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DE202010016474U1 - Spindle drive for an adjusting element of a motor vehicle - Google Patents

Spindle drive for an adjusting element of a motor vehicle Download PDF

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DE202010016474U1 DE202010016474U DE202010016474U DE202010016474U1 DE 202010016474 U1 DE202010016474 U1 DE 202010016474U1 DE 202010016474 U DE202010016474 U DE 202010016474U DE 202010016474 U DE202010016474 U DE 202010016474U DE 202010016474 U1 DE202010016474 U1 DE 202010016474U1
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Abstract

Spindelantrieb für ein Verstellelement (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor (2), einem dem Antriebsmotor (2) nachgeschalteten Spindel-Spindelmuttergetriebe (3) zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen und mit zwei Anschlüssen (4, 5) zum Ausleiten der Antriebsbewegungen, wobei mindestens eine auf die Spindellängsachse (7) ausgerichtete Schraubendruckfeder (8) zur Vorspannung des Spindelantriebs in den ausgefahrenen Zustand vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) jedenfalls im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise von einem geraden Verlauf abweicht.Spindle drive for an adjusting element (1) of a motor vehicle with a drive motor (2), a spindle-spindle nut gear (3) connected downstream of the drive motor (2) for generating linear drive movements and with two connections (4, 5) for deriving the drive movements, at least one Helical compression spring (8) aligned on the spindle longitudinal axis (7) is provided for preloading the spindle drive into the extended state, characterized in that the course of the center line (9) of the helical compression spring (8) is at least partially straight in the unassembled, force-free state deviates.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spindelantrieb für ein Verstellelement eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Schraubendruckfeder eines solchen Spindelantriebs gemäß Anspruch 13.The present invention relates to a spindle drive for an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a helical compression spring of such a spindle drive according to claim 13.

Der in Rede stehende Spindelantrieb kann für alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs Anwendung finden. Beispiele hierfür sind eine Klappe, insbesondere eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Motorhaube, eine Seitentür, eine Laderaumklappe, ein Hubdach oder dergleichen eines Kraftfahrzeugs.The present spindle drive can be used for all possible adjustment of a motor vehicle application. Examples include a flap, in particular a tailgate, a trunk lid, a hood, a side door, a cargo compartment lid, a lifting roof or the like of a motor vehicle.

Ein bekannter Spindelantrieb ( DE 20 2005 003 466 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, dient der Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Der Spindelantrieb ist mit einem Antriebsmotor und einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Spindel-Spindelmuttergetriebe zur Erzeugung von Antriebsbewegungen ausgestattet. Zum Ausleiten der Antriebsbewegungen sind zwei Anschlüsse vorgesehen, die mittels mehrerer Schraubendruckfedern in den ausgefahrenen Zustand vorgespannt sind.A well-known spindle drive ( DE 20 2005 003 466 U1 ), from which the invention proceeds, is used to adjust a tailgate of a motor vehicle. The spindle drive is equipped with a drive motor and a spindle spindle nut transmission connected downstream of the drive motor for generating drive movements. For discharging the drive movements two connections are provided, which are biased by means of several helical compression springs in the extended state.

Bei dem bekannten Spindelantrieb ist die Spindelmutter mit einem Führungsrohr verbunden, das einerseits der Führung der durch die Spindelmutter hindurch ragenden Spindel dient und das andererseits über eine Führungshülse der Führung der Schraubendruckfedern dient.In the known spindle drive, the spindle nut is connected to a guide tube, which serves on the one hand the leadership of the spindle nut protruding through the spindle and the other hand serves via a guide sleeve of the leadership of the helical compression springs.

Zumindest eine der Schraubendruckfedern ist sowohl in der ausgefahrenen Stellung als auch in der eingefahrenen Stellung des Spindelantriebs vorgespannt. Durch die längliche Auslegung der Schraubendruckfeder bewirkt die Vorspannung ein geringfügiges seitliches Ausbeulen der Schraubendruckfeder, so dass die Mittellinie der Schraubendruckfeder in der eingefahrenen Stellung von einem geraden Verlauf abweicht.At least one of the helical compression springs is biased both in the extended position and in the retracted position of the spindle drive. Due to the elongated design of the helical compression spring causes the bias a slight lateral buckling of the helical compression spring, so that the center line of the helical compression spring in the retracted position deviates from a straight course.

Bei geringfügiger Vorspannung verläuft die Mittellinie der Schraubendruckfeder regelmässig in einem Bogen. Bei weiterer Erhöhung der Vorspannung, beispielsweise durch das Einfahren des Spindelantriebs, kommt es zu einem Umschlagen der Feder derart, dass die Mittellinie in erster Näherung den Verlauf einer Sinuskurve annimmt. Bei weiterer Vorspannung kommt es immer wieder zu einem Umschlagen der Feder, wobei sich die Frequenz der Sinuskurve bezogen auf die Längserstreckung der Schraubendruckfeder immer weiter erhöht.At low bias the center line of the helical compression spring runs regularly in an arc. Upon further increase in the bias voltage, for example, by the retraction of the spindle drive, it comes to a folding of the spring such that the center line assumes the course of a sinusoid in a first approximation. With further bias, it comes again and again to a turning of the spring, wherein the frequency of the sinusoid always increases relative to the longitudinal extent of the helical compression spring.

