DE2128642A1

DE2128642A1 - Automatisch schaltender Werkzeugrevolver

Info

Publication number: DE2128642A1
Application number: DE19712128642
Authority: DE
Inventors: Erhard 4811 Ubbesissen. P Schalles
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1971-06-09
Filing date: 1971-06-09
Publication date: 1972-12-14
Also published as: FR2141373A5; US3798721A; GB1369145A; DE2128642B2; DE2128642C3; JPS5621525B1

Description

Werkzeugmaschinenfabrik Gildemeister & Comp. Akt.-Ges.

48 Bielefeld, Am Hauptbahnhof

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Automatisch sciialtender Werkzeugrevolver

Die Erfindung betrifft einen automatisch schaltenden Werkzeugrevolver mit parallel zu seiner Schwenkachse angeordneten Aufnahmen für Bohr- oder Drehwerkzeuge.

Bekannte Werkzeugrevolver dieser Art haben den Nachteil, daß der Umlaufdurchmesser der zu bearbeitenden Werkstücke durch die dem im Eingriff befindlichen Werkzeug benachbarten Werkzeuge begrenzt ist, und zwar ist die maximale Größe dieses Umlaufdurchmessers abhängig von dem !eilkreis, auf dem die Werkzeugaufnahmen angeordnet sind, ferner von der Anzahl der auf diesem !eilkreis angeordneten Werkzeugaufnahmen und vom Durchmesser der in diesen Aufnahmen befestigten Bohrwerkzeuge.

Hieraus folgt, daß mit größer werdendem Werkstück-Umlaufdurchmesser entweder die Anzahl der Werkzeuge verringert oder der leilkreis des .Revolvers und damit der Durchmesser des Hevolvers vergrößert werden muß. Der Vergrößerung des Revolver-Durchmessers ist aber naturgemäß Grenzen gesetzt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,einen Werkzeugrevolver zu schaffen, der die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist und es ermöglicht, mit dem ihn tragenden Schlitten einen

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Reitstock, Setzstöcke oder einen benachbarten Werkzeugschlitten zu* fahren.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß dem mit Aufnahmen für Bohrwerkzeuge ausgestatteten Revolverkopf ein zweiter Revolverkopf zugeordnet ist und beide Revolverköpfe wahlweise gemeinsam oder unabhängig voneinander um eine gemeinsame Achse schwenkbar und die Schaltstellungen beider Revolverkopfe variierbar sind.

^ Man erreicht auf diese Weise bei Beibehaltung des Revolverkopfdurchmessers eine Verdoppelung der Anzahl der Werkzeuge oder eine Vergrößerung des Werkstück-Umlaufdurchmessers, da die Werkzeuge auf beide Revolverköpfe verteilt werden können.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung und den Z-eichnungen eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Es zeigen:

Fig. 1 eine Stirnansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers in Richtung auf die Werkzeuge,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Werkzeugrevolver ,

Fig. 5 einen Teilquerschnitt nach der Linie III - III in Fig. 2, Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV - IV in Fig. 2.

Gemäß Fig. 1 und 2 sind zwei Revolverköpfe 10 und 11 auf einer gemeinsamen Achse 12 angeordnet, die gemäß Fig. 1 parallel zur Werkstückspindel 13 der Haschine verläuft. Der Revolverkopf 10 trägt an seiner Stirnseite Schnellwechselhalter 14, in denen Drehmeißel 15 befestigt sind, und ist durch Schrauben 16 vor der stirnfläche der Achse 12 befestigt. Der Revolverkopf 11 dagegen, dessen Durchmesser größer ist als der des Revolverkopfes 'iü, ist an aoineiu Umfang mit VorsatzhaiL;^rη 'i? und darin befestigten Bohrstangen. Id ausgestattet und auf der Achse 12 drehbar sowie begrenzt axial verschiebbar gelagert.

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Die Bohrstangen 18 verlaufen parallel zur Schwenkachse 12 und sind auf einem Teilkreis 19 angeordnet, der um so viel größer bemessen ist als der Einstelldurchmesser 20 der Drehmeißel 15 > daß sich der iait den Drehmeißeln 15 bestückte Revolverkopf 10 unabhängig von dem mit den Bohrstangen 18 bestückten Revolverkopf 11 schwenken läßt. (Vergl. Fig. 1).

