DE2604815C2

DE2604815C2 - Dot printer for multiple registration devices using the compensation method

Info

Publication number: DE2604815C2
Application number: DE19762604815
Authority: DE
Inventors: Rudolf 6000 Frankfurt Höhl
Original assignee: Hartmann and Braun AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Priority date: 1976-02-07
Filing date: 1976-02-07
Publication date: 1985-02-14
Also published as: DE2604815A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Punktdrucker für Mehrfachregistriergeräte nach dem KompensaThe invention relates to a dot printer for multiple registration devices according to the Kompensa

tionsverfahren gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs.tion process according to the preamble of the main claim.

Ein Punktdrucker dieser Art ist Jurch das Archiv für Technisches Messen J 034-7 (OkL 1959), insbesondere Bild 29, bekannt. Die Auslösung des Druckvorganges erfolgt bei diesem Punktdrucker über eine von Kurvensclieiben gesteuerte Schwenkschiene, die U-förmig abgewinkelt ist. In dem U-förmigen Profil der Schwenkschiene läuft ein Kugellager, das an dem freien Ende eines starr mit der Aufnahmevorrichtung für den Druckkopf verbundenen Hebelarmes befestigt ist. Der Antrieb der Aufnahmevorrichtung für den Druckkopf erfolgt über einen Seilzug durch einen elektrischen Stellmotor. Das erforderliche Drehmoment dieses Stellmotors ergibt sich aus den bei der Bewegung der Aufnahmevorrichtung für den Druckkopf entlang der Führungseinrichtung auftretenden Reibungskräften, die der Stellmotor bei der Einstellung des Druckkopfes auf einen neuen Anzeigewert überwinden muß. Diese Reibungskräfte treter, zwischen der Aufnahmevorrichtung für den Druckkopf und der Führungseinrichtung einerseits und zwischen dem Kugellager und der Schwenkschiene andererseits auf. Bei dem bekannten Punktdrukker ergibt sich die Kraft, mit der die Drucktypen während des Druckvorganges auf dem Aufzeichnungsträger aufliegen, durch die Justierung der mechanischen Bauteile der Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges. Eine Begrenzung dieser Kraft auf einen vorgegebenen Maximalwert ist bei einem derartigen Punktdrucker jedoch nicht möglich. Der Einsatz von Druckköpfen, die anstelle der bei dem bekannten Punktdrucker verwendeten massiven Drucklettern Faserschreibspitzen als Drucktypen aufweisen, ist bei den bekannten Punktdruckern problematisch, da bei zu hoher Auflagekraft die Gefahr von Beschädigungen der Faserschreibspitzen besteht. Druckköpfe mit Faserschreibspitzen haben gegenüber den früher verwendeten Druckköpfen mit massiven Drucklettern und einer zusätzlichen Vorrichtung zur Einfärbung dieser Drucklettern den Vorteil, daß sie leichter sind und auch weniger Platz benötigen.A dot printer of this type is Jurch the archive for Technical measuring J 034-7 (OkL 1959), especially Fig. 29, known. The triggering of the printing process takes place with this dot printer via one of curve locks controlled swivel rail, which is angled in a U-shape. In the U-shaped profile of the swivel rail runs a ball bearing, which at the free end of a rigid with the receiving device for the Printhead connected lever arm is attached. The drive of the mounting device for the print head takes place via a cable by an electric servomotor. The required torque of this servomotor results from the movement of the receiving device for the print head along the guide device occurring frictional forces that the servomotor when setting the print head on a must overcome the new display value. These frictional forces occur between the receiving device for the print head and the guide device on the one hand and between the ball bearing and the swivel rail on the other hand. With the known dot printer there is the force with which the printing types during of the printing process rest on the recording medium by adjusting the mechanical components the device for triggering the printing process. A limitation of this force to a given one However, a maximum value is not possible with such a dot printer. The use of printheads that instead of the solid printer type used in the known dot printer, fiber writing tips as Have printing types is problematic with the known dot printers, since the printing force is too high there is a risk of damage to the fiber writing tips. Have printheads with fiber tip compared to the previously used print heads with massive printer type and an additional device for coloring these printers' type has the advantage that they are lighter and also require less space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, im Sinne einer Verringerung von Gewicht und Volumen des Punktdruckers, einerseits das für die Einstellung des Druckkopfes auf einen neuen Anzeigewert erforderliche Mindestdrehmoment des Stellmotors zu verringern und andererseits durch eine Begrenzung der Kraft, mit der die Drucktypen während des Druckvorganges auf dem Aufzeichnungsträger aufliegen, die Verwendung von Druckköpfen mit Faserschreibspitzen zu ermöglichen. The invention is based on the object of reducing the weight and volume of the Dot printer, on the one hand the one required for setting the print head to a new display value To reduce the minimum torque of the servomotor and, on the other hand, by limiting the force with that the printing types rest on the recording medium during the printing process, the use of printheads with fiber writing tips.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch gekennzeichneten Merkmale gelöst. Diese Lösung vereinfacht zusätzlich die beim Zusammenbau des Punktdrukkers erforderliche Justierung der Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges, da Wegtoleranzen durch eine mehr oder weniger starke Durchbiegung der Blattfeder kompensiert werden.This object is achieved by the features characterized in the main claim. This solution simplifies In addition, the adjustment of the release device required when assembling the dot printer of the printing process, because of travel tolerances due to a more or less strong deflection of the leaf spring be compensated.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung geht aus dem Unteranspruch hervor.An advantageous embodiment of the invention emerges from the dependent claim.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings explained. It shows

