Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE2911457A1 - Stapelvorrichtung - Google Patents

Stapelvorrichtung

Info

Publication number
DE2911457A1
DE2911457A1 DE19792911457 DE2911457A DE2911457A1 DE 2911457 A1 DE2911457 A1 DE 2911457A1 DE 19792911457 DE19792911457 DE 19792911457 DE 2911457 A DE2911457 A DE 2911457A DE 2911457 A1 DE2911457 A1 DE 2911457A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stacking
channels
trolley
rake
plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19792911457
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Adolph Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Columbia Machine Inc
Original Assignee
Columbia Machine Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Columbia Machine Inc filed Critical Columbia Machine Inc
Publication of DE2911457A1 publication Critical patent/DE2911457A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261—Delivering, advancing piles by dropping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • Y10S414/103—Vertically shiftable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Stapelvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Handhabung von Gegenständen. Speziell betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Stapeln von Platten oder dergleichen.
Platten, z.B. flachgedrückte Behälter, die zu Kartons geformt werden sollen, werden zur Lagerung in Fabriken oder zur Versendung in der Weise hergestellt, daß die Platten zu Stapeln geeigneter Form zusammengesetzt werden. Automatische Stapelvorrichtungen, die dazu dienen, Kartonblätter oder dergleichen aufeinanderzuxstapeln, verwenden oft eine Schwenkplatte, die quer über die Fläche des Ladetischs streift, um die Platten vom Tisch auf einen Transportwagen hinüberzuschieben.
909841/0603
Postscheckkonto: Hamburg 2812 20-2OB · Bank: Dresdner Bank AG. Hamburg, Kto.-Nr. 3 813 8Θ7
291H57
Derartige Schwenkplatten arbeiten nicht in jeder Hinsicht zufriedenstellend, da der Zwischenraum zwischen der Platte und dem Ladetisch sowie dem Transportwagen größer sein kann als die Dicke der hinüberzuschiebenden Platten mit dem Ergebnis, daß die unterste Platte (Platten) sich zwischen der Schwenkplatte und dem Ladetisch oder dem Wagen festkeilt. Wenn dies eintritt, muß der StapelVorgang unterbrochen werden, um die untersten Platten zu entfernen und neu zu stapeln. Dies erfordert einen beträchtlichen Aufwand an Handarbeit und einen entsprechenden Maschinenausfall·
Gemäß vorliegender Erfindung ist nun ein Tisch zum Aufschichten vorgesehen, dessen Oberfläche aus einer Mehrzahl in seitlichem Abstand voneinander angeordneten, langen Stützgliedern besteht, sowie ein Förderwagen, dessen Oberfläche aus einer Mehrzahl von in seitlichem Abstand voneinander angeordneten, länglichen Latten gebildet ist. Die länglichen Stützglieder bilden zwischen sich Kanäle, die in der gleichen Längsrichtung liegen wie die Kanäle, die durch die Latten des Förderwagens gebildet sind. Eine Schwenkvorrichtung zum Hinübersc^-hieben von Gegenständen von dem zum Aufschichten dienenden Tisch zum Transportwagen besteht aus einem Rechen, der eine Mehrzahl in seitlichem Abstand voneinander befindlichen Zinken aufweist, deren nach unten gerichtete Enden derart angeordnet sind, daß sie in die Kanäle des zum Aufschichten dienenden Tischs und des Transportwagens hineingreifen. Diese Tatsache stellt es sicher, daß die Zinken
909841/0603
291U57
an den Kanten aller Gegenstände ohne Rücksicht auf deren Dicke angreifen, da der Rechen die Gegenstände von dem zum Aufschichten dienenden Tisch auf den Transportwagen hinüberschiebt.
Weiterhin ist eine Stapelplattform vorgesehen, auf der der Stapel der Gegenstände gebildet wird. Beim Transportieren von Gegenständen auf diese Plattform wird der Rechen in eine Position senkrecht neben die Stapelplattform gebracht, und der Transportwagen wird waagrecht in eine Lage verschoben, daß er sich über dem zum Aufschichten dienenden Tisch befindet. Da die freien Enden der Rechenzinken sich in die Kanäle des Transportwagens hineinerstrecken, greifen die Zinken an den Kanten aller Gegenstände an, wenn diese vom Transportwagen auf die Stapelplattform hinübergeschoben werden.
Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Stapelvorrichtung zum Aufeinanderstapeln von Platten oder dergleichen, bei der alle Platten tatsächlich ergriffen werden, wenn diese in waagrechter Richtung auf einen Transportwagen oder von diesem hinuntergeschoben werden.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Stapelvorrichtung, die einen zum Aufschichten dienenden, mit Kanälen versehenen Tisch aufweist sowie einen ebenfalls mit Kanälen versehenen Transportwagen und außerdem einen in horizontaler Richtung verschiebbaren Rechen, der eine Mehrzahl von
Zinken aufweist, die in die Kanäle des Tischs und des Wagens hineingreifen. 909841/0603
291U57
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Stapelvorrichtung zum Aufstapeln von Platten, die im wesentlichen störungsfrei arbeitet.
Diese und andere 2ele der vorliegenden Erfindung sollen nun unter Bezugnahme auf die folgende, ins einzelne gehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Stapelvorrichtung^ die eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt,
Fig. 2 ist eine fragmentarische, perspektivische Ansicht der Stapelvorrichtung, die den Beginn des Transports der Platten von dem zum Aufschichten dienenden Tisch auf den Transportwagen erläutert,
Fig. 3 ist eine Seitenansicht und zeigt schematisch den Transport der Platten von dem erhöhten, zum Aufschichten dienenden Tisch auf den Transportwagen,
Fig. 4 zeigt in gleicher Weise das Stadium, in dem die Gegenstände von dem Transportwagen auf die Stapelplattform hinübergeschoben werden?
Fig. 5 zeigt in gleicher Weise das Stadium, nachdem die Platten auf dem nach unten verschobenen, zum Aufschichten dienenden Tisch aufgestapelt sind,
Fig. 6 ist eine vergrößerte, fragmentarische Frontansicht längs der Linie 6 in Fig. 2, die zeigt, wie die freien Enden 909841/0605
291H57 -/-AQ'
der Rechenzinken in die Kanäle zwischen den Stützgliedern des zum Aufschichten dienenden Tischs hineingreifen, und
Fig. 7 ist eine vergrößerte, fragmentarische Frontansicht längs der Linie 7-7 in Fig. 2, die den Rechen in einer solchen Stellung zeigt, bei der die freien Enden der Rechenzinken in die Kanäle eingreifen, die durch die Latten des Transportwagens gebildet werden.
In Fig. 1 ist mit der Ziffer 10 generell eine Stapelvorrichtung bezeichnet, die gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konstruiert ist. Die Vorrichtung ist dazu bestimmt, um Gegenstände 14, wie etwa Schichten von Kartonblättern oder dergleichen, in die Form eines Stapels ämit übereinstimmenden Kanten zu bringen, wie dies bei 15 dargestellt ist, so daß dieser zum Verladen zusammengebunden oder in anderer Weise weiterbehandelt werden kann.
Die Stapelvorrichtung besteht aus einem Hauptrahmen 16. Dieser trägt den vertikal verschiebbaren, zum Aufschichten dienenden Tisch 18, einen horizontal verschiebbaren Transportwagen 20, einen ebenfalls horizontal verschiebbaren, darüber angeordneten Rechen 22 und eine vertikal verschiebbare Stapelplattform 24.
Der waagrecht angeordnete, zum Aufschichten dienende Tisch besitzt an seiner Oberseite eine Mehrzahl von Kugellagern 28.
809841/0603
291HS7
Diese Kugellager ermöglichen es, daß die zu stapelnden Gegenstände quer über die Oberfläche des Tischs nahezu reibungsfrei hinübergleiten, was die Anordnläng der Gegenstände auf dem Tisch erleichtert. Die Kugellager sind derart angeordnet, daß sie eine Mehrzahl in seitlichem Abstand voneinander befindliche Stützglieder 30 bilden, zwischen denen in seitlichem Abstand voneinander befindliche Längskanäle 31 gebildet werden (vergl. Figo 6). Die gegenüberliegenden Enden dieser Stützglieder stellen die oberen und unteren Tischenden 32 und 34 dar.