Das obige Umschlagen der Schraubendruckfeder tritt kaum vorhersehbar im Zuge der Verstellung des Spindelantriebs von der ausgefahrenen Stellung in die eingefahrene Stellung auf. Dies führt jedesmal zu einem seitlichen Anschlagen der Schraubendruckfeder am Gehäuse des Spindelantriebs oder an der Führungshülse. Dies geht mit entsprechenden Knackgeräuschen einher, die vom Benutzer als Komforteinbuße verstanden werden.The above turning over the helical compression spring hardly occurs predictably in the course of the adjustment of the spindle drive from the extended position to the retracted position. This leads each time to a lateral abutment of the helical compression spring on the housing of the spindle drive or on the guide sleeve. This is accompanied by corresponding crackling noises, which are understood by the user as a loss of comfort.

Es sind bereits erfolgreich Versuche unternommen worden, die Schraubendruckfedern des in Rede stehenden Spindelantriebs an die im Spindelantrieb herrschenden geometrischen Gegebenheiten anzupassen ( DE 20 2009 006 216 U1 ). Hierfür wurden die Durchmesser der Federwindungen über die Länge der Schraubendruckfedern unterschiedlich ausgelegt. Das obige Umschlagen der Schraubendruckfeder lässt sich damit aber nicht in vollem Umfange vermeiden.Attempts have already been made successfully to adapt the helical compression springs of the spindle drive in question to the geometric conditions prevailing in the spindle drive ( DE 20 2009 006 216 U1 ). For this purpose, the diameters of the spring coils were designed differently over the length of the helical compression springs. The above turning over the helical compression spring can not be avoided in full extent.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Spindelantrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass einem Umschlagen der Schraubendruckfeder während der Verstellung des Spindelantriebs entgegengewirkt wird.The invention is based on the problem, the known spindle drive in such a way and further develop that a reversal of the helical compression spring is counteracted during the adjustment of the spindle drive.

Das obige Problem wird bei einem Spindelantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a spindle drive according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die Erkenntnis, dass sich die seitliche Verformung der Schraubendruckfeder während des Spannens reproduzierbar einstellen lässt, wenn der Verlauf der Mittellinie der Schraubendruckfeder schon im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise von einem geraden Verlauf abweicht.It is essential to realize that the lateral deformation of the helical compression spring can be set reproducibly during clamping when the course of the center line of the helical compression spring at least partially deviates from a straight course even in the unassembled, force-free state.

Mit dem Begriff „Mittellinie der Schraubendruckfeder” ist vorliegend die Linie gemeint, die alle geometrischen Mittelpunkte der einzelnen Federwindungen miteinander verbindet.By the term "center line of the helical compression spring" is meant in the present case the line which connects all geometrical centers of the individual spring coils.

Vorzugsweise wird die Schraubendruckfeder so ausgelegt, dass sie sich im montierten Zustand in reproduzierbarer Weise an einer – bezogen auf den Querschnitt der Schraubendruckfeder 8 – innenliegenden Führungsfläche und/oder an einer außenliegenden Führungsfläche seitlich abstützt (Anspruch 2).Preferably, the helical compression spring is designed so that in the assembled state in a reproducible manner at one - based on the cross section of the helical compression spring 8th - On the inside guide surface and / or on an outer guide surface laterally supported (claim 2).

Dabei können der Schraubendruckfeder einzelne, innenliegende und/oder außenliegende Abstützstellen zugeordnet sein, über die sich die Schraubendruckfeder im montierten Zustand seitlich abstützt, was im Hinblick auf die resultierende Reibung zwischen der Schraubendruckfeder und der Führungsfläche vorteilhaft sein kann (Anspruch 3).In this case, the helical compression spring can be assigned individual, inner and / or outer support points over which the helical compression spring is laterally supported in the mounted state, which may be advantageous in terms of the resulting friction between the helical compression spring and the guide surface (claim 3).

Alternativ oder zusätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass sich die Schraubendruckfeder im montierten Zustand entlang mindestens einer innenliegenden und/oder außenliegenden Abstützlinie seitlich abstützt, was eine gleichmäßige Belastung des Gehäuses des Spindelantriebs garantiert (Anspruch 4).Alternatively or additionally, it may also be provided that the Helical compression spring in the mounted state along at least one inner and / or outer support line laterally supported, which guarantees a uniform load on the housing of the spindle drive (claim 4).

Die obige Abstützung über eine Abstützlinie lässt sich am besten erreichen, indem die Mittellinie gemäß Anspruch 10 im Wesentlichen helixförmig verläuft.The above support via a support line can best be achieved by the center line according to claim 10 is substantially helical.

Bei der besonders bevorzugten, konstruktiv einfachen und gleichzeitig effektiven Variante gemäß Anspruch 11 ist es vorgesehen, in dem Bereich der Schraubendruckfeder, in dem jedenfalls im montierten, eingefahrenen Zustand eine seitliche Abstützung gewünscht ist, eine Art Knickstelle vorzusehen, die sich in einer entsprechenden Ausbeulung der Mittellinie der Schraubendruckfeder äußert. Damit lassen sich die jeweiligen seitlichen Abstützstellen in relativ einfacher konstruktiver Art und Weise einstellen.In the particularly preferred, structurally simple and at the same time effective variant according to claim 11, it is provided in the region of the helical compression spring, in which at least in the mounted, retracted state lateral support is desired to provide a kind of kink, resulting in a corresponding bulge the Centerline of the helical compression spring expresses. Thus, the respective lateral support points can be adjusted in a relatively simple constructive manner.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer Heckklappe, die mit einem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb ausgestattet ist, 1 in a very schematic representation of the rear area of a motor vehicle with a tailgate, which is equipped with a proposed spindle drive,