Fig. la eine Seitenansicht eines Punktdruckers mit horizontalem Papierablauf.Fig. La is a side view of a dot printer with horizontal paper flow.

F i g. 1 b eine Draufsicht auf diesen Punktdrucker, undF i g. 1 b a plan view of this dot printer, and

F i g. 2 einen Ausschnitt der in Fig. Ib gc/eigtcn Draufsicht.F i g. 2 shows a section of the gc / eigtcn in Fig. Ib Top view.

Bei dem als Ausführungsbeispiel beschriebenen Punktdrucker handelt es sich um einen Mehrlachpunkt-The dot printer described as an exemplary embodiment is a multi-point printer

drucker mit horizontalem Papierablauf und vertikaler Bewegung des Druckkopfes. In den Figuren sind im wesentlichen nur der äußere Rahmen des Punktdrukkers. der Druckkopf mit seiner Aufnahmevorrichtung, die Führungseinrichtung für die Aufnahmevorrichtung und die Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges dargestellt, also nur die Bauteile des Punktdruckers, die für die Erläuterung der Erfindung erforderlich sind. Die Figuren zeigen den Ruhezustand der Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges. Gleiche Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.printer with horizontal paper flow and vertical movement of the print head. In the figures are im essentially only the outer frame of the dot printer. the print head with its receiving device, the guide device for the receiving device and the device for triggering the printing process is shown, so only the components of the dot printer that are necessary for explaining the invention. The figures show the idle state of the device for Triggering the printing process. The same components are provided with the same reference symbols.

F i g. 1 a ^eigt eine Seitenansicht des Punktdruckers mit einer Frontplatte 1, einer Bodenplatte 2, einer Dekkenplatte 3 und mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Rückwand, die miteinander verbunden sind und einen verwindungsfesten Rahmen bilden. In diesem Rahmen sind die einzelnen Bauteile des Punktdruckers befestigt.F i g. Fig. 1 shows a side view of the dot printer with a front plate 1, a base plate 2, a ceiling plate 3 and with a not shown in the drawing Back wall that are connected to each other and form a torsion-resistant frame. In this The individual components of the dot printer are attached to the frame.

Der Lauf des Registrierpapieres ist in Fig. Ib, die eine Draufsicht auf den Punktdrucker zeigt, durch eine strichpunktierte Linie 4, die Laufrichtung des Registrierpapieres durch einen Pfeil 4' dargestellt. Der Transport des Registrierpapieres erfolgt durch eine Transportwalze 5, die gleichzeitig als Schreibunterlage dient. Die Drehachse 5' der Transportwalze 5 ist in der Bodenplatte 2 und in der Deckenplatte 3 gelagert (Fig. 1a); der Antrieb der Transportwalze 5 erfolgt in an sich bekannter Weise über ein Getriebe und ist in den Zeichnungen daher nicht dargestellt.The course of the recording paper is shown in Fig. Ib, the a plan view of the dot printer shows, by a dash-dotted line 4, the direction of travel of the recording paper represented by an arrow 4 '. The recording paper is transported by a Transport roller 5, which also serves as a writing pad. The axis of rotation 5 'of the transport roller 5 is in the Base plate 2 and stored in the top plate 3 (Fig. 1a); the drive of the transport roller 5 takes place in in a manner known per se via a transmission and is therefore not shown in the drawings.

