DE2400871A1

DE2400871A1 - EXTENDING TABLE FOR STORAGE STACKING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE2400871A1
Application number: DE19742400871
Authority: DE
Inventors: Jean-Luc Barbereau; Robert Collet
Original assignee: Unelec SA
Current assignee: Alstom SA
Priority date: 1973-01-24
Filing date: 1974-01-09
Publication date: 1974-07-25
Also published as: BE809691A; IT1009553B; FR2214643B1; NL7400997A; FR2214643A1

Description

DIPL. ING. DIETiIICH LEWALDDIPL. ING. DIETiIICH LEWALD F 8S68 PATENTANWALTF 8S68 PATENT ADVOCATE

8 MÜNCHEN 408 MUNICH 40

TI N E L E C
38, Avenue Kleber, 75784 PARIS CEDEX l6 (Frankreich)TI NELEC
38, Avenue Kleber, 75784 PARIS CEDEX l6 (France)

AUSFAHRBARER TISCH FÜR LAGERSTAPELEINRICHTUNGEXTENDING TABLE FOR STORAGE STACKING EQUIPMENT

Die Erfindung betrifft einen ausfahrbaren Tisch für Fördergeräte, mit denen eine Last in einem Lagergerüstfach (oder in jede geeignete Vorrichtung) abgestellt oder daraus wieder entnommen werden kann, ohne dass das gesamte Fördergerät bewegt wird. Ein typisches Anwendungsbeispiel ist die Lagerstapeleinrichtung. The invention relates to an extendable table for conveyors with which a load is placed in a storage rack compartment (or in any suitable device) can be parked or removed from it again without the entire conveyor device is moved. A typical application example is the storage stacking device.

Zu den ausfahrbaren Tischen gehört ein Zwischenwagen, dessen Funktion darin besteht, die Verbindung zwischen dem festen Teil (Plattform) und der Tischplatte salbst, die die Last (das Transportgut) aufnimmt, herzustellen. Die bisher verwendeten Vorrichtungen haben den Nachteil, zuviel Höhe zu be-The extendable tables include an intermediate carriage, the function of which is to connect the fixed part (platform) and the table top, which takes the load (the transported goods). The ones used so far Devices have the disadvantage of loading too much height

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anspruchen (verlorene Höhe), die sich direkt aus dem Durchmesser der Roll- und seitlichen Führungszylinder des Zwischenwagens und des Tisches sowie aus der Stärke des Tischwagens ergibt. Bei einem gegebenen Lastgewicht errechnen sich diese Abmessungen einfach aus der mechanischen Festigkeit der verwendeten Materialien.claim (lost height), which result directly from the diameter of the rolling and lateral guide cylinder of the intermediate carriage and the table as well as the strength of the table cart. These dimensions are calculated for a given load weight simply from the mechanical strength of the materials used.

Darüber hinaus führt die gewöhnliche Anordnung der Roll- und Führungszylinder zur Bildung eines Kippmoments, das zur Neutralisierung zwei entsprechende symmetrische Vorrichtungen erforderlich macht.In addition, the usual arrangement of the rolling and guide cylinders leads to the formation of a tilting moment, the makes two corresponding symmetrical devices necessary for neutralization.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann diese Nachteile beheben. Mit ihr kann die verlorene Höhe verringert werden, obwohl ein grosser Rollendurchmesser für den Zwischenwagen verwendet wird; so kann die Stabilität des Wagens erhöht werden, ohne zwischen den beiden symmetrisch zueinander liegenden Wagen eine platzraubende Verbindung herzustellen.The device according to the invention can eliminate these disadvantages. With it the lost height can be reduced, although a large roller diameter is used for the intermediate car; so the stability of the car can be increased, without creating a space-consuming connection between the two cars that are symmetrical to each other.

Gegenstand der Erfindung ist ein ausfahrbarer Tisch für eine Lagerstapeleinrichtung mit einer Trageplattform, einem eigentlichen Tfsch, der aus einer horizontalen Platte besteht, die an mindestens zwei senkrechten Haltern befestigt ist, in denen Tischrollen angeordnet sind, und mit mindestens zwei Zwischenwagen, mit deren Hilfe der Tisch in der Horizontalen hin- und hergerollt werden kann, wobei diese Zwischenwagen selbst ebenfalls mit Hilfe von Wagenrollen in der Horizontalen verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Zwischenwagen auf mindestens einer der Wagenrollen ruht, wobeiThe invention relates to an extendable table for a storage stacking device with a support platform, a actual tfsch, which consists of a horizontal plate, which is attached to at least two vertical holders in which table rollers are arranged, and at least two Intermediate car, with the help of which the table can be rolled back and forth in the horizontal plane, this intermediate car are themselves also displaceable horizontally with the aid of carriage rollers, characterized in that each of the Intermediate carriage rests on at least one of the carriage rollers, wherein