Der Tisch 18 ist für gewöhnlich neben dem unteren Teil an einem Paar vertikaler Schienen 38 angeordnet, um den Tisch zwischen einer unteren Stellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, und einer erhöhten Stellung zu verschieben, bei der der Tisch horizontal neben dem Transportwegen liegt, wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist- Dieser zum Aufschichten dienende Tisch wird durch einen Verschiebemechanismus gehoben und gesenkt, der aus einem Paar durch Motoren angetriebener Förderketten 40 besteht.
Der Transportwagen 20 besteht aus einem horizontal angeordneten Tisch, auf dem eine Mehrzahl in seitlichem Abstand voneinander angeordnete längliche Latten 42 montiert ist, die zwischen sich längliche, im Abstand voneinander befindliche Kanäle 43 bilden (vergl. Fig. 7). Die Vorder- und Hinterenden der Latten 42 stellen das vordere und das hintere Ende 44
909841/0603
291U57
bzw. 46 des Transportwagens dar· Die Latten 42 stehen in gleicher Längsrichtung wie die Stützglieder 30, und die Fläche, die durch die Oberseite der Latten 42 gebildet ist, liegt in einer Ebene mit der Oberfläche der Tischkugellager 28, wenn der Tisch 18 sich in seiner oberen Lage befindet. Die Kanäle 31 liegen dann horizontal und längs in gleicher Richtung mit den Kanälen 43 des Tischs 18 in seiner oberen Stellung, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.
Der Transportwagen ist an seinen Seitenkanten gleitend an einem Paar horizontaler Schienen 48 befestigt. Verschiebeeinrichtungen, die im allgemeinen aus einem länglichen, nicht dargestellten, mit Flüssigkeit betriebenen Druckkolben bestehen, sind einerseits an dem Wagen 20 und andererseits am Rahmen 16 befestigt. Diese dienen dazu, den Transportwagen aus seiner oberen Stellung, in der er über dem Tisch zum Aufschichten der Platten sich befindet, in eine zweite untere Stellung zu verschieben, in der er unmittelbar über der Stapelplattform sich befindet, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist.
Der darüber befindliche Rechen 22 sitzt an einem Paar obenliegender, horizontaler Schienen 54, um ihn in waagrechter Richtung aus einer vorderen Stellung, bei der er über dem Tisch zum Aufschichten der Platten liegt, in eine zweite hintere Stellung zu verschieben, in der er sich über der Stapelplattform befindet. Die Einrichtungen zum Verschieben des Rechens zwischen diesen Stellungen bestehen im allgemeinen aus einem Paar endloser Ket-
909841/0603
291U57
ten 160. Der Rechen 22 besitzt eine Mehrzahl von in seitlichem Abstand voneinander angeordneter Zinken 58, deren nach unten ragende Enden so angeordnet sind, daß sie sich in die Kanäle 31 und 43 erstrecken, wenn der Rechen quer über den zum Aufschichten der Platten dienenden Tisch und den Transportwagen hinübergeschoben wird, wobei sich der Tisch 18 in seiner oberen Stellung befindet, wie dies in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist· Das Eingreifen der Zinken 58 in die Kanäle 31 und 43 ist aus den Figuren 6 und 7 ersichtlich. Wenn also der oben befindliche Rechen über die Flächen des zum Aufschichten der Platten dienenden Tischs und des Transportwagens sich hinüberbewegt, erfassen die Zinken 58 mit Sicherheit die Kanten aller zu transportierenden Gegenstände..
Die Stapelplattform 24 ist verschiebbar an einem Paar senkrechter Schienen 72 befestigt, ähnlich wie die normale Anordnung des zum Aufschichten der Platten dienenden Tisches 18 an seinen vertikalen Schienen 38. Verschiebeeinrichtungen, die allgemein aus einem länglichen, durch Flüssigkeiten betätigten Druckkolben bestehen, welcher mit einem Paar Ketten 74 verbunden ist, werdzur Bewegung der Stapelplattform aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung, in der die Stapelplattform in einem gewissen Abstand unter der Ebene des Transportwagens sich befindet, in eine Stellung benutzt, in der die Stapelplattform unmittelbar neben der Unterseite des Transportwagens liegt, wenn der letztere sich in seiner tiefsten Stellung befindet.