Parallel zu der Drehachse 5' der Transportwalze 5 sind zwei parallele Stangen 6 und 7 angeordnet, die die Aufnahmevorrichtung für den Druckkopf des Punktdruckers entlang der Transportwalze 5 führen. Die Stange 6 ist als Schaltstange für das Weiterschalten des Druckkopfes 8 auf die nächstfolgende Druckfarbe ausgebildet. Der Druckkopf 8 besteht im wesentlichen aus einem Zylinder, auf dessen Umfang sechs kegelförmige Faserschreibspitzen als Drucktypen gleichmäßig verteilt sind, die aus dem Inneren des Druckkopfes mit Schreibflüssigkeit versorgt werden.Parallel to the axis of rotation 5 'of the transport roller 5, two parallel rods 6 and 7 are arranged, which the Guide the mounting device for the print head of the dot printer along the transport roller 5. the Rod 6 is designed as a switching rod for switching the print head 8 to the next printing ink. The print head 8 consists essentially of a cylinder, on the circumference of which there are six conical Fibrous writing tips are evenly distributed as print types coming from the inside of the print head using Writing fluid are supplied.

Die Aufnahmevorrichtung für den Druckkopf 8 ist in der Fig. 2 in vergrößertem Maßstab gezeichnet. Sie besteht aus einem entlang den Stangen 6 und 7 gleitenden Schlitten 9, der drehfest gegenüter den Stangen 6 und 7 angeordnet ist, und aus einem Einsatz 10, der durch ein Drehgelenk mit dem Schlitten 9 verbunden ist. Als Drehachse für die Schwenkbewegung des Einsatzes 10 dient die Stange 6. Der Einsatz 10 weist zwei Arme 10' und 10" auf. die starr miteinander verbunden sind. Der Arm 10' trägt den Druckkopf 8, während der Arm 10" durch eine Blattfeder 11 verlängert ist. Eine Zugfeder 12 sorgt dafür, daß der Arm 10" des Einsatzes 10 im Ruhezustand der Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges an dem Anschlag 9' des Schlittens 9 anliegt. An die Unterseite des Schlittens 9 ist ein Winkel 13 geschraubt, dessen Spitze 13' als Zeiger ausgebildet ist und zusätzlich zu dem Registriervorgang den jeweiligen Meßwert auf eine" Skala 14 anzeigt.The receiving device for the print head 8 is shown in FIG. 2 on an enlarged scale. she consists of a slide 9 which slides along the rods 6 and 7 and is non-rotatable against the rods 6 and 7, and from an insert 10 which is connected to the slide 9 by a swivel joint. The rod 6 serves as the axis of rotation for the pivoting movement of the insert 10. The insert 10 has two arms 10 'and 10 "which are rigidly connected to one another. The arm 10' carries the print head 8, while the arm 10 "is extended by a leaf spring 11. A tension spring 12 ensures that the arm 10 ″ of the insert 10 in the idle state of the device for triggering the printing process rests against the stop 9 'of the slide 9. On the underside of the carriage 9 is an angle 13 screwed, the tip 13 'is designed as a pointer and in addition to the registration process the respective Measured value on a "scale 14 indicates.

Die Auslösung des Druckvorganges erfolgt über eine Druckleiste 15. die — wie die Fig. la zeigt — sich paral-IeI zu dem durch die Bewegung des Schlittens 9 entlang der Stangen 6 und 7 vorgegebenen Weges des freien Endes der Blattfeder 11 erstreckt.The printing process is triggered via a print bar 15 which - as FIG. 1 a shows - is parallel to the predetermined by the movement of the carriage 9 along the rods 6 and 7 of the free path End of the leaf spring 11 extends.

Die Druckleiste 15 ist an dem einen Ende eines um eine Achse 16 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels 17 befestigt. Die Achse 16 ist in der Bodenplatte 2 und in der Deckenplatte 3 gelagert. An dem anderen F.ncle des zweiarmigen Hebels 17 ist ein Winkel 18 durch eine Nietverbindung 19 befestigt. An dem Winkel 18 ist eine Führungsrolle 20 drehbar gelageit Eine Zugfeder 21 sorgt dafür, daß die Führungsrolle 20 an einer Kurvenscheibe il anliegt. Die Kurvenscheibe 22 ist mit einer sich kontinuierliche drehenden Weile 23 starr verbunden. Die in Fig. Ib gezeichnete Stellung der Kurvenscheibe 22 entspricht dem Ruhezustand der Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges. In diesem Zustand ist zwischen dem freien Ende der Blattfeder 11 und derThe pressure bar 15 is attached to one end of a two-armed lever 17 rotatably mounted about an axis 16. The axis 16 is mounted in the base plate 2 and in the top plate 3. On the other F.ncle of the two-armed lever 17, an angle 18 is attached by a riveted connection 19. At the angle 18 a guide roller 20 is rotatably gelageit A tension spring 21 ensures that the guide roller 20 abuts il of a cam. The cam disk 22 is rigidly connected to a continuously rotating shaft 23. The position of the cam 22 shown in Fig. Ib corresponds to the idle state of the device for triggering the printing process. In this state is between the free end of the leaf spring 11 and the

