DE2516004C2 - Fahrbahn für mindestens ein entlang einer Offenend-Spinnmaschine verfahrbares Wartungsgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrbahn für mindestens ein verfahrbares Wartungsgerät entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Für Spinnmaschinen und insbesondere für Offenendspinnmaschinen werden verfahrbare Wartungsgeräte vorgesehen, damit ein teilweise oder vollständig automatisch erfolgendes Anspinnen, Reinigen oder Spulenwechseln o. dgl. durchgeführt werden kann. Diese Gerate werden nach dem gewünschten Zweck und den vorgegebenen Verhältnissen in einem gemeinsamen Wanderaggregat untergebracht oder als unabhängig voneinander verfahrbare Einrichtungen ausgebildet. Da die Wartungsgeräte mit Hilfsantrieben oder Schaltelementen o. dgl. in Antriebe oder Schaltungen der einzelnen Spinnaggregate zum Durchführen der Wartungsarbeiten eingreifen müssen, werden an die Genauigkeit der Zustellung des betreffenden Wartungsgerätes zu den zu wartenden Spinnaggregate hohe Anforderungen gestellt, um die erforderliche Betriebssicherheit zu gewährleisten. Es muß auch sichergestellt werden, daß durch Unebenheiten der Fahrbahn oder durch eventuell beim Überfahren auftretende elastische Verformungen die Genauigkeit der Zustellung nicht beeinträchtigt wird. Dieses Erfordernis führte bei den bekannten Konstruktionen zu sehr aufwendigen Ausbildungen der Fahrbahn, die einerseits eine genaue Fertigung und Montage erforderte und die andererseits auch derart stark dimensioniert werden mußte, daß elastische Verformungen aufgrund des Eigengewichtes o. dgl. nur in sehr geringem Maße auftreten konnten.

Bei einer bekannten Bauart (DE-OS 21 18 775) sind als Fahrbahn für ein Anspinngerat zwei horizontal angeordnete Laufschienen vorgesehen. Da das Anspinngerät sowohl mit mechanischen Teilen als auch mit elektrischen Verbindungen in das wartungsbedürftige Spinnaggregat eingreifen muß, müssen hohe Anforderungen an die Präzision der Fahrbahn gestellt werden, die nur mit einem ganz erheblichen Aufwand erreicht werden kann. Die in der Praxis nicht vermeidbaren Montage- und Fertigungstoleranzen sowie eine im Laufe der Zeit erfolgende Abnutzung sind jedoch Ursache dafür, daß weitere mit einem erheblichen Aufvand verbundene Maßnahmen getroffen werden müssen, damit die Betriebssicherheit des Anspinngerätes nicht schon durch die Ausbildung der Fahrbahn nachteilig beeinflußt wird.
Die gleichen Schwierigkeiten treten bei einer weite-

U ren Bauart auf (DE-OS 23 47 783, Fig.3), bei welcher als Fahrbahn für ein ein Spulenwechseln durchführendes Wartungsgerät zwei Laufschienen vorgesehen sind, auf denen mit Spurkränzen versehene Laufräder des Wartungsgerätes laufen. Besondere Schwierigkeiten ergeben sich bei dieser Bauart voraussichtlich auch dadurch, daß die beiden Laufschienen der Fahrbahn sehr nah beeinander und in großem Abstand zu der Stelle angeordnet sind, an der die Wartungsarbeit durchgeführt wird, so daß sich Ungenauigkeiten der Fahrbahn zu diesem Bereich hin noch verstärken.

Bei einer anderen bekannten Bauart (US-PS 36 40 059), besteht c?^:£ Fahrbahn für ein als Knoteinrichtung ausgebildetes verfahrbares Wartungsgerät aus zwei Führungsschienen, die oberhalb und unterhalb der Spinnaggregate an dem Maschinengestell angebracht sind. Auch bei dieser Bauart ergeben sich die bereits geschilderten Schwierigkeiten, die ein exaktes Einstellen des Wartungsgerätes zu dem betreffenden Spinnaggregat erschweren.