2 den Spindelantrieb gemäß 1 in der ausgefahrenen Stellung in einer geschnittenen Seitenansicht, 2 the spindle drive according to 1 in the extended position in a sectional side view,

3 den Spindelantrieb gemäß 2 in Schnittansichten a) entlang der Schnittlinie A-A, b) entlang der Schnittlinie B-B, c) entlang der Schnittlinie C-C, 3 the spindle drive according to 2 in sectional views a) along the section line AA, b) along the section line BB, c) along the section line CC,

4 die Schraubendruckfeder des Spindelantriebs gemäß 2 im unmontierten, kräftefreien Zustand im Längsschnitt, 4 the helical compression spring of the spindle drive according to 2 in unassembled, force-free state in longitudinal section,

5 die Schraubendruckfeder des Spindelantriebs gemäß 2 im unmontierten, kräftefreien Zustand in einer perspektivischen Ansicht und 5 the helical compression spring of the spindle drive according to 2 in the unmounted, force-free state in a perspective view and

6 die Schraubendruckfeder des Spindelantriebs gemäß 2 in einer weiteren Ausführungsform im unmontierten, kräftefreien Zustand in einer perspektivischen Ansicht. 6 the helical compression spring of the spindle drive according to 2 in a further embodiment in the unassembled, force-free state in a perspective view.

Der in der Zeichnung dargestellte Spindelantrieb dient der motorischen Verstellung eines als Heckklappe ausgestalteten Verstellelements 1. Dies ist zwar vorteilhaft, aber nicht beschränkend zu verstehen. Vielmehr lässt sich der vorschlagsgemäße Spindelantrieb für alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs einsetzen, wie weiter unten noch erläutert wird.The spindle drive shown in the drawing serves for the motorized adjustment of an adjusting element designed as a tailgate 1 , This is advantageous, but not restrictive to understand. Rather, the proposed spindle drive can be used for all possible adjusting elements of a motor vehicle, as will be explained below.

Der Spindelantrieb ist mit einem Antriebsmotor 2, einem dem Antriebsmotor 2 nachgeschalteten Spindel-Spindelmuttergetriebe 3 zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen und mit zwei Anschlüssen 4, 5 zum Ausleiten der Antriebsbewegungen ausgestattet. Zwischen den Antriebsmotor 2 und das Spindel-Spindelmuttergetriebe 3 ist hier und vorzugsweise ein insbesondere als Planetenradgetriebe ausgestaltetes Zwischengetriebe 6 geschaltet, das für die vorschlagsgemäße Lösung aber keine Rolle spielt.The spindle drive is equipped with a drive motor 2 , a drive motor 2 downstream spindle spindle nut transmission 3 for generating linear drive movements and with two connections 4 . 5 equipped to remove the drive movements. Between the drive motor 2 and the spindle-spindle nut transmission 3 is here and preferably one designed in particular as a planetary gear intermediate gear 6 switched, but for the proposed solution but does not matter.

Der Spindelantrieb weist eine auf die Spindellängsachse 7 ausgerichtete, hier einstückige Schraubendruckfeder 8 auf, die der Vorspannung des Spindelantriebs in den ausgefahrenen Zustand dient. Grundsätzlich können hier auch mehrere Schraubendruckfedern Anwendung finden.The spindle drive points to the spindle axis 7 aligned, here one-piece helical compression spring 8th on, which serves to bias the spindle drive in the extended state. In principle, several helical compression springs can also be used here.

Der Schraubendruckfeder 8 des vorschlagsgemäßen Spindelantriebs kommt insbesondere im Anwendungsbereich der motorischen Verstellung von Heckklappen besondere Bedeutung zu. Sie wirkt der Gewichtskraft der Heckklappe 1 entgegen. Vorzugsweise ist die Schraubendruckfeder 8 im Hinblick auf die Gewichtskraft der Heckklappe 1 so ausgelegt, dass der resultierende Zustand einem Gleichgewichtszustand so nahe wie möglich kommt. Im Sinne einer optimalen Annäherung können wie oben angesprochen mehrere, insbesondere unterschiedliche Schraubendruckfedern 8 vorgesehen sein. Im Folgenden ist stellvertretend für gegebenenfalls mehrere Schraubendruckfedern 8 nur von einer einzigen Schraubendruckfeder 8 die Rede.The helical compression spring 8th the proposed spindle drive is particularly important in the field of application of the motorized adjustment of tailgates special importance. It affects the weight of the tailgate 1 opposite. Preferably, the helical compression spring 8th with regard to the weight of the tailgate 1 designed so that the resulting state comes as close as possible to a state of equilibrium. In terms of an optimal approach, as mentioned above, several, in particular different helical compression springs 8th be provided. The following is representative of possibly several helical compression springs 8th only from a single helical compression spring 8th the speech.

Wesentlich ist mm, dass der Verlauf der Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 jedenfalls im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise von einem geraden Verlauf abweicht. Dies lässt sich am besten der Darstellung gemäß 4 entnehmen, die den unmontierten, kräftefreien Zustand der Schraubendruckfeder 8 zeigt. Der gerade Verlauf der Schraubendruckfeder 8 und die Federlängsachse sind hier mit dem gemeinsamen Bezugszeichen „10” gekennzeichnet. Die Federlängsachse 10 und die Spindellängsachse 7 sind hier und vorzugsweise identisch.Essential is mm that the course of the midline 9 the helical compression spring 8th in any case deviates at least in sections from a straight course in the unmounted, force-free state. This can best be done according to the illustration 4 take the unassembled, power-free state of the helical compression spring 8th shows. The straight course of the helical compression spring 8th and the spring longitudinal axis are here with the common reference numeral " 10 "Marked. The spring longitudinal axis 10 and the spindle axis 7 are identical here and preferably.