ίο Druckleiste 15 ein Luftspalt vorhanden, so daß während des Einstellvorganges des Schlittens 9 auf einen neuen Meßwert keine Reibungskräfte zwischen der Blattfeder 11 und der Druckleiste 15 auftreten. Die Einstellung des Schlittens 9 auf einen neuen Meßwert erfolgt über einen von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Stellmotor angetriebenen Seilzug 24, der durch eine Schraubverbindung 25 mit dem Schlitten 9 verbunden ist. Durch Drehung der Kurvenscheibe 22 in der durch den Pfeil 22' dargestellten Richtung wird der zweiarmige Hebel 17 im Uhrzeigersinn um die Achse 16 gedreht. Dabei berührt die Druckleiste 15 die Blattfeder 11 und dreht zunächst den Einsatz 10 entgegen der Kraft der Zugfeder 12, deren Federwirkung kleiner als die der Blattfeder 11 ist. in Richtung auf die Transportwalze 5 bis die in der Arbeitsstellung befindliche Faserschreibspitze 8' des Druckkopfes 8 die Transportwalze 5 berührt und einen Punkt auf das über die Transportwalze 5 geführte Registrierpapier druckt. Eine weitere Auslenkung des zweiarmigen Hebels 17 hat nur noch eine Auslenkung der Blattfeder 11 in Richtung auf den Druckkopf 8 zur Folge; aufgrund der Durchbiegung der Blattfeder 11 erfolgt eine Begrenzung der Kraft, mit der die in der Arbeitsstellung befindliche Faserschreibspitze 8' während des Druckvorganges auf dem Registrierpapier aufliegt. ίο Pressure bar 15 has an air gap so that no frictional forces occur between the leaf spring 11 and the pressure bar 15 during the process of adjusting the carriage 9 to a new measured value. The setting of the slide 9 to a new measured value takes place via a cable pull 24 which is driven by a servomotor (not shown in the drawing) and which is connected to the slide 9 by a screw connection 25. By rotating the cam disk 22 in the direction shown by the arrow 22 ', the two-armed lever 17 is rotated clockwise about the axis 16. The pressure bar 15 contacts the leaf spring 11 and initially rotates the insert 10 against the force of the tension spring 12, the spring action of which is smaller than that of the leaf spring 11. in the direction of the transport roller 5 until the fiber writing tip 8 'of the print head 8 in the working position touches the transport roller 5 and prints a point on the recording paper guided over the transport roller 5. A further deflection of the two-armed lever 17 only results in a deflection of the leaf spring 11 in the direction of the print head 8; Due to the deflection of the leaf spring 11, there is a limitation of the force with which the fiber writing tip 8 'in the working position rests on the recording paper during the printing process.