Es ist auch bekannt (GB-PS 13 21 182), für ein verfahrbares Anspinngerät einer Ringspinnmaschine als Fahrbahn eine Laufschiene an der Spindelbank und eine weitere Laufschiene wesentlich oberhalb der Spindeln anzubringen. Bei dieser Bauart wird dafür Sorge gelragen, daß die Laufräder mit Hiife einer federnden Anordnung sicher an die Laufschiene herangezogen werden. Es ist jedoch nach wie vor erforderlich, die Laufschienen selbst mit hohem Aufwand bezüglich der Herstellungsgenauigkeit und der Dimensionierung anzufertigen, um die bereits geschilderten Nachteile zu vermeiden, die auch hier die Betriebssicherheit negativ beeinflussen könnten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrbahn für Wartungsgeräte so auszubilden, daß ein präzi-

SO ses Anfahren und Positionieren des Wartungsgerätes an jedem einzelnen Spinnaggregat nicht durch die Fahrbahn erschwert wird, ohne daß jedoch die Laufschienen der Fahrbahn besonders stark bemessen und mit sehr engen Toleranzen gefertigt und montiert werden müssen. Des weiteren soll die Möglichkeit gegeben sein, diese Fahrbahn auch gegebenenfalls ohne Nacharbeiten von leicht verformten Laufschienen an einer Offenendspinnmaschine anzubringen, ohne daß an dieser konstruktive Änderungen vorgenommen werden müssen.

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch I angegebene Erfindung gelöst.

Die erfindungsgemäße Fahrbahn ermöglicht es, F'crtigungstoleranzen o. dgl. und gewichtsbedingte Verformungen in einfacher Weise auszugleichen, so daß das betreffende Wartungsgerät zu jedem einzelnen Spinnaggregat exaki einjustiert werden kann. Die Laufschienen selbst können materialsparend bemessen werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen

der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

3ei der Ausgestaltung nach Anspruch 2 werden Verformungen des Tragprofils mit Hilfe von Distanzstükken ausgeglichen, so daß das Führungsprofil sich geradlinig durchlaufend montieren läßt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Führungsprofil eine geringere Biegesteifigkeit als das Tragprofil besitzt.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist es möglich, die Einstellung individuell für jedes Spinnaggregat vorzunehmen, vobei unter Umständen noch Montagetoleranzen in den einzelnen Teilen des Spinnaggregates ausgeglichen werden können.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.

F i g. 1 zeigt einen vertikalen Schnitt durch die Hälfte einer Offenendspinnmaschine mit einer verfahrbaren Wartungseinrichtung,

F i g. 2 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Fahrbahn von vorne,

F i g. 3 einen Querschnitt durch eine Laufschiene einer erfindungsgemäßen Fahrbahn,

F i g. 4 einen Schrillt durch eine weitere Ausführungsform,

F i g. 5 einen vertikalen Schnitt durch die Hälfte einer Offenend-Spinnmaschine mit einer Meßeinrichtung für die Fahrbahn,

F i g. 6 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrbahn,

F i g. 7 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungsform, und

Fig.8 einen vertikalen Schnitt durch zwei benachbarte Offenend-Spinnmaschinen.

In F i g. 1 ist eine Hälfte einer Offenend-Spinnmaschine la dargestellt, die beidseits mit spiegelsymmetrisch angeordneten Spinnaggregaten 1 ausgerüstet ist. Die Spinnaggregate 1 werden von einem Maschinengestell 2a getragen, das nach oben in einem weiteren Gestell 2b seine Fortsetzung findet, welches eine Aufspuleinrichlung enthält. Die Spinnaggregate i bestehen im wesentlichen aus einem Gehäuse 3 mit einem Antrieb und einer Lagerung füi einen Spinnrotor und einem Gehäuse 4, das als Abdeckung für eine Zufuhr- und Auflöseeinrichtung ausgebildet ist. Der Zuführ- und Aufladeeinrichtung wird ein aus einer Kanne 5 entnommenes Faserband 6 zugespeist, das nach dem Spinnvorgang über einen Fadenabzugskanal 7, dessen Mündung mit einem Fadenwächter 8 ausgerüstet ist. als gesponnener Faden 9 abgezogen wird. Das Abziehen erfolgt über ein Abzugswalzenpaar 10, an die eine von einer Wickelwalze

11 angetriebene, mittels eines Schwenkarmes 12a abhebbare Spule 12 anschließt.

