamble of claim 1 given genus.

Bei Druckwerken mit Typenrädern in Schreib- und ähnlichen Maschi nen muß eine leichte Auswechselbarkeit des Typenrades gewähr leistet sein. Dieses auswechselbare Typenrad hat große Bedeutung beim häufigen Übergang auf fremde Sprachen mit anderen Schrift zeichen, auf andere Schriftarten oder auch spezielle Formel zeichen. Bei diesem Auswechseln soll das Typenrad möglichst bequem aus der Halterung entfernt oder eingesetzt werden können, ohne daß eine besondere Geschicklichkeit der die Maschine bedie nende Person erforderlich ist. Bei einer Anordnung gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 29 02 544 wird eine Aufnahmevor richtung für das Typenrad aus einer Arbeits- in eine Wechsel stellung geschwenkt, wobei das Typenrad von einer durch einen Schrittmotor angetriebenen Dreheinstellwelle automatisch ent kuppelt wird. In dieser Wechselstellung kann bereits ein anderes Typenrad wieder in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt werden, wobei aber die endgültige Kupplung erst erfolgt, wenn die Auf nahmevorrichtung mit dem Typenrad die Arbeitsstellung wieder erreicht. Dieses selbsttätige Kuppeln des Typenrades mit der Dreheinstellwelle wird hierbei durch eine im Gestell angeordnete Stützfläche ermöglicht. Hierbei ist außerdem erforderlich, daß das Typenrad sich in einer genauen Ausgangsstellung zu der Typen radaufnahme in der Maschine befindet. Aus diesem Grunde wird das mit einer Kassette zusammen austauschbar angeordnete Typenrad gemäß der deutschen Offenlegungsschrift 28 22 313 innerhalb der Kassette arretiert, wenn das Typenrad und die Kassette sich in einer von der Dreheinstellwelle der Maschine demontierten Lage befindet. Durch diese Arretiermittel wird die Kassette in der Herstellung komplizierter und kostenaufwendiger.For printing units with type wheels in typewriters and similar machines NEN must ensure easy replacement of the type wheel accomplishes. This interchangeable type wheel is very important with the frequent change to foreign languages with a different font characters, other fonts or special formula character. When doing this, the type wheel should be used as much as possible can be easily removed from the holder or inserted, without any particular skill to operate the machine person is required. With an arrangement according to the German Offenlegungsschrift 29 02 544 is an admission Direction for the type wheel from a work to a change swiveled position, the type wheel from one through one Stepper motor driven ent setting shaft automatically ent is coupled. In this change position another can already Type wheel can be reinserted into the cradle, but with the final coupling only when the on device with the type wheel the working position again reached. This automatic coupling of the type wheel with the Rotary setting shaft is in this case arranged by a in the frame Support surface allows. This also requires that the type wheel is in an exact starting position to the type wheel holder is located in the machine. For this reason it will Type wheel interchangeably arranged with a cassette according to German Offenlegungsschrift 28 22 313 within the Cassette locks when the type wheel and the cassette are in a position disassembled from the rotary setting shaft of the machine located. By this locking means, the cassette in the Manufacturing complicated and costly.

Weiterhin ist eine Maschine bekannt, bei der das Typenrad frei drehbar in der Kassette gelagert ist und einen abgefederten Mit nahmestift aufweist. Nach dem Einsetzen der Kassette in die Auf nahmevorrichtung der Maschine führt die Antriebswelle einen Such lauf aus, ohne daß das Einrasten des Mitnahmestiftes in einer Eingriffsöffnung der Antriebswelle kontrolliert wird. Ist die Reibungskraft zwischen dem Typenrad und der Antriebswelle zu groß, dann ist eine sichere Kupplung nicht gegeben.Furthermore, a machine is known in which the type wheel is free is rotatably mounted in the cassette and a sprung Mit has a pen. After inserting the cassette into the on The machine's pick-up device performs a search on the drive shaft run out without snapping the drive pin in one The engagement opening of the drive shaft is checked. Is the Frictional force between the type wheel and the drive shaft large, then there is no safe coupling.