Auf dem Revolverkopf 11 bleibt eine Position unbesetzt. Die dieser Position zugeordnete Fläche 111 springt gegenüber den Drehmeißeln soweit zurück, daß, wenn diese Fläche der Werkstückspindel 13 bzw. dem darin eingespannten Werkstück zugewandt ist, mit den Drehmeißeln 15 ungehindert Einstiche am Werkstück vorgenommen werden können.

Durch die vorstehend beschriebene Ausgestaltung des Revolverkopfes 11 ergibt sich ein größtmöglicher Werkstück-Umlaufdurchmesser (vergl. Fig. 1).

Der Revolverkopf 11 ist mit einem Stufenkolben 22 fest verschraubt, der in einem entsprechend abgestuften Zylinder eines Gehäuses begrenzt axial bewegbar gelagert ist und eine Mittenbohrung für den Durchtritt der Achse 12 aufweist. Auf der Achse 12 ist hinter dem Kolben 22 ein zweiter Stufenkolben 24 befestigt, der in einem abgestuften Zylinder des Gehäusedeckels 25 begrenzt axial verschiebbar ist.

^wischen den einander zugekehrten Stirnflächen der beiden Revolverköpfe 10 und 11 sind Stirnverzahnungen 26 und zwischen den einander zugekehrten Stirnflächen des Revolverkopfes 11 und des Gehäuses Stirnverzahnungen 27 vorgesehen. Durch die Verzahnungen 26 sind die Revolverköpfe 10 und 11 miteinander kuppelbar, während die Stirnverzahnungen 27 ein Indexieren des Revolverkopfes 11 gegenüber dem Gehäuse 23 gestatten.

das Gehäuse 23 sind im Bereich der Steuerkolben 22 und 24 drei Druckmittelleitungen 29, 30 und 31 angeschlossen.

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Zum Schwenken-der Hevolverkopfe 10 und 11 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Hydromotor 28 vorgesehen, dessen Hotor auf ■ dem als Keilwelle 121 ausgebildeten hinteren Teil der Achse 12 befestigt ist.

Soll nur der Hevolverkopf 10 geschwenkt werden, so wird dem im Gehäuse 23 vorgesehenen Zylinderraum durch die Leitung 29 und dem im Gehäusedeckel 25 vorgesehenen Zylinderraum durch die Leitung Druckmittel zugeführt, während die Leitung 31 druckentlastet ist.

^ Dadurch werden die zwischen dem Hevolverkopf 11 und dem Gehäuse vorgesehenen Stirnverzahnungen 27 im Eingriff gehalten, während der Kolben 24- mit der Achse 12 und dem Hevolverkopf 10 so weit axial verschoben wird, daß die zwischen den Hevolverkopfen 10 und 11 vorgesehenen Stirnverzahnungen 26 außer Eingriff kommen. Der Vollzug dieser Axialverschiebung wird durch einen am hinteren Ende der Achse 12 vorgesehenen Schalter 32 gemeldet und damit der Hydromotor 28 eingeschaltet, und zwar solange, bis eine auf dem Keilwellenprofil 121 der Achse 12 befestigte Nockenscheibe 33 das Erreichen der vorgewählten Sehaltstellung des Hevolverkopfes 10 über einen der im Bereich der Scheibe 33 vorgesehenen Konstrollschalter 34- meldet. Sodann erfolgt eine Drosselung der Ölzufuhr zum Hydromotor 28, bis ein im Bereich eines auf dem Keilwellen-

f profil 121 befestigten Nockenringes 35 angeordneter Kontrollschalter 36 das Erreichen der genauen Schaltstellung meldet und der Hydromotor 28 stillgesetzt wird. Danach erfolgt durch Druckmittelzufuhr durch die Leitung 31 bei Druckentlastung der Leitung eine rückläufige Axialverschiebung des Kolbens 24 und somit des !Revolverkopfes 10, so daß die Stirnverzahnungen 26 weder miteinander in Eingriff kommen. Diese lndexierung wird durch einen am hinteren Ende der Achse 12 vorgesehenen Schalter 37 gemeldet.