Für die Offenend-Spinnmaschine la ist wenigstens ein verfahrLares Wartungsgerät 13 vorgesehen, das in bekannter und deshalb nicht näher erläuterter Weise dazu dient, bei Bedarf an einer Spinnstelle ein Reinigen und/oder Anspinnen und/oder ein Wechseln der Spulen

12 durchzuführen. Hierzu kann ein einzelnes Wartungsgerät vorgesehen werden, das alle diese Funktionen ausführen kann. Es ist selbstverständlich, möglich, für jede dieser Funktionen ein eigenes Wartungsgerät vorzusehen, das unabhängig von den anderen verfahren wird. Jedes Wartungsgerät 13 läuft mit wenigstens zwei Laufrollen 14 auf einer oberhalb der Spinnaggregate 1, d. h. oberhalb der Spulen 12, an dem Maschinengestell 2b angebrachten Laufschiene 15, die in Längsrichtung der Maschine durcMSuft. Wenigstens eines dieser vorzugsweise zur Aufnahme horizontalen Führungskräfte profilierten oder mit Spu ,'kränzen versehenen Laufräder 14 ist mit einem nicht dargestellten Antrieb versehen. Die Laufschiene 15 dient in erster Linie der Aufnahme des Eigengewichtes der Wartungsemrichtung 15. In Abweichung davon kann die Laufschiene 15 auch an einem besonderen Gestell befestigt sein.

Eine zweite Abstützung der Wartungseinrichtung 13 erfolgt über wenigstens ein Laufrad 16, das um eine vertikale Achse drehbar angeordnet ist und nur zur Aufnahme horizontaler Kräfte dient. Diesem Laufrad 16 ist eine an der Offenend-Spinnmaschine angebrachte Laufschiene zugeordnet, die aus einzelnen Teilstücken 17 zusammengesetzt wird. Diese Teilstücke 17 sind in horizontaler und vertikaler Richtung verstellbar an dem Gehäuse 4 angeordnet. Die tragende Laufschiene 15 heia steht im vorliegenden Beispiel aus einem durchlaufenden Tragprofil 18, auf welchem, wie später noch näher erläutert wird, Führungsprofile 19 in Form einzelner Teilstücke aufgesetzt sind, auf denen die Laufräder 14 unmittelbar abrollen und die die genaue Position des Wartungsgerätes 13 festlegen. Diese Führungsprofile 19 sind mittels Unterlagen 20 an der durrHaufenden Tragschiene 18 befestigt.

Wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgeht, ist die Laufschiene 15 nur in größeren Abständen von dem Maschinengestell 2b unterstützt Das Tragprofil 18 isi auf Grund des Eigengewichtes des Wartungsgerätes 13 einer Durcnbiegung unterworfen. Damit die Wartungseinrichtung 13 gegenüber dem jeweiligen Spinnaggregat, d. h. an jeder einzelnen Spinnstelle, eine genau definierte Position zu einem Bezugspunkt einnimmt, werden die Durchbiegungen der Tragschiene 18 sowie weitere Verformungen und in der Fertigung kaum zu vermeidende Toleranzen ausgeglichen. Hierzu werden die Teilstücke des Führungsprofiles 19 an jedem Spinnaggregat ausgerichtet, die mittels geeigneter und genau bemessener Distanzstücke 2U auf dem Tragprofil 18 befestigt werden. Man erkennt, daß im entlasteten Zustand, wie in F i g. 2 dargestellt, die Teilstücke des Führungsprofiles 19 unterschiedliche Abstände zu dem Tragprofil 18 aufweisen, je nach der Höhe und Anzahl der untergelegten Distanzstücke 20. Es ist keinesfalls erfo'jerlich, daß die Oberkanten der Teilstücke des Führungsprofils 19 in belastetem Zustand genau eine gerade Linie ergeben. Wichtig ist lediglich, daß der Abstand der Oberkante der betreffenden Teilstücke zu einem Bezugspunkt an dem Spinnaggregat ι einen jeweils genau vorgegebenen Abstand aufweist. Es ist somit auf einfache Art möglich, das Wartungsgerät 13 zu jeder Spinnstelle 1 sehr exakt auszurichten, ohne daß dadurch die Ausrichtung zu den benachbarten Spinnaggregaten gestört wird. Es ist auch möglich, während des Betriebes auftretende Fehler einfach und ohne großen Aufwand zu beheben, sowie ein Nachstellen nach einer längeren Betriebszeit durchzuführen.