Auch ist durch die EP 00 43 214-A2 ein Druckwerk mit einem am Typenrad angeordneten Stoppelement und einem Stoppanschlag be kannt, wobei ein Mitnehmerstift ebenfalls bei gesperrtem Typenrad innerhalb einer Umdrehung in eine Eingriffsöffnung zur Drehmit nahme einrastet. Das Typenrad ist dadurch sperrbar, daß der Mit nahmestift selbst an einem Anschlag an der Kassettenaufnahme zur Anlage kommt. Hierdurch wird das Einfallen des Mitnahmestiftes in die Eingriffsöffnung erschwert.EP 00 43 214-A2 also provides a printing unit with an am Type wheel arranged stop element and a stop stop knows, with a driver pin also when the type wheel is locked within one turn into an engagement opening for turning with click into place. The type wheel can be locked in that the Mit took the pen itself to a stop on the cassette holder Facility is coming. This will keep the drive pin from falling in the access opening difficult.

Ferner ist durch die EP 01 19 764-A2 eine Anordnung zur Einstel lung des Typenrades auf eine Nullposition bekannt, die aber nicht zum sicheren Kuppeln des Typenrades mit einer Antriebswelle geeignet ist.Furthermore, EP 01 19 764-A2 provides an arrangement for setting development of the type wheel to a zero position is known, but not for safely coupling the type wheel with a drive shaft suitable is.

Weiterhin ist durch die DE 32 11 402-A1 ein Druckwerk bekannt, bei dem das das Typenrad sperrende Bremsglied durch Bewegung des Wagens an den absoluten linken Rand erst wieder in Außerwirk stellung bringbar ist. Schließlich ist durch die DE 31 50 541-Al auch noch ein Druckwerk mit einem Typenrad bekannt, bei dem der die Radaufnahme antreibende Antriebsmotor erst abgeschaltet wird, wenn der Mitnahmestift in der Eingriffsöffnung eingerastet ist.Furthermore, a printing unit is known from DE 32 11 402-A1, in which the brake member locking the type wheel by moving the The car to the absolute left edge only inactive again position is feasible. Finally, DE 31 50 541-Al also known a printing unit with a type wheel, in which the the drive motor driving the wheel holder is only switched off, when the driving pin is engaged in the engagement opening.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druckwerk mit einem Typenrad zu schaffen, bei dem ein müheloses und sicheres Ver- und Entrasten des Typenrades mit der Typenradaufnahme möglich ist. Hierbei soll ein Ausrichten des Typenrades in bezug auf die Rad aufnahme nicht mehr erforderlich sein. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichnete Erfindung gelöst.The invention has for its object a printing unit with a To create a typewriter with an effortless and secure connection and Unlocking the type wheel with the type wheel holder is possible. This is intended to align the type wheel with respect to the wheel recording may no longer be necessary. This task is accomplished by solved the invention characterized in claim.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Typenrad unge ordnet von Hand auf die Antriebswelle steck- und danach mit der Radaufnahme in einer bestimmten Positionsstellung automatisch sicher kuppelbar ist. Auch kann das Typenrad ungeordnet und frei drehbar in einer Kassette gelagert sein. Das Wechseln eines Typenrades erfordert von der Bedienungsperson keine besondere Geschicklichkeit und auch nicht die Beachtung von besonderen Einbauvorschriften.The advantage of the invention is that the type wheel unge arranges by hand on the drive shaft and then with the Wheel admission in a certain position automatically can be safely coupled. The type wheel can also be disorganized and free be rotatably mounted in a cassette. Changing one The type wheel does not require a special one from the operator Dexterity and also not paying attention to special Installation instructions.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims.

Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by the figures. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf ein Druckwerk mit einem austauschbaren Typenrad, Fig. 1 is a side view of a printing unit with a replaceable print wheel,

Fig. 2 eine Einzelheit aus der Fig. 1 im Schnitt, Fig. 2 shows a detail from Fig. 1 in section,

Fig. 3 Einzelheiten aus Fig. 1 in Außerbetriebs stellung, Fig. 3 shows details of FIG. 1 position in non-operative,

Fig. 4 die Einzelheiten gemäß Fig. 3 in Vorberei tungslage, Fig. 4, the details of FIG processing location. 3 in prepara,

Fig. 5 die Einzelheiten gemäß Fig. 3 in Arbeits stellung, Figure 5 position. The details of FIG. 3 in working,

Fig. 6A-C die Stellungen des Stoppanschlages und Fig. 6A-C, the positions of the stop and the stop

