DE202005003466U1 - Adjusting system for adjusting the tailgate of a motor vehicle comprises a first housing and a second housing, a spindle for adjusting the housings, an electric motor and gearing system and springs - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines Verschließteils zum Verschließen einer Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie.The The invention relates to an adjustment system of a motor vehicle for adjustment a closing part to close an opening a motor vehicle body.
Demgemäß ist ein Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines Verschließteils zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position vorgesehen. Das Verschließteil dient dabei zum Verschließen einer Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie. Ein derartiges Verschließteil ist beispielsweise eine Heckklappe, ein Kofferraumdeckel, ein Motorraumdeckel, eine Fensterscheibe, eine Schiebetür oder eine Schwenktür.Accordingly, a Adjustment system of a motor vehicle for adjusting a closing part between one opened and a closed position. The locking part is used while closing an opening a motor vehicle body. Such a closure part is For example, a tailgate, a trunk lid, an engine compartment cover, a windowpane, a sliding door or a hinged door.
Der Verstellsystem weist dabei mehrere Komponenten auf, die derart aneinander befestigt sind, dass vorzugsweise eine kompakte Bauweise erzielt wird.Of the Adjustment system has several components, which in such a way are fixed, that preferably achieves a compact design becomes.
Ein erstes Gehäuse des Verstellsystems erstreckt sich länglich entlang einer Längsrichtung. Ein zweites Gehäuse erstreckt sich ebenfalls länglich entlang derselben Längsrichtung. Das zweite Gehäuse weist einen geringeren Querschnitt als das erste Gehäuse auf und ist zumindest teilweise. innerhalb des ersten Gehäuses in dieser Längsrichtung verstellbar angeordnet. Vorzugsweise weisen das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse dieselbe Querschnittsform auf, so dass vorteilhafterweise das zweite Gehäuse innerhalb des ersten Gehäuses in Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Vorteilhafterweise weisen sowohl das erste Gehäuse als auch das zweite Gehäuse einen runden Querschnitt auf und sind bevorzugt rohrförmig.One first housing the adjustment system extends longitudinally along a longitudinal direction. A second housing also extends along oblong same longitudinal direction. The second housing has a smaller cross-section than the first housing and is at least partially. inside the first housing in this longitudinal direction arranged adjustable. Preferably, the first housing and the second housing the same cross-sectional shape, so that advantageously the second casing within the first housing longitudinal is slidably mounted. Advantageously, both the first housing as well as the second housing a round cross-section and are preferably tubular.
Weiterhin weist das Verstellsystem eine Spindel zur relativen Verstellung des ersten Gehäuses zum zweiten Gehäuse auf, die innerhalb des ersten Gehäuses und/oder innerhalb des zweiten Gehäuses angeordnet ist. Dabei können unterschiedliche Spindelarten, wie eine Planetenwälzspindel, eine Kugelrollspindel oder eine Trapezspindel verwendet werden. Während einer Verstellung des Verschließteils bewegt sich die Spindel dabei relativ zu zumindest einem der beiden Gehäuse in Längsrichtung.Farther the adjustment system has a spindle for relative adjustment of the first housing to the second housing on, within the first housing and / or within the second housing is arranged. It can different spindle types, such as a planetary roller spindle, a ball screw or a trapezoidal spindle can be used. While an adjustment of the closing part the spindle moves relative to at least one of the two casing longitudinal.
Das Wesen der Erfindung besteht in der kompakten Bauweise, so dass ein Elektromotor und ein Getriebe des Verstellsystems an dem ersten Gehäuse und/oder an dem zweiten Gehäuse befestigt und mit der Spindel wirkverbunden sind. Zur Wirkverbindung wirkt beispielsweise ein vom Elektromotor abgegebene und mittels des Getriebes übersetzte Kraft beispielsweise auf die Spindel oder auf eine auf der Spindel angeordnete Spindelmutter. Demzufolge sind der Antrieb aus Elektromotor und Getriebe und die Verstellmechanik, die zumindest die Spindel aufweist, mit dem ersten Gehäuse und dem zweiten Gehäuse zu einer Baueinheit integriert. Demzufolge ist der Elektromotor weder an der Karosserie noch an dem Verschließteil befestigt.The Essence of the invention consists in the compact design, so that a Electric motor and a transmission of the adjustment system to the first casing and / or on the second housing attached and operatively connected to the spindle. For the active compound acts, for example, a delivered by the electric motor and means the transmission translated power for example, on the spindle or on a spindle arranged on the Spindle nut. Consequently, the drive of electric motor and Gear and the adjusting mechanism, which has at least the spindle, with the first housing and the second housing integrated into a structural unit. As a result, the electric motor neither fastened to the body nor to the closing part.