Fig.3 zeigt, daß die Teilstücke des Führungsprofils 19 durch Unterlegen von Keilen 20a auf de:n vorzugsweise einen hohlkastenförmigen Querschnitt aufweisenden Tragprofil 18 mittels Schrauben 21 befestigt sind. Gemäß F i g. 4 ist ein winkelförmiges Tragprofil 18a vorgesehen, auf weichem die Teilstücke des Führungsprofils 19a mittels Langlöchern und Schrauben 21a, 216 direkt befestigt sein können. Die Teilstücke sind vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 22 nach Losen der Schrauben 21a, 21 b gegenüber dem Tragprofil 18a verstellbar. Weiterhin sind Unterlagen 23 vorgesehen, so daß auch der horizonule Abttand der Teilstücke gegenüber dem Tragprofil 18a eingestellt werden kann. Es ist auch möglich, die Schraube 21a als Feststellschraube

it» UU4

auszubilden und die Schraube 21 ö mit einem nicht dargestellten Einstellexzenter zu kombinieren, der die Teilstücke je nach seiner Verdrehstellung mehr oder weniger anhebt.

F i g. 5, in welcher die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet sind, zeigt einen Querschnitt durch eine nicht im Betriebszustand befindliche Offenendspinnmaschine. Auf dem Garnabzugskanal 7 ist ein Bezugspunkt 27 gewählt. Dies ist zweckmäßig, da beim Anspinnen beispielsweise der in den Spinnrotor zurückzuführende Faden in den Garnabzugskanal 7 eingeführt werden muß. Dem Bezugspunkt 27 ist ein Meßpunkt 28 einer Meßvorrichtung 36 zugeordnet, die im wesentlichen aus einem Gestell 37 und einem dem Wartungsgerät 13 in Größe und Lage vergleichbaren Gewicht 26 besteht. Diese Meßvorrichtung stützt sich mit einer entsprechend dem Abstand der Laufräder 14 Abstützpunkte aufweisenden Führung 24 auf der Laufschiene 15 und über einen Bolzen 25 auf der unteren Schiene 17 ah. Die Maßvorrichtung 36 dient dem genauen Einjustieren der Teilstücke 19 in bezug auf das Spinnaggregat 1. Je nach dem Abstand zwischen dem Bezugspunkt 27 des Spinnaggregates 1 und dem Meßpunkt 28 an der Meßvori ichtung 36 können im entlasteten Zustand der Fahrbahn durch Unterlegen von Distanzstücken 20 unter die Teilstücke des Führungsprofils 19 der Laufschiene 15 sowie durch vorzugsweise horizontales Verstellen der Laufschiene 17 Justierungen vorgenommen werden. Wenn anschließend die Meßvorrichtung 36 an die gleiche Stelle gefahren wird, müssen Bezugspunkt 27 und Meß- jo punkt 28 übereinstimmen oder es muß ein Nachjustieren vorgenommen werden. Durch Festlegen des Gewichtes 26 läßt sich die Meßvorrichtung 36 jedem einzelnen Wartungsgerät anpassen. Hierbei ist es möglich, auch den Meßpunkt 28 entsprechend einem anders zu wählenden Bezugspunkt 27 zu verändern. Mit dem Beispiel nach F i g. 5 ist also ein Verfahren angegeben, wie insbesondere die Teilstücke des Führungsprofils 19 in bezug auf das Tragprofil 18 eingestellt werden. Nebenbei sei angemerkt, daß in ähnlicher Weise auch die nicht dargestellten, auf einer separaten Schiene angebrachten sogenannten Indexbolzen, die das zeitlich und örtlich exakte Anhalten eines Wartungsgerätes an einem bestimmten Spinnaggregat bewirken, einstellbar sind.