909841/0^03
291U57
Die Vorrichtung besitzt ferner Führungseinrichtungen, um Gegenstände auf dem zum Aufschichten dienenden Tisch abzulegen, und Anschläge, um die hinteren Kanten der Gegenstände 14, die mit Hilfe des Rechens auf den Transportwagen hinübergeschoben werden sollen, in eine gerade Linie zu bringen.
Die Führungseinrichtungen für den Tisch zum Aufschichten der Platten, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind, bestehen aus rechtwinklig angeordneten Vertikalplatten 76, 77, an denen die Seiten- und hinteren Kanten der Gegenstände 14, die auf dem Tisch aufgeschichtet werden, sich anlegen können. Die Platte 77 ist am Rahmen 16 neben dem hinteren Ende des zum Aufschichten der Platten dienenden Tischs befestigt, wenn dieser sich in seiner unteren Stellung befindet, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Die Platte 76 ist verschiebbar an dem zum Aufschichten der Platten dienenden Tisch befestigt, um sie horizontal zwischen verschiedenen Stellungen hin-und herschieben zu können, wobei die Platte 76 sich vertikal in einer Linie mit einem der Stützglieder für die Gegenstände befindet. Die Höhe der Platte 76 ist geringer als die Länge der Zinken 58, so daß der Rechen 22 über die Oberkante der Platte 76 hinübergleitet, wenn der zum Aufschichten der Platten dienende Tisch in seiner oberen Stellung sich befindet, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist.
Gemäß Fig. 1 besteht der Anschlag für die Gegenstände aus einer vertikalen Platte 78, die zwischen zwei Querbalken 80, 81 ein-
Θ09841/0603
stellbar angeordnet ist. Ein Paar mit Schraubengewinden versehene Stäbe 82, 83, die zwischen den Balken 80, 81 liegen, sind in Muttern 84, 85 eingeschraubt, die an der Platte 78 befestigt sind. Eine Drehung der Stäbe 82, 83 führt zu einer Verschiebung der Platte 78 zwischen den Balken 80, 81 in beliebiger Stellung,,
Im folgenden soll die Funktion der Stapelvorrichtung beschrieben werden· Zu Beginn des StapelVorgangs befinden sich der zum Aufschichten der Platten dienende Tisch, der darüber befindliche Rechen und der Transportwagen in den in Fig. 1 dargestellten Stellungen. Eine Lage von Gegenständen wie beispielsweise Kartonblättern oder dergleichen wird auf dem Tisch aufgeschichtet, entweder unmittelbar oder mit Hilfe einer Förderrutsche 88O Die Ansammlung der Gegenstände wird auf dem Ladetisch an die Platten 76 und 77 angelegt. Um die erste Lage der Gegenstände auf die Stapelplattform 24 zu bringen, wird diese in eine Stellung gebracht, die dicht unter dem Transportwagen sich befindet.
