DE2905538A1

DE2905538A1 - Greifanordnung

Info

Publication number: DE2905538A1
Application number: DE19792905538
Authority: DE
Inventors: Colin Ewart Gibson; John Michael Reynolds; John Spencer Seamans; Anton Rudolf Frits Van D Steen
Original assignee: Land & Marine Eng Ltd
Current assignee: Land & Marine Eng Ltd
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1979-02-14
Publication date: 1979-08-23
Also published as: FR2417705A1; NO150110B; BE874191A; NO790489L; NO150110C; NL7901214A; FR2417705B3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greiferanordnung zum Greifen eines langgestreckten Teils.

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Greiferanordnung zum Festhalten einer einen Graben herstellenden Vorrichtung an einer Rohrleitung oder einem Kabel an Land oder auf dem Grund eines Gewässers, beispielsweise dem Meeresgrund oder einem Seeboden, die es der Vorrichtung erlaubt, sich an der Leitung entlang zu bewegen oder sie darin unterstützt.

Es ist bekannt, bei einer Vorrichtung zur Herstellung eines Grabens zum Eingraben einer Rohrleitung im Meeresgrund Führungsrollen zu benutzen,die unabhängig voneinander einstellbar sind und die zusammen wenigstens teilweise die Rohrleitung umfassen. Jede dieser Führungsrollen kann unabhängig von seinen eigenen Kraftantrieben betätigt sein.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Greiferanordnung zu schaffen, die für eine Vorrichtung zur Herstellung eines Grabens geeignet ist, die Antriebsmittel zum Vortrieb der Vorrichtung zur Herstellung eines Grabens enthalten kann.

Diese Aufgabe wird gemäße der Erfindung durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Arme etwa in ihren Mittelbereichen zueinander schwenkbar angeordnet sein und eine hydraulische Kraftvorrichtung, beispielsweise ein Hydraulikzylinder kann die Schwenkeinrichtung zum gegenseitigen Verschwenken der Arme zueinander bilden. Die an der Leitung angreifenden Elemente können die Form frei rotierender Rollen, beispielsweise Profilrollen, haben und der Schwenkpunkt kann so angeordnet sein, daß er sich von der Rohrleitung oder dem Kabel hinwegbewegt, wenn die Arme verschwenkt werden, um die Rohrleitung oder das Kabel freizugeben.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können wenigstens zwei der die Rohrleitung ergreifenden Elemente endlose Segment-Bänder oder -Ketten sein, die von geeigneten Motoren, beispielsweise Hydraulikmotore^ angetrieben werden. Diese Bänder bewegen im Betrieb beispielsweise die Graben-Herstellungsvorrichtung entlang der Rohrleitung oder dem Kabel. Bei solch einer Anordnung kann mehr als eine Greiferanordnung für die gleichen beiden endlosen Bänder verwendet werden. Die Rollen oder Bänder halten die Leitung vorzugsweise aufgrund ihrer gegenseitigen Anordnung und/oder profilierten Außenform zwischen sich.

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Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in' der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Frontansicht einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine teilweise abgeschnittene Frontansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung und

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig.2.

Bei dem in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Arme 1 und 2 an einem Schwenkpunkt 3 in ihren Mittelbereichen, schwenkbar miteinander verbunden. Der Schwenkpunkt 3 ist an einem langgestreckten Schlitz 4 in einem Tragteil 5 gelagert. Endabschnitte 6 und 7 der Arme 1 und 2 sind schwenkbar mit langgestreckten Teilen 8 verbunden, die ebenfalls schwenkbar an dem Tragteil 5 befestigt sind. Die anderen Endabschnitte 9, 10 der Arme 1, 2 tragen an der Leitung angreifende Elemente in der Form von frei drehbaren Rollen 11, 12. Ein weiteres an der Leitung angreifendes Element in Form einer Rolle 13 ist an dem Schwenkpunkt 3 befestigt. An dem Endabschnitt des Arms 1 ist ein Hydraulikzylinder 14 schwenkbar angebracht, dessen Kolbenstange 15 schwenkbar an dem Endabschnitt 10 angebracht ist. Somit können die Rollen 11 und 12 durch das Einziehen der Kolbenstange 15 in. den Zylinder 14 (Fig.1) auseinanderbewegt werden, und infolge der Teile 8 kann sich der Schwenkpunkt 3 dem Schlitz 4 aufwärtsbewegen, wobei die Rolle 13 angehoben wird. Die Rohrleitung16 wird damit frei gegeben. Durch Ausfahren der Kolbenstange 15 kann eine Rohrleitung oder ein Kabel von den Rollen 11,12

