DE2928507C2

DE2928507C2 - Safety locking device for foldable or removable protective cover parts of machines

Info

Publication number: DE2928507C2
Application number: DE2928507A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Beneke; Wolfgang 4053 Jüchen Schubert; Paul 4050 Mönchengladbach Teichmann
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1979-07-14
Filing date: 1979-07-14
Publication date: 1982-06-09
Also published as: FR2461883B1; DE2928507A1; GB2058269A; CH647273A5; GB2058269B; ES8105460A1; BR8004332A; JPS5694093A; ES493365A0; FR2461883A1; IT8023311A0; IT1131924B

Description

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Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsverriegelungsvorrichtung für abklappbare oder abnehmbare Schutzabdeckungsteile von Maschinen mit im Inneren umlaufenden Teilen, z. B. umlaufenden Wellen, Trommein u. dgl., mit einem die Bewegung der umlaufenden Maschinenteile elektrisch überwachenden Stillstandswächter, einem von Hand betätigbaren Schalter und einem vom Stillstandswächter gesteuerten, die Ver- bzw. Entriegelung beeinflussenden Arbeitsorgan, wobei der Stillstandswächter mit einem Stromkreis in Verbindung steht und im Stromkreis eine Spannungsquelle, der Schalter und das Arbeitsorgan liegen. The invention relates to a safety locking device for foldable or removable protective cover parts of machines with rotating parts inside, e.g. B. rotating waves, drums and the like, with a standstill monitor that electrically monitors the movement of the rotating machine parts, a manually operated switch and a working element controlled by the standstill monitor and influencing the locking and unlocking, wherein the standstill monitor is connected to a circuit and a voltage source, the switch and the working element are located in the circuit.

Bei einer aus der DD-PS 101 218 bekannten Sicherheitsverriegelungsvorrichtung wird bei Stillstand so eines Antriebsmotors und des mit ihm mechanisch verbundenen drehzahlabhängigen Schalters über denselben ein Stromkreis geschlossen, so daß eine Magnetspule Spannung bekommt, wodurch der zugehörige Zuganker angezogen wird. Auf diese Weise wird eine Verriegelung für eine Abdeckhaube freigegeben. Soll die Maschine wieder in Betrieb gesetzt werden, so wird durch Betätigen eines Öffnungsschalters der Stromkreis der Magnetspule unterbrochen, wodurch über einen weiteren Schalter der Stromkreis für den Antriebsmotor geschlossen und dieser in Gang gesetzt werden kann. Bei dieser Vorrichtung wird bei Stillstand in jedem Fall die Abdeckung freigegeben, was ja auch z. B. zum Werkzeugwechsel bei einer Werkzeugmaschine beabsichtigt ist. Bei Textilmaschinen, bei denen nur von Zeit zu Zeit Wartungs-, Reinigungs- und Pflegearbeiten durchgeführt werden, d. h. die Abdeckung nicht bei jedem Stillstand der Maschine geöffnet werden soll, ist die bekannte Vorrichtung nicht verwendbar. Außerdem stört daß diese Vorrichtung nur bei einer Maschine mit bestimmter Drehzahl anwendbar ist Denn eine Zuordnung mehrerer drehzahlabhängiger Schalter zu einer Magnetspule gäbe keinen rechten Sinn, da während z. B. eines Messerwechsels an einer Maschine die übrigen Maschinen regelmäßig weiterlaufen sollen. Auch eine Zeitverzögerung ist bei der bekannten Vorrichtung nicht vorgesehen; eine solche Zeitverzögerung ist auch nicht sinnvoll, da die Abdeckung der einzelnen zu öffnenden Maschine sofort nach Stillstand geöffnet werden muß, um z. B. den Messerwechsel vorzunehmen.In one from DD-PS 101 218 known Safety interlocking device is mechanical when a drive motor and that with it come to a standstill connected speed-dependent switch on the same closed a circuit, so that a Magnet coil receives voltage, which attracts the associated tie rod. That way will a lock for a cover is released. If the machine is to be put back into operation, see the circuit of the solenoid is interrupted by pressing an opening switch, whereby The circuit for the drive motor is closed via another switch and this is set in motion can be. With this device, the cover is released in any case when it is at a standstill, which is also the case z. B. is intended to change tools in a machine tool. With textile machines, where only maintenance, cleaning and care work is carried out from time to time, d. H. the cover does not If the machine is to be opened every time the machine comes to a standstill, the known device cannot be used. In addition, bothersome that this device can only be used in a machine with a certain speed Because there would be no right assignment of several speed-dependent switches to one solenoid Sense, since during z. B. a knife change on a Machine the other machines should continue to run regularly. There is also a time delay with the known device not provided; such a time delay does not make sense either, since the Cover of the individual machine to be opened must be opened immediately after standstill in order to z. B. the To change the knife.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die öffnung der Schutzabdeckung bei Stillstand nur in besonders gewünschten Fällen, z. B. für Wartungs-, Reinigungs- und Pflegearbeiten an Textilmaschinen ermöglicht und die auch bei mehreren Maschinen mit unterschiedlicher Drehzahl anwendbar istThe invention is based on the object of providing a device of the type described at the outset create that the opening of the protective cover at standstill only in particularly desired cases, z. B. for Maintenance, cleaning and care work on textile machines is made possible and even with several Machines with different speed is applicable