Mit dem Begriff „kräftefreier Zustand der Schraubendruckfeder” ist hier der Zustand gemeint, in dem keine Kräfte von Außen auf die Schraubendruckfeder 8 wirken.By the term "force-free state of the helical compression spring" is meant here the state in which no forces from the outside to the helical compression spring 8th Act.

Mit der vorschlagsgemäßen Ausgestaltung der Schraubendruckfeder 8 lässt sich die seitliche Verformung der Schraubendruckfeder 8 im montierten Zustand zielgenau steuern. Dies wurde weiter oben erläutert.With the proposed embodiment of the helical compression spring 8th can be the lateral deformation of the helical compression spring 8th in the accurately control the mounted state. This was explained above.

Um die vorschlagsgemäße Lehre besser darstellen zu können, wird zunächst der konstruktive Aufbau des Spindelantriebs erläutert.In order to better represent the proposed teaching, the structural design of the spindle drive is first explained.

2 zeigt, dass der vorschlagsgemäße Spindelantrieb ein Gehäuse 13 aufweist, in dem das Spindel-Spindelmuttergetriebe 3, die Schraubendruckfeder 8 und der Antriebsmotor 2 angeordnet sind. Entsprechend findet sich auch das oben angesprochene Zwischengetriebe 6 im Gehäuse 13. Grundsätzlich können der Antriebsmotor 2 und/oder das Zwischengetriebe 6 sowie weitere Antriebskomponenten sowie Kupplungen oder dergleichen außerhalb des Gehäuses 13 angeordnet sein. Gegebenenfalls ist dann ein weiteres Gehäuse für diese Antriebskomponenten vorgesehen. 2 shows that the proposed spindle drive housing 13 in which the spindle spindle nut transmission 3 , the helical compression spring 8th and the drive motor 2 are arranged. Accordingly, there is also the above-mentioned intermediate gear 6 in the case 13 , Basically, the drive motor 2 and / or the intermediate gear 6 as well as other drive components and clutches or the like outside of the housing 13 be arranged. Optionally, then a further housing for these drive components is provided.

2 zeigt weiter, dass das Gehäuse 13 ein mit einem der beiden Anschlüsse 4 verbundenes Innenrohr 13a und ein mit dem jeweils anderen Anschluss 5 verbundenes, teleskopartig gegenüber dem Innenrohr 13a verschiebbares Außenrohr 13b aufweist. 2 further shows that the housing 13 one with one of the two connections 4 connected inner tube 13a and one with the other connection 5 connected, telescopic against the inner tube 13a movable outer tube 13b having.

Die Spindel 14 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 3 ist gegenüber einem der beiden Anschlüsse 4, 5, hier und vorzugsweise gegenüber dem mit dem Innenrohr 13a verbundenen Anschluss 4, axialfest und drehbar gelagert. Die Spindelmutter 15 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 3 dagegen ist mit dem jeweils anderen Anschluss 5, hier und vorzugsweise dem mit dem Außenrohr 13b verbundenen Anschluss 5, über ein Führungsrohr 16 verbunden, wobei je nach Stellung des Spindelantriebs ein Spindelabschnitt außerhalb des Führungsrohrs 16 und ein Spindelabschnitt innerhalb des Führungsrohrs 16 gelegen ist.The spindle 14 of spindle spindle nut transmission 3 is opposite one of the two ports 4 . 5 , here and preferably opposite to the inner tube 13a connected connection 4 , axially fixed and rotatably mounted. The spindle nut 15 of spindle spindle nut transmission 3 on the other hand is with the other connection 5 , here and preferably with the outer tube 13b connected connection 5 , via a guide tube 16 connected, depending on the position of the spindle drive, a spindle portion outside the guide tube 16 and a spindle portion within the guide tube 16 is located.

Die Schraubendruckfeder 8 umschließt die Spindel 14 und erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Spindel 14. Denkbar ist, dass sich die Schraubendruckfeder 8 auch nur über einen Längenabschnitt der Spindel 14 erstreckt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel geht damit einher, dass die Schraubendruckfeder 8 auch das Führungsrohr 16 umschließt und dass sich die Schraubendruckfeder 8 über die gesamte Länge des Führungsrohrs 16 erstreckt. Auch hier kann es vorgesehen sein, dass sich die Schraubendruckfeder 8 nur über einen Längenabschnitt des Führungsrohrs 16 erstreckt.The helical compression spring 8th encloses the spindle 14 and extends substantially the entire length of the spindle 14 , It is conceivable that the helical compression spring 8th also only over a longitudinal section of the spindle 14 extends. In the illustrated embodiment is associated with the fact that the helical compression spring 8th also the guide tube 16 encloses and that the helical compression spring 8th over the entire length of the guide tube 16 extends. Again, it may be provided that the helical compression spring 8th only over a longitudinal section of the guide tube 16 extends.

