DE1425918A1 - Vorrichtung,bestehend aus Schraube und Mutter - Google Patents
Vorrichtung,bestehend aus Schraube und MutterInfo
- Publication number
- DE1425918A1 DE1425918A1 DE19641425918 DE1425918A DE1425918A1 DE 1425918 A1 DE1425918 A1 DE 1425918A1 DE 19641425918 DE19641425918 DE 19641425918 DE 1425918 A DE1425918 A DE 1425918A DE 1425918 A1 DE1425918 A1 DE 1425918A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- nut
- insert
- screw
- channel
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
- Y10T74/19767—Return path geometry
- Y10T74/19772—Rolling element deflector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
dr. K. R. EIKENBERG dipl.-chem. W. RÜCKER
PATENTANWÄLTE
U25918
3 HANNOVER, AM KLAGESMA
DT, EXD13' Febr. 1964
Anm.: GAM GEARS LIMITED KABEU: BIPAT
210/85
Vorrichtung, bestehend aus Schraube und Mutter
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung aus Schraube und Mutter, bei der sich zwischen Schraube und Mutter
eine Zusammenwirkung durch Kugeln ergibt, die sich auf einem geschlossenen Weg bewegen, von dem ein Teil durch einen schraubenförmigen
Kanal gebildet wird, der von der Schraube und der Mutter begrenzt ist. Der Rest des Weges wird von einem Rückführungsweg
gebildet, über den die Kugeln von dem einen Ende des Kanals zum anderen zurückgeleitet werden. Derartige Vorrichtungen
werden allgemein als Kugelumlaufgetriebe bezeichnet und oft als Lenkgetriebe verwendet.
Der Rückführungsweg kann durch einen Kanal gebildet sein, der einen Teil des normalen Kanals der Mutter ersetzt
und so angeordnet ist, daß er die Kugeln von dem einen Punkt
- 2 909812/0056
einer Windung des Schraubengewindes veranlaßt, über die Gewindekämme hinweg zum Anfangspunkt der gleichen Windung der
Schraube zurückzurollen. Bei einer derartigen Ausgestaltung kanij der Rückführungskanal als ein besonderes Einsatzstück ausgebildet sein, das in die Mutter eingesetzt wird und einen
Tgil des normalen Schraubengewindes der Mutter ersetzt.
Mit einer derartigen Ausgestaltung und Anordnung des
Rückführungskanals befaßt sich die vorliegende Erfindung.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zwischen der Schraube und der Mutter eine Zusammenwirkung durch Kugeln herbeigeführt,
die sich auf einem geschlossenen Weg bewegen, von dem ein Teil durch einen schraubenförmigen Kanal in der Schraube
und der Mutter gebildet wird, während der restliche Teil aus einem Kanal besteht, der in einem Einsatastück der Mutter gebildet
ist und Kugelführungseinrichtungen trägt, die sich in jenen Teil des schraubenförmigen Weges erstrecken, der in der
Schraube gebildet ist. .
Vorzugsweise haben die Führungsmittel die Form eines
sobaufelförmigen Teils, das sich in den Gewindegang hinein erstreckt,
so. ,daß ein glatter Übergang für die Kugeln von dem
Schraubengewindegang in den Einsatz erfolgt.
Der Einsatz kann die Form eines Rohrs haben, dessen
ffände so geformt sind, daß sioh eine entsprechende Schaufel
in jedem Ende ergibt. Das Rohr kann aus zwei identischen Hälften bestehen, die zusammengesetzt sind, so daß die öffnungen
9098 12/0056 ^eOf - y-
des Rohrs in entgegengesetzte Richtungen weisen und zu der
Ausnehmung des Gewindeganges ausgerichtet sind, in welchem es
arbeiten soll.
Bei einer anderen Ausgestaltung kann der Einsatz die Form eines Kanals haben, der mit sehaufeiförmigen Teilen versehen
ist, die von gegenüberliegenden Enden der Seitenwände gebildet sind.
