DE2150739A1 - Rollenschraubgetriebe - Google Patents
RollenschraubgetriebeInfo
- Publication number
- DE2150739A1 DE2150739A1 DE19712150739 DE2150739A DE2150739A1 DE 2150739 A1 DE2150739 A1 DE 2150739A1 DE 19712150739 DE19712150739 DE 19712150739 DE 2150739 A DE2150739 A DE 2150739A DE 2150739 A1 DE2150739 A1 DE 2150739A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- nut
- cage
- threaded spindle
- rollers
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
- F16H2025/2257—Planetary rollers between nut and screw with means for shifting planetary rollers axially, e.g. into central position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
- Y10T74/19795—Parallel to shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
Patentanwälte
Dipl.-Ing. W.Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B.Jochem 2150739
Dipl.-Ing. W.Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B.Jochem 2150739
6 Frankfurt am Main Freiherr-vom-Stein-Str.
In Sachen:
SKF Industrial Trading
and Development Company NV
Amsterdam /Niederlande
Overt oom 141-14-5
and Development Company NV
Amsterdam /Niederlande
Overt oom 141-14-5
Eollenschraubgetriebe
Die Erfindung betrifft ein Eollenschraubgetriebe mit einer Anzahl in einem Käfig zwischen einer Gewindespindel und
einer Mutter geführten und mit in sich geschlossenen Umfangskämmen in deren Gewindegänge eingreifender Eollen, deren
jede während einer Umdrehung der Mutter im Verhältnis zur Gewindespindel um das Steigungsmuß des Gewindes innerhalb
des Käfigs axial verschieblich und am Ende einer jeden solchen Umdrehung mittels einer sich axial erstreckenden
Ausnehmung in der Mutter außer Eingriff mit der Gewindespindel beweglich und axial um das Steigungsmaß des Gewindes
in die Ausgangsstellung rückführbar ist.
Um die Eeibung zwischen einer Mutter und einer Gewindespindel zu vermindern, ist es bekannt, eine Anzahl innerhalb
eines ringförmigen Käfigs zwischen der Gewindespindel und der Mutter geführter Eollen anzuordnen. Der Durchmesser
der Mutter ist größer als der der Gewindespindel, und die Eollen sind mit einer Anzahl in sich geschlossener Umfangs-
SKF 8288/11.10.1971 209817/0866
kämme versehen, die in die Gewindegänge der Spindel und der Mutter eingreifen.
Während einer jeden Umdrehung der Mutter im Verhältnis zur Gewindespindel wird eine jede solche Rolle um einen dem
Steigungsmaß des Gewindes entsprechenden Betrag in axialer Richtung versetzt, und es ist deshalb nach jeder Umdrehung
erforderlich, die Rolle außer Eingriff mit der Gewindespindel zu bringen und sie dann um das Steigungsmaß des Gewindes
zurückzubewegen,. Dies geschieht mit Hilfe eines innerhalb der ™ Mutter' angeordneten Nockengliedes.
Die bisher bekannten Rollenschraubgetriebe sind nun in bezug auf die konstruktive Ausbildung dieser Nockensteuerung sehr
aufwendig und die ungeschützte .Anordnung der Nocken darin ergibt eine unzuverlässige Steuerung der Rollen.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und ein Rollenschraubgetriebe der eingangs genannten Art
so auszubilden, daß mit vergleichsweise geringem Herstellungsaufwand ein guter Schutz der Nockenflächen und dadurch eine
zuverlässige Steuerung der Rollen gewährleistet werden. Er-) findungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der
Rollenkäfig an mindestens einem Ende doppelwandig ausgebildet ist und innerhalb der Mutter an Jedem doppelwandigen
Käfigende ein ringförmiges Nockenglied angeordnet ist, das mit einem stirnseitig eine Nockenfläche zur Steuerung der
Rollen tragenden axialen Ansatz zwischen die beiden Wandungen des Käfigs eingreift.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein Rollenschraubgetriebe nach der Erfindung,
209817/0866
_ 3 —
Pig. 2 in perspektivischer Darstellung und axial voneinander getrennt den Käfig und ein Uockenglied
des Getriebes nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1 und
Fig. 4 in einer peripheren Schnittebene einen Teil des Käfigs und des Nockengliedes mit einigen davon
gesteuerten Rollen.