Der Tisch zum Aufschichten der Platten wird dann in eine Stellung gehoben, die waagrecht neben dem Transportwagen liegt. Der darüber befindliche Rechen liegt nun vertikal neben dem Vorderteil des zum Aufschichten der Platten dienenden Tischs (vergl.Fig.2), wobei sich die Zinken des Rechens in den Kanälen zwischen den Stützgliedern der Förderplatte befinden, wie dies aus Fig. 6 ersichtlich ist. Der darüber befindliche Rechen wird nun nach hinten gegen den Förderwagen geschoben, bis der Rechen vertikal
809841/0603
291U57
neben dem Vorderende des Transportwagens liegt, wobei er die Gegenstände 14 auf den Transportwagen schiebt, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. In dieser Stellung reichen die Zinken 58 des Rechens in die Kanäle 43 des Transportwagens, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, so daß sichergestellt ist, daß die Zinken des Rechens auch die untersten, zu fördernden Gegenstände erfassen.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kommen die Gegenstände 14 zwischen die Platte 78 und den Rechen 28 zu liegen, wobei die vorderen und hinteren Kanten der Gegenstände in eine gemeinsame Richtung gebracht werden. Um nun die Gegenstände auf die Stapelplattform oder auf die vorher dort bereits gestapelten Gegenstände, wie sie bei 15 angegeben sind, hinüberzuschieben, wird der zum Aufschichten der Platten dienende Tisch zunächst in seine untere Stellung verschoben. Dann wird, während der Rechen stationär in seiner hinteren Stellung bleibt, wie in Fig. 4 dargestellt ist, der Transportwagen nach oben geschoben.(s. rechte Hälfte in Fig. 4), und zwar aus einer Stellung unmittelbar über der Stapelplattform ^Fig. 3) in eine Stellung unmittelbar über dem Tisch zum Aufschichten der Platteno Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, dient diese Maßnahme dazu, Gegenstände 14 vom Transportwagen auf den Stapel 15 hinüberzuschieben. Während der Transportwagen sich in Längsrichtung relativ zu dem darüber angeordneten Rechen verschiebt, sorgen die in die Knäle 43 hinabreichenden Zinken 58 dafür, daß alle Gegenstände auf den Stapel hinübergeschoben werden.
90S841/06Ü3
291US7
Gleichzeitig mit dem Transport der Gegenstände vom Transportwagen auf die Stapelplattform wird ein neuer Haufen von Gegenständen auf den zum Aufstapeln von Platten dienenden Tisch gebracht (vergl. Fig. 5). Im Anschluß an diesen Transport kehrt der Transportwagen in eine oberhalb der Stapelplattform befindliche Stellung zurück, der darüber befindliche Rechen wird in eine Stellung zurückverschoben, die sich vertikal neben dem Vorderende des zum Aufschichten der Platten dienenden Tischs befindet, .u<nd der Tisch wird in eine Stellung hochgehoben, die horizontal neben dem Förderwagen sich befindet. Die Aufeinanderfolge dieser Maßnahmen wird nach Belieben wiederholt, bis ein voller Stapel von Gegenständen auf der Stapelplattform gebildet ist.
In der vorliegenden Beschreibung ist eine Stapelvorrichtung dargestellt, die dazu dient, Gegenstände wie Platten oder dergleichen auf einer Palette zu stapeln. Obwohl eine besondere Ausführungsform hier beschrieben und erläutert ist, dürfte es für Fachleute offensichtlich sein, daß verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne das Wesen der Erfindung zu berühren.
909841/0803

Claims (5)

291U57 Patentansprüche
1. Stapelvorrichtung, gekennzeichnet durch einen Tisch (18) zum Aufschichten von Platten, dessen Oberseite aus einer Anzahl in seitlichem Abstand voneinander befindlichen Stützgliedern (30) gebildet ist, die zwischenCKanäle (31) bilden, einen Transportwagen (20), der horizontal neben dem Tisch zum Aufschichten (18) sich befindet, wobei die Oberfläche dieses Transportwagens aus einer Mehrzahl von seitlich nebeneinanderliegenden, länglichen Latten (42) besteht, die zwischen sich Kanäle (43) bilden, ferner einen darüberliegenden Rechen (22), der horizontal zwischen einer Stellung, bei der er sich über dem Tisch (18) zum Aufschichten befindet, und einer Stellung verschiebbar ist, bei der er sich über dem Transportwagen befindet, wobei dieser Rechen (22) eine Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten Zinken (58) besitzt, die nach unten vorragende Enden besitzen, die in die Kanäle (31) des Tischs (18) und die Kanäle (43) des Transportwagens {20) eingreifen, wenn der Rechen (22) horizontal zwischen den beiden Stellungen verschoben wird·
2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen vertikal verschiebbaren Tisch zum Aufschichten der