Das Weiterschalten des Druckkopfes 8 auf eine andere Registrierfarbe ist im folgenden anhand der Fig. 2 beschrieben. Die Stange 6 weist eine über ihre gesamte Länge verlaufende Nut 6' auf, in die der Mitnehmer 26' einen konzentrisch zur Stange 6 gelagerten Kegelrades 26 eingreift. Der Druckkopf 8 greift mit einer Nase 8" in eine Aussparung eines konzentrisch zu dem Arm 10' drehbar gelagerten Zylinders 27 ein. Auf dem Umfang des Zylinders 27 sind — entsprechend der Anzahl der Faserschreibspitzen auf dem Druckkopf 8 — sechs Nuten 27' mit dreieckförmigem Querschnitt vorgesehen, die zusammen mit einer Kugel 28 und einer Druckfeder 29, die in dem Arm 10" gelagert ist, eine Kugelrastung bilden, die den Druckkopf 8 gegen nicht gewünschte Drehbewegungen sichert. Diejenige Stirnseite des Zylinders 27, die nicht mit dem Druckkopf 8 in Berührung steht, ist als Kegelrad 27" ausgebildet. Die Kegelräder 26 und 27" stehen senkrecht aufeinander und lenken eine Drehbewegung der Stange 6 in eine Drehbewegung des Druckkopfes 8 um. Die Breite der Nut 6' der Stange 6 ist größer gewählt als die Breite des Mitnehmers 26', der in die Nut 6' eingreift, so daß zwischen Nut 6' und Mitnehmer 26' Spiel vorhanden ist. Dieses Spiel verhindert, daß die bei einer Auslösung des. Druckvor-The switching of the print head 8 to a different registration color is shown below with reference to FIG described. The rod 6 has a groove 6 'running over its entire length, into which the driver 26' a bevel gear 26 mounted concentrically to the rod 6 engages. The printhead 8 engages with a nose 8 ″ a recess of a cylinder 27 rotatably mounted concentrically to the arm 10 '. On the perimeter of the cylinder 27 are - corresponding to the number of fiber writing tips on the print head 8 - six grooves 27 'provided with a triangular cross-section, which together with a ball 28 and a compression spring 29, which is mounted in the arm 10 ″, form a ball catch that the print head 8 against undesired Rotational movements secure. That end face of the cylinder 27 which is not in contact with the print head 8 is designed as a bevel gear 27 ". The bevel gears 26 and 27" are perpendicular to one another and steer a rotary movement of the rod 6 into a rotary movement of the print head 8. The width of the groove 6 'the Rod 6 is chosen larger than the width of the driver 26 ', which engages in the groove 6', so that between the groove 6 'and driver 26' clearance is present. This play prevents that when the.

bo ganges erfolgende Drehbewegung des Einsatzes 10 zu einer nicht gewünschten Drehbewegung des Druckkopfes 8 führt. Bei einer Auslösung des Druckvorganges dreht sich der Einsatz 10 im Uhrzeigersinn um die Stange 6. Durch die Kugelrastung 27'. 28, 29 wird eine Dreh-bo ganges taking place rotary movement of the insert 10 to an undesired rotational movement of the print head 8 leads. When the printing process is triggered the insert 10 rotates clockwise around the rod 6. By the ball catch 27 '. 28, 29 is a rotary

bj bewegung des Zylinders 27 und damit des Kegelrades 27' um den Arm 10' verhindert. Da somit das Kegelrad 27" nicht auf dem Kegelrad 26 abrollen kann, dreht es dieses im Uhrzeigersinn um die Stange 6. Die linke Finn-bj movement of the cylinder 27 and thus of the bevel gear 27 'around the arm 10' prevented. Since the bevel gear 27 ″ cannot roll on the bevel gear 26, it rotates this clockwise around the pole 6. The left Finn