Wie die Zeichnung zeigt, ist eine Gewindespindel 10 mit Gewindegängen
11 versehen. Die damit zusammenwirkende Mutter hat ebenfalls Gewindegänge 13, deren Durchmesser um so viel
größer als der der Gewindegänge 11 der Spindel 10 ist, daß zwischen Gewindespindel und Mutter ein Ringspält gebildet
ist. Innerhalb dieses Ringspaltes wirken eine Anzahl Rollen , 14-, von denen eine Jede mit in sich geschlossenen Umfangskämmen
15 versehen ist, die im vorliegenden Fall im wesentlichen den gleichen Querschnitt wie die Gewindegänge der
Spindel und der Mutter besitzen.
Die Rollen 14 dienen als Übertragungselemente zwischen der
Mutter und der Gewindespindel und setzen die Reibung um ein beträchtliches Maß herab. Die Rollen 14 sind in einen
ringförmigen Käfig 16 eingepaßt, der mit längsgerichteten Schlitzen 17 versehen ist, in denen je eine Rolle 14 mit
genügend Spiel eingesetzt ist, um eine axiale Bewegung der Rollen um mindestens das Steigungsmaß des Gewindes der
Spindel sowie auch eine Radialbewegung um das Tiefenmaß des Gewindes zu ermöglichen.
Wenn die Mutter im Verhältnis zur Gewindespindel gedreht wird, werden die Rollen längs der Gewindespindel verlagert,
und es ist für eine jede Umdrehung notwendig, die Rollen alsdann um einen der Steigung des Spindelgewindes
209817/086 6
_ Zj. _
sprechenden Abstand zurückzubefördern. Hierzu ist an der
Innenfläche der Mutter 12 eine axial gerichtete Nut 18 vorgesehen. Jedesmal wenn eine Rolle diese Nut passiert, wird
sie außer Eingriff mit der Gewindespindel gehoben und mittels eines ringförmigen Nockengliedes 19 derart, wie es am besten
aus Fig. 2 ersichtlich ist, zurückgedrückt. Der Käfig 16 ist an seinen Enden mit zwei koaxialen dünnen Wandungsteilen
versehen, und an jedem Käfigende befindet sich je ein Nockenglied zwischen diesen Wandungen. Auf diese Weise ist die
Nockenfläche 20 zwischen den dünnen Wandungsteilen gut geschützt eingeschlossen und wird gleichzeitig in Berührung
mit den Rollen etwa an deren Längsachse gebracht.
Der ringförmige Teil 21 des Nockengliedes, der sich außerhalb der» Käfigs befindet, ist kräfiger ausgeführt als der
eigentliche Nockenteil und trägt ein Außengexvinde, mittels
dessen das Nockenglied in der Mutter gehalten ist und da- ■ durch seinerseits die Rollen in richtiger Stellung hält.
Die Formgebung eines Teils der Nockenfläche geht aus Fig. 4-hervor.
Es versteht sich von selbst, daß die Profile der beiden Nockenbahnen an den entgegengesetzten Enden des Käfigs
im Verhältnis zueinander in der Weise umgekehrt sind, daß eine ansteigende Kurvenbahn auf dem einen Glied einer zurückspringenden
Kurve auch dem anderen Glied entspricht.
Während ihrer Bewegung um die Gewindespindel wird eine jede Rolle in der Hauptsache mit Hilfe der Gewindegänge in der
Gewindespindel 10 und der Nut 12 geführt, und die Nockenelemente kommen erst dann zur Wirkung, wenn die Rollen in
den Bereich der Nut 18 innerhalb der Mutter 12 gelangen. Aus Fig. 2 und 4 ist ersichtlich, daß ein jedes Nockenglied
einen stufenförmig ansteigenden Flächenabschnitt 22 und zu beiden Seiten desselben je einen geraden Flächenab-
SKF 8288/11.10«1971 209817/0866
schnitt 23 bzw. 24 aufweisen, in deren Bereich sich die
Rollen in bzw. außer Eingriff mit dem Gewinde 11 der Gewindespindel 10 bewegen können.
Zwischen dem geraden Flächenabschnitt 24 und dem geraden
Flächenabschnitt 23 verläuft die Nockenfläche in einer
leicht abfallenden Kurve 25» die keinerlei Berührung mit
den Rollen hat.
