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DE2316529A1 - POWER MACHINE, E.G. COMBUSTION OR HYDRAULIC MOTOR OR PUMP - Google Patents

POWER MACHINE, E.G. COMBUSTION OR HYDRAULIC MOTOR OR PUMP

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DE2316529A1
DE2316529A1 DE19732316529 DE2316529A DE2316529A1 DE 2316529 A1 DE2316529 A1 DE 2316529A1 DE 19732316529 DE19732316529 DE 19732316529 DE 2316529 A DE2316529 A DE 2316529A DE 2316529 A1 DE2316529 A1 DE 2316529A1
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DE
Germany
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slide
cylinder
engine according
stationary
compression
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DE19732316529
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Alfons Lugauer
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
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    • F01C1/3446Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along more than one line or surface
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    • F01C21/0818Vane tracking; control therefor
    • F01C21/0827Vane tracking; control therefor by mechanical means
    • F01C21/0836Vane tracking; control therefor by mechanical means comprising guiding means, e.g. cams, rollers

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Description

Kraftmaschine, z. B. Verbrennungs oder hydraulischer Motor oder Pumpe Die Erfindung betrifft eine Kraftmaschine, z. B. einen Vertrennungs oder einen hydraulischen Motor oder eine Pumpe, der oder die fur Kraft- bzw.Power machine, e.g. B. Combustion or hydraulic motor or pump The invention relates to an engine, e.g. B. a separation or a hydraulic Motor or pump designed for power or

flüssige oder gasförmige/Brennstoffe aller Art bestimmt und geeignet ist.liquid or gaseous / fuels of all kinds determined and suitable is.

Es gibt neben den Ublichen hin und her gehenden Kraftmaschinen, insbesondere Zylinderkolbenmotorent bereits umlaufende Maschinen, z. 6. Schiebermotoren, bei denen die betreffenden Schieber auf einer Achse umlaufen, welche zugleich die Antriebsachse der Maschine darstellt Am bekanntesten ist der Wankelmotor, der aber durch scharfe umlaufende Kanten eines im Querschnitt Aeieckförmigen Läufers einem hohen Verschleiß und großen Dichtungsschwierigkeiten ausgesetzt ist.There are reciprocating prime movers, in particular, along with the usual Cylinder piston engines already rotating machines, e.g. 6. Slide motors, at which the slide in question rotate on an axis, which is also the drive axis of the machine The best known is the rotary engine, the but by sharp circumferential edges of a rotor with a triangular cross-section is exposed to high wear and tear and great sealing difficulties.

Die vorliegende Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, eine Kraftmaschine, z. B. einen Vertrennungsmotor dieser allgemeinen Gattung zu schaffen, bei dem nur geringe Verschleißwirkung eintritt, der aber doch die Vorteile einer umlaufenden Schiebersteuerung ohne Zylinder und Kolben aufweist.The present invention has set itself the task of a prime mover, e.g. B. a separation engine of this general genre create where there is only little wear and tear, but which still has the advantages a revolving slide control without cylinder and piston.

Die Erfindung geht aus von einer Kraftmaschine, z. B. Vertrennungs oder hydraulischer Motor oder Pumpe, für flüssigen oder gasförmigen Betriebs stoff, mit umlaufender, durch die Kraftubertragungsachse betätigter Schiebersteuerung.The invention is based on an engine, e.g. B. Separation or hydraulic motor or pump, for liquid or gaseous fuel, with rotating slide control operated by the power transmission axis.

Erfindungsgemdß erfolgt die Lösung der gestellten Aufgabe dadurch, daß in einem umlaufenden Zylinderkörper radiale Schlitze mit je einem Schieber iyx4A; angeordnet sind, der an seinem Außenende mit einer Dichtung an einer ruhenden Fuhrungsfldche entlanggleitet, die mit der Zylinderfldche des umlaufenden Teiles jeweils einen Kraft-Ubertragungsraum von je mondsichelförmigem Querschnitt und mit raumlosen Zwischenabschnitten von kreisförmigem, an den Zylinder des Läufers sich anschmiegendem Querschnitt bildet, während die inneren Enden jedes Schiebers mit Hilfe einer Fuhrungsrolle oder dgl. in einer ruhenden FUhrungskurve entsprechend der die Räume und Zwischenabschnitte bildenden ruhenden Außenfläche geführt werden.According to the invention, the problem posed is achieved by that in a circumferential cylinder body radial slots each with a slide iyx4A; are arranged, at its outer end with a seal on a stationary guide surface which slides along with the cylindrical surface of the rotating part each one Power transmission space each with a crescent-shaped cross-section and with spaceless intermediate sections has a circular cross-section that adapts to the cylinder of the rotor, while the inner End each slide with the help of a guide roller or the like. In a stationary guide curve corresponding to the spaces and intermediate sections forming stationary outer surface.