Weiterhin ist zumindest eine Feder des Verstellsystems vorgesehen, die innerhalb des ersten Gehäuses und/oder innerhalb des zweiten Gehäuses angeordnet ist und in Längsrichtung wirkt. Bevorzugt wirkt die Federkraft in Richtung „Öffnen". Das eine Gehäuse ist karosserieseitig befestigt und das andere Gehäuse ist verschließteilseitig befestigt, um die Verstellkraft auf das Verschließteil zu übertragen und um eine Positionsverstellung des Verschließteils zu ermöglichen.Farther At least one spring of the adjustment system is provided within of the first housing and / or within the second housing and in longitudinal direction acts. The spring force preferably acts in the direction of "opening." This is a housing Attached body side and the other housing is closable part side attached to transfer the adjusting force on the closing part and to allow a positional adjustment of the closing part.
Als Elektromotor kann prinzipiell jeder Motortyp verwendet werden. Der Elektromotor ist vorteilhafterweise ein mechanisch oder elektrisch kommutierter Motor, insbesondere Synchronmotor. Ein Teil des ersten Gehäuses oder des zweiten Gehäuses ist vorteilhafterweise in Doppelfunktion einer Funktion des Elektromotors zugeordnet.When Electric motor can be used in principle any type of motor. Of the Electric motor is advantageously a mechanical or electrical commutated motor, in particular synchronous motor. Part of the first housing or the second housing is advantageously in a dual function of a function of the electric motor assigned.
Beispielsweise bildet eine Gehäusewandung zugleich einen magnetischen Rückschluss des Elektromotors oder einen Kühlkörper für Steuerbauelemente.For example forms a housing wall at the same time a magnetic inference the electric motor or a heat sink for control components.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Elektromotor und das Getriebe innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet sind. Vorteilhafterweise ist das Getriebe über die Befestigung des Elektromotors gegen radiale Drehung gegenüber dem ersten Gehäuse befestigt. Die Anordnung innerhalb des ersten Gehäuses ermöglicht insbesondere dann eine kompakte Bauform, wenn vorzugsweise die Antriebswelle des Elektromotors und die Spindel parallel, vorzugsweise zueinander fluchtend ausgebildet sind. Vorzugsweise sind zusätzlich oder alternativ der Elektromotor und das Getriebe innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet. Vorzugsweise ist das Getriebe über die Befestigung des Elektromotor gegen axiale Verschiebung innerhalb des ersten Gehäuses befestigt. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das erste Gehäuse in Mehrfachfunktion einen Teil des Getriebes bildet, insbesondere eine Verzahnung aufweist, in die Planetenzahnräder kämmen.A advantageous development of the invention provides that the electric motor and the transmission are disposed within the first housing. advantageously, is the gear over the attachment of the electric motor against radial rotation relative to the first housing attached. The arrangement within the first housing allows in particular then a compact design, if preferably the drive shaft of the electric motor and the spindle formed in parallel, preferably aligned with each other are. Preferably, in addition or alternatively, the electric motor and the transmission within the first housing arranged. Preferably, the transmission via the attachment of the electric motor against axial displacement mounted within the first housing. Another advantageous embodiment of the invention provides that the first Housing in Multiple function forms part of the transmission, in particular one Gearing, combing in the planetary gears.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe nicht-selbsthemmend ausgebildet, so dass eine abtriebsseitig auf das Getriebe wirkende Kraft ohne weitere Vorkehrungen zu einer Getriebebewegung führt. Weiterhin ist mit dieser Ausgestaltung der Erfindung auch kombinierbar bevorzugt vorgesehen, dass eine die Spindel aufweisende Verstellmechanik nicht selbsthemmend ausgebildet ist, so dass eine auf das zweite Gehäuse und damit auf das Verschließteil wirkende Kraft zu einer Verstellbewegung der Spindel führt. Die Verstellmechanik weist dabei beispielsweise eine mit der Spindel zusammenwirkende Spindelmutter auf.In a preferred embodiment of the invention, the transmission is non-self-locking, so that a force acting on the output side of the transmission without further precautions leads to a transmission movement. Furthermore, combined with this embodiment of the invention is also preferably provided in combination, that a spindle having adjustment mechanism is not designed to be self-locking, so that acting on the second housing and thus on the closing part force to egg ner adjusting movement of the spindle leads. The adjusting mechanism has, for example, a cooperating with the spindle spindle nut.