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, daß im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung erst bei Betätigung eines Schalters das Arbeitsorgan die Ver- bzw. Entriegelung betätigt, ist ein Einsatz bei Textilmaschinen, wie Karden, Krempeln, Ballenöffnern, Stufenreinigern, Feinöffnern u. dgl. möglich. Die Öffnung der Schutzabdeckung bei Stillstand kann auf diese Weise nur in den besonders gewünschten Fällen, z. B. für Wartungs-, Reinigungs- und Pflegearbeiten vorgenommen werden. Diese Arbeiten werden von Zeit zur Zeit bei mehreren Maschinen vorgenommen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung vorteilhaft auf mehrere Maschinen mit unterschiedlichen Drehzahlen anwenden.The fact that, in contrast to the known device, only when a switch is operated the Working organ that actuates the locking or unlocking is a Use in textile machines such as cards, carding machines, bale openers, step cleaners, fine openers and the like possible. In this way, the protective cover can only be opened in the particularly desired manner Cases, e.g. B. for maintenance, cleaning and care work. This work is carried out by Currently carried out on several machines. The device according to the invention can be in In contrast to the known device, it is advantageous to use several machines with different speeds use.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß sich das Arbeitsorgan in einem Stromkreis befindet. Das Arbeitsorgan wird durch den Schalter erst betätigt, wenn z. B. ein Tachogenerator keine Spannung mehr liefert und über z. B. ein spannungsabhängiges Relais der Stromkreis geschlossen wird. Nun wird der elektrische Schalter von Hand betätigt. Das Arbeitsorgan im Stromkreis wird dadurch verschoben und wirkt selbständig auf die mechanisch verstellbare Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung ein. Auf diese Weise wird erfindungsgemäß nur mit einer Betätigung des Schalters von Hand die Entriegelung der Schutzabdeckung ermöglicht. Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß das Arbeitsorgan räumlich vom Schalter getrennt an weit auseinanderliegenden oder um Ecken angeordneten Entriegelungsmechanismen angeordnet werden kann; der Schalter ist mit dem Arbeitsorgan bzw. mehreren Arbeitsorganen einfach und problemlos durch elektrische Leitungen auf konstruktiv einfache Weise verbunden. Zugleich wird der Einsatz aufwendiger Bremseinrichtungen gespart, die den sofortigen Stillstand von Maschinenteilen bei Abschaltung über Sicherheits- oder Notausschalter gewährleisten können. Der Stillstandswächter gibt während der Drehung des zu überwachenden Bauteils Spannung ab; wenn das Bauteil still steht, gibt der Stillstandswächter keine Spannung mehr ab. Vorzugsweise ist der Stillstandswächter ein Tachogenerator, der an dem drehenden oder bewegten Bauteil, z. B. rotierende Walze einer Maschine, angebracht sein muß, das den längsten Nachlauf aufweist. Das betrifft sowohl die AbsicherungThe invention is based on the idea that the working organ is located in a circuit. That Working organ is only actuated by the switch when z. B. a tachometer generator no longer voltage delivers and via z. B. a voltage-dependent relay, the circuit is closed. Now the electrical switches operated by hand. The working organ in the circuit is thereby shifted and takes effect independently on the mechanically adjustable locking or unlocking device. To this According to the invention, the protective cover is only unlocked by actuating the switch by hand enables. A particular advantage is that the working organ is spatially separated from the switch arranged separately on unlocking mechanisms that are far apart or arranged around corners can be; the switch is simple and problem-free with the working organ or several working organs connected by electrical lines in a structurally simple manner. At the same time, the use becomes more complex Braking equipment saved, which means the immediate standstill of machine parts when switched off Safety or emergency stop switch can guarantee. The standstill monitor gives while the voltage to be monitored component; if the component is at a standstill, the standstill monitor does not give any Tension more. The standstill monitor is preferably a tachometer generator, which is connected to the rotating or moving component, e.g. B. rotating roller of a machine, must be attached, the longest Has caster. This applies to both the protection