Vorzugsweise wird am Umfang des Zylinders durch die Flächen des ruhenden Teiles je ein sichelförmiger Raum einerseits fUr Ansaugen und Verdichten, andererseits fUr Vortrieb und Ausraumen der Verbrennungsgase, mit dazwischen liegenden, an den Zylinder sich anschmiegenden Abschnitten gebildet, während zwei oder vier Paare von Schiebern auf dem umlaufenden Teil vorgesehen sind, die zwei Systemen angehören, wobei die Schieber je eines Systems durch getrennte Fuhrungskurven gesteuert werden, die in den Stirnflächen von zwei ruhenden, einander zugewendeten Scheiben angeordnet sind.Preferably on the circumference of the cylinder through the surfaces of the resting Part of each a sickle-shaped space on the one hand for suction and compression, on the other hand For propulsion and evacuation of the combustion gases, with intermediate ones, to the Cylinders conforming to sections formed while two or four pairs of slides are provided on the rotating part that belong to two systems, whereby the slides of each system are controlled by separate guide curves, which are arranged in the end faces of two resting, facing discs are.

Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Figuren, die einige Aus fuhrungsbeispiele veranschaulichen, noch näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Schemaquerschnitt senkrecht zur Maschienachse, Fig. 2 einen tiittelquerschnitt parallel zur Maschinenachse, Fig. 3 und 4 die Einzelheiten des Läufers und der zugehörigen Steuerung, Fig. 5 einen Querschnitt senkrecht zur Achsrichtung durch einen hydraulischen Motor, Fig. 6 einen Mittelquerschnitt parallel zur Achse des hydraulischen Motors nach Fig. 5.Details of the invention are based on the figures, some from Illustrate examples of execution, explained in more detail. They show: FIG. 1 a Schematic cross-section perpendicular to the machine axis, FIG. 2 shows a parallel cross-section to the machine axis, Fig. 3 and 4 the details of the rotor and the associated Control, Fig. 5 is a cross section perpendicular to the axial direction through a hydraulic Motor, Fig. 6 is a central cross-section parallel to the axis of the hydraulic Engine according to FIG. 5.

Inden Figuren 1 bis 4 ist 1 ein zylindrischer Läuferkörper, der mit einer Abtriebsachse 2 fest verbunden ist und in seinem üußeren ringförmigen Teil radiale Schlitze 3 aufweist, in denen sich Schieber 4, 4' bewegen können, die an ihrem Außenende mit Dichtungsleisten 5 versehen sind, welche in bestimmten Bewegungsabschnitten an einer ruhenden Fläche 6, 6' entlanglaufen, die zusammen mit der Oberfläche 7 des Ringkörpers 1 einerseits (4) einen mondsichelförmigen Ansaug- und Verdichtungsraum 8 bzw. andererseits (4') einen Vortriebs- und Raumraum 9 bilden. Kreisförmige Zwischenabschnitte 6' schmiegen sich der Umfangsfläche 7 des Läufers 1 an.In Figures 1 to 4, 1 is a cylindrical rotor body with an output shaft 2 is firmly connected and in its outer annular part Has radial slots 3 in which slide 4, 4 'can move, the their outer end are provided with sealing strips 5, which in certain movement sections run along a stationary surface 6, 6 ', which together with the surface 7 of the ring body 1 on the one hand (4) a crescent-shaped suction and compression chamber 8 or on the other hand (4 ') form a jacking and space space 9. Circular intermediate sections 6 'nestle against the circumferential surface 7 of the rotor 1.

Die Schieber 4, 4' sind z. B. mittels Bolzen 10' (Fig. 1) mit einer Steuerstange 10 verbunden, die an ihrem achsseitigen Ende 10" (Fig.The slide 4, 4 'are z. B. by means of bolts 10 '(Fig. 1) with a Control rod 10 connected, which at its axial end 10 ″ (Fig.