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die Breite dieser Rollen praktisch gleich der Breite der Zwischenwagen ist.the width of these roles is practically equal to the width of the intermediate car is.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder der Zwischenwagen mit zwei längsverlaufenden Aussparungen auf den senkrechten sich gegenüberliegenden Seiten jedes Wagens ausgestattet, wobei in der einen Aussparung die Tischrollen und in der anderen die Stabilisierungsrollen laufen, deren Achsen mit der horizontalen Plattform fest verbunden sind und deren Funktion darin besteht, ein Abkippen der Wagen während der Ausfahrphase des Tisches zu verhindern.According to a preferred embodiment, each is the Intermediate car equipped with two longitudinal recesses on the perpendicular opposite sides of each car, with the table rollers running in one recess and the stabilizing rollers running in the other, with their axes are firmly connected to the horizontal platform and their function is to prevent the car from tipping during the extension phase to prevent the table.

Unter Bezug auf die Figuren 1 bis 3 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Soweit in diesen Figuren die gleichen Bauteile auftauchen, sind sie mit denselben Referenzen versehen.With reference to Figures 1 to 3, an embodiment of the invention is described below. So far in If the same components appear in these figures, they are provided with the same references.

Fig. 1 stellt eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen ausfahrbaren Tisches mit teilweisem Längsschnitt dar.Fig. 1 shows a side view of an inventive extendable table with partial longitudinal section.

Fig. 2 zeigt eine Kopfansieht desselben ausfahrbaren Tisches mit Teilschnitten in verschiedenen Ebenen.Fig. 2 shows a head view of the same extendable Table with partial cuts in different levels.

Fig. 3 stellt einen teilweise perspektivischen Anblick dieses Tisches in ausgefahrener Stellung dar.Fig. 3 shows a partial perspective view of this table in the extended position.

Gemäss den Figuren 1 und 2 umfasst der ausfahrbare Tisch eine Platte 1 aus Blech, auf der die zu transportierende Last abgestellt werden kann und die durch zwei senkrechte Halter 2 und 3 gestützt wird, die mit der Platte 1 fest verbunden sind. Tischrollen wie 4, 5, 6, 7, 8 sind an den senkrechtenAccording to Figures 1 and 2, the extendable table comprises a plate 1 made of sheet metal on which the to be transported Load can be turned off and which is supported by two vertical brackets 2 and 3, which are firmly connected to the plate 1 are. Table rollers such as 4, 5, 6, 7, 8 are on the vertical

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Haltern 2, 3 befestigt und laufen auf Zwischenwagen 9, 10 _f die jeweils aus massivem Profilstahl parallelepipedischer Form bestehen, dessen Höhe praktisch gleich der Breite ist. Da die RoIk, 4 in der Längsaussparung in der senkrechten Wand des Zwischenwagens 10 rollen kann, kann die Platte 1 im Verhältnis zum Zwischenwagen 10 verschoben werden. Die Zwischenwagen 9, 10 können ihrerseits auf grossdimensionierten Wagenrollen wie 11, 12, 12*, 13 gleiten. Der Zwischenwagen 10 ruht mit seiner gesamten Breite auf dem Scheitel der Rolle 12. Diese Rolle besitzt Kugellager, die in 14 und 15 dargestellt sind. Die Achse 16 der Wagenrolle 12 ist an einem Träger 17 befestigt, der seinerseits an der Plattform 18 der LagerstapeleJnrichtung befestigt ist. Die Wagen 9, 10 besitzen eine zweite Längsaussparung in der den Tischrollen gegenüberliegenden senkrechten Wandung. In diesen Aussparungen laufen acht Stabilisierungsrollen, wie 20, 21, 22, 23, deren Achsen an auf beiden Seiten der aus den beiden Zwischenwagen gebildeten Einheit liegenden Ssitenstücken 24, 25 angebracht sind. Die Stabilisierungsrollen verhindern, dass die Zwischenwagen 9, 10 abkippen, wenn sie sich in ausgefahrener Stellung befinden. Darüber hinaus gibt es vier weitere Lastrollen wie 26, 27, auf denen die Zwischenwagen 9, 10 laufen und deren Achsen an Haltern befestigt sind, die mit den Seitenstücken 24 und 25 fest verbunden sind. Diese Rollen 26, 27 helfen die Belastung aufzunehmen, wenn der Wagen sich in ausgefahrener Stellung befindet.Holders 2, 3 attached and run on intermediate carriages 9, 10 _f, each made of solid steel profile parallelepiped shape, the height of which is practically equal to the width. Since the roller 4 can roll in the longitudinal recess in the vertical wall of the intermediate carriage 10, the plate 1 can be displaced in relation to the intermediate carriage 10. The intermediate carriages 9, 10 for their part can slide on large carriage rollers such as 11, 12, 12 *, 13. The intermediate carriage 10 rests with its entire width on the apex of the roller 12. This roller has ball bearings, which are shown in FIGS. The axle 16 of the carriage roller 12 is attached to a carrier 17 which in turn is attached to the platform 18 of the storage stacking device. The carriages 9, 10 have a second longitudinal recess in the vertical wall opposite the table rollers. Eight stabilizing rollers, such as 20, 21, 22, 23 run in these recesses, the axes of which are attached to Ssiten pieces 24, 25 lying on both sides of the unit formed from the two intermediate carriages. The stabilizing rollers prevent the intermediate carriages 9, 10 from tipping over when they are in the extended position. In addition, there are four other load rollers such as 26, 27 on which the intermediate carriages 9, 10 run and whose axles are attached to holders that are firmly connected to the side pieces 24 and 25. These rollers 26, 27 help take the load when the carriage is in the extended position.