Um insbesondere ein ungewolltes Verstellen der Verstellposition des Verschließteils zu verhindern ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Bremse vorgesehen, die an dem ersten Gehäuse und/oder an dem zweiten Gehäuse befestigt und mit dem Getriebe und/oder mit dem Elektromotor wirkverbunden ist. Teilfunktionen der Bremse können vorteilhafterweise ebenfalls durch Bereiche des ersten und/oder zweiten Gehäuses bewirkt werden. Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bremswirkung der Bremse sowohl durch eine manuelle Krafteinwirkung auf das Schließteil als auch durch elektromotorische Kraft des Elektromotors aufhebbar ist.Around in particular an unintentional adjustment of the adjustment of the closing part To prevent is in an advantageous embodiment of the invention a Brake provided on the first housing and / or on the second casing attached and operatively connected to the transmission and / or with the electric motor is. Sub-functions of the brake can advantageously also effected by areas of the first and / or second housing become. A particularly preferred embodiment of the invention sees ago, that the braking effect of the brake by both a manual Force on the closing part and canceled by electromotive force of the electric motor is.
Die Erfindung weiterbildend ist eine Sensorvorrichtung zur Sensierung der Verstellung vorgesehen, die an dem ersten Gehäuse und/oder an dem zweiten Gehäuse befestigt ist und insbesondere mit einer Antriebsbewegung des Elektromotors wirkverbunden ist. Vorteilhafterweise wird als Sensor ein Hallsensor verwendet, der mit einem auf einer Motorwelle angeordneten Magneten zusammenwirkt, um die Drehbewegung der Motorwelle zu sensieren.The Further development of the invention is a sensor device for sensing the adjustment provided on the first housing and / or on the second housing is attached and in particular with a drive movement of the electric motor is actively connected. Advantageously, the sensor is a Hall sensor used with a magnet arranged on a motor shaft cooperates to sense the rotational movement of the motor shaft.
Zwar ist es prinzipiell auch möglich, eine Spindelmutter durch elektromotorische Kraft anzutreiben und die Spindel drehfest zu lagern, eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Spindel durch den Elektromotor und das Getriebe für eine Spindeldrehbewegung antreibbar ist.Though is it possible in principle, to drive a spindle nut by electromotive force and store the spindle rotatably, a preferred embodiment of However, the invention provides that the spindle by the electric motor and the gearbox for a spindle rotation is drivable.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass auf einer Trapezspindel eine Spindelmutter angeordnet ist, wobei die Verstellmechanik aus Trapezspindel und Spindelmutter nicht-selbsthemmend ausgebildet ist. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass zur relativen Verstellung des ersten Gehäuses zum zweiten Gehäuse, das Eine der Gehäuse mit der Spindelmutter axial ortsfest und das Andere der Gehäuse mit der Spindel axial ortsfest verbunden ist. Die Verbindung ist dabei vorzugsweise eine Fixierung.A preferred embodiment of the invention provides that on a Trapezoidal spindle a spindle nut is arranged, the adjusting mechanism Made of trapezoidal spindle and spindle nut non-self-locking is. A preferred embodiment provides that the relative Adjustment of the first housing to the second housing, the One of the housings with the spindle nut axially stationary and the other of the housing with the spindle is axially stationary connected. The compound is preferably a fixation.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes Ende der Feder bezüglich des ersten Gehäuses in Längsrichtung und ein zweites Ende der Feder bezüglich des zweiten Gehäuses in Längsrichtung ortsfest gelagert ist. Als Feder können unterschiedliche Federtypen, wie Spiralfeder, Zug- oder Druckfedern oder Gasdruckfedern verwendet werden, wobei mehrere unterschiedliche Federn auch miteinander kombiniert werden können. Bevorzugt sind zumindest zwei Feder parallel oder in Reihe geschaltet, wobei die Federn in einer. besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung radial zumindest teilweise ineinander verschachtelt sind.According to one preferred embodiment of the invention is provided that a first end of the spring with respect of the first housing longitudinal and a second end of the spring with respect to the second housing in longitudinal direction is stored stationary. As a spring, different types of springs, such as Spiral spring, tension or compression springs or gas springs used be, with several different springs are also combined can. Preferably, at least two springs are connected in parallel or in series, the springs in one. particularly advantageous embodiment of Invention radially at least partially interleaved.
