DE3102552A1

DE3102552A1 - Fully automatic device for packaging piece goods, especially easily bruised fruit and hollow chocolate pieces

Info

Publication number: DE3102552A1
Application number: DE19813102552
Authority: DE
Inventors: Werner 2082 Tornesch Czepluch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-01-27
Filing date: 1981-01-27
Publication date: 1982-10-21
Also published as: DE3102552C2

Abstract

The apparatus is composed of an inclined filling pipe (10) with a metering and conveying device (20) arranged inside (13) it, and of an endless conveyor belt (21) which is driven in a timed manner and on which flaps (30), which are intended to form individual metering chambers (35) placed in a row one behind the other, are arranged in such a way that the flaps in the lower return region of the conveyor belt (21) rest against the upper run (21b) of the belt and are automatically erected in the upper circulating region of the conveyor belt (21) to form the metering chambers (35). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum VerpackenThe invention relates to a device for packaging

von stückigen Gütern, insbesondere von leicht empfindlichen Früchten und von Schokoladenhohlkörj)ern, mit mindestens einem in einem Maschinengehäuse angaordneten Füllrohr zur Aufnahme eines größeren zusammengeschobenen, netzförmigen Schlauchvorrates,und mit einer dem Füllrohr nachgeordneten Einrichtung zum Verschließen des zu einem Strang zusammengefaßten Schlauches mittels um den Schlauchstrang herumgelegter Bandklammern unter Bildung eines Bodenverschlusses des nachfolgenden, den Füllrohrausgang übergreifenden Schlauchabschnittes und zum Abtrennen der fertigen Verpackung zwischen den Verschlußstellen.of lumpy goods, especially of slightly sensitive fruits and hollow chocolate bodies, with at least one in a machine housing Angaorderen filling pipe to accommodate a larger collapsed, reticulated Hose supply, and with a device downstream of the filling tube for closing of the hose combined to form a strand by means of a hose that is laid around the hose strand Tape clamps to form a bottom seal of the following, the filling tube outlet overlapping hose section and for separating the finished packaging between the locking points.

Vorrichtungen dieser Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Sie sind so ausgebildet, daß das Formen der Packung, das Zusammenraffen und Straffen des Verpackungsschlauches, die Herstellung der Verschlußklammern und das Abtrennen der beidseitig verschlossenen Verpackungen zwischen zwei mechanischen Verschlußklammern mittels entsprechend gestalteter mechanischer Einrichtungen durchgeführt wird, wobei bei einigen Ausführungsformen einzelne Vorgänge von Hand ausgeführt werden müssen, während wiederum bei anderen Ausführungsformen eine automatische Steuerung der einzelnen Vorgänge vorgesehen ist. Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird jedoch von einem vertikalen Aufbau ausgegangen, d.h.Devices of this type are in the most varied of embodiments known. They are designed in such a way that the packing can be shaped and gathered together and tightening the packaging tube, the manufacture of the closure clips and the separation of the packaging, which is closed on both sides, between two mechanical ones Locking clips carried out by means of appropriately designed mechanical devices is performed, wherein in some embodiments individual operations are performed by hand must be, while again in other embodiments an automatic Control of the individual processes is provided. In these known devices however, a vertical structure is assumed, i.e.

unter Verwendung eines fast senkrecht stehenden Füllrohres, wobei zur Förderung des Verpackungsmaterials und zur Formung der Packungen die Schwerkraft der eingefüllten Güter benutzt wird. Derartige Vorrichtungen sind jedoch nicht für das Verpacken leicht empfindlicher Früchte, wie z.B. Tomaten, geeignet.using an almost vertical filling tube, whereby for conveying the packaging material and for shaping of the packs the gravity of the filled goods is used. Such devices are but not suitable for packing delicate fruits such as tomatoes.

Zur Beseitigung der bei vollmechanisierten Vorrichtungen auftretenden Nachteile, wie nicht ausreichende Schonung des Verpackungsgutes während des Einfüllvorganges, ist bereits eine halbautomatische Vorrichtung bekannt geworden, bei der das Füllrohr schwach zu einem Arbeitstisch geneigt ist, auf dem seitlich vom Füllrohrausgang in einem zur Bearbeitung der Packung von Hand notwendigen Abstand die Verschließ- und Trenneinrichtung liegt, die zum Anbringen von Bandklammern um den Schlauchstrang ausgebildet und mit einer Einrichtung zum Festhalten des eingelegten, von Hand zusammengerafften und gestrafften Verpackungsschlauches versehen ist. Diese Vorrichtung weist einen im wesentlichen liegenden Gesamtaufbau auf, wobei die Füllgüter vom Füllrohrausgang hinweg stets von Hand auf dem Arbeitstisch aufliegend weitergefördert und dabei die Verpackungen geformt werden. Letztlich werden jedoch bei dieser bekannten Ausführungsform zahlreiche Vorgänge von Hand ausgeführt, so daß eine Bedienungsperson für diese Vorrichtung erforderlich ist. Darüber hinaus kann mit einer derartigen halbautomatischen Vorrichtung keine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielt werden. Alle der Verpackungsvorrichtung vorgeschalteten Einrichtungen, wie Sortiereinrichtungen bzw. Wiegeeinrichtungen, müssen dem Arbeitstempo der Bedienungsperson angepaßt sein.To eliminate the problems that occur with fully mechanized devices Disadvantages, such as insufficient protection of the packaged goods during the filling process, a semi-automatic device is already known in which the filling tube is slightly inclined to a work table on the side of the filling tube exit at a distance necessary for processing the pack by hand, the closing and separating means for attaching tape clips around the tubing strand formed and with a device for holding the inserted, gathered by hand and tightened packaging tube is provided. This device has a essentially lying overall structure, with the filling goods from the filling tube outlet Always conveyed away by hand on the work table and at the same time the packaging is molded. Ultimately, however, in this known embodiment numerous operations carried out by hand, so that an operator for these Device is required. In addition, with such a semi-automatic Device no high operating speed can be achieved. All of the packing device upstream devices, such as sorting devices or weighing devices, must be adapted to the work speed of the operator.