Das Führungsrohr 16 bildet innenseitig eine zusätzliche Führung für die Spindel 14 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 3. Hierfür ist die Spindel 14 endseitig mit einem Gleitelement 14a ausgestattet. Das Führungsrohr 16 dient darüber hinaus mit seiner Außenseite der Führung der Schraubendruckfeder 8.The guide tube 16 forms inside an additional guide for the spindle 14 of spindle spindle nut transmission 3 , This is the spindle 14 end with a sliding element 14a fitted. The guide tube 16 also serves with its outside the leadership of the helical compression spring 8th ,

Vorliegend ist es so, dass die Schraubendruckfeder 8 in ihrem montierten Zustand in ausgefahrener Stellung des Spindelantriebs bereits vorgespannt ist. Dies bedeutet, dass die Feder bei der Montage entsprechend gespannt werden muss.In the present case, it is the helical compression spring 8th is already biased in its assembled state in the extended position of the spindle drive. This means that the spring must be clamped during assembly accordingly.

Eine Zusammenschau der 2 und 3 zeigt, dass sich die Schraubendruckfeder 8 im montierten Zustand an einer – bezogen auf den Querschnitt der Schraubendruckfeder 8 – außenliegenden Führungsfläche seitlich abstützt, die vom Gehäuse 13 des Spindelantriebs bereitgestellt wird. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass eine Abstützung über eine – bezogen auf den Querschnitt der Schraubendruckfeder 8 – innenliegende Führungsfläche erfolgt. Eine solche Führungsfläche könnte hier beispielsweise durch eine auf das Führungsrohr 16 aufgeschobene Führungshülse gebildet sein. Das seitliche Abstützen der Schraubendruckfeder 8 wirkt einem Einknicken der Schraubendruckfeder 8 entgegen.A synopsis of 2 and 3 shows that the helical compression spring 8th in the assembled state at one - based on the cross section of the helical compression spring 8th - Outer guide surface laterally supported by the housing 13 the spindle drive is provided. In principle, it is also conceivable that a support via a - based on the cross section of the helical compression spring 8th - Inside guide surface takes place. Such a guide surface could here for example by a on the guide tube 16 be deferred guide sleeve formed. The lateral support of the helical compression spring 8th acts a buckling of the helical compression spring 8th opposite.

Die Schraubendruckfeder 8 kann in einer Variante mindestens eine, – bezogen auf den Querschnitt der Schraubendruckfeder 8 – innenliegende und/oder außenliegende Abstützstelle aufweisen, über die sich die Schraubendruckfeder 8 im montierten Zustand seitlich abstützt. Eine solche Abstützstelle stellt eine im Wesentlichen punktuelle, seitliche Abstützung der Schraubendruckfeder 8 bereit. Dies lässt sich mit der in 6 dargestellten Schraubendruckfeder 8 realisieren, wie weiter unten gezeigt wird.The helical compression spring 8th can in a variant of at least one, - based on the cross section of the helical compression spring 8th - Have internal and / or external support point, via which the helical compression spring 8th laterally supported in the mounted state. Such a support point provides a substantially punctual, lateral support of the helical compression spring 8th ready. This can be with the in 6 illustrated helical compression spring 8th realize, as shown below.

Bei dem in den 2 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es allerdings vorgesehen, dass sich die Schraubendruckfeder 8 im montierten Zustand entlang mindestens einer – bezogen auf den Querschnitt der Schraubendruckfeder 8 – außenliegenden Abstützlinie 8a seitlich abstützt, wobei sich die Abstützlinie 8a hier und vorzugsweise im Wesentlichen helixförmig entlang der Federlängsachse 10 erstreckt. Auch hier kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Abstützung über eine innenliegende Abstützlinie erfolgt, die gegebenenfalls über eine auf das Führungsrohr 16 aufgeschobene Führungshülse verläuft.In the in the 2 to 5 illustrated embodiment, it is however provided that the helical compression spring 8th in the mounted state along at least one - based on the cross section of the helical compression spring 8th - external support line 8a supported laterally, wherein the support line 8a here and preferably substantially helically along the spring longitudinal axis 10 extends. Again, it may in principle be provided that the support takes place via an inner support line, which optionally has one on the guide tube 16 deferred guide sleeve extends.

Mit der obigen Abstützlinie 8a ist jeder axialen Position ein Kontaktpunkt 8b zwischen der Schraubendruckfeder 8 und dem Gehäuse 13 vorgesehen. Beim Abschreiten der Federlängsachse 10 läuft der Kontaktpunkt 8b zwischen der Schraubendruckfeder 8 und dem Gehäuse 13 mehrfach um die Federlängsachse 10 herum.With the above support line 8a each axial position is a point of contact 8b between the helical compression spring 8th and the housing 13 intended. When walking the spring longitudinal axis 10 the contact point is running 8b between the helical compression spring 8th and the housing 13 several times around the spring's longitudinal axis 10 around.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die obige, linienförmige Abstützung der Schraubendruckfeder 8 über die gesamte Länge der Schraubendruckfeder 8 vorgesehen. Entsprechend erstreckt sich die Abstützlinie 8a im montierten, eingefahrenen Zustand und/oder im montierten, ausgefahrenen Zustand über die gesamte Länge der Schraubendruckfeder 8. Denkbar ist in diesem Zusammenhang aber auch, dass die Abstützlinie 8a in bestimmten Bereichen entlang der Federlängsachse 10 unterbrochen ist. In a particularly preferred embodiment, the above, linear support of the helical compression spring 8th over the entire length of the helical compression spring 8th intended. Accordingly, the support line extends 8a in the assembled, retracted state and / or in the mounted, extended state over the entire length of the helical compression spring 8th , It is also conceivable in this context that the support line 8a in certain areas along the spring axis 10 is interrupted.