Fig. 7 die Bahnkurven des Stoppanschlages in sche matischer Darstellung. Fig. 7 shows the trajectory of the stop in schematic representation.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Typenrad 1 mit radial angeordneten federnden Armen 3 dargestellt, an deren freien Enden Typen 5 angeordnet sind. Die einzelnen federnden Arme 3 werden durch einen Hammer 7 beaufschlagt, wobei die Typen 5 über ein Farbband 9 einen Abdruck auf einem Aufzeichnungsträger 11 erzeugen. Der Aufzeichnungsträger 11 wird über eine Schreibwalze 13 transpor tiert, die über einen nicht dargestellten Antriebsmotor antreib bar ist. Das Typenrad 1 ist von Hand auf eine Nabe 15 einer Rad aufnahme 17 steckbar. Hierbei ist die Nabe 15 mit einer Antriebs welle 19 eines Antriebsmotors 21 fest verbunden und weist an seinem freien Ende eine umlaufende Nut 23 auf, in die eine Feder 25 einrastbar ist. Die Feder 25 ist Bestandteil des Typenrades 1. Beim Aufschieben des Typenrades 1 auf die Nabe 15 kommt dieses an einer Anlagefläche 27 zur Anlage, wo bei die eingerastete Feder 25 das Typenrad 1 in axialer Rich tung sichert. Die Arretierung des Typenrades 1 in Drehrich tung erfolgt über einen abgefederten Mitnahmestift 29, der in einer Lageröffnung 31 in der Radaufnahme 17 parallel ver schiebbar zur Antriebswelle 19 des Antriebsmotors 21 gelagert ist und in einer Eingriffsöffnung 33 des Typenrades 1 form schlüssig einrastbar ist. Dieses Einrasten des Mitnahmestiftes 29 erfolgt nur dann, wenn dieser (29) mit der Eingriffsöff nung 33 des Typenrades 1 in einer Fluchtlinie liegt. Ist dies nicht der Fall, dann weicht der Mitnahmestift 29 gegen die Kraft einer Blattfeder 35 aus. Diese Blattfeder 35 ist an der Rad aufnahme 17 einseitig fest eingespannt. Der Mitnahmestift 29 ist mit den freien Enden 37 der Blattfeder 35 fest verbunden. Mit dem Auslösen einer Suchlaufbewegung über den Antriebsmo tor 21 wird die Radaufnahme 17 relativ zu dem Typenrad 1 ge dreht, wobei der Mitnahmestift 29 in die Eingriffsöffnung 33 des Typenrades 1 einrastet. Um ein sicheres Einrasten des Mit nahmestiftes 29 in die Lageröffnung 31 des Typenrades 1 zu ge währleisten, weist das Typenrad 1 ein fest angeordnetes Stopp element 39 auf. Dieses Stoppelement 39 wirkt mit einem steuer baren Stoppanschlag 41, der über einen Steuerhebel 43 aus einer Außereingriffsstellung in den Weg des umlaufenden Stoppelemen tes 39 bringbar ist, derart zusammen, daß der Mitnahmestift 29 bei gesperrtem Typenrad 1 innerhalb einer Umdrehung der Rad aufnahme 17 in die Eingriffsöffnung 31 zur Drehmitnahme ein rastet. Der steuerbare Stoppanschlag 41 ist durch das nach Ein rastung des Mitnahmestiftes 29 formschlüssig getriebene Typen rad 1 in die Außereingriffsstellung rückstellbar.In Figs. 1 and 2 show a daisy wheel 1 is illustrated with radially arranged resilient arms 3, are arranged at the free ends Identification 5. The individual resilient arms 3 are acted upon by a hammer 7 , the types 5 producing an impression on a recording medium 11 via an ink ribbon 9 . The record carrier 11 is transported via a platen roller 13 , which can be driven via a drive motor, not shown. The type wheel 1 can be inserted by hand onto a hub 15 of a wheel 17 . Here, the hub 15 is firmly connected to a drive shaft 19 of a drive motor 21 and has at its free end a circumferential groove 23 into which a spring 25 can be locked. The spring 25 is part of the type wheel 1 . When pushing the type wheel 1 onto the hub 15 , this comes to rest on a bearing surface 27 , where the spring 25 secures the type wheel 1 in the axial direction. The locking of the type wheel 1 in the direction of rotation takes place via a spring-loaded driving pin 29 which is mounted in a bearing opening 31 in the wheel receptacle 17 parallel to the drive shaft 19 of the drive motor 21 and is positively locked in an engagement opening 33 of the type wheel 1 . This engagement of the driving pin 29 takes place only if this (29) with the Engagement opening 33 of the type wheel 1 lies in a line of alignment. If this is not the case, then the driving pin 29 deflects against the force of a leaf spring 35 . This leaf spring 35 is clamped on the wheel receptacle 17 on one side. The driving pin 29 is fixedly connected to the free ends 37 of the leaf spring 35 . With the initiation of a search movement via the drive motor 21 , the wheel receptacle 17 rotates relative to the type wheel 1 , the driving pin 29 engaging in the engagement opening 33 of the type wheel 1 . In order to ensure a secure engagement of the pin 29 in the bearing opening 31 of the type wheel 1 , the type wheel 1 has a fixed stop element 39 . This stop element 39 interacts with a tax ble stop stop 41 , which can be brought via a control lever 43 from a disengaged position in the path of the rotating Stoppelemen tes 39 , in such a way that the driving pin 29 with locked type wheel 1 within one revolution of the wheel receptacle 17 in the Engagement opening 31 for turning entrainment. The controllable stop stop 41 can be reset to the disengaged position by the type 1 driven after a catch of the driving pin 29 positively driven.