Der Abstand zwischen den geraden Flächenabschnitten 23 und
und der inneren Fläche des Ringteils 21 ist mit a bzw. b bezeichnet, und die Differenz zwischen diesen beiden Abständen
ist gleich dem Steigungsmaß des Gewindes.
Der Käfig kann aus einem inneren und einem äußeren hülsenförmigen
Teil zusammengefügt werden, deren die Längsseiten der Schlitze I7 bildenden .Abschnitte in Eingriff miteinander
umgebördelt werden, um die Hülsenteile auf diese Weise in der gewünschten Stellung zueinander zu halten. In diesem
Fall wird der Käfig dann über seine gesamte Länge doppelwandig ausgebildet sein, was eine erhebliche Gewichtseinsparung
im Verhältnis zu einem massiven Käfig mit sich bringt, bei dem lediglich die Endabschnitte ausgedreht werden, um
die beiden koaxialen dünnen Wände zu erhalten.
Schutzanspruch /
SKP 8288/11.10.1971 209817/0866
Claims (1)
- SchutzanspruchRolfeiEChraubgetriebe mit einer Anzahl in einem Käfig z;vischen einer Gewindespindel und einer Mutter geführten und mit in sich geschlossenen Umfangskämmen in deren Gewindegänge eingreifender Rollen, deren jede während einer Umdrehung der Mutter im Verhältnis zur Gewindespindel um das Steigungsmaß des Gewindes innerhalb des Käfigs axial verschieblich und am Ende einer jeden solchen Umdrehung mittels einer sich axial erstreckenden Ausnehmung in der Mutter außer Eingriff mit der Gewindespindel beweglich und axial um das Steigungsmaß des Gewindes in die Ausgangsstellung rückführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hollenkäfig (16) an mindestens einem Ende doppelwandig ausgebildet ist und innerhalb der Mutter (12) an jedem doppelwandigen Käfigende ein ringförmiges Nockenglied (19) angeordnet ist,.das mit einem stirnseitig eine Fockenfläche(20) zur Steuerung der Rollen (14)tragenden axialen Ansatz zwischen die beiden Wandungen des Käfigs (16) eingreift.SKi1 8288/11.10.1971209817/0866
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE13861/70A SE346367B (de) | 1970-10-14 | 1970-10-14 | |
US18920171A | 1971-10-14 | 1971-10-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2150739A1 true DE2150739A1 (de) | 1972-04-20 |
Family
ID=26655956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712150739 Pending DE2150739A1 (de) | 1970-10-14 | 1971-10-12 | Rollenschraubgetriebe |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3744332A (de) |
BE (1) | BE773877A (de) |
CH (1) | CH532736A (de) |
DE (1) | DE2150739A1 (de) |
FR (1) | FR2111340A5 (de) |
NL (1) | NL7114014A (de) |
SE (1) | SE346367B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4884466A (en) * | 1986-12-23 | 1989-12-05 | Bernard Duruisseau | Screw with recirculated satellite rollers |
DE19646339A1 (de) * | 1996-11-09 | 1998-05-14 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung |
WO1998027366A1 (de) | 1996-12-14 | 1998-06-25 | INA Wälzlager Schaeffler oHG | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine geradlinige bewegung |
DE102010016697A1 (de) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | National Formosa University | Schraubenmutter |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0074942A1 (de) * | 1981-03-27 | 1983-03-30 | TORNOS S.A. Fabrique de machines Moutier | Untersetzungsgetriebe |
US5046379A (en) * | 1983-01-20 | 1991-09-10 | Brown William L | Remote control apparatus |
US4611501A (en) * | 1983-01-20 | 1986-09-16 | William L. Brown | Remote control apparatus |
CH666946A5 (de) * | 1985-01-17 | 1988-08-31 | Alfred Guedel | Gewinde-satelliten-trieb. |
CH669436A5 (de) * | 1986-01-08 | 1989-03-15 | Gsa Ag | |
DE19646351A1 (de) * | 1996-11-09 | 1998-05-14 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung |
DE19740867A1 (de) | 1997-09-16 | 1999-03-18 | Itt Mfg Enterprises Inc | Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
US7044017B2 (en) * | 2003-06-09 | 2006-05-16 | Cornelius Charles C | Roller screw system |