Die Erfindung vorteilhaft weiterbildend ist ein Lager zur Befestigung des ersten Gehäuses und/oder des zweiten Gehäuses an der Karosserie beziehungsweise an dem Schließteil vorgesehen, wobei das Lager vorzugsweise ein Drehlager und/oder ein Schwenklager ist.The Invention advantageous further education is a bearing for attachment of the first housing and / or of the second housing provided on the body or on the closing part, wherein the Bearing is preferably a pivot bearing and / or a pivot bearing.
Ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung ist eine Integration zumindest eines Teils der Steuerelektronik in das erste und/oder zweite Gehäuse. Hierzu ist in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zumindest ein Leistungsschalter, insbesondere ein Leistungshalbleiter, der mit dem Elektromotor zu dessen Steuerung elektrisch verbindbar oder verbunden ist. Vorzugsweise ist dieser Leistungsschalter innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet und vorteilhafterweise thermisch mit dem ersten Gehäuse zur Ableitung von Verlustwärme verbunden. Vorzugsweise sind innerhalb des ersten und/oder zweiten Gehäuses Kabel zur Energieversorgung des Elektromotors und/oder zur Signalübertragung, insbesondere von Sensorsignalen angeordnet.One Another important aspect of the invention is an integration at least a portion of the control electronics in the first and / or second housing. For this is provided in an advantageous embodiment of the invention, in that at least one power switch, in particular a power semiconductor, the electrically connected to the electric motor for its control or connected. Preferably, this circuit breaker is within of the first housing arranged and advantageously thermally with the first housing for Derivation of heat loss connected. Preferably, within the first and / or second housing Cable for supplying energy to the electric motor and / or for signal transmission, in particular arranged by sensor signals.
Im folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the The following is the invention in embodiments with reference to Drawings closer explained.
Dabei zeigenthere demonstrate
In
Weitere
nicht in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele sehen ein Verstellsystem
eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung eines anderen Verschließteils als
eine Heckklappe
In
Das
erste Außenrohr
Wird
der Elektromotor
Durch
die Drehung der Trapezspindel
Eine
Ausschnitt der Schnittansicht der
Innerhalb
der beiden Außenrohre
- 11
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 100100
- erstes Gehäuse, erstes Außenrohrfirst Casing, first outer tube
- 110110
- Trapezspindelacme screw
- 120120
- Kugellager, SchrägkugellagerBall-bearing, Angular contact ball bearings
- 130130
- zweistufiges Planetengetriebetwo-step planetary gear
- 140140
- schaltbare Bremseswitchable brake
- 150150
- Elektromotorelectric motor
- 160160
- Verbindungsringconnecting ring
- 200200
- zweites Gehäuse, zweites Außenrohrsecond Casing, second outer tube
- 210210
- Spindelmutterspindle nut
- 250250
- Spindelführungspindle guide
- 290290
- Führung einer FederLeadership of a feather
- 291, 292, 293, 294291, 292, 293, 294
- Zugfeder, Druckfedermainspring compression spring
- 300300
- Lager, KugelpfanneCamp, ball socket
- 400400
- Heckklappetailgate
- 410410
- Heckklappenscheibetailgate glass
- 500500
- Lager mit zwei Kardanverbindungencamp with two gimbals
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- Fahrzeugkarosserievehicle body
- 700700
- Öffnung in der Fahrzeugkarosserie für die HeckklappeOpening in the vehicle bodywork for the tailgate
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