Die Radaufnahme 17 und der Antriebsmotor 21 sind in einem Trä ger 45 gelagert, der zum Ent- und Ankuppeln des Typenrades 1 aus der Arbeits- in eine von der Schreibwalze entfernte Wechselstellung schwenkbar angeordnet ist. Hierbei wird mit der Schwenkbewegung des Trägers 45 gleichzeitig auch der Steuerhebel 43 mit verstellt. Der Steuerhebel 43 ist übrigens um eine zu der Schwenkachse 47 des Trägers 45 parallel ange ordnete Achse 49 schwenkbar gelagert. Die Auslenkung des Steuerhebels 43 an dem Träger 45 erfolgt über eine stift schlitzartige Verbindung 51. Hierbei weist der Steuerhebel 43 einen Verbindungsarm 53 mit einem einseitig offenen Eingriffs schlitz 55 auf, in den ein Lappen 57 an einem Verbindungsarm 59 des Trägers 45 eingreift. Hierdurch wird eine formschlüssi ge Verbindung zwischen dem Träger 45 und dem Steuerhebel 43 in Drehrichtung erreicht. Der steuerbare Stoppanschlag 41 ist an einem freien Ende 61 einer fest eingespannten Feder 63 angeordnet, die durch den Steuerhebel 43 in den Weg des Stopp elementes 39 unter Zunahme der Federkraft bring- und verrast bar und durch das eingerastete, getriebene Typenrad 1 zur Rück stellung in die Außereingriffsstellung wieder entrastbar ist. Die Feder 63 besteht aus einer Drahtfeder, deren freies Ende 65 eine Abwinkelung 77 als Stoppanschlag 41 trägt. Zur Geräusch dämpfung ist die Abwinkelung 77 mit einem elastischen Anschlag 79 versehen.The wheel receptacle 17 and the drive motor 21 are mounted in a carrier 45 , which is pivotally arranged for uncoupling and coupling the type wheel 1 from the working position into a change position remote from the platen roller. Here, the control lever 43 is simultaneously adjusted with the pivoting movement of the carrier 45 . The control lever 43 is, by the way, pivotally mounted about an axis 49 arranged parallel to the pivot axis 47 of the carrier 45 . The control lever 43 on the carrier 45 is deflected via a pin-like connection 51 . Here, the control lever 43 has a connecting arm 53 with a one-sided open engagement slot 55 , in which a tab 57 engages on a connecting arm 59 of the carrier 45 . As a result, a positive connection between the carrier 45 and the control lever 43 is achieved in the direction of rotation. The controllable stop stop 41 is arranged at a free end 61 of a firmly clamped spring 63 which by the control lever 43 in the way of the stop element 39 with increasing spring force bring and lock bar and by the engaged, driven type wheel 1 to return to position the disengaged position can be released again. The spring 63 consists of a wire spring, the free end 65 of which bends 77 as a stop 41 . To reduce noise, the bend 77 is provided with an elastic stop 79 .