Die beiden Zwischenwagen 9 und 10 sind über zwei Ver-The two intermediate cars 9 and 10 are

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bindungstraversen wie 28 geringer Stärke miteinander verbunden. Die beiden Wagen 9, 10 werden durch einen einzigen Antriebs-mechanismus angetrieben, der auf eine Zahnstange 21 einwirkt, die mit Bolzen wie 30 am Wagen 9 befestigt ist. Die Zahnstange 29 wird durch zwei Zahnräder 31 und 33 in Bewegung versetzt, die durch ein Zahnrad 33 in gleichsinnige Drehung versetzt werden. Dieses Zahnrad 33 sitzt auf einer Motorwelle 34; der Motor wurde nicht in der Zeichnung dargestellt. Je nach Drehrichtung des Motors verschiebt sich der Wagen 10 nach rechts oder links in der Fig. 1. Die Achsen der drei Zahnräder sind an einem Befestigungswinkel 35 angebracht, der auf die Plattform 18 montiert ist. Der Antriebsmechanismus des eigentlichen Tisches wird mit Hilfe von zwei Bewegungsverdopplern realisiert, die jeweils aus einem Zahnrad wie 36 und einer Kette wie 37 gebildet werden, die in den Figuren 1 und 2 sichtbar sind. Zwei Ketten, von denen lediglich eine Kette 37 dargestellt wird, ermöglichen die Verschiebung der Platte 1 nach rechts (gestrichelt dargestellt in Fig. 1) oder nach links (nicht dargestellt). Die Kette 37 ist mit ihrem Ende 38 an einem mit der Platte 1 fest verbundenen Bolzen und mit ihrem Ende 39 an einem Kettenschloss befestigt, das zu einem Sockel 40 gehört, der seinerseits fest mit der Plattform 18 verbunden ist. In Fig. ist zu sehen, dass für eine Verschiebung des Zwischenwagens 9 um die Strecke χ der Tisch 1, 2 sich um die Strecke 2x verschiebt. binding crossbars like 28 low strength connected to each other. The two carriages 9, 10 are driven by a single drive mechanism driven, which acts on a rack 21 which is fastened with bolts such as 30 on the carriage 9. The rack 29 is set in motion by two gear wheels 31 and 33, which are set in rotation in the same direction by a gear wheel 33 will. This gear 33 sits on a motor shaft 34; the engine is not shown in the drawing. Depending on the direction of rotation of the motor, the carriage 10 moves to the right or left in FIG. 1. The axes of the three gears are on attached to a mounting bracket 35 which is mounted on the platform 18. The drive mechanism of the actual The table is realized with the help of two motion doublers, each consisting of a gear like 36 and a chain like 37 are formed, which are visible in Figures 1 and 2. Two chains, of which only one chain 37 is shown, allow the plate 1 to be shifted to the right (shown in dashed lines in FIG. 1) or to the left (not shown). The chain 37 is with its end 38 on a bolt firmly connected to the plate 1 and with its end 39 on one Fastened chain lock that belongs to a base 40, which in turn is firmly connected to the platform 18. In Fig. it can be seen that for a shift of the intermediate car 9 by the distance χ, the table 1, 2 shifts by the distance 2x.