einer einzelnen Maschine als auch einer ganzen Maschinengruppe oder Maschinenanlage. Es kann auch jede einzelne Maschine mit einem Tachogenerator versehen sein.a single machine as well as a whole machine group or machine system. It can also every single machine should be provided with a tachometer generator.

Es ist grundsätzlich möglich, eine einzelne Maschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abzusichern. Außerdem ist es möglich, mit der erfiiidungsgemäßen Vorrichtung Maschinengruppen bzw. eine gesamte Anlage abzusichern.It is basically possible to secure an individual machine with the device according to the invention. In addition, it is possible with the device according to the invention, machine groups or an entire Secure the system.

Schließlich gestattet die Vorrichtung, einzelne Maschinen innerhalb einer abgesicherten Maschinengruppe zu schützen. Es können wahlweise und verschieden schnell laufende Walzen über Tachogeneratoren auf eine Verriegelungskette gegeben und überwacht werden. Die zentrale Sicherung einer ganzen Maschinengruppe oder Anlage gestattet eine konstruktive Vereinfachung und erlaubt ggf. Einsparungen. Die Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung muß an jeder zu sichernden Schutzabdeckung, Tür, Klappe o. dgl. angebracht sein. Sofern nur ein einziger Verriegelungsschalter angeordnet ist, für eine Maschine oder für eine gesamte Anlage, wird dieser zweckmäßig zentral installiert, z. B. innerhalb einer zentralen Schaltanlage. Bei der zentralen Sicherung einer ganzen Maschinengruppe oder Anlage kann durch den zentral angebrachten Druckschalter über ein Zeitglied bis zu den einzelnen Türen, Abdeckungen o. dgl. Spannung gebracht werden, wobei jedem Elektromagnet für die einzelnen Türen ein weiterer Druckschalter vorgeschaltet wird, mit dem nur der Elektromagnet der jeweils zu öffnenden Tür erregt werden kann. Diese Verriegelungsart hat den Vorteil, daß nur soviel Entriegelungsleistung für die Elektromagnete erforderlich ist, wie Türen zu öffnen sind.Finally, the device allows individual machines within a secured machine group to protect. There can be optionally and differently fast running rollers on tachogenerators a locking chain can be given and monitored. The central backup of an entire machine group or system allows a structural simplification and, if necessary, allows savings. the Locking or unlocking device must be on every protective cover, door, flap to be secured o. The like. Be attached. If only a single interlock switch is arranged, for a machine or for an entire system, this is expediently installed centrally, e.g. B. within a central Switchgear. With the central backup of an entire machine group or system, the central attached pressure switch via a timer to the individual doors, covers or the like. Voltage are brought, with each electromagnet for the individual doors upstream of a further pressure switch with which only the electromagnet of the door to be opened can be excited. This type of locking has the advantage that only as much unlocking power is required for the electromagnets as doors are to be opened.