Die drahtförmige Feder 63 liegt in Arbeitsstellung des Trägers 45 in Drehrichtung an einem festen Anschlag 75 und senkrecht zur Drehrichtung an einer Steuerfläche 69 einer Steuernase 81 an dem Steuerhebel 43 unter Vorspannung an, siehe Fig. 3.The wire-shaped spring 63 is in the working position of the carrier 45 in the direction of rotation against a fixed stop 75 and perpendicular to the direction of rotation against a control surface 69 of a control lug 81 on the control lever 43 under tension, see FIG. 3.

Die Fig. 4 zeigt den Steuerhebel 43 in der Wechselstellung des Trägers 45, wobei die Drahtfeder 63 bei dieser Schwenkbewegung in axialer Richtung zur Schwenkachse 49 freigegeben wird. Die Drahtfeder 63 gleitet mit dem Schenkel 83 über die Steuernase 81 hinweg und gelangt mit der Abwinkelung mit der Anschlagfläche 71 in Anlage. FIG. 4 shows the control lever 43 in the changing position of the carrier 45 , the wire spring 63 being released during this pivoting movement in the axial direction to the pivot axis 49 . The wire spring 63 slides with the leg 83 over the control lug 81 and comes into contact with the stop surface 71 with the bend.

Die Fig. 5 zeigt den Steuerhebel 43 wieder in der Arbeitslage, wobei das freie Ende 73 der Abwinkelung 77 sich in den Weg des umlaufenden Stoppelementes 39 an dem Typenrad 1 befindet. FIG. 5 shows the control lever 43 back into the working position, the free end 73 is located in the angled portion 77 in the path of the rotating stop member 39 on the print wheel. 1

Zum Wechseln eines Typenrades 1 werden der Träger 45 gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn um die Achse 47 geschwenkt, wobei der Steuerhebel 43 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 49 ge dreht wird. Hierbei gelangt der Steuerhebel 43 aus der Lage gemäß Fig. 3 in die Lage der Fig. 4, wobei die Drahtfeder 63 in Bereitschaftsstellung gebracht wird. Die Drahtfeder 63 liegt mit ihrem Schenkel 83 auf der Steuernase 81 auf und drückt durch axiale Federkraft gegen die Anschlagfläche 71 an dem Steuerhebel 43. In der ausgeschwenkten Stellung des Trägers 45 kann das Typenrad 1 leicht von der Nabe 15 abgezo gen werden. Danach kann ein neues Typenrad beliebig auf die Nabe 15 soweit aufgeschoben werden, bis das Typenrad 1 an der Anschlagfläche 27 der Radaufnahme 17 zur Anlage kommt. Bei nicht stellungsgenauem Aufsetzen des Typenrades 1 auf die Rad aufnahme 17 kommt der federnde Mitnahmestift 29 nicht mit der Mitnehmerbohrung 31 in dem Typenrad 1 zur Deckung und rastet nicht ein. Dann wird die Antriebswelle 19 über den Antriebsmo tor 21 in Drehbewegung versetzt, wobei das Typenrad 1 aufgrund der Reibung zwischen Typenrad 1 und der Radaufnahme 17 soweit mitgenommen wird bis der Stoppanschlag 41 gegen das Stoppele ment 39 anschlägt und das Typenrad 1 an einer Weiterdrehung hindert. Die Reibung zwischen Typenrad 1, Radaufnahme 17 und Rastfeder 25 wird durch die Vorspannung der Drahtfeder 63 über wunden. Kommt der Mitnahmestift 29 mit der Mitnehmerbohrung 31 zur Überdeckung, so rastet der Mitnahmestift 29 ein. Durch die weiterdrehende Radaufnahme 17 wird nun auch das Typenrad 1 formschlüssig angetrieben. Die Drahtfeder 63 wird gemäß Fig. 5 in Pfeilrichtung 85 mitgenommen, derart, daß der Schenkel 83 der Drahtfeder 63 auf der Steuernase 81 soweit gleitet bis die Drahtfeder 63 im Gegenuhrzeigersinn freigegeben wird. Der Schenkel 83 der Drahtfeder 63 gleitet entlang der Steuerfläche 69 soweit bis die Drahtfeder 63 die in der Fig. 3 dargestellte Lage wieder einnimmt und an dem festen Anschlag 75 wieder an liegt. Hierbei gibt der Stoppanschlag 41 das Typenrad 1 wieder frei.To change a type wheel 1 , the carrier 45 is pivoted according to FIG. 1 clockwise about the axis 47 , the control lever 43 being rotated counterclockwise about the axis 49 . The control lever 43 moves from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. 4, the wire spring 63 being brought into the ready position. The wire spring 63 rests with its leg 83 on the control lug 81 and presses against the stop surface 71 on the control lever 43 by axial spring force. In the pivoted-out position of the carrier 45 , the type wheel 1 can easily be pulled off from the hub 15 . Thereafter, a new type wheel can be pushed onto the hub 15 as far as necessary until the type wheel 1 comes into contact with the stop surface 27 of the wheel holder 17 . If the type wheel 1 is not positioned accurately on the wheel receptacle 17 , the resilient driving pin 29 does not coincide with the driver bore 31 in the type wheel 1 and does not engage. Then the drive shaft 19 is rotated via the Antriebsmo tor 21 , the type wheel 1 due to the friction between the type wheel 1 and the wheel receptacle 17 is carried until the stop 41 stops against the Stoppele element 39 and prevents the type wheel 1 from further rotation. The friction between the type wheel 1 , wheel holder 17 and detent spring 25 is wounded by the bias of the wire spring 63 . If the driving pin 29 overlaps with the driving hole 31 , the driving pin 29 engages. The type wheel 1 is now also driven positively by the rotating wheel holder 17 . The wire spring 63 is in accordance with Fig. 5 taken in the direction of arrow 85, such that the leg 83 of the wire spring 63 on the control lug 81 slides as far as is to the wire spring 63 released in the counterclockwise direction. The leg 83 of the wire spring 63 slides along the control surface 69 until the wire spring 63 resumes the position shown in FIG. 3 and rests against the fixed stop 75 . Here, the stop stop 41 releases the type wheel 1 again.