1, 2) abgewinkelt und mit einer Führungsrolle 11 versehen ist, die in einer Führungskurve 12 oder 13 (Fig. 1) einer ruhenden Führungsscheibe 14 bzw. 15 (Fig. 2) eingreifen. Im ganzen sind acht Schieber vorgesehen, von denen je vier (4) (4') zueinander in rechtem Winkel angeordnet sind (bezogen auf das Außenende) und bei denen die vier Schieber der einen Gruppe 4 einer gemeinsamen Führungskurve 12 und die Ubrigen 4' der anderen Führungskurve 13 zugeordnet sind. Die beiden Fuhrungsscheiben 14 und 15 sind auf einem ruhenden Zapfen 16 (Fig. 2) befestigt und bilden zwischen sich einen Raum 17, in welchem sich die Fuhrungsstangen 10 der Schieber 3 frei-bewegen können. Der Einfachheit halber dient die fUr die Stangen 10 vorgesehene Bohrung 18 in dem Ringkörper 1 zugleich zur Aufnahme einer an der Stange 10 sich abstützenden Schraubenfeder 19, welche die Aufgabe hat, die zugehörige Dichtungsleiste 5 (Fig. 1) jeweils nach außen gegen die Abdichtungsfläche 6, 6' anzudrücken. Ähnliche Abdichtungsleisten bzw. Wangen 20 sind auch an den Seiten des Ringkörpers 1 vorgesehen und werden ebenfalls durch Schraubenfedern 21 in ihrer Mitte nach außen gegen die ruhenden Wandflächen 22 des Gehäusekörpers 23 angedrückt. Jeder Schieber 4, 4' ist an seinem Innenende mit einer Aussparung 24 von trapezförmigem Querschnitt versehen, in welche ein angepaßter Teil 25 des Ringkörpers 1 eingreift, der sowohl dem Läufer 1 höhere Festigkeit gibt als auch durch eine Bohrung 25' als FUhrung fUr die Stange 10 dient. Der ringförmige Körper 1 ist einerseits Uber eine iQabe 26 auf einem Außenlager 27 des ruhenden Zapfens 16 und andererseits Uber eine Nabe 28 und die Abtriebsachse 2 an einem Innenlager 29 des ruhenden Gehauses 23 gelagert. Ferner ist noch ein Hilfslager 30 vorgesehen, das die Abtriebsachse 2 auch noch an dem ruhenden Zapfen 16 fUhrt, Der das Lager 29 aufnehmende Raum ist durch einen Simmering 31 mit Feder 32 gegen Schmutzeintritt verschlossen. Vor dem Außenende jedes der Kurve 12 zugeordneten Schiebers 4 ist im Läufer 1 in Drehrichtung versetzt eine Verdichtungskammer 33 angeordnet, die in der Stellung höchster Verdichtung mit einem Zündkanal 34 zusammenwirkt, in dem sich eine Zündkerze 35 befindet, die vorzugsweise mit Glühzündung arbeitet.1, 2) is angled and provided with a guide roller 11 which in a guide curve 12 or 13 (Fig. 1) of a stationary guide disk 14 or 15 (Fig. 2) intervene. A total of eight slides are provided, four of them each (4) (4 ') are arranged at right angles to each other (in relation to the outer end) and in which the four slides of one group 4 share a common guide curve 12 and the remaining 4 'of the other guide curve 13 are assigned. The two guide discs 14 and 15 are on a resting pin 16 (Fig. 2) attached and form between them a space 17 in which the guide rods 10 of the slide 3 can move freely. For the sake of simplicity, the one provided for the rods 10 is used Bore 18 in the ring body 1 at the same time for receiving one on the rod 10 itself supporting coil spring 19, which has the task of the associated sealing strip 5 (Fig. 1) to be pressed outwards against the sealing surface 6, 6 '. Similar Sealing strips or cheeks 20 are also provided on the sides of the ring body 1 and are also by coil springs 21 in their middle to the outside against the resting wall surfaces 22 of the housing body 23 are pressed. Each slide 4, 4 'is provided at its inner end with a recess 24 of trapezoidal cross-section, in which an adapted part 25 of the ring body 1 engages, both the runner 1 gives higher strength as well as a hole 25 'as a guide for the rod 10 serves. The annular body 1 is on the one hand via a hub 26 on an external bearing 27 of the stationary pin 16 and on the other hand via a hub 28 and the output shaft 2 mounted on an inner bearing 29 of the housing 23 at rest. There is also another Auxiliary bearing 30 is provided, which also supports the output shaft 2 on the stationary pin 16 leads, the bearing 29 receiving space is through a sealing ring 31 with a spring 32 sealed against ingress of dirt. Before the outer end of each of the curve 12 assigned A compression chamber 33 is offset in the direction of rotation of the slide 4 in the rotor 1 arranged, the highest in the position Compression with an ignition channel 34 cooperates, in which there is a spark plug 35, which is preferably with glow ignition is working.