In jedem Falle ist aber der linsatz in einer Öffnung angeordnet,
die durch die Wand der Mutter hindurchführt, und wird
gegen radiale Bewegung entweder durch ein Band gehalten, das auf der äußeren Oberfläche der Mutter befestigt ist und sich
OLuer über den Einsatz erstreckt, oder vermittels eines daran
angeordneten Flansches, der sich in Umfangsriehtung innerhalb
der Mutter erstreckt. Die letztere Ausgestaltung ist besonders zweckmäßig, wenn der Einsatz die Form eines Kanals hat.
Durch die oben erwähnten Einrichtungen können die Kegeln
zu einer zurückliegenden Stelle in der Nut des Schraubengewindes transportiert werden, indem sie sich auf einer Linie
bewegen, welche ungefähr parallel zur Achse der Mutter verläuft, mit dem Ergebnis, daß fast eine vollständige Reihe wirksamer
Kugeln in der Mutter enthalten ist.
Die Erfindung ist besonders praktisch für die Verwendung bei Lenkgetrieben.
909812/0056
U25.9-18
Die Erfindung kann auf verschiedene Art und Weise in der Praxis verwirklicht werden und zwei Ausführungsbeispiele
werden nun anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben.
Pig. 1 ist ein Längsschnitt durch Schraube und Mutter -
mit dem erfindungsgemäßen Einsatz, Fig. 2 ist ein Querschnitt durch Teile von Schraube
und Mutter mit dem in Fig. 1 dargestellten
Einsatz,
Fig. 3 ist eine Seitenansicht der einen Hälfte des
Einsatzes gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 4 ist ein Querschnitt einer anderen Ausführungs-
form des Einsatzes auf der Linie IV-IV der Fig. 5,
und
Fig. 5 ist eine Seitenansicht eines Teils des Einsatzes
Fig. 5 ist eine Seitenansicht eines Teils des Einsatzes
und der entsprechenden Teile von Mutter und
Schraube gemäß Fig. 4.
Die erste Ausführungeform, die zu beschreiben ist, bildet
einen Teil eine« Lenkgetriebes für ein Kraftfahrzeug und
wi· in Fig. 1,2 und 3 dargestellt, hat der Einsäte die form
eines Rohre mit einem geraden Mittelteil 2, Endteilen 3, die so gekrümmt sind, daß das Rohr U-Form bekommt. Gegenüberliegende
Seitenteil« des Rohrs sind weggeschnitten, so daß öffnungen
in entgegengesetzte Richtungen weisen und in rechten Winkeln
. - - - 5 909812/0056
U25918
zur Achse des Schenkels stehen. Der verbleibende Teil 5 eines jeden Schenkels ist in Richtung auf die öffnung 4- gekrümmt, so
daß sich ein Schaufelchen bildet.
Der Einsatz 1 ist in der Mutter 6 angeordnet, deren äußere Wand mit einer Nut 7 versehen ist. Jedes Ende der Nut
mündet in eine Bohrung 8, die sich radial durch die Wand der Mutter erstreckt. Der Einsatz: 1 liegt in dieser Nut 7, so daß
die Schenkel 3 des TJ-fÖrmigen Rohrs durch die Bohrungen 8 in
den Innenraum der Mitfcc hineinragen, wobei die Schaufelchen 5
über den Boden des Gewindes 9 der Mutter 6 hinausragen. Die Nut 7 auf dem äußeren Umfang der Mutter ist so angeordnet, daß
jedes Schaufelohen 5 in die Nut hineinragt, die den Gewindtgang der Mutter bildet, und damit in die Nut 10, die den entsprechenden Gewindegang der Schraube 11 bildet, mit der die
Mutter 6 zusammen verwendet wird. Der Einsätι 1 wird in der
Nut 7 vermittele einer Spange 12 gehalten, die über den Einsatz hinwegreicht und durch Schrauben 13, die in die Mutter hintingesohraubt sind, gehalten wird.
Der sioh durch die Sänge in Schraube 11 und Mutter 6 ergebende Kanal ist mit Kugeln H gefüllt und eine vollständig·
Windung des Kanals, der mit Kugeln gefüllt ist, wird nur duroh
den Rüokführungskanal dta Bineatzea 1 unterbrochen, mit atm
Brgebnii, dafl ein sehr großer Teil der Windung dt* schraubenförmigen Kanal* mit Kugeln gefüllt werden kann* die di· La·*
tragen.