EP1792100B1 (de) * | 2004-09-09 | 2012-06-20 | Shawn P. Lawlor | Rollspindelsystem |
JP5345587B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2013-11-20 | 株式会社日立製作所 | 回転直動変換機構 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2831363A (en) * | 1955-10-03 | 1958-04-22 | Hupp Corp | Screw actuator |
BE628366A (de) * | 1962-02-21 | 1963-05-29 | ||
US3173304A (en) * | 1962-12-19 | 1965-03-16 | Strandgren Carl Bruno | Nut and screw devices |
FR1577532A (de) * | 1968-06-27 | 1969-08-08 |
-
1970
- 1970-10-14 SE SE13861/70A patent/SE346367B/xx unknown
-
1971
- 1971-10-12 NL NL7114014A patent/NL7114014A/xx unknown
- 1971-10-12 DE DE19712150739 patent/DE2150739A1/de active Pending
- 1971-10-13 FR FR7136857A patent/FR2111340A5/fr not_active Expired
- 1971-10-13 BE BE773877A patent/BE773877A/xx unknown
- 1971-10-14 CH CH1502271A patent/CH532736A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-10-14 US US00189201A patent/US3744332A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4884466A (en) * | 1986-12-23 | 1989-12-05 | Bernard Duruisseau | Screw with recirculated satellite rollers |
DE19646339A1 (de) * | 1996-11-09 | 1998-05-14 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung |
WO1998021506A1 (de) * | 1996-11-09 | 1998-05-22 | INA Wälzlager Schaeffler oHG | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine axialbewegung |
DE19781284C1 (de) * | 1996-11-09 | 2000-12-07 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung |
US6170351B1 (en) | 1996-11-09 | 2001-01-09 | Ina Walzlager Schaeffler Ohg | Device for converting a rotational movement into an axial movement |
WO1998027366A1 (de) | 1996-12-14 | 1998-06-25 | INA Wälzlager Schaeffler oHG | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine geradlinige bewegung |
DE19781451C1 (de) * | 1996-12-14 | 2001-12-13 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung |
DE102010016697A1 (de) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | National Formosa University | Schraubenmutter |
DE102010016697B4 (de) * | 2010-04-29 | 2014-05-28 | National Formosa University | Schraubenmutter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3744332A (en) | 1973-07-10 |
NL7114014A (de) | 1972-04-18 |
FR2111340A5 (de) | 1972-06-02 |
SE346367B (de) | 1972-07-03 |
CH532736A (de) | 1973-01-15 |
BE773877A (fr) | 1972-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3249692C2 (de) | ||
DE2320406C2 (de) | Planetenrollenschraube | |
DE3032955C2 (de) | Wälzkörperschraubgetriebe | |
DE2150739A1 (de) | Rollenschraubgetriebe | |
DE3739059A1 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine axialbewegung | |
DE2355844A1 (de) | Schraubverbindung | |
DE2829433C2 (de) | Schraubengetriebe | |
DE1216642B (de) | Rollenschraube | |
DE19781284C1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung | |
DE1808328C3 (de) | Mutter für ein Kugelumlauf-Schraubenspindelgetriebe | |
DE3508604C2 (de) | ||
DE1425918A1 (de) | Vorrichtung,bestehend aus Schraube und Mutter | |
DE3100349A1 (de) | Kugelgewindetrieb mit interner rohr-umlenkung | |
DE2353734A1 (de) | Kugelumlauf-schraubgetriebe | |
DE2548119C3 (de) | Schraubenspindelgetriebe | |
WO2014187453A1 (de) | Verfahren zum herstellen eines planetenwälzgewindetriebes und baukasten zur durchführung des verfahrens | |
DE4115757C2 (de) | Wälzschraubtrieb | |
EP0051688B1 (de) | Schubkasten-Auszugvorrichtung | |
DE1931860A1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Vorschubbewegung | |
DE964672C (de) | Walzkopf zum Herstellen von Innengewinde | |
DE851465C (de) | Fuellhalter mit Saugkolben | |
DE102006035181A1 (de) | Linearbewegungsführung für einen linear verfahrbaren Schlitten | |
WO2017063780A1 (de) | Gewindetrieb mit zumindest einem lager als planeten | |
DE1211802B (de) | Zeichenplatte mit Koordinatenzeichengeraet | |
DE102012001065B3 (de) | Schneckengetriebe |