ke des Mitnehmers 26' des Kegelrades 26 verläßt die linke Flanke der Nut 6' und dreht sich im Uhrzeigersinn bis beim Aufliegen der Faserschreibspitze 8' auf dem über die Transportwalze 5 geführten Rcgisirierpapicr die Drehbewegung beendet ist. Das Spiel zwischen Nut "> 6' und dem Mitnehmer 26' ist so groß gewählt, daß nach Beendigung der Drehbewegung des Einsatzes 10 die rechte Flanke des Mitnehmers 26' gerade noch nicht an der rechten Flanke der Nut 6' anliegt. Das Weiterschalten des Druckkopfes 8 auf die nächste Registrierl'arbe κι erfolgt in dem in den Zeichnungen dargestellten Ruhezustand der Einrichtung zur Auslösung des Druckvorganges. Bei einer Drehung der Stange 6 um 60° entgegen dem Uhrzeigersinn wird zunächst das Spiel zwischen der rechten Flanke des Mitnehmers 26' und der r> rechten Flanke der Nut 6' überwunden, und daran anschließend erfolgt eine Drehung des Kugelrades 26 entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Winkel, um den das Kegelrad 26 dabei gedreht wird, beträgt 60^c vermindert um den Winkel, der zum Durchlaufen des Spiels zwisehen dem Mitnehmer 26' und der Nut 6' erforderlich ist. Die Drehbewegung des Kegelrades 26 wird auf das Kegelrad 27" übertragen, das sich — von der Stange 6 aus gesehen — im Uhrzeigersinn dreht, bis die Kugel 28 die nächstfolgende Nut 27' erreicht. Der durch die Kraft der Druckfeder 29 verursachte Druck der Kugel 28 auf eine der beiden schrägen Flächen der Nut 27' bewirkt eine zusätzliche Drehung des Zylinders 27 im Uhrzeigersinn. Diese Drehung ist beendet, wenn der Zylinder 27 sich soweit gedreht hat, daß die Kugel 28 an der tiefsten Stelle der Nut 27' liegt. Die durch die Kugelrastung 27', 28, 29 hervorgerufene Drehung des Zylinders 27 wird über das Kegelrad 27" auf das Kegelrad 26 übertragen: am Ende der Drehbewegung liegt also die rechte Flanke der Nut 6' nicht mehr an der rechten Flanke des Mitnehmers 26' an, sondern die linke Flanke des Mitnehmers 26' liegt wieder an der linken Flanke der Nut 6' an wie vor der Auslösung des Druckvorganges. Ke of the driver 26 'of the bevel gear 26 leaves the left flank of the groove 6' and rotates clockwise until the rotary movement is terminated when the fiber writing tip 8 'rests on the recording paper guided over the transport roller 5. The play between the groove "> 6 'and the driver 26' is selected to be so large that after the end of the rotary movement of the insert 10 the right flank of the driver 26 'is just not in contact with the right flank of the groove 6'. The indexing of the print head 8 to the next Registrierl'arbe κι takes place in the idle state of the device for triggering the printing process shown in the drawings > right flank of the groove 6 overcome ', and it is followed by a rotation of the ball wheel 26 in the counterclockwise direction. the angle through which the bevel gear 26 is rotated thereby, is 60 ^c less the angle zwisehen to pass through the game to the driver 26 'and the groove 6' is required. The rotational movement of the bevel gear 26 is transmitted to the bevel gear 27 ″, which - viewed from the rod 6 - is clockwise dr eht until the ball 28 reaches the next groove 27 '. The pressure of the ball 28 caused by the force of the compression spring 29 on one of the two inclined surfaces of the groove 27 'causes an additional rotation of the cylinder 27 in the clockwise direction. This rotation is ended when the cylinder 27 has rotated so far that the ball 28 is at the lowest point of the groove 27 '. The rotation of the cylinder 27 caused by the ball catch 27 ', 28, 29 is transmitted to the bevel gear 26 via the bevel gear 27 ″: at the end of the rotary movement, the right flank of the groove 6' is no longer on the right flank of the driver 26 ' on, but the left flank of the driver 26 'is again on the left flank of the groove 6' as before the triggering of the printing process.

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Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Dot printer for multiple registration devices using the compensation method, with a recording device for a rotatably mounted print head, with one parallel to the transport roller for the recording medium running guide device for the receiving device and with a device controlled by a drive device for triggering the printing process, one of the print types of the print head on the recording medium during the printing process presses and during the rest of the time (idle state) the print head from the recording medium takes off, characterized in that the receiving device for the print head (8) consists of one slides which slide along the guide device (6, 7) and are non-rotatably arranged with respect to this (9) and one connected to this by a swivel joint around one parallel to the longitudinal axis the guide device (6, 7) extending axis pivotable insert (10) with at least two rigid interconnected arms (10 ', TO "), one of which (10') carries the print head (8) and the the other (10 ") is extended by a leaf spring (11), consists in that the carriage (9) has a stop (9 ') against which the force of an intermediate carriage (9) and insert (10) arranged second spring (12), the spring action of which is smaller than that of the leaf spring (11) pushes the insert (10) in the idle state that a Drucklciste (15) parallel to the through the movement of the carriage (9) along the guide device (6, 7) of the predetermined path free end of the leaf spring (11) extends, the pressure bar (15) rigidly with one end of a parallel to the guide device (6,7) extending axis (16) rotatably connected lever (17) is, which is controlled by the drive device (20, 22) so that the pressure bar (15) in the idle state does not touch the free end of the leaf spring (11) and during the printing process the Pressure bar (15) by pressing the free end of the leaf spring (11) the insert (10) against the force the second spring (12) is moved in the direction of the recording medium until the printing type (8 ') of the print head (8) touches the recording medium when the leaf spring (11) is partially bent.

2. point printer according to claim 1, characterized in that the guide device consists of two parallel Rods (6, 7) consists of which one (6) acts as a switching rod for switching the print head (8) is designed, a bevel gear (26, 27 ") the rotary movement of the designed as a shift rod Rod (6) transfers to the printhead (8), the printhead (8) by a ball catch (27 ', 28, 29) is secured against undesired rotary movements and the drive of the bevel gear (26, 27 ") has a driver (26 ') which engages in a groove (6') running along the shift rod, whose width is larger than the width of the driver (26 ').