In Fig. 2 ist eine mechanisch betätigte Kontaktgruppe 409830/0339In Fig. 2 is a mechanically operated contact group 409830/0339

41 zu sehen, deren beiden Scheiben 42, 43 auf der Platte 1 bzw. im Zwischenwagen IC laufen, um die Ausfahrbewegung des Tisches zu begrenzen.41 can be seen, the two disks 42, 43 of which run on the plate 1 or in the intermediate carriage IC to allow the table to move outwards to limit.

Anstatt der beiden dargestellten Zwischenwagen können auch vier vorhanden sein, wobei dann die in Fig. 2 dargestellte Anlage nach links verdoppelt würde.Instead of the two intermediate carriages shown, there can also be four, in which case the one shown in FIG. 2 Attachment to the left would be doubled.

Die vier Wagen können in diesem Ausführungsbeispiel eine Last von beispielsweise 2000 kg tragen. Die verlorene Höhe, die sich aus der Addition der Höhe des Wagens, wie beispielsweise 9, und der Platte 1 ergibt, beträgt lediglich 100 mm.In this exemplary embodiment, the four carriages can carry a load of, for example, 2000 kg. The lost height which results from the addition of the height of the carriage, such as 9, and the plate 1, is only 100 mm.

In Fig. 3 wurde der einfachen Darstellung wegen nur ein einziger Wagen 9 eingezeichnet. Gestrichelt ist der Wagen 9 so gezeigt, wie er sich in Ruhestellung befindet (bei der Eigenbewegung der Lagerstapeleinrichtung)· Durchgezogen ist die gleichzeitige Verschiebung des Zwischenwagens 9 und der Platte 1 während der Ausfahrphase nach rechts dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden die zweite Kette, die der Kette 37 entspricht, und das zu dieser Kette gehörige Zahnrad nicht dargestellt. Mit ihnen kann die Platte nach links vorne im Sinne der Zeichnung verschoben werden. Wenn der Zwischenwagen 9 ausgefahren wird und auf halbem Weg an einen nicht eingezeichneten Anschlag stösst, stoppt er seine Bewegung. Gleichzeitig gelangt auch die Platte 1 an das Ende ihrer Bahn, und das Zahnrad 36 ist nahe am festen Ende 38, Ber erfindungsgemässe ausfahrbare Tisch kann in all den Fällen Verwendung finden, wo man das Verhältnis des durch die Last beanspruchten Raums zum Gesamtlagerraum ver-In Fig. 3, for the sake of simplicity, only a single carriage 9 has been drawn. The carriage 9 is dashed shown as it is in the rest position (when the bearing stacking device moves itself) simultaneous displacement of the intermediate carriage 9 and the plate 1 during the extension phase to the right. For reasons For the sake of clarity, the second chain, which corresponds to the chain 37, and the toothed wheel belonging to this chain have not been shown. They can be used to move the plate to the front left as shown in the drawing. When the intermediate carriage 9 is extended and bumps into a not shown stop halfway, it stops its movement. Arrived at the same time also the plate 1 at the end of its path, and the gear wheel 36 is close to the fixed end 38, Ber an extendable table according to the invention can be used in all cases where the ratio of the space occupied by the load to the total storage space is

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bessern will und gleichzeitig schwere Lasten unter Wahrung der Stabilität transportieren will. Besonders günstig ist die Verwendung der Erfindung bei Fördergeräten und Lagereinrichtungen wie beispielsweise Lagerstapeleinrichtungen.want to improve and at the same time want to transport heavy loads while maintaining stability. The use is particularly favorable of the invention in conveyors and storage facilities such as storage stacking facilities.

- Patentansprüche 409830/0339 - Claims 409830/0339

Claims

-β--β-

AIZAfiIf SPEAKER

Γ ι ΑιΓ ι Αι

. / Extendable table for a storage stacking device with a Tragaplafctform, an actual table, which consists of a horizontal plate that is attached to at least two vertical holders in which table rollers are arranged, and with at least two Zv / i dare to see with the help of the Table can be rolled back and forth in the horizontal, these intermediate carriages themselves being displaceable horizontally with the aid of carriage rollers, characterized in that each of the intermediate carriages (9, 10) on at least one of the intermediate carriages (11, 12, "\ 2 *, 13) rests, the width of these rollers being practically equal to the width of the intermediate carriages.

2. Extendable table according to claim 1, characterized in that each of the intermediate carriages (9, 10) is equipped with two longitudinal recesses on the perpendicular opposite sides of each carriage, the table rollers (4, 5, 6, 7, 8) and in the other the stabilizing rollers (20, 21, 22, 23) run, whose axes are firmly connected to the horizontal platform and whose function is to tilt the carriages (9, 10) during the extension phase of the table to prevent.

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