909812/0056
Wenn die Vorrichtung in Gebrauch ist, rollen die Kugeln
Lurch die schraubenförmige Hut 10 des Schraubengewindes, wenn
Lieses gedreht wird, und werden in diese Nut zurüokgeführt, wenn
lie-den Einsatz 7 erreichen. Das Schaufelehen 5, welches sich
.n die Nut an jedem Ende des Einsatzes erstreckt, stellt sieher,
LaB die Kugeln H glatt von der Sehraube 11 in den Einsatz und
iurück in die Nut 10 der Schraube überführt werden.
Wie aus ?ig. 3 hervorgeht, besteht der Einsatz aus zwei
.dentisohen gepreßten Teilen, von denen eines in Pig. 3 dargeitellt
ist und die zusammengelegt ein Rohr bilden. Jedes dieser »reßteile ist im wesentlichen U-förmig und nach der Zusammen-.egung
werden sie durch Verschweißen an den sich berührenden Ianten 15 verbunden, so daß sich die entgegengesetzt gerichteten
öffnungen wie oben beschrieben ergeben.
Ss ist nicht unbedingt erforderlich, die beiden Preß-
;eile miteinander zu verbinden, denn durch die form der Bohrung 8,
.n die sie eingesetzt sind» werden sie zusammengehalten·
Bei der zweiten AusfUhrungsform, die in den fig. 4 und
largestellt ist, werden die gleichen Bezugszeiohen für identisch·
Teile- verwendet. Hier ist der 3ina*,ts 1 au* einem eindgen
Preßteil gebildet und hat di« form eines rinnen- oder
■analförmigen fedls 16, von dta gegenüberliegendt Seitenwänd·
7, 18 an den gegenüberliegenden Enden eohaufeiförmig« feil«
9 bilden, di· von den Seitenwänden, alt denen el« vertundtn
ind, in entgegeng«a«tst· Riohtungen iur Längeachs» £«§ ltj.tts«l<-
909012/ÖOSe
/■■ \ η
tolles 16 weisen. Die restlichen Teile der Seitenkante des.
kanalförmigen Teils, die keine Schaufeln 19 tragen, sind nach
außen umgebogen, so daß sich Anläget* lane ehe 20 auf jeder Seite
ergeben.
Der Eineatz liegt j.n einer Ausnehmung 21 in der Wand der
Mutter 6 und die Anlagef!ansehe 20 verhindern, daß sich der
Einsatz radial nach außen bewegen kann. Die Schaufelohen 19 ragen so nach innen, daß sie in die Nut 10 der zugehörigen
Schraube hineinreichen.
Jede Wand 17 und 18 des kanalförmigen Teils 16 ist
gegenüber der Schaufel 19 weggeschnitten, so daß ein Einlaß zum Kanal entsteht und jedes axiale Ende des Einsatzes ist wie
bei 22 gezeigt gekrümmt, so daß die Kugeln 14» die in den Eineatz 16 über die Öffnung 23 eintreten und die durch die Sohaufeichen 19 geführt werden, in ihrer üiehtung um 90° geändert
werden, so daß sie eich in einer Richtung bewegen, die im wesentlichen parallel zur Längsachse der Schraube verläuft. Diese
Bewegungsrichtung wird wieder um 90° geändert, wenn die Kugeln
14 am Einsatz 1 am gegenüberliegenden Ende heraustreten, wo sie
von dem anderen Sehaufeichen 19 geführt werden und wo eben*
falls eine Ausnehmung in der Wand des Kanals 16, aber auf der gegenüberliegenden Seite gebildet ist.
Diese Ausgestaltung des Einsatzes läßt sich aus eines Bleehstüok herstellen, wobei das Ende 22 gerundet* wird, womit
das Teil fertig ist.
- θ -909812/005 6
Die zweite Ausgestaltungsform ist auch in der Lage,
einen glatten TJbergang der Kugeln im Umlaufweg der Kugeln
herbeizuführen, ähnlich wie bei der ersten AusführungBform. -
Bei beiden Ausfilhrungsformen ist die Schraube mit der
.Lenksäule verbunden, wenn die Vorrichtung als Lenkgetriebe
verwendet wird. Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch
für viele andere Zwecke benutzt werden.