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A 17 748 - 6 und 13 ergriffen werden.

Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform besteht der einzige Unterschied gegenüber der Äusführungsform nach Fig. 1 darin, daß die Rollen 11 und 12 durch endlose Segment-Bänder 17, 18 ersetzt sind, von denen jedes durch einen Hydraulikmotor 19 (von denen nur einer in Fig.2 gezeigt ist) angetrieben wird. Ferner sind wegen der Erstreckung der Bänder 17, 18 zwei Greiferanordnungen 20, 21 vorgesehen. Andere Teile, die denjenigen in der Ausführungsform nach Fig.1 entsprechen, sind durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet.

Im Betrieb wird durch die Betätigung der Hydraulikzylinder die Rohrleitung 16 entweder ergriffen oder freigegeben, wobei das Tragteil 5 in eine Buchse 22 am Rahmen 23 einer Vorrichtung zur Herstellung eines Grabens eingreift. Diese Anordnung stabilisiert die Greiferanordnungen und den Antrieb lediglich, wobei die Bändereinheiten die Graben-Herstellungsvorrichtung über geeignete Verbindungen schleppt oder voranzieht.

Die vorliegende Erfindung schafft also eine wirksame Greifanordnung, die zum Betrieb in einer Vorrichtung zur Herstellung eines Grabens geeignet ist und die Vorrichtung an einer Rohrleitung oder einem Kabel festlegt und möglicherweise diese Vorrichtung auch entlang der Leitung antreibt.

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Claims

Ansprüche

.) Greifanordnung zum Greifen einer Leitung (Rohrleitung, Kabel o.dgl.), dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar von Armen (1,2) schwenkbar miteinander an einem Schwenkpunkt (3) verbunden sind, daß an je einem Arm (1,2) ein an der Leitung (16) angreifendes Element (11,12,17,18) und ein an der Leitung angreifendes Element (13) an dem Schwenkpunkt (3) angebracht ist und daß Schwenkeinrichtungen (14, 15) vorgesehen sind, um die Arme (1,2) zueinander zu verschwenken, um die Leitung (16) zwischen den an der Leitung angreifenden Elementen (11,12,13,17,18) zu ergreifen.
2. Greiferanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkpunkt (3) derart angeordnet ist, daß er

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sich von der Leitung (16) hinwegbewegt-, wenn die Arme(1, 2) zur Freigabe der Leitung (16) verschwenkt werden.
3. Greiferanordnung nach Anspruchs ,dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkpunkt (3) in einem langgestreckten Schlitz gleitet, der in einem Tragteil (5) vorgesehen ist und daß die Arme (1,2) über Verbindungsteile (8) je mit dem Tragteil (5) verbunden sind.
4. Greiferanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtungen für die Arme (1,2) eine hydraulische Kraftvorrichtung (14,15) enthalten.
5. Greiferanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Leitung (16) angreifenden Elemente (11,12,13) Rollen sind.
6. Greiferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis4,dadurch gekennzeichnet, daß die an der Leitung (16) angreifenden Elemente (17,18) an den Armen (1,2) angeordnete endlose Segment-Bänder bzw. -ketten (17,18) sind, von denen jede durch einen Motor (19) angetrieben ist.
7. Greiferanordnung nach Anspruch6,dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Greiferanordnung (20,21) zusätzlich die endlosen Segment-Bänder (17,18) trägt.

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