Bei jedem Vorbeigang eines Ansaug- und Verdichtungsschiebers 4, also viermal je Umlauf, erfolgt eine Zündung und Vortrieb mit Räumung der Verbrennungsgase des vorhergehenden Vortiebsarbeitsganges, Die erzeugte Wärme drängt sich um die Zündkerze 35 zusammen, so daß diese besonders gut als Gluhkerze arbeitet. Das Ansaugen erfolgt vom Ansaugkanal 36, das Ausräumen Uber den Austrittskanal 37. Verbrauchte Gase kommen daher mit frischem Brennstoff zwangläufig nicht in Berührung. Dadurch und durch die gedrängte Bauart ist die Maschine sehr wirtschaftlich.With every passage of an intake and compression slide 4, that is four times per cycle, there is an ignition and propulsion with evacuation of the combustion gases of the previous tunneling operation, the generated heat pushes itself around the Spark plug 35 together, so that it works particularly well as a glow plug. The suction takes place from the intake duct 36, the evacuation via the outlet duct 37. Used Gases therefore inevitably do not come into contact with fresh fuel. Through this and the compact design makes the machine very economical.

Werden von den vier Schieberpaaren zwei um 1800 versetzte Paare fortgelassen, so ist mit den verbleibenden Schiebern ein Betrieb auch mit nur zwei Zündungen je Umlauf möglich. Durch die einzige Zündkerze und den dadurch bedingten einseitigen Vortrieb tritt eine gewisse Unwucht und Erschütterung ein. Diese laßt sich weitgehend entweder durch Unwuchtausgleichsgewichte oder dadurch beseitigen, daß zwei oder mehr ZUndkerzen und eine entsprechend vervielfachte Anzahl mondsichelförmiger Raume vorgesehen werden, die gleichmäßig am Umfang verteilt sind und stets gleichzeitig zUnden. Dadurch werden allke auftretenden Kräfte im Gleichgewicht gehalten und jede einseitige tsrafteinwirkung vermieden.If two pairs offset by 1800 are omitted from the four pairs of slides, so with the remaining slides it is possible to operate with only two ignitions each Circulation possible. Because of the single spark plug and the one-sided one that it causes Propulsion occurs a certain imbalance and vibration. This can be largely either by balancing weights or by having two or more spark plugs and a correspondingly multiplied number of crescent-shaped rooms are provided that are evenly distributed around the circumference and always at the same time ignite. This becomes allke occurring forces in equilibrium held and avoided any unilateral force.