Die Fig. 6A, 6 B und 6 C zeigen die Stellungen des Stoppan schlages 41, wobei die Fig. 6A die Arbeitsstellung des Typen rades 1, die Fig. 6B die Bereitschaftsstellung der Drahtfe der 63 und die Fig. 6C die Sperrstellung des Stoppanschlages 41 darstellt.The Fig. 6A, 6 B and 6 C show the positions of the Stoppan shock 41 wherein the Fig. 6A wheel, the working position of the types 1, Fig. 6B, the standby position of the Drahtfe of 63, and Fig. 6C, the locking position of the stop abutment 41 represents.

Die Fig. 7 zeigt schematisch den Kurvenverlauf des Stoppan schlages 41 gemäß den Fig. 6A bis 6C. Aus der Stellung A gelangt der Stoppanschlag 41 aufgrund der Vorspannung der Draht feder 63 in die Bereitschaftsstellung B. Von hier wird der Stoppanschlag 41 durch den Steuerhebel 43 in die Arbeitsstel lung C gebracht. Danach wird der Stoppanschlag 41 von dem Stoppelement 39 in die Stellung D geschoben. Von hier springt die Drahtfeder 63 mit dem Stoppanschlag 41 durch ihre Vorspan nung wieder in die Ruhestellung A zurück. Fig. 7 shows schematically the curve of the stop stop 41 according to FIGS . 6A to 6C. From the position A the stop stop 41 arrives due to the bias of the wire spring 63 in the standby position B. From here, the stop stop 41 is brought into the working position C by the control lever 43 . The stop stop 41 is then pushed into the D position by the stop element 39 . From here, the wire spring 63 jumps back to the rest position A with the stop 41 by its preload.

Im Rahmen der Erfindung sind konstruktive Abwandlungen des Steuer hebels 43 und der Drahtfeder 63 möglich. Auch kann das Typenrad 1 in einer Wechselkassette gelagert sein. Wesentlich ist, daß der Typenradwechsel in jeder beliebigen Stellung des Wagens mit dem Druckwerk vorgenommen werden kann. Es ist auch keine Rückmeldung an die elektronische Steuerung erforderlich. Das Typenrad 1 verrastet nach einem Suchlauf von maximal 360°-Drehung automa tisch stellungsgenau mit der Radaufnahme 17.In the context of the invention, structural modifications of the control lever 43 and the wire spring 63 are possible. The type wheel 1 can also be stored in an exchangeable cassette. It is essential that the type wheel can be changed with the printing unit in any position of the carriage. No feedback to the electronic control is required. After a search run of a maximum of 360 ° rotation, the type wheel 1 locks automatically with the wheel holder 17 .