Vorzugsweise wird die Spannung des Tachogenerators über eine Stillstandsüberwachung des das drehende Bauteil antreibenden Motors, z. B. Antriebsmotor für die Trommel einer Karde, überwacht und wird bei Ausfall des Tachogenerators der Stromkreis, in dem sich das Arbeitsorgan befindet, erst über ein Langzeitrelais geschlossen.The voltage of the tachometer generator is preferably monitored via a standstill monitoring of the rotating Component driving motor, e.g. B. drive motor for the drum of a card, monitored and is at Failure of the tachometer generator, the circuit in which the working organ is located, only via a long-term relay closed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispieien näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings It shows

F i g. 1 den Stillstandswächter und den Stromkreis mit dem Arbeitsorgan der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 the standstill monitor and the circuit with the working organ of the device according to the invention,

F i g. 2 das Arbeitsorgan und die Ver- bzw. Entriegelungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 2 the working organ and the locking or unlocking device the device according to the invention,

Fig.3 eine Ausführung, bei der der Kern des Elektromagneten die Tür unmittelbar ver- bzw. entriegelt,3 shows an embodiment in which the core of the electromagnet closes or closes the door directly. unlocked,

Fig.4a, 4b eine Ausführungsform, bei der ein pneumatischer Zylinder als Arbeitsorgan verwendet wird,4a, 4b show an embodiment in which a pneumatic cylinder is used as the working element will,

F i g. 5 eine Ausführungsform, bei der ein EleKtromotor mit Spindel als Arbeitsorgan dient undF i g. 5 shows an embodiment in which an electric motor serves with spindle as a working organ and

F i g. 6 die Sicherung einer ganzen Maschinengruppe.F i g. 6 securing an entire group of machines.

Die Vorrichtung, die z. B. einer Karde 1 zugeordnet ist, weist einen Tachogenerator 2 als Stillstandswächter auf, der dem Bauteil 3, z. B. der Trommel, der Karde 1 zugeordnet ist Der Tachogenerator 2 steht über ein Spannungsmeßrelais 4 mit einem Stromkreis in Verbindung, der eine Spannungsquelle 6, einen Druckschalter 7 und einen Elektromagneten 8 aufweist. Der Kern 9 des Elektromagneten 8 (F i g. 2), der mit seinem einen Ende 9a auf einer festen Unterlage aufliegt, steht mit seinem anderen Ende 9t> mit dem Ende 11a eines drehbaren Doppelhebels 11 (mechanisch betätigbare Sperrklinke) in Berührung. Das andere Ende 116 des Doppelhebels 11 weist eine Ausnehmung 12 auf, in die die umgebogene Zunge 13a eines Hakens 13 eingreift, der fest an einer Schutzabdeckung 14, z. B. der Ausstoßklappe einer Karde 1, angebracht ist Der Innerseite der Schutzabdeckung 14 ist weiterhin ein Endschalter 15 zugeordnet der elektrisch mit dem (nicht dargestellten) Antrieb des Bauteils 3, z. B. der Trommel, in Verbindung stehtThe device z. B. is assigned to a card 1, has a tachometer generator 2 as a standstill monitor, which the component 3, z. B. the drum, which is assigned to card 1. The core 9 of the electromagnet 8 (FIG. 2), which rests with its one end 9a on a solid base, is in contact with its other end 9t> with the end 11a of a rotatable double lever 11 (mechanically operated pawl). The other end 116 of the double lever 11 has a recess 12 into which the bent tongue 13a of a hook 13 engages, which is firmly attached to a protective cover 14, e.g. B. the ejection flap of a card 1 is attached. The inside of the protective cover 14 is also assigned a limit switch 15 which is electrically connected to the (not shown) drive of the component 3, e.g. B. the drum, is in communication