Fig. 5 und 6 zeigen im Querschnitt und Längsschnitt das Schema einer hydraulischen Kraftmaschine, und zwar je nach dem eines hydraulischen rotors oder einer Pumpe mit ähnlicher Steuerung wie bei dem Verbrennungsmotor gemä3 Fig. 1 bis 4. Bei dem Beispiel der lSydraulikmaschine ist der Läufer 1 in Gestalt eines Zylinders mit im ganzen fUnf Schlitzen 3 und zugehörigen Schiebern 4 versehen, welch letztere an Mondsichelkurven 6 des Standers 23 geführt xtsix sind. Die inneren Enden aller Schieber werden mit seitlichen Rollen 11 in einer einzigen Kurve 40 bzw. in zwei deckungsgleichen Kurven auf jeder Seite geführt, die in den Seitendeckeln des Gehäuses 23 vorgesehen sind. Die Kurven entsprechen den äußeren Mondsichelflächen 6 zuzüglich der kreisförmigen, dem Läufer 1 sich anschmiegenden Zwischenabschnitte 41. Die Schieber 4 bestehen aus Kunststoff mit innerer Stahlgewebeverstarkung 42, um eine genügende Festigkeit zu erzielen, während die äußere Schicht 43 fUr gute Abdichtung sorgt. Ggf. können die Schieber auch wie bei der Verbrennungsmaschine die Dichtungen in radialer Richtung unter Federdruck stehen. -Die Mondsichelraume 8, 9 enden einerseits in einander genau gegenUberliegenden Eintrittskanälen 45 sowie am anderen Ende in ebensolchen eichfalls ist der Läufer 1 nahe seinem Umfang mit Vichtungsringabschnitten 44 versehen, die in je eins Rille 44 gehalten sind und in Lippen 44" enden. Den Lippen entsprechend ist der Läufer ausgespart. Die Rillen 44' sind auch in den Schlitzen ganz durchgeführt und die Dichtungen reichen von beiden Seiten bis zur Mitte, wol sie dichtend aneinanderstoßen.Fig. 5 and 6 show in cross-section and longitudinal section the scheme of a hydraulic power machine, depending on that of a hydraulic rotor or a pump with a similar control as in the internal combustion engine according to Fig. 1 to 4. In the example of the hydraulic machine, the rotor 1 is in the form of a cylinder provided with a total of five slots 3 and associated slides 4, the latter on crescent lunar curves 6 of the stand 23 are out xtsix. The inner ends of everyone Slide are with lateral rollers 11 in a single curve 40 or in two congruent curves on each side led into the side covers of the housing 23 are provided. The curves correspond to the outer crescent moon surfaces 6 plus of the circular intermediate sections 41 which cling to the runner 1. The slides 4 are made of plastic with inner steel mesh reinforcement 42 to ensure sufficient Achieve strength while the outer layer 43 provides a good seal. If necessary, as in the case of the internal combustion engine, the slides can also have the seals in are under spring pressure in the radial direction. -The crescent moon rooms 8, 9 end on one side in exactly opposite inlet channels 45 and at the other end in just like that In the case of the rotor 1 is close to its circumference with sealing ring sections 44 provided, which are each held in a groove 44 and end in lips 44 ". Den The runner is cut out accordingly to the lips. The grooves 44 'are also in the slots completely carried out and the seals reach from both sides to the middle, wol they butt against each other in a sealing manner.

Austrittskanölen 46. ilit llilfe von Schraublöchern 47 können angepaßte ohranschlUsse festgeschraubt werden.Outlet ducts 46. With the aid of screw holes 47 can be adapted EAR CONNECTIONS are screwed tight.

Die Schieberschlitze 3 münden nach der Achsseite hin in Leckkanölen 48, die sämtlich durch einen Axialkanal 57 miteinander verbunden sind und dafUr sorgen, daß durchgedrücktes Öl jeweils entlang der Dichtungslippen zu einem gerade wirksamen Auslaß geleitet werden und ein Druckausgleich erzielt wird. Theoretisch könnten auch andere, vorzugsweise aber ungerade Anzahlen von Schiebern bzw. eine Schieberanzahl, die mindestens um 3 höher ist als die Sichelraumanzahl verwendet werden, sowie ggf. auch nur ein einziger lIondsichelraum, doch müßte dann die Unwuchtwirkung durch den einseitigen Antrieb in Kauf genommen oder durch Gewichte ausgeglichen werden.The slide slots 3 open towards the axle side in leakage channel oils 48, all of which are connected to one another by an axial channel 57 and therefore ensure that the oil that has been pushed through becomes one straight along the sealing lips effective outlet and a pressure equalization is achieved. Theoretically could also other, but preferably odd numbers of slides or one Number of sliders that is at least 3 higher than the number of sickle spaces used and possibly also just a single crescent moon room, but then the imbalance effect would have to be accepted by the one-sided drive or balanced by weights will.