Zum gleichzeitigen Schwenken beider Hevolverkopf e 10 und 11 wird den die Kolben 22 und 24 enthaltenden Zylindern durch die Leitungen 30 und 31 Druckmittel zugeführt, während die Leitung 29 druckentlastet ist. Dadurch werden beide Kolben 22 und 24 und somit

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beide Revolv:.-\köpfe gleichzeitig und um ein gleiches Maß axial verschoben, so daß nur die zwischen dem Revolverkopf 11 und der Stirnwand des Gehäuses 23 vorgesehenen Stirnverzahnungfy außer Eingriff kommen. Diese Axialverschiebung bewirkt über einen mit dem Revolverkopf 11 im Kingriff stehenden Hebel 43 die Betätigung eines Jxontrollsehalters 38, worauf der Hydromotor 28 eingeschaltet wird und beide Revolverkopfe 10 und 11 geschwenkt werden. Der Schwenkvorgang dauert solange, bis über eine fest mit dem Revolverkopf 11 verbundene Nockenscheibe 39» einen der in deren Bereich angeordneten, federbelasteten Hebel 40 und einen der im Bereich der Hebel 40 angeordneten hehrfach-Kontrollschalter 41 das Erreichen der vorgewählten Position gemeldet, die Schaltgeschwindigkeit durch Drosselung der Ölzufuhr zum Hydromotor 28 verringert und anschließend die genaue Lage der Revolverköpfe durch den Kontrollschalter 36 gemeldet wird. Diese Meldung bewirkt ein Stillsetzen des Hydromotors 28 sowie eine Umsteuerung der Druckmittelzufuhr zu den Zylindern in der Weise, daß die Leitung 30 druckentlastet und durch die Leitungen 29 und 31 Druckmitteingeführt wird. Dadurch werden die Kolben 22 und 24 und die mit diesen gekuppelten Revolverköpfe 10 und 11 rückläufig bewegt, so daß die Stirnverzahnungen 27 wieder miteinander in Eingriff kommen und somit die Revolverköpfe in der neuen Schaltstellung indexiert werden. Das Rückmelden dieser Indexierung erfolgt durch einen Schalter 42, der ebenso wie der Schalter 38 im Bereich des mit dem Revolverkopf 1.1 im Eingriff stehenden Hebels 43 angeordnet ist.

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Claims

Patentansprüche

/1 .!.automatisch schaltender Werkzeugrevolver mit parallel zu seiner Schwenkachse angeordneten Aufnahmen für Bohr- oder Drehwerkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß dem mit Aufnahmen (17) für Bohrwerkzeuge (18) ausgestatteten Revolverkopf (11) ein zweiter Werkzeugrevolverkopf (10) zugeordnet ist und beide Revolverkopfe (10 und 11) wahlweise gemeinsam oder unabhängig voneinander um eine ge- ψ meinsame Achse schwenkbar und die Schaltstellungen beider Revolverkopf e variierbar sind.
2. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit Drehmeißeln (1?) ausgestattete zweite Revolverkopf (1O) einen kleineren Durchmesser hat als der Durchmesser des Teilkreises (19), auf dem die Werkzeugaufnahmen (17) des anderen Revolverkopf es (".I) angeordnet sind.
J. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer behältstellung des mit den Aufnahmen (17) für Bohrstangen (18) ausgestatteten Revolverkopfes (11) Keine Werkzeugaufnahme (17) und. an dieser Stelle eine zurückgesetzte fläche (Hl) vorgesehen ist.
4-. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Revolverköpfe (10 und 11) in Axialrichtung begrenzt verschiebbar angeordnet und zwischen den benachbarten Stirnflächen beider Revolverköpfe (10 und 11) sowie zwischen den benachbarten Stirnflächen des größeren Revolverkopfes (11) und einem ortsfesten Gehäuse (o) Indexiermittel (Stirnzahnringe 26 bzw. 27 od.dgl.) vorgesehen sind.
5. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mit den Drehwerkzeugen (I5) ausgestattete kleinere, xtevolverkopf (10) vor der Stirnfläche seiner begrenzt axial verschieubaren Achse (12) befestigt und der mit den -aufnahme- (T/) für

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Bohrwerkzeuge (18) ausgestattete größere .Revolverkopf auf dieser. Achse (12) drehbar sowie begrenzt axial verschiebbar gelagert ist.
6. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hevolverkopfachse (12) und an der Rückseite des mit Aufnahmen (17) für Bohrwerkzeuge (18) ausgestatteten größeren Kevolverkopfes (11) druckmittelgesteuerte Stufenkolben (22 bzw. 24) befestigt sind, die in entsprechend abgestuften Zylindern des ortsfesten Gehäuses (23,24) liegen.
7. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Eevolverkopfachse (12) der Hotor eines Hydromotors (28) befestigt ist.

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