Claims

1. Printing unit for a typewriter or similar office machine with a carriage movable along a recording medium and a wheel that can be driven on it by a drive motor for a type wheel with resilient arms, which can be coupled with this in radial and axial direction via coupling members, one of which Coupling half has a resilient drive pin, which positively engages in one engagement opening of the other coupling half for rotation during a search rotation rotation between the wheel receptacle and the type wheel having a stop element for a controllable stop stop, and with the wheel receptacle and the drive motor in one Carriers are mounted, which is pivotally arranged for decoupling and coupling the type wheel from the working position into a change position remote from the platen, characterized in that the stop element ( 39 ) is fixedly arranged on the type wheel ( 1 ) and with a controllable stop stop ( 41 ) can be brought into engagement, which can be brought via a control lever ( 43 ) from a disengaged position into the path of the circumferential stop element ( 39 ) that the control lever ( 43 ) is arranged so as to be adjustable by the pivotable carrier ( 45 ) is and that the controllable stop stop ( 41 ) is arranged at a free end ( 73 ) of a firmly clamped spring ( 63 ) which can be brought and locked by the control lever ( 43 ) in the path of the stop element ( 39 ) while increasing the spring force and can be unlocked again by the engaged, driven type wheel ( 1 ) by means of the stop element ( 39 ) for resetting into the disengaged position.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the control lever ( 43 ) about an axis to the pivot axis (47) of the carrier ( 45 ) arranged in parallel axis ( 49 ) is pivotally mounted that the carrier ( 45 ) and the control lever ( 43 ) are positively connected to one another in the direction of rotation via a pin slot-like connection ( 51 ) and that the stop element ( 39 ) is arranged on the side opposite the coupling side of the type wheel ( 1 ).

3. Printing unit according to claim 2, characterized in that the control lever ( 43 ) has a connecting arm ( 53 ) with a one-sided open engagement slot ( 55 ) into which a tab ( 57 ) on a connecting arm ( 59 ) of the carrier ( 45 ) intervenes positively.

4. Printing unit according to claim 3, characterized in that the spring ( 63 ) consists of a wire spring, the free end ( 65 ) of which has an angle ( 67 ) as a stop and with control surfaces ( 69 , 71 ) on the pivotable control lever ( 45 ) interacts in such a way that the free end ( 73 ) of the stop stop ( 41 ) when moving from the disengaged position into the working position and back describes mutually independent path curves in a rectangular shape.

5. Printing unit according to claim 4, characterized in that the wire-shaped spring ( 63 ) in the working position of the carrier ( 45 ) in the direction of rotation on a fixed stop ( 75 ) and perpendicular to the direction of rotation on a control surface ( 69 ) of a control lug ( 81 ) the control lever ( 34 ) is under prestress that the wire spring ( 63 ) in the movement of the control lever ( 43 ) in the change position in the axial direction and with a recessed stop surface ( 71 ) on the control lever ( 43 ) can be brought into contact The leg ( 83 ) of the wire spring ( 63 ) passes above the control lug ( 81 ) so that the wire spring ( 63 ) can be carried and tensioned when the control lever ( 43 ) is returned to the working position via the control lug ( 81 ). such that the bend ( 77 ) gets into the path of the stop element ( 39 ) to lock the type wheel ( 1 ), and that the wire spring after the driving pin ( 29 ) has snapped into the driving opening ( 33 ) through the type wheel ( 1 ) perpendicular to the direction of rotation of the control lever ( 43 ) while increasing the spring tension by the stop element ( 39 ) until the control lug ( 81 ) releases the wire spring ( 63 ) for relaxation in the direction of rotation, which then along the control surface ( 69 ) to a stop ( 75 ).

6. Printing unit according to claim 5, characterized in that the free end of the bend ( 67 ) has a ge noise-damping, elastic stop ( 69 ).