Je nach der Wirkungsweise, ob als Pumpe oder als Motor, ist die Welle 49 Antriebs- oder Abtriebswelle. Im Falle der Maschine nach Fig. 5 und 6 ist die Welle 49 durch zwei Kegelrollenlager 50 und 51 im ruhenden Teil 23 gelagert. Die Kegellager werden durch Muttern 52 und Gegenmuttern 53 in genaue Stellung gebracht. Zwischen den Muttern sind Sicherungsbleche 54 mit an- oder umgebogenen Lappen 55, 55' vorgesehen, die in die Schlusselaussparungen 52', 53' der Muttern 52, 53 eingedrückt werden, um die genaue Lageeinstellung sicherzustellen.Depending on the mode of operation, whether as a pump or as a motor, the shaft 49 input or output shaft. In the case of the machine according to FIGS. 5 and 6, the Shaft 49 is supported in the stationary part 23 by two tapered roller bearings 50 and 51. the Taper bearings are brought into precise position by nuts 52 and lock nuts 53. Between the nuts there are lock washers 54 with lugs 55 that are bent or bent onto them. 55 'are provided, which are pressed into the key recesses 52', 53 'of the nuts 52, 53 to ensure the exact position setting.

Vorsprünge 52" der Muttern 52 drucken unmittelbar gegen die Außenringe der Kegellager 50, 51. Auf der wellenlosen Seite ist der Lagerraum durch eine Abschlußplatte 56 abgedeckt. Ebenso ist der zur Verbindung der Kanäle 48 vorgesehene Axialkanal 57 nach außen hin durch eine Stopfschraube 58 geschlossen. Auf der entgegengesetzten Seite mit der Welle 2 ist der Raum für das Lager 51 wieder durch einen Simmerring 31 und Feder 32 abgeschlossen0Projections 52 ″ of the nuts 52 press directly against the outer rings the Conical bearings 50, 51. On the shaftless side, the storage space is through an end plate 56 covered. The axial channel provided for connecting the channels 48 is likewise 57 closed to the outside by a stuffing screw 58. On the opposite On the side with the shaft 2, the space for the bearing 51 is again through a Simmerring 31 and spring 32 completed0