Von besonderer Bedeutung ist die Tatsache, dass die Schraubendruckfeder 8 so ausgelegt ist, dass zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung des Spindelantriebs der Verlauf der Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 abgesehen von einer zumindest abschnittsweise axialen Stauchung im Wesentlichen unverändert bleibt. Damit geht der vorteilhafte Umstand einher, dass es während der motorischen Verstellung des Spindelantriebs zu keinem oben angesprochenen Umschlagen der Schraubendruckfeder 8 kommt.Of particular importance is the fact that the helical compression spring 8th is designed so that between the extended position and the retracted position of the spindle drive the course of the center line 9 the helical compression spring 8th apart from an at least partially axial compression remains substantially unchanged. This is accompanied by the advantageous circumstance that during the motorized adjustment of the spindle drive to no above-mentioned turning over the helical compression spring 8th comes.

Eine Zusammenschau der 4 und 5 zeigt, dass die Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 im unmontierten, kräftefreien Zustand bezogen auf die Federlängsachse 10 in zwei Raumrichtungen einen alternierenden Verlauf aufweist, wobei hier und vorzugsweise die Periodenlänge über die Federlängsachse 10 gesehen jeweils konstant ist. Möglich ist auch, dass die Periodenlänge über die Federlängsachse 10 gesehen veränderlich ist, was eine optimale Anpassung der Schraubendruckfeder 8 an die jeweiligen konstruktiven Randbedingungen erlaubt.A synopsis of 4 and 5 shows that the midline 9 the helical compression spring 8th in unassembled, force-free condition based on the spring longitudinal axis 10 has an alternating course in two spatial directions, wherein here and preferably the period length over the spring longitudinal axis 10 is always constant. It is also possible that the period length over the spring longitudinal axis 10 is variable, which is an optimal adaptation of the helical compression spring 8th allowed to the respective constructive boundary conditions.

Der alternierende Verlauf kann auch nur in einer Raumrichtung vorgesehen sein, was die Herstellung der Schraubendruckfeder 8 ganz erheblich vereinfacht.The alternating course can also be provided only in one spatial direction, which is the production of the helical compression spring 8th considerably simplified.

Für den Verlauf der Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 im unmontierten, kräftefreien Zustand sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. In besonders bevorzugter Ausgestaltung verläuft die Mittellinie 9 zumindest abschnittsweise zumindest in einer Raumrichtung im Wesentlichen nach Art einer Schwingungskurve, hier und vorzugsweise nach Art einer Sinuskurve. Denkbar ist aber auch, dass die Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 nach Art einer Rechteckkurve oder dergleichen verläuft.For the course of the midline 9 the helical compression spring 8th In the unmounted, power-free state, numerous advantageous variants are conceivable. In a particularly preferred embodiment, the center line runs 9 at least in sections, at least in one spatial direction substantially in the manner of a vibration curve, here and preferably in the manner of a sinusoid. It is also conceivable that the midline 9 the helical compression spring 8th runs in the manner of a rectangular curve or the like.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß 4 und 5 verläuft die Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise im Wesentlichen helixförmig. Mit diesem helixförmigen Verlauf der Mittellinie 9 lässt sich eine Abstützung der Schraubendruckfeder 8 entlang einer oben angesprochenen Abstützlinie 8a erreichen. Besonders vorteilhaft ist dabei die Tatsache, dass die Schraubendruckfeder 8 durch ihre helixförmige Mittellinie 9 mit einer zusätzlichen Nachgiebigkeit in einer Richtung senkrecht zu der Federlängsachse 10 ausgestattet ist. Dies vereinfacht die Montage der Schraubendruckfeder 8 und reduziert die Reibung zwischen der Schraubendruckfeder 8 und dem Gehäuse 13.In the particularly preferred embodiment according to 4 and 5 runs the middle line 9 the helical compression spring 8th in the unassembled, force-free state, at least in sections, essentially helically. With this helical course of the midline 9 can be a support of the helical compression spring 8th along an above-mentioned support line 8a to reach. Particularly advantageous is the fact that the helical compression spring 8th through its helical centerline 9 with an additional compliance in a direction perpendicular to the spring longitudinal axis 10 Is provided. This simplifies the assembly of the helical compression spring 8th and reduces the friction between the helical compression spring 8th and the housing 13 ,

Eine bevorzugte Auslegung sieht eine ganz spezielle Anzahl der Perioden des alternierenden Verlaufs im unmontierten, kräftefreien Zustand der Schraubendruckfeder 8 vor. Diese Anzahl entspricht nämlich der Anzahl von Perioden, die sich ergibt, wenn eine Schraubendruckfeder 8 von ideal zylindrischer Form und im Übrigen von identischer Auslegung in den Spindelantrieb montiert würde. Damit wird gewährleistet, dass die sich während der Montage einstellende, seitliche Verformung der Schraubendruckfeder 8 durch die Formgebung der Schraubendruckfeder 8 gezielt unterstützt wird, so dass ein undefiniertes Umschlagen der Schraubendruckfeder 8 während der Verstellung des Spindelantriebs weitgehend vermieden werden kann.A preferred design sees a very specific number of the periods of the alternating course in the unassembled, force-free state of the helical compression spring 8th in front. This number corresponds to the number of periods that results when a helical compression spring 8th of ideally cylindrical shape and otherwise of identical design would be mounted in the spindle drive. This ensures that the lateral deformation of the helical compression spring that occurs during assembly is avoided 8th by the shape of the helical compression spring 8th is specifically supported, so that an undefined turning of the helical compression spring 8th can be largely avoided during the adjustment of the spindle drive.