909841/0603
291U57
Platten, dessen Oberfläche aus einer Mehrzahl von in seitlichem Abstand voneinander befindlichen Stützgliedern (30) besteht, die zwischen sich längliche Kanäle (31) bilden, wobei die gegenüberliegenden Enden der Stützglieder das obere (32) und untere Tischende bilden, ferner eine vertikal verschiebbare Stapelplattform (24), die unterhalb des Tischs (18) angeordnet ist, ferner einen horizontal verschiebbaren Transportwagen (20), der zwischen einer Stellung, in der er sich über dem Tisch (18) zum Aufschichten der Platten befindet, und einer Stellung verschiebbar ist, in der er sich über der Stapelplattform (24) befindet, wobei die Oberfläche des Transportwagens (20) aus einer Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, länglichen Latten (42) besteht, die zwischen sich längliche Kanäle (43) bilden, ferner einen darüber befindlichen Rechen (E2), der horizontal zwischen einer Stellung, in der er sich über dem Tisch (18) befindet, und einer Stellung, in der er über der Stapelplattform (24) liegt, verschiebbar ist, wobei dieser Rechen (22) eine Mehrzahl seitlich nebeneinander liegender Zinken (58) besitzt, die nach unten herausragen und derart angeordnet sind, daß sie in die Kanäle (33) des Tisches (18) und die Kanäle (43) des Transportwagens (20) eingreifen, ferner Verschiebevorrichtungen (38, 40), um den Tisch (18), der zum Aufschichten der Platten dient, aus einer unteren Stellung in eine obere Stellung verschie-
Z9TU57
ben zu können, in der die Kanäle des Tischs (18) horizontal und in der Längsrichtung mit den Kanälen (43) des Transportwagens (20) sich in einer Linie befinden, und schließlich Verschiebeeinrichtungen (72, 74) zum Verschieben der Stapelplattform (24), um diese aus einer Stellung, in der sie vertikal neben der vom Transportwagen (20) eingenommenen Ebene liegt, in beliebige Stellungen unterhalb dieser Ebene verschieben zu können.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über der vom Transportwagen (20) eingenommenen Ebene horizontal verschiebbare Anschläge (76, 77) vorgesehen sind, die über der Stapelplattform (24) im wesentlichen parallel zu den Latten (42) angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützglieder (30) eine Mehrzahl von Kugellagern (28) aufweisen, die in Längsrichtung angeordnet sind·
5. Stapelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch einen vertikal verschiebbaren Tisch (18) zum Aufschichten der Platten, der Vorder- und Hinterenden (32, 34) aufweist, eine vertikal verschiebbare Stapelplattform (24), die unterhalb des Tischs (18) angeordnet ist, einen Transportwagen (20), der zwischen einer Stellung, bei der er über dem Tisch (18) zum Aufschichten der Platten sich befindet, und einer Stellung, bei der er
809841/0603
291U57 -yf- Q
über der Stapelplattform (24) liegt, horizontal verschiebbar ist, einen darüber befindlichen Rechen (22), der zwischen einer Stellung, in der er über dem Tisch (18) zum Aufschichten der Platten sich befindet, und einer zweiten Stellung, in der er über der Stapelplattform (24) liegt, horizontal verschiebbar ist, ferner Verschiebeeinrichtungen (38, 40) für den Tisch (18), um diesen Tisch zwischen einer unteren und einer oberen Stellung verschieben zu können, in der der zum Aufschichten der Platten dienende Tisch (18) und der Transportwagen (20) horizontal nebeneinanderliegen, ferner Verschiebeeinrichtungen (72,74) für die Stapelplattform (24), um diese aus einer Stellung, in der sie vertikal neben dem Transportwagen (20) liegt, in beliebige Stellungen unterhalb des Wagens zu verschieben, ferner eine Mehr^il von in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stützgliedern (30) die die Oberfläche des Tischs (18) zum Aufschichten der Platten bilden, wobei diese Stützglieder zwischen sich Kanäle (31) bilden, weiterhin eine Mehrzahl von in seitlichem Abstand voneinander liegende, längliche Latten (42), die die Oberfläche des Transportwagens (20) bilden, wobei diese Latten zwischen sich Kanäle (43) bilden, weiterhin eine Mehrzahl von in seitlichem Abstand voneinander befindliche Zinken (58), die einen Rechen (22) bilden, wobei diese nach unten vorragenden Enden der Zinken in die Kanäle (31) des
809841/0603
291U57
Tischs (18) eingreifen, wenn dieser sich in seiner oberen Stellung befindet, während die Zinken in die Kanäle (43) des Transportwagens (20) eingreifen, wenn der Rechen (22) von seiner ersten in die zweite Stellung verschoben ist.