WR/Gv. _ Patentansprüche -■
2/OT β 56
Claims (4)
1. Vorrichtung aus Schraube und Mutter, zwischen denen eine Zusammenwirkung durch Kugein herbeigeführt wird, die sich auf
einem geschlossenen Weg bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Weges der Kugeln von einem schraubenförmigen
Weg von Schraube und Mutter gebildet wird, während der Rest des Weges von einem Einsatz (1) gebildet wird, der in der Mutter
(6) angeordnet ist und Führungen (5» 19) besitzt, die in den schraubenförmigen Weg (10) der Schraube (11) hineinragen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (5, 19) schaufeiförmig ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der linsatz (1) die Form eines Rohres hat, dessen Wände an
jedem Ende entgegengesetzt gerichtete Sohaufeichen (5) tragen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr aus zwei identischen Hälften besteht, die entgegengesetzt
gerichtet aufeinander gelegt sind.
- A2 -
909812/0056
ι. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
.er Einsatz (1) die Form eines Kanals besitzt und die Schau- .
'eichen (19) aus dem Endteil einer Seitenwand (17 bzw. 18)
;eformt sind. - ·
. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
aß der Einsatz (1) in der Ausnehmung (7) der Mutter (6) durch
in Band-(12) gehalten ist, das auf der äußeren Fläche der
[utter (6) befestigt ist.
. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das and (12) lösbar in der Mutter befestigt ist.
. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet,
aß der Einsatz in der Mutter (6) durch innerhalb der Mutter
iegende Flansche (20), die sich in ITmfangsrichtung der Bohrung
er Mutter erstrecken, gehalten wird".
903812/0058
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB6517/63A GB1028295A (en) | 1963-02-18 | 1963-02-18 | Screw and nut devices |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1425918A1 true DE1425918A1 (de) | 1969-03-20 |
Family
ID=9815960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19641425918 Pending DE1425918A1 (de) | 1963-02-18 | 1964-02-15 | Vorrichtung,bestehend aus Schraube und Mutter |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3306124A (de) |
DE (1) | DE1425918A1 (de) |
GB (1) | GB1028295A (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2805141A1 (de) * | 1978-02-07 | 1979-08-09 | Star Kugelhalter Gmbh Dt | Kugelumlauf-spindelantrieb |
US4474073A (en) * | 1978-08-04 | 1984-10-02 | Deutsche Star Kugelhalter Gmbh | Spindle drive assembly with recirculating balls |
DE3903939A1 (de) * | 1988-02-11 | 1989-08-24 | Roltra Spa | Kugelrueckfuehrende schrauben-schraubenmutter-kupplung |
DE19749137B4 (de) * | 1996-11-07 | 2005-03-17 | Nsk Ltd. | Kugelumlaufspindelvorrichtung des Typs mit eingebettetem Kugelumlaufteil |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3580098A (en) * | 1968-04-29 | 1971-05-25 | Rotax Ltd | Ball screw and nut mechanism |
US3850046A (en) * | 1972-04-17 | 1974-11-26 | Skf Ind Trading & Dev | Ball nut screw |
DE2809647C2 (de) * | 1978-03-06 | 1979-06-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Kugelumlaufschraubgetriebe |
US4750378A (en) * | 1986-11-13 | 1988-06-14 | Sheppard Peter H | Ball screw mechanism |
US5791192A (en) * | 1994-10-03 | 1998-08-11 | Lee; Mouton | Ball return and piece structure of internal circulation type ball screw system |
JP4288903B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2009-07-01 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
DE10214481A1 (de) * | 2002-03-30 | 2003-10-16 | Ina Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb mit Umlenkstück |