Will diese ihre Arbeitsleistung erhöhen, so ist ein schonendes Verpacken empfindlicher Güter nicht mehr gewährleistet, da bei der schnelleren Durchführung der einzelnen handgriffe auf eine schonende Behandlung des Verpackungsgutes nicht mehr Rücksicht genommen wird und nicht mehr genommen werden kann.If they want to increase their work performance, it is important to pack them gently Sensitive goods are no longer guaranteed, as they are carried out more quickly the individual steps do not affect the careful handling of the packaged goods more consideration is taken and can no longer be taken.

Es ist ferner eine Verpackungsvorrichtung mit einem feststehend angeordneten Füllrohr bekannt geworden, welches den Netzschlauchvorrat aufnimmt. Die Zuführung des Packungsgutes erfolgt mittels Transportwagen, die im Innenraum des Füllrohres auf Laufrollen laufen. Bei dieser bekannten Ausführungsform sind Füllrohr und Trägerrohr in einem Element zusammengefaßt und feststehend angeordnet, was zur Folge hat, daß für die Ausbildung der entsprechenden Verpackungen die hierfür erforderliche Netzschlauchlänge vom Füllrohr abgezogen werden muß.It is also a packaging device with a stationary Filling tube has become known, which takes up the supply of hose net. The feed the packaged goods are carried out by means of transport trolleys, which are located in the interior of the filling tube run on rollers. In this known embodiment, the filling tube and the carrier tube are combined in one element and arranged in a fixed manner, with the result that the length of the net tube required for the formation of the corresponding packaging must be withdrawn from the filling pipe.

Bei einer weiteren bekannten Verpackungsmaschine ist die im Bereich der Füllrohrausgänge angeordnete Verschließ- und Trenneinrichtung und/oder die Einrichtung zum Einführen und Bedrucken von Reisschildern mittels eines an dem Maschinengehäuse verschwenkbar gelagerten Tragarmes in bzw. aus dem Füllrohrausgangsbereich ein- und ausschwenkbar ausgebildet. Füllrohraufgabeseitig ist eine mittels eines Antriebsmotors angetriebene Drehscheibe in dem Maschinengehäuse angeordnet, deren Drehachse zur Standfläche des Maschinengehäuses eine geneigte Stellung aufweist und die auf ihrer einen Seite mindestens zwei mit ihren Längsachsen parallel zur Drehscheibendrehachse liegenden Füllrohre trägt,sowie mit Einfülldurchbrechungen im Anschlußbereich der Füllrohre an der Drehscheibe mit einer dem Querschnitt eines jeden Füllrohres entsprechenden Größe versehen ist. Im Bereich der Umlaufbahn der Einfülldurchbrechungen ist eine Aufgabewanne und im Bereich der Umlaufbahn der Füllrohrausgänge die Verschließund Trenneinrichtung und/oder die Einrichtung zum Einführen und Bedrucken von Preisschildern angeordnet.Another known packaging machine is in the area the closing and separating device and / or the device arranged at the filling pipe outlets for inserting and printing rice signs by means of a on the machine housing pivoted support arm into or out of the filling pipe outlet area and designed to be pivotable. On the filling pipe feed side there is one by means of a drive motor driven turntable arranged in the machine housing, the axis of rotation for Standing surface of the machine housing has an inclined position and on her one side at least two with their longitudinal axes parallel to the turntable axis of rotation lying Carries filling pipes, as well as with filling openings in the connection area the filling tubes on the turntable with a cross section of each filling tube appropriate size is provided. In the area of the orbit of the filling openings is a feed trough and in the area of the orbit of the filling pipe outlets the closing and Separating device and / or the device for inserting and printing price tags arranged.

Nachteilig bei diesen bekannten Verpackungsvorrichtungen ist, daß das zu verpackende Gut in den vorbereiteten Verpackungsbeutel nicht gleitend übergeführt wird,sondern aufgrund der eigenen Schwerkraft in den Beutel fällt. Dadurch ist in keiner Weise die Möglichkeit gegeben, leicht empfindliche Früchte, wie Apfel und Tomaten, abzufüllen. Die jeweils abzupackende,erforderliche Menge an Früchten wird darüber hinaus vordosiert dem Füllrohr zugeführt. Es ist auch noch bekannt, in den vorbereiteten Verpackungsbeutel Früchte solange einzufüllen, bis über eine am Füllrohrausgang angeordnete Wiegeeinrichtung der weitere Früchtezulauf gestoppt wird.The disadvantage of these known packaging devices is that the goods to be packaged are not transferred slidingly into the prepared packaging bag but falls into the bag due to its own gravity. This means that in in no way given the option of slightly sensitive fruits, such as apples and Tomatoes, to be bottled. The required amount of fruit to be packed in each case in addition, pre-dosed fed to the filling pipe. It is also still known in the Fill in the prepared fruit packaging bag until there is one at the filling tube outlet arranged weighing device the further fruit supply is stopped.