6 zeigt eine weitere, bevorzugte Ausführungsform für eine Schraubendruckfeder 8, mit der sich im montierten Zustand vordefinierte Abstützstellen im obigen Sinne realisieren lassen. Hier ist es vorgesehen, dass die Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 im Bereich der nicht dargestellten, seitlichen Abstützstellen im unmontierten, kräftefreien Zustand jeweils eine seitliche Ausbeulung 9a aufweist. Bei dem in 6 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Ausbeulungen 9a in drei Raumrichtungen 17, 18, 19 vorgesehen. Die Raumrichtungen 17, 18, 19 stehen jeweils senkrecht auf der Federlängsachse 10, wobei zwei benachbarte Raumrichtungen 17, 18, 19 jeweils einen Winkel von 120° einschließen. Die Raumrichtungen 17, 18, 19 sind in 6 zur besseren Übersichtlichkeit als Ebenen dargestellt. 6 shows a further preferred embodiment of a helical compression spring 8th , with which in the assembled state predefined support points can be realized in the above sense. Here it is intended that the midline 9 the helical compression spring 8th in the area of the unrepresented, lateral support points in the unassembled, force-free state in each case a lateral bulge 9a having. At the in 6 illustrated and so far preferred embodiment are the bulges 9a in three directions 17 . 18 . 19 intended. The spatial directions 17 . 18 . 19 are each perpendicular to the spring axis 10 where two adjacent spatial directions 17 . 18 . 19 each enclose an angle of 120 °. The spatial directions 17 . 18 . 19 are in 6 for clarity, shown as levels.

Es lässt sich der Darstellung in 6 die Tatsache entnehmen, dass die einzelnen Ausbeulungen 9a gewissermaßen vordefinierte Knickstellen für die Schraubendruckfeder 8 bilden, so dass im montierten Zustand ein vordefiniertes Einknicken, also eine vordefinierte seitliche Verformung, der Schraubendruckfeder 8 erfolgt. Auf diese Weise lässt sich die seitliche Verformung Schraubendruckfeder 8 im montierten Zustand leicht steuern, so dass es zu einem Umschlagen der Schraubendruckfeder 8 nicht kommen kann.It can be the representation in 6 to take the fact that the individual bulges 9a some predefined kinks for the helical compression spring 8th form, so that in the mounted state, a predefined buckling, so a predefined lateral deformation of the helical compression spring 8th he follows. In this way, the lateral deformation helical compression spring can be 8th In the assembled state, easily control, so that it turns over the helical compression spring 8th can not come.

Grundsätzlich kann es hier auch vorgesehen sein, dass die Schraubendruckfeder 8 im unmontierten, kräftefreien Zustand eine einzige Ausbeulung aufweist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es dabei vorgesehen, dass die Mittellinie 9 der Schraubendruckfeder 8 im unmontierten, kräftefreien Zustand einen bogenförmigen Verlauf aufweist.Basically, it can also be provided here that the Helical compression spring 8th has a single bulge in unmounted, power-free state. In a particularly preferred embodiment, it is provided that the center line 9 the helical compression spring 8th has an arcuate course in the unmounted, force-free state.

Vor dem Hintergrund, dass ein obiges Umschlagen der Schraubendruckfeder 8 soweit wie möglich vermieden werden soll, wird die Schraubendruckfeder 8 vorzugsweise so ausgelegt, dass die Anzahl der seitlichen innenliegenden Abstützstellen und/oder die Anzahl der seitlichen außenliegenden Abstützstellen im montierten, eingefahrenen Zustand gegenüber dem montierten, ausgefahrenen Zustand identisch ist.Against the background that an above turning over the helical compression spring 8th should be avoided as far as possible, the helical compression spring 8th preferably designed so that the number of lateral inboard support points and / or the number of lateral outboard support points in the mounted, retracted state is identical to the mounted, extended state.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Durchmesser der Federwindungen über die Länge der Schraubendruckfeder 8 konstant. Denkbar ist aber auch, dass die Schraubendruckfeder 8 zu deren Anpassung an die im Spindelantrieb herrschenden geometrischen Gegebenheiten Federwindungen unterschiedlichen Durchmessers aufweist. Zu möglichen Varianten hierzu darf auf das deutsche Gebrauchsmuster 20 2009 006 216.3 verwiesen werden, das auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.In the illustrated and so far preferred embodiment, the diameter of the spring coils over the length of the helical compression spring 8th constant. It is also conceivable that the helical compression spring 8th For its adaptation to the prevailing geometric conditions in the spindle drive spring coils of different diameters. To possible variants this may on the German utility model 20 2009 006 216.3 referred to by the Applicant, the content of which is the subject of the present application.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass sich der vorschlagsgemäße Spindelantrieb auf alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs anwenden lässt. Nur beispielhaft darf auf Anwendungen verwiesen werden, bei denen das Verstellelement 1 eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube oder dergleichen, eines Kraftfahrzeugs ist.It has already been pointed out that the proposed spindle drive can be applied to all possible adjusting elements of a motor vehicle. Only by way of example may be referred to applications in which the adjusting element 1 a tailgate, a trunk lid, a door, in particular a side door, a hood or the like, of a motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

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Claims (13)