F i g. 6 zeigt schematisch mehrere nebeneinander angeordnete Offenend-Spinnaggregate 1, die zu einer Offenend-Spinnmaschine gehören, an deren Maschinengestell 2b ein durchlaufendes Tragprofil 18 befestigt ist. Im Gegensatz zu den bisherigen Ausführungsbeispielen erstreckt sich das FührungsproFil 19 über mehrere Spinnaggregate 1. Dienes Führungsprofil 19 weist ein so geringes Trägheitsmoment auf, daß es durch Unterlegen von Distanzstücken 20 nach oben durchbiegbar ist, so daß im belasteten Zustand seine Oberkante gegenüber dem Offenend-Spinnaggregai 1 eingestellt ist. Falls die einzelnen Stücke des Führungsprofils 19 nicht allzu lang sind, können sie, wie in F i g. 7 dargestellt, durch in Längsrichtung verschiebbare und mit geneigten Flächen zusammenarbeitende Keile 20b an den gewünschten Seiten angehoben werden. Wenn das Führungsprofil 19 relativ weich ausgebildet wird, so ist es zweckmäßig, jedem Spinnaggregat 1 ein Distanzstück 20 zuzuordnen, das in Längsrichtung exakt zu der Stelle ausgerichtet wird, in der das Wartungsgerät an dem betreffenden Spinnaggregat stehenbleibt, um die Wartungsarbeiten durchzuführen. Bisweilen genügt es, nur an jedem zweiten oder dritten Spinnaggregat ein Distanzstück 20 vorzusehen.

Fig. 8 zeigt schematisch zwei Offenendspinnmaschinen la, auf der Trager 34 befestigt sind, die durch einen Querträger 33 verbunden sind. Dieser Querträger 33 hält über einen Rahmen 31,32 die Laufschiene 15, die aus in Längsrichtung der Spinnmaschine lasichersirck kenden Tragprofilen 18 und. unter Zwischenschalten von Distanzstücken 20, aus Führungsprofilen 19 besteht. Die Laufschienen 15 nehmen im wesentlichen das Gewicht des jeweiligen Wartungsgerätes 13 auf. Im vorliegenden Beispiel stützen sich die unteren Laufräder 16 gegen Schienen 17a ab, die unter Zwischenlegen horizontaler Distanzstücke 23a an einer durchlaufenden Schiene 29 befestigt sind, welche ihrerseits mittels Stützen 30 am Fußboden befestigt ist.

Bei allen Ausführungsformen besitzen die Führungsprofile 19 und 19a. die auch horizontale Führungskräfte über die Spurkränze der Laufräder 14 aufnehmen, einen etwa halbzylindrischen Querschnitt, so daß das oder die

in crpwi«prri

die

profile 19 herumgeschwenkt werden können. Dies ist zweckmäßig, wenn die Laufschienen 17 und 17./. die vorteilhaft aus einzelnen jeweils einem Spinnaggregat 1 zugeordneten Teilstücken zusammengesetzt sind, zum Justieren mit Hilfe von Distanzstücken 23a o. dgl. in horizontaler Richtung eingestellt werden können.

Die vorliegende Erfindung ist unabhängig davon, ob die Fahrbahn mit den Laufschienen 15 und 17 ganz oder teilweis'! an der Offenend-Spinnmaschine oder aber an einem separaten Gestell befestigt ist.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Fahrbahn für mindestens ein entlang einer aus einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnaggregate gebildeten Offenendspinnmaschine verfahrbares Wartungsgerät, mit aus Tragprofilen gebildeten Laufschienen zum Aufnehmen der Laufräder des Wartungsgerätes, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Laufschiene (15) ein die Führung der Laufräder (14) übernehmendes Führungsprofil (19) aufweist, das wenigstens in Richtung der auftretenden Belastung einstellbar an dem Tragprofil (18) befestigt ist.

2. Fahrbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tragprofil (18) und dem Führungsprofil (19) in regelmäßigen Abständen Distanzstücke (20) angebracht sind.

3. Fahrbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsprofil (19) aus mehreren unabhängig voneinander einstellbaren Teilstücken besteht, deren Länge jeweils etwa der Breite eines Spinnaggregates (1) entspricht.

4. Fahrbahn nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragprofil (18) an mehrere Spinnmaschinen miteinander verbindenden Querträgern (3Ξ) angebracht ist

5. Fahrbahn nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Spinnaggregat (1) ein Bezugspunkt (27) markiert ist, zu dem das Führungsprofil (19) einstellbar ist.