Es ist demgegenüber Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern zu schaffen, mit der insbesondere auch hochempfindliche Früchte unter Verwendung von kleine Durchmesser aufweisenden Netzschläuchen mit hoher Geschwindigkeit und bei schonendster Behandlung abpackbar sind, ohne daß dabei die Früchte einen Fallweg zurücklegen müssen.In contrast, the object of the present invention is to provide a device to create packaging of lumpy goods, with the particularly also highly sensitive Fruits using small diameter mesh tubes with can be packaged at high speed and with the most gentle handling, without doing anything the fruits have to travel a fall.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern, insbesondere von leicht empfindlichen Früchten und von Schokoladenhohlkörpern,gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, daß in dem Innenraum des eine leicht geneigte Stellung einnehmenden Füllrohres mit einem etwa quadratischen oder rechteckförmigen Querschnitt eine Dosier- und Transporteinrichtung angeordnet ist, die aus einem über kleinste Durchmesser aufweisende Umlenkrollen umlaufend und im Takt angetriebenen endlosen Förderband mit einem etwa eine der Länge des Füllrohres entsprechende Länge aufweisenden oberen Trum besteht, dessen oberer Trum zum oberen Füllrohrbereich einen größeren Abstand und dessen unterer Trum zum unteren Füllrohrbereich einen geringeren Abstand aufweist und das unter Ausbildung von einzelnen Dosierkammern mit einer Anzahl von im Abstand voneinander angeordneten Dosierkammerbegrenzungsklappen versehen ist, von denen jede Klappe der Form und den Abmessungen des oberhalb des oberen Trums liegenden Teiles des Querschnittes des Füllrohres entsprechend bemessen ist und an dem Förderband um eine quer zur Förderbandrichtung verlaufende Drehachse entgegen der Umlaufrichtung des Förderbandes bei Erreichen der Einlauföffnung des unteren Bandtrumes in das Füllrohr verschwenkbar und mittels einer Feder bei Erreichen des den oberen Trum des Förderbandes aufnehmenden Füllrohrabschnittes selbsttätig in die senkrechte Stellung überführbar ist,wobei der Abstand des unteren Füllrohrbereiches von dem unteren Trum des Förderbandes etwa der Stärke der an den unteren Bandtrum angeklappten Kammerbegrenzungsklappen entspricht.To solve this problem, a device for packaging lumpy goods, in particular of slightly sensitive fruits and hollow chocolate bodies, according to proposed of the type described above, designed according to the invention in the manner is that in the interior of the filling tube occupying a slightly inclined position with an approximately square or rectangular cross-section a dosing and Transport device is arranged, which consists of a very small diameter Deflection rollers revolving and synchronously driven endless conveyor belt with an approximately there is an upper strand having a length corresponding to the length of the filling pipe, its upper run to the upper filling tube area a greater distance and its the lower run has a smaller distance to the lower filling tube area and that with the formation of individual metering chambers with a number of spaced apart arranged metering chamber limiting flaps is provided, each of which flap the shape and dimensions of the part of the above the upper run Cross-section of the filling tube is dimensioned accordingly and on the conveyor belt around an axis of rotation running transversely to the conveyor belt direction opposite to the direction of rotation of the conveyor belt when it reaches the inlet opening of the lower belt strand into the Filling tube pivotable and by means of a spring when reaching the upper run of the conveyor belt receiving filling tube section automatically into the vertical Position can be transferred, the distance between the lower filling tube region and the lower strand of the conveyor belt about the strength of the lower Belt run corresponds to folded chamber limitation flaps.

Mit einer derart ausgebildeten Vorrichtung ist auch das Verpacken von leicht empfindlichen Früchten,wie insbesondere Äpfel und Tomaten, und auch von Schokoladenhohlkörpern möglich, zumal die Früchte bereits auf dem Förderband vordosiert den vorbereiteten Verpackungen zugeführt werden, wobei der Abzug des für die Ausbildung der Verpackung erforderliche Schlauchabschnitt synchron mit der Zuführung der jeweiligen Menge an Früchten erfolgt, so daß während des Einfüllens und des Vorschubes der Früchte in die Verpackung gleichzeitig vom Netzschlauchvorrat nur jeweils soviel Netzschlauch abgezogen wird,der benötigt wird, um die jeweilige Menge an gerade eingeführten Früchten aufzunehmen, so daß letztlich nur soviel Netzschlauch vom Schlauchvorrat abgezogen wird,wie für die Erstellung der Verpackung in Bezug auf die jeweils zugeführte Fruchtmenge erforderlich wird. Hinzu kommt, daß durch die Verwendung von verschwenkbar auf dem Förderband angeordneten Dosierkammerbegrenzungsklappen Füllrohre mit kleinen Durchmessern verwendet werden können, so daß zur Herstellung der jeweils erforderlichen Verpackungen Netz schlauch mit kleinem Durchmesser verwendbar ist, wodurch auf der einen Seite sich eine Materialersparnis ergibt und auf der anderen Seite die Materialkosten gesenkt werden können. Hinzu kommt noch, daß aufgrund der Verschwenkbarkeit der Dosierkammerbegrenzungsklappen diese während des Rücklaufes des Förderbandes an dessen unteren Trum so anlegbar sind, daß zwischen dem unteren Trum und dem bodenseitigen Abschnitt des Füllrohres nur wenig Raum benötigt wird. Dadurch kann der Durchmesser des Füllrohres recht klein gehalten werden. Auß<rdem ist besonders vorteilhaft, daß die an dem Förderband schwenkbar gehaltenen Dosierkammerbegrenzungsklappen gleichzeitig zur Begrenzung von Dosierkammern dienen, so daß durch diese Kammern gleichzeitig eine Dosierung der zu verpackenden Früchte insofern erfolgt, als jede Kammer eine bestimmte Menge an Früchten aufnehmen kann. Dadurch ist mit der Verpackungsvorrichtung eine hohe Abpackgeschwindigkeit erzielbar. Hinzu kommt noch, daß auch stückige Güter mit kleinsten Durchmessern, wie beispielsweise Walnüsse, Haselnüsse od.dgl. , bei Verwendung eines entsprechend ausgebildeten Schlauches in gleicher Weise verpackt werden können wie größere Früchte, wie z.B. Apfelsinen , Äpfel od.dgl..Packaging is also possible with a device designed in this way of slightly sensitive fruits, such as apples and tomatoes in particular, and also of Chocolate hollow bodies possible, especially since the fruit is already pre-dosed on the conveyor belt are fed to the prepared packaging, the deduction of the for training the packaging required tube section synchronously with the supply of the respective Amount of fruit takes place, so that during filling and advancement of the Fruit in the packaging at the same time only as much from the hose supply Mesh hose is pulled off, which is needed to straighten the respective amount imported fruits, so that ultimately only so much hose from the Hose supply is deducted as related to the creation of the packaging the amount of fruit supplied is required. In addition, the Use of dosing chamber limiting flaps arranged pivotably on the conveyor belt Filling pipes with small diameters can be used, so that for manufacture the packaging required in each case, net hose with a small diameter can be used is, whereby on the one hand there is a material saving and on the on the other hand, the material costs can be reduced. In addition to that, due to the pivotability of the metering chamber limiting flaps this during the return of the conveyor belt whose lower run can be applied so that between the lower run and the bottom section of the filling pipe requires little space will. As a result, the diameter of the filling pipe can be kept quite small. Besides It is particularly advantageous that the dosing chamber limiting flaps which are held pivotably on the conveyor belt at the same time serve to limit metering chambers, so that through these chambers at the same time there is a dosage of the fruits to be packaged insofar as each Chamber can hold a certain amount of fruit. This is with the packaging device a high packing speed can be achieved. In addition, there are also lumpy goods with the smallest diameters, such as walnuts, hazelnuts or the like. , at Use of an appropriately designed hose packed in the same way can be like larger fruits such as oranges, apples or the like ..