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Kraftmaschine, z. B. Verbrennungs- oder hydraulischer Motor oder Pumpe, für flüssigen oder gasförmigen Betriebs stoff, mit umlaufender, durch die KraftübertragunSsachse betätigter Schiebersteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß in einem umlaufenden Zylinderkörper (1) radiale Schlitze (3) mit je einem Schieber (4, 4') angeordnet sid, der an seinemAußenende mit einer Dichtung (5) an einer ruhenden Führungsfldche (6, 6') entlanggleitet, die mit der Zylinderfläche des umlaufenden Teiles (1) jeweils einen Kraftübertragungsraum/von je mondsichelförmigem Querschnitt und mit raumlosen Zwischenabschnitten von kreisförmigem, an den Zylinder (7) des Läufers (1) sich anschmiegendem Querschnitt bildet, während die inneren Enden (10') jedes Schiebers (4, 4') mit Hilfe einer Führungsrolle (11) oder dgl. in einer ruhenden Fuhrungskurve entsprechend der die Raume (8, 9) und Zwischen abschnitte (6") bildenden ruhenden -Außenflache (6, 6') gefUhrt wird. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Power machine, e.g. B. Combustion or hydraulic motor or pump, for liquid or gaseous fuel, with rotating slide control operated by the power transmission axis, characterized in that there are radial slots in a circumferential cylinder body (1) (3) each with a slide (4, 4 ') arranged at its outer end with a Seal (5) on a stationary guide surface (6, 6 ') slides along with the Cylindrical surface of the rotating part (1) each have a power transmission space / of each crescent-shaped cross-section and with spaceless intermediate sections of circular, on the cylinder (7) of the rotor (1) snugly cross-section forms while the inner ends (10 ') of each slide (4, 4') with the help of a guide roller (11) or the like. In a stationary guide curve corresponding to the spaces (8, 9) and Between sections (6 ") forming stationary outer surface (6, 6 ') is guided. 2. kraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Verbrennungsmotor am Umfang des Zylinders (1) durch die Flachen des ruhenden Teiles je ein sichelförmiger Raum (8, 9) einerseits (8) fUr Ansaugen und Verdichten, andererseits (9) fUr Vortrieb und Ausräumen der Verbrennungsgase, mit dazwischen liegenden, an den Zylinder sich anschmiegenden Abschnitten (6") gebildet sind und daß zwei oder vier Paare von Schieban auf dem umlaufenden Teil (1) vorgesehen sind, die zwei Systemen (4, 4') angehören, wobei die Schieber je eines Systems durch getrennte Fuhrungskurven (12, 13) gesteuert werden, die in den Stirnflächen von zwei ruhenden, einander zugewendeten Scheiben (14, 15) angeordnet sind.2. engine according to claim 1, characterized in that for an internal combustion engine on the circumference of the cylinder (1) through the surfaces of the stationary Part of each a sickle-shaped space (8, 9) on the one hand (8) for suction and compression, on the other hand (9) for propulsion and evacuation of the combustion gases, with in between lying, on the cylinder conforming sections (6 ") are formed and that two or four pairs of sliding parts are provided on the rotating part (1), the two Systems (4, 4 ') belong to, the slide each of a system by separate Guide curves (12, 13) are controlled, which in the end faces of two stationary, facing discs (14, 15) are arranged. 3. Kraftmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung jedes Schiebers (4, 4') über etwa 1800 Drehkanal entsprechend der Zylinderfläche (7) kreisförmig und Uber die anderen 1800 entsprechend der äußeren Mondsichellcurve (6, 6') erfolgt.3. Engine according to claim 2, characterized in that the Each slide (4, 4 ') is guided over approximately 1800 rotary channels corresponding to the cylinder surface (7) circular and over the other 1800 according to the outer crescent curve (6, 6 ') takes place. 4. Kraftmaschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Umlaufzylinder zweimal vier, je am Zylinderumfang in Abstand von 900 versetzte Schieber (4, 4') angeordnet sind und daß beide Systeme (4, 4') eine gegenseitige Verschiebung von etwa 300 aufweisen, wobei das eine (in Drehrichtung vordere) System (4') als Vortriebs- und Rdumsystem, das andere (hintere) (4') als Ansaug- und Verdichtungssystem ausgebildet ist, und daß der Umlaufzylinder (1) in Drehrichtung unmittelbar vor jedem Ansaug-und Verdichtungsschieber (4) eine ausgesparte Verdichtungskammer (H-C-Kammer 33) aufweist, während in Drehrichtung vor dem Ansaug-und Verdichtungsraum eine ZUndkerze (35) im ruhenden Gehduseteil (23) vorgesehen ist, 5. Kraftmaschine nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daJ3 der Abstand zwischen den Schiebern beider Systeme (4, 4') am Umfang (7) des Zylinders (1) gleich der Umfangslänge der Verdichtungskammer (33) und der Länge des ZUndübergangskanals (3'S) ist.4. Engine according to claim 2 and 3, characterized in that twice four in a rotating cylinder, each offset at a distance of 900 on the cylinder circumference Slide (4, 4 ') are arranged and that both systems (4, 4') are mutual Displacement of about 300, with the one (in the direction of rotation front) system (4 ') as a propulsion and rotation system, the other (rear) (4') as an intake and compression system is formed, and that the rotary cylinder (1) in the direction of rotation immediately ahead each intake and compression slide (4) has a recessed compression chamber (H-C chamber 33), while in the direction of rotation in front of the suction and Compression space a spark plug (35) is provided in the stationary housing part (23), 5. power machine according to claims 2 to 4, characterized in that the distance between the slides both systems (4, 4 ') on the circumference (7) of the cylinder (1) equal to the circumferential length of the Compression chamber (33) and the length of the ZUndübergangskanals (3'S). 