9841/0603
DE19792911457 1978-04-03 1979-03-23 Stapelvorrichtung Withdrawn DE2911457A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/893,004 US4162016A (en) 1978-04-03 1978-04-03 Article stacker with overhead finger rake

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2911457A1 true DE2911457A1 (de) 1979-10-11

Family

ID=25400860

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19797908192U Expired DE7908192U1 (de) 1978-04-03 1979-03-23 Stapelvorrichtung
DE19792911457 Withdrawn DE2911457A1 (de) 1978-04-03 1979-03-23 Stapelvorrichtung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19797908192U Expired DE7908192U1 (de) 1978-04-03 1979-03-23 Stapelvorrichtung

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4162016A (de)
BE (1) BE875051A (de)
DE (2) DE7908192U1 (de)
ES (1) ES478307A1 (de)
FR (1) FR2421831A1 (de)
GB (1) GB2017654B (de)
IT (1) IT1115797B (de)
LU (1) LU81109A1 (de)
NL (1) NL7902190A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3033793A1 (de) * 1980-09-09 1982-03-25 Fa. Heinrich Baumann, 6000 Frankfurt Stapelgeraet zur bildung eines gesamtstapels aus kleineren blaetterstapeln

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2542294B1 (fr) * 1983-03-11 1985-08-02 Bobst Dispositif d'empilage automatique notamment d'elements en plaque superposes a plat
US4704060A (en) * 1985-08-28 1987-11-03 Winski Ernest P Palletizer
US4988264A (en) * 1986-07-23 1991-01-29 Kinetic Robotics, Inc. Apparatus for handling material
US5256028A (en) * 1986-07-23 1993-10-26 Winski Ernest P Process for handling material
US5096367A (en) * 1989-02-08 1992-03-17 Kinetic Robotics Inc. Processes for handling material
US5074744A (en) * 1989-05-30 1991-12-24 Simplimatic Engineering Company Apparatus for article handling
US5073081A (en) * 1989-08-14 1991-12-17 Johnson Nolton C Automatic self-contained stacking machine
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
AU709151B2 (en) * 1993-09-17 1999-08-19 Graphic Packaging International, Inc. Apparatus and method for forming a stacked article group
US5769600A (en) * 1996-05-17 1998-06-23 Los Angeles Times, A Division Of The Times Mirror Company Bulk handling apparatus
US6146084A (en) * 1998-01-07 2000-11-14 W. V. Doyle Enterprises, Inc. Automated bundling and stacking of folded corrugated boxes
US6866469B2 (en) * 2001-07-25 2005-03-15 Systec, Inc. Pallet loading apparatus
US7736120B2 (en) * 2001-08-01 2010-06-15 Toptier, Inc. Palletizer puller bar
US6848675B2 (en) 2002-06-20 2005-02-01 Production Automation, Inc. Electrical hoist drive system
US6935486B2 (en) * 2002-08-28 2005-08-30 Production Automation, Inc. Bushing system for live roller conveyor
US6935484B2 (en) * 2003-06-25 2005-08-30 Production Automation Inc. Case turning apparatus and method for a palletizer
DE102005022828B4 (de) * 2005-05-12 2010-11-18 Projektlogistik Gmbh Verladeeinrichtung an Flughäfen für Gepäckstücke
US7993095B2 (en) 2008-10-30 2011-08-09 Graham Packaging Company, L.P. Mobile split palletizer
US8074431B1 (en) 2009-06-01 2011-12-13 Top Tier, Inc. Hybrid palletizer
MX2012013009A (es) * 2010-05-12 2013-03-05 Macarbox S L U Maquina de apilado de articulos planos.