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims emerged.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die Verpackungsvorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 2 die Verpackungsvorrichtung teils in einem senkrechten Schnitt, teils in Ansicht und Fig. 3 die Verpackungsvorrichtung in einer Vorderansicht.In the drawing, the object of the invention is shown, for example, namely Fig. 1 shows the packaging device in a side view, Fig. 2 the packaging device partly in a vertical section, partly in view and FIG. 3 shows the packaging device in a front view.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Verpackungsvorrichtung besteht aus einem Maschinengestell 100, das mit Laufrollen versehen sein kann. In diesem Maschinengestell 100 ist ein Füllrohr 10 angeordnet, dessen Aufgabeseite bei 11 und dessen Abgabeseite bei 12 angedeutet ist. Aufgabeseitig weist das Füllrohr 10 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Aufgabewanne oder einen trichterförmig ausgebildeten Einfüllschacht auf, über den die Beschickung des Füllrohres 10 mittels Früchten erfolgt.The packaging device designed according to the invention consists of a machine frame 100 which can be provided with rollers. In this machine frame 100 a filling tube 10 is arranged, the feed side at 11 and the discharge side is indicated at 12. On the feed side, the filling pipe 10 has one in the drawing feed tray not shown or a funnel-shaped feed chute on, via which the filling tube 10 is charged by means of fruits.

Das Füllrohr 10 , welches zu seiner Abgabeseite 12 leicht geneigt ausgebildet ist, ist kastenförmig ausgebildet und weist einen quadratischen oder rechteckförmigen Querschnitt auf. Bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform wird der Querschnitt des Füllrohres 10 von einer rechteckförmigen Fläche gebildet, auf die die Fläche eines gleichschenkligen Trapez aufgesetzt ist, so daß das Füllrohr 10 von den beiden Seitenwänden 15,16, der Bodenplatte 17 und der oberen Abdeckung 18 gebildet ist, wobei die obere Abdeckung 18 unter Zwischenschaltung von schräg verlaufenden Abschnitten 18a,18b in die Seitenwände 15,16 übergeht. Die Anordnung des Füllrohres 10 in dem Maschinengestell 100 ist derart, daß die Neigung des Füllrohres 10 verändert werden kann, wenn dies erforderlich werden sollte. Der Innenraum des Füllrohres 10 ist bei 13 angedeutet.The filling tube 10, which is slightly inclined towards its delivery side 12 is formed is box-shaped and has a square or rectangular cross-section. In the embodiment shown in FIGS the cross section of the filling pipe 10 is formed by a rectangular area, on which the surface of an isosceles trapezoid is placed, so that the filling pipe 10 of the two side walls 15, 16, the bottom plate 17 and the top cover 18 is formed, the upper cover 18 with the interposition of inclined running sections 18a, 18b merges into the side walls 15, 16. The arrangement of the filling tube 10 in the machine frame 100 is such that the Inclination of the filling tube 10 can be changed if this should become necessary. The interior of the filling pipe 10 is indicated at 13.

In dem Innenraum 13 des Füllrohres 10 ist eine Dosier- und Transporteinrichtung 20 angeordnet, die aus einem über Umlenkrollen 22,23 geführten, endlosen und im Takt umlaufend angetriebenen Förderband 21 besteht, dessen oberer Trum mit 21a und dessen unterer Trum mit 21b bezeichnet sind (Fig.2). Von den beiden Umlenkrollen 22,23 ist die Umlenkrolle 22 angetrieben.In the interior 13 of the filling pipe 10 is a metering and transport device 20 arranged, which consists of a guided over pulleys 22,23, endless and im Clock circulating conveyor belt 21 is, whose upper run with 21a and whose lower run is denoted by 21b (FIG. 2). From the two pulleys 22,23 the deflection roller 22 is driven.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die andere Umlenkrolle 23 anzutreiben. Auch beide Umlenkrollen 22,23 können angetrieben sein. Die Antriebseinrichtung für die Umlenkrollen ist bei 25 angedeutet.However, there is also the possibility of using the other deflection roller 23 to drive. Both pulleys 22, 23 can also be driven. The drive device for the pulleys is indicated at 25.

Die Länge der Dosier- und Transporteinrichtung 20 entspricht in etwa der Länge des Füllrohres 10. Die Anordnung des Förderbandes 21 im Innenraum 13 des Füllrohres 10 ist derart, daß der untere Trum 21b des Förderbandes 21 in geringem Abstand von der Bodenplatte 17 des Füllrohres 10 verläuft. Die Umlenkrollen 22,23 weisen darüber hinaus kleine Durchmesser auf, so daß nur ein geringer Abstand zwischen dem oberen Trum 21a und dem unteren Trum 21b des Förderbandes besteht. Zur Unterstützung des oberen Trums 21a können noch in der Zeichnung nicht dargestellte Abstützrollen vorgesehen sein. Die Lagerung der Umlenkrollen 22,23 und der Abstützrollen erfolgt an den Seitenwänden 15,16 des Füllrohres 10.The length of the dosing and transport device 20 corresponds approximately the length of the filling tube 10. The arrangement of the conveyor belt 21 in the interior 13 of the Filling tube 10 is such that the lower run 21b of the conveyor belt 21 in a small amount Distance from the bottom plate 17 of the filling pipe 10 runs. The pulleys 22, 23 also have small diameters, so that only a small distance between the upper run 21a and the lower run 21b of the conveyor belt. For support of the upper run 21a can also support rollers, not shown in the drawing be provided. Warehousing the pulleys 22,23 and the support rollers takes place on the side walls 15, 16 of the filling pipe 10.