6. Kraftmaschine nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der umlaufende Zylinder (1) auf einer Seite von einem, die ruhenden FUhrungsscheiben (14, 15) tragenden ruhenden Zapfen (16) mittels eines Außenlagers (27) und auf der anderen Seite mittels eines Innenlagers (29) des die Maschine umschließenden Gehäuses (23) gelagert, und durch das letztere hindurch die Abtriebsachse (2) nach außen gefuhrt ist, 7. Kraftmaschine nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsachse (2) durch ein zusätzliches Hilfslager (32) on dem ruhendenZapfen (16) gehalten ist 8. Kraftmaschine nach Anspruch 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der Maschine mehrere gleichmaßig verteilte und im Gleichtakt arbeitende ZUndkerzen und ihnen angepaßte Ansaug- und Verdichtungs- sowie Vortriebs- und Räumräume vorgesehen sind.6. Engine according to claim 2 to 5, characterized in that the rotating cylinder (1) on one side of one, the stationary guide washers (14, 15) supporting resting pin (16) by means of an outer bearing (27) and on the the other side by means of an inner bearing (29) of the housing surrounding the machine (23) stored, and through the latter through the output shaft (2) to the outside is guided 7. engine according to claim 2 to 6, characterized in that the output shaft (2) by an additional auxiliary bearing (32) on the stationary pin (16) is held 8. Engine according to claim 2 to 7, characterized characterized that on the periphery of the machine several evenly distributed and im Spark plugs that work in synchronism and their adapted intake and compression as well as Jacking and clearing rooms are provided. 9. Kraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für eine hydraulische Kraftmaschine, z. B. einen hydraulischen Motor oder eine hydraulische Pumpe ein Zylinderläufer (1) (Fig. 5, 6) mit einer genügenden Anzahl, vorzugsweise fUnf, gleichmäßig am Umfang verteilten Schiebern (4) vorgesehen ist, die mit einem Ständer (23) zusammenwirken, der Paare von einander gegenüberliegenden, mondsichelförmigen Räumen (8, 9) aufweist, die durch je einen kreisförmigen Zwischenabschnitt (41) getrennt sind, und die an ihren spitzen Enden in hydraulische Austritts- oder Eintrittskanäle (45, 46) münden, wobei alle Schieber (4) einer gemeinsamen ruhenden Steuerkurve (42) zugeordnet sind, welche eine Zwangssteuerung entsprechend der äußeren Mondsichelkurven (6) und der kreisförmigen Zwischenabschnitte (41) bewirkten.9. engine according to claim 1, characterized in that for a hydraulic prime mover, e.g. B. a hydraulic motor or a hydraulic Pump a cylinder rotor (1) (Fig. 5, 6) with a sufficient number, preferably five, evenly distributed on the circumference slides (4) is provided, which with a Stand (23) cooperate, the pairs of opposite, crescent-shaped Spaces (8, 9) which each have a circular intermediate section (41) are separated, and at their pointed ends in hydraulic outlet or inlet channels (45, 46) open, with all slides (4) of a common stationary control cam (42) are assigned, which have a positive control according to the outer crescent curves (6) and the circular intermediate sections (41). 10. Kraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (4) in an-den beiden Seitendeckeln ausgearbeiteten FUhrungskurven 440) geführt Silia, 11. 7tsraftmaschine nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, do die Schieber (4) aus Kunststoff mit innerem StahlgewebegerUst (42) hergestellt sind.10. Engine according to claim 9, characterized in that the Slide (4) in the two side covers worked out guide curves 440) led Silia, 11. 7tsraftmaschine according to claim 9 and 10, characterized marked, do the slide (4) made of plastic with an inner steel mesh frame (42) are made. 12. Kraftmaschine nach Anspruch 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schieberschlitz (3) an der Achsseite in einen gemeinsamen Ausgleichskanal (57) mündet, 13. Kraftmaschine nach Anspruch 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderkörper (1) an seinem Umfang in Rillen (44') gehaltene Dichtungslippen (44) besitzt, die an den Stoßstellen mit den Schiebern entlang den letzteren quer durch den Zylinderkörper hindurchgefuhrt sind, wobei die Dichtungslippen jeweils entgegen der Druckrichtung weisen.12. Engine according to claim 9 to 11, characterized in that that each slide slot (3) on the axle side in a common compensation channel (57) opens, 13. Power machine according to claim 9 to 12, characterized in that the cylinder body (1) is held on its circumference in grooves (44 ') sealing lips (44), which at the joints with the slides along the latter transversely are passed through the cylinder body, the sealing lips respectively point against the direction of pressure. 14. Kraftmaschine nach Anspruch 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die auf beiden Seiten des Läufers (1) vorgesehenen Lager (50, 51) als Kegellager ausgebildet sind, die durch Muttern (52), Gegenmuttern (53) und Sicherungsbleche (54) in ihrer genauen Ausrichtung gesichert sind.14. Engine according to claim 9 to 13, characterized in that that the bearings (50, 51) provided on both sides of the rotor (1) are conical bearings are formed by nuts (52), lock nuts (53) and locking plates (54) are secured in their exact alignment.
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