JP3878068B2 (ja) * | 2002-06-26 | 2007-02-07 | 株式会社ジェイテクト | デフレクタ式ボールスクリュー装置及びその製造方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3124969A (en) * | 1964-03-17 | Preloaded ball bearing screw assembly | ||
US1831080A (en) * | 1928-10-22 | 1931-11-10 | Benjamin F Schmidt | Ball bearing screw and nut |
US1967482A (en) * | 1929-10-22 | 1934-07-24 | Benjamin F Schmidt | Steering mechanism |
US2298011A (en) * | 1941-03-19 | 1942-10-06 | Internat Multifeed Drills Ltd | Antifriction screw device |
US2425938A (en) * | 1943-09-15 | 1947-08-19 | Walter S Hoover | Circulating ball race propeller blade bearing |
GB616979A (en) * | 1946-01-18 | 1949-01-31 | Alfred Paul Mill | Worm and nut mechanism |
US2497424A (en) * | 1946-01-25 | 1950-02-14 | Boeing Co | Lead screw stop means |
US2623403A (en) * | 1949-07-12 | 1952-12-30 | Boeing Co | Ball-bearing screw restraining mechanism |
GB897008A (en) * | 1957-11-26 | 1962-05-23 | Cam Gears Ltd | A new or improved method of producing screw and nut mechanism and mechanism producedby that method |
US3161073A (en) * | 1961-10-02 | 1964-12-15 | Scully Jones & Co | Ball screw mechanism |
US3143896A (en) * | 1962-03-20 | 1964-08-11 | Gen Motors Corp | Ball nut return guide |
-
1963
- 1963-02-18 GB GB6517/63A patent/GB1028295A/en not_active Expired
-
1964
- 1964-02-06 US US342962A patent/US3306124A/en not_active Expired - Lifetime
- 1964-02-15 DE DE19641425918 patent/DE1425918A1/de active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2805141A1 (de) * | 1978-02-07 | 1979-08-09 | Star Kugelhalter Gmbh Dt | Kugelumlauf-spindelantrieb |
US4474073A (en) * | 1978-08-04 | 1984-10-02 | Deutsche Star Kugelhalter Gmbh | Spindle drive assembly with recirculating balls |
DE3903939A1 (de) * | 1988-02-11 | 1989-08-24 | Roltra Spa | Kugelrueckfuehrende schrauben-schraubenmutter-kupplung |
DE19749137B4 (de) * | 1996-11-07 | 2005-03-17 | Nsk Ltd. | Kugelumlaufspindelvorrichtung des Typs mit eingebettetem Kugelumlaufteil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3306124A (en) | 1967-02-28 |
GB1028295A (en) | 1966-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH640616A5 (de) | Kugelumlauf-spindelantrieb. | |
DE2355844A1 (de) | Schraubverbindung | |
DE102014113484B3 (de) | Kugelgewindetriebanordnung mit getunneltem Laufring | |
DE1775993A1 (de) | Mutter | |
DE1425918A1 (de) | Vorrichtung,bestehend aus Schraube und Mutter | |
DE2834299C2 (de) | Kugelschraubtrieb | |
DE3922957C1 (de) | ||
DE2060869C3 (de) | Bohrkopf | |
DE1808328C3 (de) | Mutter für ein Kugelumlauf-Schraubenspindelgetriebe | |
DE3423979C2 (de) | Schrauben-Schraubenmutter-Kupplung mit Kugelumlauf und Verfahren zu ihrem Zusammenbau | |
DE1953422U (de) | Einstellbares zahnwellen-ritzel. | |
DE2431513B2 (de) | Mit Drosselwirkung arbeitende Fluidabgabevorrichtung | |
DE3028175C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE3124413A1 (de) | Kupplung | |
EP0084595A1 (de) | Schutzabdeckung für ein zumindest teilweise freiliegendes Maschinenelement | |
DE2329149A1 (de) | Spannvorrichtung | |
DE6901928U (de) | Kugellager fuer linear gegeneinander verschiebbare teile. | |
DE2351830A1 (de) | Kugelschraubgetriebe | |
DE3130447A1 (de) | Einrichtung zum aufspannen eines werkzeuges auf eine antriebsspindel | |
DE2749352B2 (de) | Druckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen | |
CH627104A5 (de) | ||
DE829533C (de) | Schraubengetriebe | |
DE2845346B2 (de) | Verbindungsmuffe | |
DE2027871A1 (de) | Vorrichtung zur Montage eines Teiles, z.B. eines Rades, auf einer Welle | |
DE69403727T2 (de) | Fräswerkzeug und Bohrvorrichtung, zum Anbohren von Röhren |