Im Betrieb gibt der Tachogenerator 1 solange Spannung ab, wie sich das Bauteil 3, z. B. die Trommel, dreht Bei Stillstand der Trommel 3 wird das Spannungsmeßrelais 4 betätigt das den Stromkreis 5 an einer Stelle schließt Durch Betätigung des Druckschalters 7 von Hand, durch die der Stromkreis 5 vollständig geschlossen wird, wird der Kern 9 des Elektromagneten 8 ausgelöst Der Kern 9 bewegt sich entgegen der Wirkung der Schwerkraft und drückt auf das Ende 11a des Doppelhebels 11. Dadurch wird das Ende 11a angehoben und durch die Drehung des Doppelhebels 11 um den Drehpunkt lic das Ende 116 mit der Ausnehmung 12 abgesenkt Die Zunge 13a des Hakens 13 ist nun freigegeben, so daß die Schutzabdeckung 14 geöffnet werden kann. Der Endschalter 15 wird durch das öffnen der Schutzabdeckung 14 umgeschaltet und sperrt die Möglichkeit die Trommel 3 einzuschalten. Wenn das Bauteil 3, z. B. die Trommel, in entgegengesetzter Richtung in Umdrehung versetzt wird, können bei geöffneter Ausstoßklappe 14 bestimmte Arbeiten, z. B. Ausstoßen, Schleifen der Garnituren o. dgl., ausgeführt weiden. Erst wenn die Ausstoßklappe 14 wieder geschlossen und der Endschalter 15 wieder umgeschaltet ist, kann das Bauteil 3, z. B. die Trommel, wieder eingeschaltet werden.In operation, the tachometer generator 1 outputs voltage as long as the component 3, z. B. the drum, rotates When the drum 3 comes to a standstill, the voltage measuring relay 4 is actuated and the circuit 5 is activated one point closes By actuating the pressure switch 7 by hand, through which the circuit 5 is completely is closed, the core 9 of the electromagnet 8 is triggered. The core 9 moves against the Effect of gravity and presses on the end 11a of the double lever 11. This makes the end 11a raised and by the rotation of the double lever 11 around the pivot point lic the end 116 with the Recess 12 lowered The tongue 13a of the hook 13 is now released, so that the protective cover 14 can be opened. The limit switch 15 is switched over by opening the protective cover 14 and blocks the possibility of switching on the drum 3. When the component 3, e.g. B. the drum, in opposite Direction is offset in rotation, certain work can be done with the discharge flap 14 open, z. B. ejecting, grinding the trimmings o. The like., Executed graze. Only when the discharge flap 14 closed again and the limit switch 15 is switched again, the component 3, z. B. the drum, be switched on again.

F i g. 3 zeigt als Arbeitsorgan zwei Elektromagneten 8, deren Kerne 9 jeweils einen Haken 13 hintergreifen, der fest mit der Tür 14 verbunden ist Wenn der Elektromagnet 8 erregt wird, wird der Kern 9 in das Innere des Elektromagneten 8 zurückgezogen, so daß der Haken 13 freigegeben wird. Die Tür 14 kann dann geöffnet werden.F i g. 3 shows two electromagnets 8 as the working element, the cores 9 of which each engage behind a hook 13, which is firmly connected to the door 14. When the electromagnet 8 is excited, the core 9 is inserted into the Inside of the electromagnet 8 withdrawn so that the hook 13 is released. The door 14 can then be opened.

Nach den F i g. 4a, 4b ist das Arbeitsorgan durch einen pneumatischen Zylinder 15 gebildet, der durch (nicht dargestellt) Magnetventile geschaltet wird. Die Zylinderstange 16 ist über Gelenkstangen 17, 18 und Gelenke 21, 22, 23 mit zwei Gelenkstangen 19, 20 verbunden, die in öffnungen 24, 26 zweier Ösen 25, 27 eingreifen, die fest mit den Türen verbunden sind. Fig.4a zeigt die Vorrichtung in geöffnetem Zustand, während Fig.4b die Vorrichtung in geschlossenem Zustand zeigt.According to the F i g. 4a, 4b, the working element is formed by a pneumatic cylinder 15 which is driven by (not shown) solenoid valves is switched. The cylinder rod 16 is via pivot rods 17, 18 and Joints 21, 22, 23 are connected to two joint rods 19, 20 which, in openings 24, 26 of two eyelets 25, 27 intervene, which are firmly connected to the doors. 4a shows the device in the open state, while Figure 4b shows the device in the closed state.