Aufgrund dieser Anordnung des Förderbandes 21 im Innenraum 13 des Füllrohres 10 wird ein größerer oberer Füllrohrbereich lOa und ein kleinerer unterer Füllrohrbereich lOb erhalten (Fig.2). Der Einlaufbereich für den jeweils unteren Trum 21b des Förderbandes 21 ist bei 10c angedeutet.Due to this arrangement of the conveyor belt 21 in the interior 13 of the Filling tube 10 is a larger upper filling tube area 10a and a smaller lower one Filling tube area 10b obtained (Fig. 2). The inlet area for the lower one Strand 21b of the conveyor belt 21 is indicated at 10c.

Auf dem Förderband 21 sind im Abstand voneinander eine Anzahl von Begrenzungsklappen 30 angeordnet, von denen je zwei Begrenzungsklappen eine Dosierkammer 35 zur Aufnahme einer entsprechenden Menge an Früchten begrenzen. Diese Dosierkammerbegrenzungsklappen 30 sind an dem Förderband 21 mittels quer zur Längsrichtung des Förderbandes verlaufenden Drehachsen 31 derart verschwenkbar angeordnet, daß jede einzelne Begrenzungsklappe 30 in Pfeilrichtung Y verschwenkbar und an das Förderband 21 anlegbar ist. Jede Begrenzungsklappe 30 weist eine Form und Abmessungen auf, die denen des Querschnittes des Füllrohres oberhalb des oberen Trumes 21a des Förderbandes 21 entspricht , so daß jede in senkrechter Stellung den oberen Füllrohrbereich 10a des Füllrohres 10 durchlaufende Begrenzungsklappe 30 diesen Füllrohrbereich lOa voll ausfüllt (Fig.3). Um die Größe der Dosierkammern 35 auch verändern zu können, sind die Dosierkammerbegrenzungsklappen 30 verschieblich auf dem Förderband 21 angeordnet und abnehmbar ausgebildet, so daß, wenn der Abstand zwischen zwei Begrenzungsklappen 30 verringert werden soll, eine weitere Anzahl von Begrenzungsklappen 30 an dem Förderband 21 angebracht werden kann.On the conveyor belt 21 are a number of at a distance from each other Limiting flaps 30 arranged, of which two limiting flaps each have a metering chamber 35 to limit the intake of an appropriate amount of fruit. These dosing chamber limiting flaps 30 are on the conveyor belt 21 by means of extending transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt Axles of rotation 31 are arranged so that they can be pivoted such that each individual limiting flap 30 can be pivoted in the direction of arrow Y and placed against the conveyor belt 21. Every Limiting flap 30 has a shape and dimensions which are those of the cross-section of the filling tube above the upper run 21a of the conveyor belt 21, so that each in a vertical position the upper filling tube region 10a of the filling tube 10 continuous limiting flap 30 completely fills this filling tube area 10a (FIG. 3). In order to also be able to change the size of the metering chambers 35, the metering chamber limiting flaps are used 30 displaceable on the conveyor belt 21 arranged and removable formed so that when the distance between two limiting flaps 30 is reduced is to be, a further number of limiting flaps 30 on the conveyor belt 21 can be attached.

Die Begrenzungsklappen 30 werden mittels in der Zeichnung nicht dargestellter Federn in ihrer senkrechten Stellung gehalten und in diese senkrechte Stellung auch aufgerichtet, sobald die Begrenzungsklappen 30 in den Innenraum 13 des Füllrohres 10 eingeführt werden. Den einzelnen Begrenzungsklappen 30 vorgeschaltete Anschläge 32 verhindern, daß die Begrenzungsklappen 30 in Umlaufrichtung X des Förderbandes 21 verschwenken. Die Federn, die die einzelnen Begrenzungsklappen 30 aufrichten und in ihre senkrechte Stellung überführen, sind so ausgebildet, daß sie im Bereich des oberen Trumes 21a die Begrenzungsklappen 30 in ihren senkrechten Stellungen halten, so daß in die einzelnen, zwischen je zwei Begrenzungsklappen 30 ausgebildeten Dosierkammern 35 eingefüllte Früchte die Begrenzungsklappen 30 aus ihrer senkrechten Stellung nicht herausbewegen können. Auf der anderen Seite ist jedoch die Federbeaufschlagung der Begrenzungsklappen 30 derart, daß beim Einfahren des unteren Trums 21b des Förderbandes 21 in die Einlauföffnung l0c und in den unteren Füllrohrbereich lOb die Begrenzungsklappen 30 so weit verschwenken können, daß diese, wie in Fig. 2 dargestellt, an dem unteren Bandtrum 21b zur Anlage kommen. Aus diesem Grunde wird nur ein geringer Abstand zwischen dem unteren Trum 21b des Förderbandes 21 zur Bodenplatte 17 des Füllrohres 10 benötigt; dieser Abstand braucht lediglich so bemessen zu sein, daß der untere Trum 21b mit den zur Anlage gebrachten Begrenzungsklappen 30 hindurchführbar ist. Das Anklappen der Begrenzungsklappen 30 an den unteren Bandtrum 21b des Förderbandes 21 erfolgt beim Einlaufen des Förderbandes in den unteren Füllbereich lOb (Fig.2). Wie Fig. 1 und 3 zeigen ist das Füllrohr 10 mit einer Einrichtung 60 zum Abziehen des auf dem Füllrohr 10 angeordneten Vorrates 51 eines Netzschlauches 50 versehen.The limiting flaps 30 are not shown in the drawing by means of Springs held in their vertical position and in this vertical position too erected as soon as the limiting flaps 30 enter the interior 13 of the filling tube 10 will be introduced. Stops upstream of the individual limiting flaps 30 32 prevent the limiting flaps 30 in the direction of rotation X of the conveyor belt 21 pivot. The springs that erect the individual limiting flaps 30 and convert them to their vertical position are designed so that they are in the area of the upper run 21a, the limiting flaps 30 in their vertical positions hold so that formed in the individual, between two limiting flaps 30 Dosing chambers 35 filled fruits the limiting flaps 30 from their vertical Position cannot move out. On the other hand, however, is the spring loading the limiting flaps 30 such that when the lower run 21b of the conveyor belt is retracted 21 into the inlet opening l0c and into the lower filling tube area lOb the limiting flaps 30 can pivot so far that this, as shown in Fig. 2, on the lower Belt strand 21b to the system come. Because of this, only one small distance between the lower run 21b of the conveyor belt 21 to the base plate 17 of the filling pipe 10 required; this distance only needs to be measured in such a way that that the lower run 21b with the limiting flaps 30 brought into contact can be passed through is. The folding of the limiting flaps 30 on the lower belt run 21b of the conveyor belt 21 takes place when the conveyor belt enters the lower filling area 10b (FIG. 2). As shown in FIGS. 1 and 3, the filling tube 10 is provided with a device 60 for pulling off of the supply 51 of a hose 50 arranged on the filling pipe 10.

Diese Einrichtung 60 besteht aus zwei an den Außenflächen der sich gegenüberliegenden Seitenwände 15,16 des Füllrohres 10 anliegenden Gummiwalzen 61,62 mit senkrecht zur Längsrichtung des Füllrohres 10 liegenden Drehachsen. Diese Gummiwalzen 61,62 werden vermittels Federkraft zur Anlage an den Netzschlauchabzugsabschnitt 52 gebracht, der vermittels dieser Gummiwalzen 61,62 jeweils vom Netzschlauchvorrat 51 abgezogen wird. Beide Gummiwalzen 61,62 sind umlaufend angetrieben. Der Antrieb der Gummiwalzen 61,62 ist abgeleitet von der Antriebseinrichtung 25 für das Förderband 21.This device 60 consists of two on the outer surfaces of the opposite side walls 15,16 of the filling pipe 10 adjacent rubber rollers 61,62 with axes of rotation lying perpendicular to the longitudinal direction of the filling pipe 10. These rubber rollers 61,62 are brought into contact with the net hose pull-off section by means of spring force 52 brought by means of these rubber rollers 61,62 each from the hose supply 51 is deducted. Both rubber rollers 61, 62 are driven to rotate. The drive the rubber rollers 61,62 is derived from the drive device 25 for the conveyor belt 21.

Der Antrieb des Förderbandes 21 erfolgt im Takt, d.h. der jeweilige Vorschub des Förderbandes 21 erfolgt jeweils um die Länge einer Dosierkammer 35, so daß ein Aufgeben der Früchte im Aufgabenbereich 11 des Füllrohres 10 in die einzelnen Dosierkammern 35 möglich ist. Die Vorschubbewegung des Förderbandes 21 ist mit dem Umlauf der Gummiwalzen 61,62 derart gekoppelt, daß gleichzeitig während des Vorschubes des Förderbandes 21 die entsprechende Länge an Netz schlauch von dem Netzschlauchvorrat 51 abgezogen wird, so daß beim Einfüllen bzw. überleiten der Früchte aus der im Abgabebereich 12 des Füllrohres 10 liegenden Dosierkammer 35 in den bereits vorbereiteten und bodenseitig verschlossenen Verpackungsabschnitt jeweils so viel an Netzschlauchvorrat abgezogen wird, der benötigt wird, um den Verpackungsabschnitt mit Früchten zu füllen, d.h. beim Einfüllen der Früchte aus der Dosierkammer 35 in die vorbereitete Packung wird die erforderliche Menge an Netz schlauch vom Vorrat 51 abgezogen. Früchtevorschub und Netzabzug erfolgen gemeinsam und gleichzeitig, so daß die Früchte schonend in die vorbereitete Verpackung übergeleitet werden, ohne daß die Früchte dabei einem Fall unterworfen sind.The conveyor belt 21 is driven in a cycle, i.e. the respective The conveyor belt 21 is advanced by the length of a metering chamber 35, so that giving up the fruit in the task area 11 of the filling tube 10 in the individual Dosing chambers 35 is possible. The feed movement of the conveyor belt 21 is with the Circulation of the rubber rollers 61,62 coupled in such a way that simultaneously during the advance of the conveyor belt 21 the corresponding length of network hose from the network hose supply 51 is deducted, so that when filling or transferring the fruit from the im Dispensing area 12 of the filling tube 10 lying metering chamber 35 in the already prepared and the packaging section closed at the bottom each has as much net tube supply deducted, which is needed to fill the packaging section with fruit, i.e. when filling the fruit from the dosing chamber 35 into the prepared pack the required amount of hose from the supply 51 is withdrawn. Fruit feed and network deduction are carried out together and at the same time, so that the fruit is gently in the prepared packaging can be passed on without the fruit to any Case are subject to.

Ist die im Abgabebereich 12 des Füllrohres 10 liegende Dosierkammer 35 entleert, so wird das Förderband 21 in Pfeilrichtung X so weit weiterbewegt, bis die nachfolgende mit Früchten gefüllte Dosierkammer 35 im Abgabebereich 12 des Füllrohres 10 zu liegen kommt, damit die in dieser Dosierkammer liegenden Früchte in einen neu vorbereiteten Verpackungsabschnitt übergeleitet werden können. Die Begrenzungsklappe der bereits entleerten Dosierkammer wird beim weiteren Umlauf des Förderbandes 21 in Pfeilrichtung X an das Förderband, d.h. an seinen unteren Bandtrum 21b, beim Einlaufen in die Einlauföffnung lÖc herangeklappt. Wenn die an den unteren Bandtrum 21b angeklappten Begrenzungsklappen 30 in den Aufgabebereich 11 des Füllrohres 10 gelangen und aus dem unteren Füllrohrbereich lOb herausgeführt sind, richten sich nacheinander die einzelnen Begrenzungsklappen 30 vermittels ihrer Federn wieder auf , um ihre senkrechte Stellung zur Ausbildung der einzelnen Dosierkammern 35 aufzunehmen.Is the dosing chamber located in the delivery area 12 of the filling tube 10 35 emptied, the conveyor belt 21 is moved further in the direction of arrow X so far that until the following metering chamber 35 filled with fruits in the dispensing area 12 of the Filling tube 10 comes to rest so that the fruits lying in this metering chamber can be transferred to a newly prepared packaging section. the Limiting flap the already emptied dosing chamber is at further rotation of the conveyor belt 21 in the direction of arrow X to the conveyor belt, i.e. on its lower belt strand 21b, when it enters the inlet opening lÖc folded up. When the limiting flaps 30 folded onto the lower belt run 21b into the feed area 11 reach the filling tube 10 and lead out of the lower filling tube area lOb are, the individual limiting flaps 30 are directed one after the other by means of their Springs open again to their vertical position for the formation of the individual metering chambers 35 to include.

Ist eine Dosierkammer 35 geleert und sind die Früchte aus dieser Dosierkammer in den vorbereiteten Verpackungsbeutel übergeführt, so wird der mit Früchten gefüllte Verpackungsbeutel oberhalb der Früchte gerafft, verschlossen und vom Netzschlauchvorrat abgetrennt.Dies erfolgt mittels einer in an sich bekannter Weise ausgebildeten Verschließ- und Trenneinrichtung, die an der Abgabeseite 12 des Füllrohres 10 in dem Maschinengestell 100 angeordnet ist. Diese Verschließ-und Trenneinrichtung ist derart ausgebildet, daß ein Verschließen eines jeden gefüllten Beutels im Bereich der Abgabeseite 12 des Füllrohres 10 erfolgen kann. Diese Verschließ- und Trenneinrichtung besteht aus einem Verschließkopf mit einem Einführungsschlitz,mit dem der Netzschlauch oberhalb der in der vorbereiteten Verpackung angeordneten Früchte zusammengerafft wird. Mittels am Verschließkopf vorgesehener Klammerschließmatrizen werden im Bereich des zusammengerafften Schlauchabschnittes zwei im Abstand voneinander liegende Bandklammern herumgelegt und festgeklemmt. Der Schlauchabschnitt zwischen den beiden Bandklammern wird dann durchtrennt, so daß die mit Früchten gefüllte Packung beidseitig verschlossen ist und abtransportiert werden kann,während gleichzeitig der nachfolgende Schlauchabschnitt bodenseitig zur Ausbildung einer neu zu füllenden Packung verschlossen ist.If a metering chamber 35 is emptied and the fruits are from this metering chamber transferred to the prepared packaging bag, so the one filled with fruit Packaging bags gathered above the fruit, closed and removed from the supply of tubular net This is done by means of a closure designed in a manner known per se. and separating device on the discharge side 12 of the filling tube 10 in the machine frame 100 is arranged. This closing and separating device is designed in such a way that that a closure of each filled bag in the area of the delivery side 12 of the filling pipe 10 can be done. This closing and separating device exists from a sealing head with an insertion slot with which the net tube is above the one arranged in the prepared packaging Fruits gathered together will. By means of the locking dies provided on the locking head, in the area of the gathered tube section, two spaced-apart band clamps laid around and stuck. The hose section between the two band clamps is then severed so that the pack filled with fruit is closed on both sides is and can be transported away, while at the same time the following hose section is closed at the bottom to form a new pack to be filled.

Die Verschließ- und Trenneinrichtung ist in Fig. 1 bei 110 angedeutet.The closing and separating device is indicated at 110 in FIG. 1.

In Verbindung mit der Verschließ- und Trenneinrichtung kann auch eine in an sich bekannter Weise ausgebildete Vorrichtung zum Bedrucken von bandförmigen Abschnitten mit Preis- und/ oder Werbehinweisen angeordnet sein, so daß gleichzeitig mit dem Anlegen der Bandklammern bandförmige Abschnitte mit den Preis- und/oder Werbehinweisen mit befestigt werden.In connection with the closing and separating device, a in a known manner designed device for printing tape-shaped Sections with price and / or advertising information can be arranged so that at the same time with the application of the band clips band-shaped sections with the price and / or Advertising notices are attached.

Die Antrieb-für das Förderband 21 und für die beiden Gummiwalzen 61,62 der Einrichtung 60 zum Abziehen des Schlauchvorrates während des Füllvorganges sind abgeleitet von dem gemeinsamen Antrieb 25, der wiederum mittels einer in dem Maschinengestell 100 angeordneten Lichtschranke 70 steuerbar ist. Diese Lichtschranke ist derart angeordnet, daß nach erfolgtem Füllen eines vorbereiteten und bodenseitig verschlossenen Schlauchabschnittes mit Früchten der weitere Vorschub des Förderbandes und das weitere Abziehen eines Schlauchvorrates mittels der Gummiwalzen 61,62 unterbrochen wird, wenn der gefüllte beutelartige Schlauchabschnitt mit seinem bodenseitigen Endbereich in den Bereich der Lichtschranke 70 gelangt. Es wird dann der weitere Vorschub des Förderbandes 21 und das Abziehen eines weiteren Schlauchvorrates unterbrochen und die Verschließeinrichtung wird gleichzeitig in Betrieb gesetzt. Ist der mit Früchten gefüllte Verpackungsabschnitt obenseitig verschlossen und abgeleitet, dann erfolgt der weitere Vorschub des Förderbandes 21 und das weitere Abziehen eines Schlauchvorrates während gleichzeitig zusammen mit der Vorbewegung des Füllrohres 10 eine neue mit Früchten gefüllte Dosierkammer 35 in den Abgabebereich 12 des Füllrohres 10 bewegt wird.The drive for the conveyor belt 21 and for the two rubber rollers 61,62 the device 60 for withdrawing the hose supply during the filling process derived from the common drive 25, which in turn by means of a in the machine frame 100 arranged light barrier 70 is controllable. This light barrier is like that arranged that after filling a prepared and closed at the bottom Hose section with fruits the other Advance of the conveyor belt and the further withdrawal of a hose supply by means of the rubber rollers 61,62 is interrupted when the filled bag-like tube section with its bottom The end area reaches the area of the light barrier 70. It then becomes the next one The advance of the conveyor belt 21 and the removal of a further supply of tubing are interrupted and the closing device is put into operation at the same time. Is the one with Fruit-filled packaging section closed at the top and diverted, then the further advance of the conveyor belt 21 and the further withdrawal of one takes place Hose supply while simultaneously with the forward movement of the filling tube 10 a new metering chamber 35 filled with fruits in the delivery area 12 of the filling tube 10 is moved.

Die einzelnen Begrenzungsklappen 30 dienen darüber hinaus auch noch gleichzeitig zur Unterstützung der Uberführung der Früchte aus der im Abgabebereich 12 des Füllrohres 10 liegenden Dosierkammer 35 in den vorbereiteten Verpackungsabschnitt insofern, als diejenige Begrenzungsklappe 30, die gerade im Begriff ist, in die Einlauföffnung l0c während des Vorschubes des Förderbandes 21 eingeführt zu werden, die Funktion eines Uberleitbleches übernimmt.The individual limiting flaps 30 also serve as well at the same time to support the transfer of the fruit from the in the delivery area 12 of the filling tube 10 lying metering chamber 35 in the prepared packaging section insofar as that limiting flap 30, which is just about to move into the Inlet opening l0c to be introduced during the advance of the conveyor belt 21, takes over the function of a transfer plate.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die vorangehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen. Abweichungen in der Ausgestaltung und der Formgebung des Füllrohres 10 liegen ebenso im Rahmen der Erfindung wie eine andersartige Ausgestaltung der Dosierkammerbegrenzungsklappen 30. Wesentlich ist jedoch, daß die Abmessungen und die Form der an dem Förderband 21 befestigten Begrenzungskiappen 30 der Querschnittsform des Füllrohres 10 oberhalb des oberen Bandtrumes 21a des Förderbandes 21 entsprechen, damit im Innenraum 13 des Füllrohres 10 seitlich verschlossene Dosierkammern 35 ausgebildet werden. Dabei müssen die einzelnen Begrenzungsklappen 30 eine Formgebung aufweisen, die ein einwandfreies Anklappen an den unteren Bandtrum 21b des Förderbandes 21 beim Einlaufen des unteren Bandtrumes 21b in das Füllrohr 10 gewährleisten. Außerdem können in dem Maschinengestell 100 auch zwei oder mehrere Füllrohre nebeneinanderliegend angeordnet sein. Die Förderbänder 21 der einzelnen Füllrohre 10 können dann mit einzelnen Antrieben versehen sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Antrieb der Förderbänder 21 und der Schlauchabzugseinrichtungen von einem qemeinsamen Antrieb abzuleiten, wenn die Füllrohre 10 gemeinsam und gleichzeitig mit Früchten bestückt werden.The invention is not limited to those described above and Embodiments shown in the drawing. Deviations in the design and the shape of the filling tube 10 are also within the scope of the invention as a Different configuration of the metering chamber limiting flaps 30. Is essential however, that the dimensions and the shape of the limiting caps attached to the conveyor belt 21 30 of the cross-sectional shape of the filling tube 10 above the upper belt strand 21a of the Conveyor belt 21 correspond so that laterally closed in the interior 13 of the filling pipe 10 Dosing chambers 35 are formed. The individual limiting flaps must 30 have a shape that allows proper folding on the lower belt strand 21b of the conveyor belt 21 when the lower belt strand 21b enters the filling tube 10 guarantee. In addition, two or more can also be in the machine frame 100 Filling pipes be arranged side by side. The conveyor belts 21 of each Filling pipes 10 can then be provided with individual drives. It does exist, however also the possibility of driving the conveyor belts 21 and the hose pull-off devices derived from a common drive when the filling tubes 10 together and at the same time can be filled with fruits.

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Claims

T i t e 1: Fully automatic device for packing lumpy items Goods, in particular of slightly sensitive fruits and hollow chocolate bodies P a t e n t an s p r ü c h e: \ X Device for packing lumpy goods, in particular of slightly sensitive fruits and hollow chocolate bodies, with at least a filling pipe arranged in a machine housing to accommodate a larger, retracted, reticulated hose supply, and with a downstream of the filling tube Device for closing the hose combined into a strand by means of tape clips wrapped around the tubing strand to form a bottom seal of the following hose section spanning the filling pipe outlet and to the Separation of the finished packaging between the closure points, characterized in that that in the interior (13) of the filling tube occupying a slightly inclined position (10) with an approximately square or rectangular cross-section a dosing and transport device (20) is arranged, which consists of a very small diameter having pulleys (22, 23) revolving and synchronously driven endless conveyor belt (21) with a length approximately corresponding to the length of the filling tube (10) upper run (21a), the upper run (21a) of which to the upper filling tube area (10a) a greater distance and its lower run (21b) to the lower filling tube area (10b) has a smaller distance and that with the formation of individual metering chambers (35) with a number of metering chamber limiting flaps arranged at a distance from one another (30) is provided, each flap (30) of the shape and dimensions of the above of the upper run (21a) lying part of the cross section of the filling pipe (10) accordingly is dimensioned and on the conveyor belt (21) by a transverse to the conveyor belt direction Axis of rotation (31) opposite to the direction of rotation of the conveyor belt (21) when reaching the The inlet opening (10c) of the lower strip strand (21b) can be pivoted into the filling tube and by means of a spring when the upper run (21a) of the conveyor belt is reached (21) receiving filling tube section (10a) automatically into the vertical position can be transferred, whereby the distance of the lower filling tube area (lOb) from the lower strand (21b) of the conveyor belt (21) approximately the thickness of the lower Belt run (21b) corresponds to folded chamber limiting flaps (30).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each chamber limiting flap (30) in the vertical position by means of a to the direction of rotation of the conveyor belt (21) in front of the chamber delimitation flap (30) arranged stop (32) against pivoting is held in the direction of rotation of the conveyor belt.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the filling tube (10) has a cross-section in the form of a square or rectangular area with attached surface of an isosceles trapezoid and that each Chamber delimitation flap (30) is provided with a shape corresponding to this cross section is.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the filling pipe (10) on the delivery side with a device (60) for pulling off the hose supply is provided during the filling process, which consists of two on the outer surfaces of the opposite side walls (15,16) of the filling pipe (10) abut, of the Drive device (25) of the conveyor belt (21) driven rubber rollers (61,62) consists, and that the tape feed by one metering chamber (35) with the withdrawal of the one that forms the packaging Hose section (53) running synchronously is trained.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the length of the net pull for the packaging can be controlled by means of a light barrier (70) is.