Spindelantrieb für ein Verstellelement (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor (2), einem dem Antriebsmotor (2) nachgeschalteten Spindel-Spindelmuttergetriebe (3) zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen und mit zwei Anschlüssen (4, 5) zum Ausleiten der Antriebsbewegungen, wobei mindestens eine auf die Spindellängsachse (7) ausgerichtete Schraubendruckfeder (8) zur Vorspannung des Spindelantriebs in den ausgefahrenen Zustand vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) jedenfalls im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise von einem geraden Verlauf abweicht.Spindle drive for an adjusting element ( 1 ) of a motor vehicle with a drive motor ( 2 ), a drive motor ( 2 ) downstream spindle spindle nut transmission ( 3 ) for generating linear drive movements and with two connections ( 4 . 5 ) for discharging the drive movements, wherein at least one on the spindle longitudinal axis ( 7 ) oriented helical compression spring ( 8th ) is provided for biasing the spindle drive in the extended state, characterized in that the course of the center line ( 9 ) of the helical compression spring ( 8th ) deviates at least in sections from a straight course at least in the unmounted, force-free state. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schraubendruckfeder (8) jedenfalls im montierten Zustand an einer innenliegenden Führungsfläche und/oder an einer außenliegenden Führungsfläche seitlich abstützt.Spindle drive according to claim 1, characterized in that the helical compression spring ( 8th ) in any case in the mounted state on an inner guide surface and / or on an outer guide surface laterally supported. Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubendruckfeder (8) mindestens eine, innenliegende und/oder außenliegende Abstützstelle aufweist, über die sich die Schraubendruckfeder (8) im montierten Zustand seitlich abstützt.Spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the helical compression spring ( 8th ) has at least one, inner and / or outer support point, via which the helical compression spring ( 8th ) is laterally supported in the mounted state. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schraubendruckfeder (8) im montierten Zustand entlang mindestens einer innenliegenden und/oder außenliegenden Abstützlinie (8a) seitlich abstützt, vorzugsweise, dass sich die Abstützlinie (8a) im Wesentlichen helixförmig entlang einer Federlängsachse (10) erstreckt.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the helical compression spring ( 8th ) in the assembled state along at least one inner and / or outer support line ( 8a ) is supported laterally, preferably, that the support line ( 8a ) substantially helically along a spring longitudinal axis ( 10 ). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Abstützlinie (8a) im montierten, eingefahrenen Zustand und/oder im montierten, ausgefahrenen Zustand über die gesamte Länge der Schraubendruckfeder (8) erstreckt.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the support line ( 8a ) in the mounted, retracted state and / or in the mounted, extended state over the entire length of the helical compression spring ( 8th ). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung des Spindelantriebs der Verlauf der Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) abgesehen von einer zumindest abschnittsweise axialen Stauchung im Wesentlichen unverändert bleibt.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that between the extended position and the retracted position of the spindle drive the course of the center line ( 9 ) of the helical compression spring ( 8th ) remains substantially unchanged except for an at least partially axial compression. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) im unmontierten, kräftefreien Zustand bezogen auf eine Federlängsachse (10) zumindest in einer Raumrichtung, vorzugsweise in zwei Raumrichtungen, einen alternierenden Verlauf aufweist, vorzugsweise, dass die Periodenlänge über die Federlängsachse (10) gesehen konstant oder veränderlich ist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the center line ( 9 ) of the helical compression spring ( 8th ) in the unmounted, force-free state with respect to a spring longitudinal axis ( 10 ) has at least in one spatial direction, preferably in two spatial directions, an alternating course, preferably that the period length over the spring longitudinal axis ( 10 ) is constant or variable. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Perioden des alternierenden Verlaufs im unmontierten, kräftefreien Zustand der Anzahl der innenliegenden seitlichen Abstützstellen oder der Anzahl der außenliegenden seitlichen Abstützstellen im montierten, eingefahrenen und/oder ausgefahrenen Zustand entspricht.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the number of periods of the alternating course in the unmounted, force-free state corresponds to the number of internal lateral support points or the number of external lateral support points in the mounted, retracted and / or extended state. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise zumindest in einer Raumrichtung im Wesentlichen nach Art einer Schwingungskurve, insbesondere nach Art einer Sinuskurve, einer Rechteckkurve o. dgl. verläuft.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the center line ( 9 ) of the helical compression spring ( 8th ) in the unmounted, force-free state at least in sections, at least in a spatial direction substantially in the manner of a vibration curve, in particular in the manner of a sinusoid, a rectangular curve o. The like. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) im unmontierten, kräftefreien Zustand zumindest abschnittsweise im Wesentlichen helixförmig verläuft.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the center line ( 9 ) of the helical compression spring ( 8th ) in the unassembled, force-free state is at least partially substantially helical. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie (9) der Schraubendruckfeder (8) im Bereich der mindestens einen seitlichen Abstützstelle im unmontierten, kräftefreien Zustand jeweils eine seitliche Ausbeulung (9a) aufweist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the center line ( 9 ) of the helical compression spring ( 8th ) in the region of the at least one lateral support point in the unassembled, force-free state each have a lateral bulge ( 9a ) having. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Federwindungen entlang der Federlängsachse (10) konstant ist, oder, dass die Schraubendruckfeder (8) zu deren Anpassung an die im Spindelantrieb herrschenden geometrischen Gegebenheiten Federwindungen unterschiedlichen Durchmessers aufweist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the spring coils along the spring longitudinal axis ( 10 ) is constant, or that the helical compression spring ( 8th ) to whose adaptation to the prevailing geometric conditions in the spindle drive spring coils of different diameters. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (1) eine Heckklappe, ein Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube o. dgl., eines Kraftfahrzeugs ist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element ( 1 ) a tailgate, a trunk lid, a door, in particular a side door, an engine hood o. The like., Of a motor vehicle.
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