Nach F i g. 5 ist ein Motor 28 vorgesehen, der über ein Schneckenrad 29 eine Spindel 30 (Schnecke) antreibt, die mit ihrem einen Ende in die öffnung 31 eines Hakens 32 eingreift, der an der Tür 14 befestigt ist.According to FIG. 5 a motor 28 is provided which drives a spindle 30 (worm) via a worm wheel 29, one end of which engages in the opening 31 of a hook 32 which is fastened to the door 14.

Nach Fig. 6 ist eine Gruppe von mehreren Maschinen zentral gesichert. Zwei Ballenöffnern 33, 34 ist ein Stufenreiniger 35 nachgeschaltet, der mit zwei Feinöffnern 36, 37 in Verbindung steht, die über Flockenbeschickungsanlagen eine Anzahl Karden 38 beschicken. Dem (nicht dargestellten) Kirschner- Flügel des Feinöffners 37 ist ein Tachogenerator 2 zugeordnet, der mit einem zentral angeordneten Steuerpult 39 elektrisch verbunden ist, das unter anderem den Druckschalter des Stromkreises aufweist. Jeder zu sichernden Tür, z. B. Tür 40 am Ballenöffner 33, ist ein Arbeitsorgan (vergleiche F i g. 1 —4) zugeordnet, das über elektrische Leitungen mit dem Steuerpult 39According to Fig. 6, a group of several machines is secured centrally. Two bale openers 33, 34 a step cleaner 35 is connected downstream, which is connected to two fine openers 36, 37, the over A number of cards 38 are fed into the flake feeding systems. The Kirschner grand piano (not shown) of the fine opener 37 is assigned a tachometer generator 2, which has a centrally arranged control panel 39 is electrically connected, which has, among other things, the pressure switch of the circuit. Everyone too securing door, e.g. B. door 40 on the bale opener 33, a working organ (see Fig. 1-4) is assigned, the via electrical lines to the control panel 39

verbunden ist. Das am längsten nachlaufende Maschinenelement der Gruppe, der Kirschner-Flügel, ist mit dem Tachogenerator 2 versehen. Für die gesamte Gruppe ist nur ein einziger Druckschalter vorgesehen, der zentral im Steuerpult 39 angebracht ist. Bei Betätigung des Druckschalters werden alle zur Verriegelung dienenden Elektromagnete über ein Zeitglied 40 erregt und bis zum Ablauf der eingestellten Zeit erregt gehalten. Diese Zeit wird so eingestellt, daß die Bedienungsperson die entfernteste Tür erreichen und öffnen kann. Alle Türen sind beispielsweise noch durch einen Haftmagneten oder ähnliches geschlossen.connected is. The longest running machine element in the group, the Kirschner wing, is with the tachometer generator 2 provided. Only a single pressure switch is provided for the entire group, which is mounted centrally in the control panel 39. When the pressure switch is actuated, all of them are locked Serving electromagnets energized via a timer 40 and energized until the set time has elapsed held. This time is set so that the operator can reach the furthest door and can open. All doors are still closed, for example, by a magnet or the like.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Safety interlocking device for foldable or removable protective cover parts of machines with internal rotating parts, e.g. B. rotating shafts, drums and the like, with a standstill monitor that electrically monitors the movement of the rotating machine parts, a manually operated switch and a working element controlled by the standstill monitor and influencing the locking and unlocking, the standstill monitor being connected to a circuit and in the circuit there is a voltage source, the switch and the working element, characterized in that, when used for textile machines, the working element (8) only actuates the locking or unlocking function after the switch (7) has been actuated voltage-dependent relay (4) communicating with the circuit in connection and in that the working member the one end (Wa) adjusts a pivotably mounted double lever (11) and thereby from the other end (Wb) of the double lever is a locking hook (13, YSA) on the protective cover ( 14) is released.

2. Safety locking device according to claim 1, characterized in that the voltage of the tachometer generator via a standstill monitoring of the rotating component (3) Motor is monitored and in the event of failure of the tachometer generator, the circuit (5) only via a Long-term relay is closed.