WO2013101589A2 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 J&L Group International, Llc. Apparatus and method for stacking items
DE102012106111A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106109A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106112A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106113A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102013224758B4 (de) * 2013-12-03 2024-04-25 Krones Aktiengesellschaft Palettiervorrichtung und Verfahren zu deren Handhabung
ES2923398T3 (es) 2017-03-29 2022-09-27 Dematic Gmbh Método para apilar automáticamente paquetes en capas sobre un soporte
IT201700061278A1 (it) * 2017-06-05 2018-12-05 Mectra S P A Dispositivo formatore per la formazione di uno strato di contenitori disposti a quinconce
CN110498083B (zh) * 2019-09-23 2024-09-06 江苏群昌智能科技有限公司 一种物料自动传送堆叠的装置
EP4244164A1 (de) * 2020-11-10 2023-09-20 Dücker Group Gmbh Palettierer mit pusher und lanzen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1900615A1 (de) * 1969-01-07 1971-06-09 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Palettieren,insbesondere fuer Schlauchabschnittpakete
SE322731B (de) * 1969-03-27 1970-04-13 Weiner K
DE1960118C3 (de) * 1969-11-29 1974-05-30 Benz & Hilgers Gmbh, 4000 Duesseldorf Vorrichtung zur Herstellung eines Stapels aus einer wählbaren Zahl von Schichten flacher Gegenstände
CH507857A (de) * 1970-03-31 1971-05-31 Mueller Hans Grapha Masch Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von Buchblöcken und zum Ausstossen des Stapels

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3033793A1 (de) * 1980-09-09 1982-03-25 Fa. Heinrich Baumann, 6000 Frankfurt Stapelgeraet zur bildung eines gesamtstapels aus kleineren blaetterstapeln

Also Published As

Publication number Publication date
BE875051A (fr) 1979-07-16
IT7948442A0 (it) 1979-03-22
IT1115797B (it) 1986-02-03
GB2017654A (en) 1979-10-10
GB2017654B (en) 1982-04-28
NL7902190A (nl) 1979-10-05
FR2421831A1 (fr) 1979-11-02
DE7908192U1 (de) 1979-09-20
LU81109A1 (fr) 1979-06-19
US4162016A (en) 1979-07-24
ES478307A1 (es) 1979-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2911457A1 (de) Stapelvorrichtung
DE2702725C2 (de) Plattenaufteil-, sortier- und -stapelanlage mit mindestens einer Stapeleinrichtung
DE2952624A1 (de) Vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden in stapelschichten zur beschickung von paletten
DE2852954C2 (de) Verfahren zum Palettieren von offenen Behältern und Vorrichtung zu dessen Durchführung
EP0132635A2 (de) Verladeeinrichtung für längliche Gegenstände
EP0096398A1 (de) Transportvorrichtung für Papiersackpakete
DE2735469B2 (de) Stapelvorrichtung für stab- oder brettförmiges Stückgut
DE3736122C1 (de) Hubvorrichtung fuer Langgut
DE2614558A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung palettenloser kollis
DE4012840A1 (de) Einrichtung zum abstapeln von aus aufgeteilten, plattenfoermigen einzelwerkstuecken oder plattenpaketen hergestellten einzelformaten
DE4426615C1 (de) Vorrichtung zum Stapeln oder Entstapeln von stapelbarem Gut
DE2609028C3 (de) Vorrichtung zum Einlegen von hölzernen Zwischenlagen beim Stapeln
DE4314600B4 (de) Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen
DE2131086A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Lastentransport mittels Paletten
CH664710A5 (en) Sorting wooden planks according to size or quality - using sensors to control endless belts for storing and transporting planks
DE3909998C2 (de) Plattenaufteilanlage mit wenigstens einer Längs- bzw. Quersäge zum Aufteilen von Plattenpaketen
DE10006482C2 (de) Stapelgerät
DE3715805C2 (de)
DE3417097C2 (de)
DE2944887C2 (de) Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern
DE3219015A1 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten
WO1985005090A1 (en) Device for stacking thin-walled parts
AT405508B (de) Sortier- und stapeleinrichtung für plattenaufteilanlagen
DE2524919A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stapeln von bloecken
DE2017913A1 (de) Abstapelvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee