DE2019039C3

DE2019039C3 - Drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling the blast holes when driving a line in underground mining

Info

Publication number: DE2019039C3
Application number: DE19702019039
Authority: DE
Inventors: Robert Von Der 5810 Witten Lippe; Rafael 4630 Bochum Rynek
Original assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Mönninghoff GmbH and Co KG
Priority date: 1970-04-21
Filing date: 1970-04-21
Publication date: 1975-03-20
Also published as: DE2019039A1; DE2019039B2

Description

pie Erfindung betrifft eine an Hangebahnschienen verfahrbare Bohreinrichlung zum Bohren lunger, gerader und geneigter Sprenglöcher in der Ortsbrust beim Vortrieb einer Abbaustrecke im Untertagebergbau, die in Nebeneinanderanordnung mehrere selbständig verwendbare Bohreinheiten aufweist, die jeweils mit vorwftrtsgerichtetem Tragarm und längsgerichteter Hammerbahn und einem den Antrieb und die Steuerung belitzenden Grundrahmen ausgerüstet sind, wobei die Bohreinheiten durch Stützelemente auf der Streckenfohle abstützbar sind.pie invention relates to a hanging railroad track Movable drilling device for drilling lunger, straighter and inclined blast holes in the face when driving an underground mine, which several independently usable in side-by-side arrangement Has drilling units, each with a forward direction Support arm and longitudinal hammer track and a belitzenden to drive and control Base frames are equipped, with the drilling units supported by support elements on the track footing are supportable.

An Hängebahnschienen verfahrbare Bonreinrichtungen sind an sich bekannt (Zeitschrift »Glückauf« vom 19. 3. 1970. S. 269 bis 271, insbesondere Bild 11). Es handelt sich im besonderen um eine nach dem Baukastenprinzip beliebig erweiterbar Hängebühne mit Bohrarmen, die ein Anpassen an gebräuchliche Strekkenquerschnitte und -formen möglich macht Vorgesehen ist dabei eine Ausbildung, die den gleichzeitigen öetrieb bis zu fünf Bohrarmen erlauben soll. Für die Hängebühne ist eine Transportbahn vorgesehen. Die bekannte Ausbildung läßt ein hohes Maß an Labilität erkennen, die mit den jeweils erforderlich werdenden Erweiterungen zunimmt.Receipt devices that can be moved on suspension rails are known per se (magazine "Glückauf" from March 19, 1970. pp. 269 to 271, especially Fig. 11). It is in particular one based on the modular principle Optionally expandable suspended platform with drilling arms, which can be adapted to common track cross-sections and forms possible. It is envisaged that training will take place at the same time ooperation should allow up to five drill arms. For the A transport track is provided for the suspended platform. The known training leaves a high degree of instability recognize which increases with the extensions that become necessary in each case.

Bekannt ist ferner die Einzelaufhängung von lafet-,engeführten Maschinen (DT-Gbm 1 698 208). Es ist in diesem Fall an einer Firstschiene nur eine Bohreinrichtung verfahrbar und einstellbar aufgehängt. Es handelt sichern eine Anordnung, die nur bei Strecken kleinen Querschnitts verwendet wird. Anregungen zur Erweiterung der Vorrichtung fehlen.Also known is the individual suspension of lafet, entrained Machines (DT-Gbm 1 698 208). In this case there is only a drilling device on a ridge rail movable and adjustable suspended. It is about securing an arrangement that only applies to small stretches Cross-section is used. There are no suggestions for expanding the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsmäßig vorausgesetzte aufgehängte Bohreinrichtung so zu verbessern, daß sich eine weitestgehende stabile Fixierung der Lage für sämtliche eingesetzten, selbständig verwendbaren Bohreinheiten ergibt und das Auswechseln defekter Bohreinheiten beträchtlich vereinfacht wird.The invention is based on the object of the generic to improve the prerequisite suspended drilling device so that an extensive stable fixation of the position for all used, independently usable drilling units results and the replacement of defective drilling units is considerably simplified.

Die Bohreinrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Bohreinheiten einzeln an den Hängebahnschienen aufgehängt, in Querrichtung durch zwischengeschaltete Distanzelemente verbunden und einzeln gegen die Streckensohle durch die Stützelemente sowie gemeinsam durch in Querrichtung schwenkbare Spannzylinder am Ausbau oder gegen Anschlußelemente Streckenstöße verspannbar sind.The drilling device according to the invention is characterized in that the drilling units individually to the Suspended monorail rails, connected in the transverse direction by intermediate spacer elements and individually against the track sole through the support elements and together through in the transverse direction pivotable clamping cylinders can be clamped on the expansion or against connecting elements section joints.

Die Möglichkeil zur Einzelverwendbarkeil einer Bohreinheit bleibt erhalten. Im Regelfall werden aber Distanzelementen oder mehrere der Bohreinheiten gleichzeitig eingesetzt. Die gekennzeichnete Ausbildung schafft eine leichtere Montage und auch eine schnellere Auswechselbarkeit, ferner eine zweckmäßige Distanzierung und trotzdem eine sichere Aufhängung jeder Bohreinheit an einer oberhalb derselben vorgesehenen Hängebahnschiene, von denen in diesem zuletzt aufgefahrenen Abschnitt der Abbaustrecke mehrere in entsprechender Seitenversetzung zueinander vorgesehen sind. Für die variable Distanzierung zwischen den Bohreinheiten genügen verhältnismäßig /einfache ,Gestänge.The possibility of single use of a drilling unit is retained. As a rule, however Spacer elements or several of the drilling units are used at the same time. The marked training creates an easier assembly and also a quicker interchangeability, furthermore an expedient one Distancing and still a secure suspension of each drilling unit on one above the same provided overhead track, of which in this last section of the dismantling line several are provided in a corresponding lateral offset to one another. For variable distancing Relatively / simple rods are sufficient between the drilling units.

*^r Die Aufhängung der Bohreinheiten erfolgt mithin normalerweise an ihrer Zahl entsprechenden, irn Seitertabstand voneinander angeordneten Hängebahnschienen. Jede Bohreinheit kann hierbei zuverlässig und genau eingerichtet werden und störungsfrei arbeiten. Die Verbindungselemente zwischen den benachbarten Bohreinheiten reichen im Zusammenwirken mit äußeren Spann- und Stützelementen zur Festlegung bzw. Aufhtut/.ung und /ur Distanzierung der Bohreinheiten aus. Die Distanzierungselemente können während des Vor- und Zuriickfahrens der Bohreinrichtung eine nachgiebige, anpaßfähige Verbindung bilden, die sich selbsttätig auf Abstandsveränderungen der benachbarten Schienen, jedoch auch auf Änderungen der Höhenlage einstellt. Die Sicherung der jeweiligen Lage der benachbarten Bohreinheiten zueinander erfolgt damit stets in der Weise, die den sich laufend ändernden, am Streckenende, d.h. vor der Ortsbrust, angetroffenen Verhältnissen Rechnung trägt.* ^R The suspension of the drilling units arranged overhead conveyor rails therefore takes place normally corresponding to their number, irn Seitertabstand each other. Each drilling unit can be set up reliably and precisely and work without any problems. The connecting elements between the adjacent drilling units, in cooperation with external tensioning and supporting elements, are sufficient to fix or open and / or spacing the drilling units. The spacing elements can form a flexible, adaptable connection during the forwards and backwards movement of the drilling device, which connection automatically adjusts to changes in the distance between the adjacent rails, but also to changes in height. The securing of the respective position of the adjacent drilling units to one another is always carried out in a manner that takes into account the constantly changing conditions encountered at the end of the route, ie in front of the face.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Bohreinrichtung besteht darin, daß zwischen den an den benachbarten Bohreinheiten angeordneten Distanzelementen eine kardanisch arbeitende Verbindung vorgesehen ist, die Einrichtungen zur Verstarrung des Kardangelenkes aufweist. Bei Entstarrung des Kardangelenkes läßt sich ohne Aufhebung der Verbindung mit den Bohreinheiten der Abstand der ietztcren während des Vor- und Zurückfahrens der Bohreinrichtung andern. A useful embodiment of the drilling device is that between the adjacent Drilling units arranged spacer elements provided a gimbal operating connection is, which has devices for rigidifying the universal joint. When unlocking the cardan joint without breaking the connection with the drilling units, the distance between the lastcren during the forwards and backwards movement of the drilling device.

Eine weitere zweckmäßige AusbiLang der Bohreinriehlung besteht darin, daß AnschlußeLmente für die Spann-, Stütz- und Distanzelemente nahe dem KoDfende der Bohreinheilen an deren gegenüberliegenden Längsseiten vorgesehen sind. Bei der auf diese Weise erzielten hohen Anordnung der Spann-, Stütz- und Distanzelemente verbleibt /wischen letzteren und der Streckensohle für andere Einrichtungen und sonstige Arbeiten ein verhältnismäßig hoher freier Raum. Die Anschlußelemente an den äußeren Seiten der Bohreinheiten können aber auch zum Anschließen abwärtsgerichteter Stützbeine verwendet werden, die in an sich bekannter Weise ausschwenkbar sind.Another useful embodiment of the drilling groove consists of connecting elements for the tensioning, supporting and spacing elements near the end of the head of the drilling units are provided on their opposite longitudinal sides. When doing this this way Achieved high arrangement of the tensioning, supporting and spacer elements remains / between the latter and the The bottom of the route provides a relatively large amount of free space for other facilities and other work. the Connection elements on the outer sides of the drilling units can also be used to connect downward-facing Support legs are used which can be pivoted out in a manner known per se.

Eine zweckmäßige Weiterbildung kennzeichnet sich dadurch, daß die Anschlußelemente an den Bohreinheiten lösbar befestigt, in der Höhe versetzbar und vorzugsweise nahe dem unteren Ende der 3ohreinheiten ansetzbar sind. Dies führt zu einer größeren fviöglichkeit der Anpassung der Bohreinrichtung an veränderte Streckenquerschnitte und sonstige Gegebenheiten.An expedient development is characterized in that the connection elements on the drilling units releasably attached, adjustable in height and preferably near the lower end of the 3ohreinheiten are applicable. This leads to a greater possibility the adaptation of the drilling equipment to changed route cross-sections and other conditions.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Bohreinheiten mit ihr^n den Antrieb und die Steuerung enthaltenden Grundrahmen in einem an den Hängebahnschienen aufgehängten Halte- und Führungsgestell längsverschieblich gelagert sind, wobei diese Halte- und Führungsgestelle die Anschlußelemente für die Spann- bzw. Stütz- und Distanzelemente aufweisen. Solche Halte- und Führungsgestelle bilden zusammen mit den Spann-, Stütz- und Distanzelementen einen auf die jeweiligen örtlichen Verhältnisse einstellbaren trägerartigen Rahmen, der alle Beanspruchungen aufnimmt und in welchen Grundrahmen einschiebbar und, die alle wesentlichen Teile jeder Bohreinheit zusammenfassen. Solche Grundrahmen der Bohreinheiten sind in den Halte- und Führungsgestellen nach Bedarf verschieblich und einstellbar und auch insgesamt auswechselbar.An advantageous embodiment of the invention is that the drilling units with her ^ n the drive and the base frame containing the control in a holding frame suspended from the overhead track rails and guide frame are longitudinally displaceable, these holding and guide frames are the connecting elements for the tensioning or supporting and spacing elements exhibit. Such holding and guide frames form together with the clamping, support and spacer elements a girder-like frame that can be adjusted to the respective local conditions and that absorbs all stresses accommodates and in which base frame can be inserted and all the essential parts of each Combine drilling unit. Such base frames of the drilling units are in the holding and guide frames Movable and adjustable as required and also entirely interchangeable.

Eine solche Bauart ermöglicht für Sonderfälle auch eine einfache Anordnung für eine zusätzliche Bohreinheit, indem diese zwischen jeweils zwei an den Hängebahnschienen einzeln angehängten Bohreinheiten auf den DistanzelemeMen gelagert ist. Die Anschlußelemente für die Stützüeine befinden sich dann jeweils nahe den unteren Enden der Haltegestelle.Such a design also enables a simple arrangement for an additional drilling unit for special cases, by placing them between each two on the overhead monorail rails individually attached drilling units is stored on the spacer elements. The connecting elements for the Stützüeine are then in each case near the lower ends of the holding frames.

Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß das Haltegestell für die Bohreinheit einschließlich der Anschlußelemente um 180° um seine Längsachse drehbarAnother embodiment is that the holding frame for the drilling unit including the connecting elements rotatable by 180 ° around its longitudinal axis

ist. wobei der den Antrieb und die Steuerung enthaltende Grundrahmen der Bohreiiiheit in das gedrehte Haltegestell einschiebbar und mit einer Vorschubeinrichtung für den Grundrahmen kuppelbar ist.is. the one containing the drive and the controller Base frame of the drilling unit in the rotated holding frame can be pushed in and coupled to a feed device for the base frame.

Aus einer Bauart mit zunächst im oberen Bereich der Haltegestelle vorgesehenen Anschlußelementcn enistehl somit in einfacher Weise eine Ausführungsform. bei der die Anschlußelemente in einer mittleren Strekkenhöhe liegen, was zweckmäßig ist, wenn im unteren Abschnitt der Ortsbrust die Löcher gebohrt werden müssen. Die Ausgestaltung der Bohreinrichtung nach der Erfindung ermöglicht somit eine weitestgehcndc und schnelle Anpassung an unterschiedliche Streckenquerschnitte oder sonstige Verhältnisse.From a design with connecting elements initially provided in the upper area of the holding racks thus an embodiment in a simple manner. in which the connection elements are in a medium line height which is useful if the holes are drilled in the lower section of the face have to. The design of the drilling device according to the invention thus enables the greatest possible extent and quick adaptation to different route cross-sections or other conditions.

Für eine weitestgehende Erfassung der Ortsbrust durch die Bohreinheiten dienen zusätzlich folgende Merkmale. Es wird bei jeder Bohreinheit der Tragarm einerseits in Querrichtung schwenkbar, andererseits vertikal verstellbar gelagert, und die Hammerbahn wird am Tragarmende um eine zur Hammerbahn parallelgcrichtete Längsachse um etwa 180° oder mehr drehbar und zusätzlich horizontal und vertikal zur Streckenlängsachse spitzwinkelig geneigt einstellbar gehalten.The following are also used for the most extensive coverage of the face by the drilling units Characteristics. With every drilling unit, the support arm can be pivoted in the transverse direction on the one hand, and on the other hand stored vertically adjustable, and the hammer track is at the end of the support arm around a parallelgcrichtete to the hammer track Longitudinal axis rotatable by about 180 ° or more and also horizontal and vertical to Longitudinal axis of the route kept adjustable at an acute angle.

Hierbei ist weiterhin vorgesehen, daß die Hammerbahn bei der Drehung um die längsgerichtete Achse von einer Tragarmseite auf die andere Tragarmseite verlegbar ist. Jede Bohreinheit kann in diesem Fall sowohl im linken als auch im rechten Seitenbereich des Streckenquerschnittes eingebaut werden. Es bleiben alle Bereiche der Ortsbrust für die Bohrwerkzeuge erfaßbar. Here it is also provided that the hammer track when rotating about the longitudinal axis can be moved from one side of the support arm to the other side of the support arm. Each drilling unit can in this case both be installed in the left as well as in the right side area of the track cross-section. It stays all areas of the face can be covered by the drilling tools.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Bohreinrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß jede Hammerbahn zur Aufnahme zweier unterschiedlich arbeitender, beim Bohrbetrieb wahlweise cinsetzbarer Werkzeuge in Form eines schweren Bohrhammers und einer schweren Bohrmaschine bzw. -turbine ausgebildet ist. Diese Maschinen bleiben eingebaut und stehen damit jederzeit zur Verfügung. Die Abbaustrecken verlaufen teils im Gestein, teils in Kohle. Der zum Bohren im Gestein notwendige Bohrhammer verbleibt damit in Bereitschaftsstellung, wenn die Bohrmaschine oder Bohrturbine für das Bohren in der Kohleschicht verwendet wird.A particularly advantageous embodiment of the drilling device according to the invention is characterized in that each hammer track for receiving two different working tools in the form of a heavy hammer drill that can be optionally inserted during drilling operations and a heavy drill or turbine. These machines remain installed and are therefore available at any time. The mining routes run partly in rock, partly in coal. Of the Rotary hammer required for drilling in the rock thus remains in standby position when the drill or drilling turbine is used for drilling in the coal layer.

Die bauliche Lösung für den Wechselbetrieb von Bohrhammer und Bohrturbine erlaubt unterschiedliche Ausbildungen. Es wird jedoch in jedem Fall für jedes der beiden Werkzeuge eine eigene Führung an der Hammerbahn vorgesehen. Zweckmäßig werden die Führungen für die beiden Werkzeuge auf gegenüberliegenden Längsseiten der Hammerbahn vorgesehen. Mit Hilfe der um eine Längsachse drehbaren Hammerbahn ist es möglich, jedes Werkzeug schnell in die richtige Stellung zu bringen, und zwar auch in eine Stellung, die das leichtere Auswechseln des langen Bohrgestänges erlaubtThe structural solution for alternating operation of the hammer drill and the drilling turbine allows different Training. In any case, there is a separate guide on the for each of the two tools Hammerbahn provided. The guides for the two tools are expediently on opposite sides Long sides of the hammer track provided. With the help of the hammer track that can be rotated around a longitudinal axis it is possible to quickly bring every tool into the correct position, even in a position that allows easier replacement of the long drill pipe

Eine einfache bauliche Lösung besteht darin, daß die Schlitten für die beiden Werkzeuge durch Antriebseinrichtungen derart verbunden sind, daß die Schlitten auf der Hammerbahn gegenläufig bewegbar sind Als Antriebsmittel eignet sich besonders eine Vorschubkette oder ein Vorschubseil. Die Bohrmaschine bzw. der Bohrhammer und die als Halterungen dienenden Schlitten machen die Vorschubbewegung des Bohrgestänges vor- bzw. rückläufig mit und sorgen dafür, daß die Führungsbahnen stets frei und betriebssicher sind. Das Bohrgestänge des nicht im Einsatz befindlichen Werkzeuges muß allerdings in ausgebautem Zustand bereitgehalten werden.A simple structural solution is that the Carriages for the two tools are connected by drive devices such that the carriage on the hammer track can be moved in opposite directions. A feed chain is particularly suitable as a drive means or a feed rope. The drill or hammer drill and the slide used as holders make the feed movement of the drill rod forwards or backwards with and ensure that the guideways are always free and operationally safe. The drill pipe of the tool not in use However, it must be kept ready in a dismantled state.

Die Bohreinrichtung nach der Erfindung eignet sich auch für das Herstellen von Löchern im Hangenden bzw. in der Firste und im Streckenstoß. Löcher dieser Art werden zum Einsetzen von Ankern benutzt, die in Abbaustrecken entweder zur Verbindung von Gesteinsschichten oder zur Befestigung von Ausbausegmenten dienen.The drilling device according to the invention is also suitable for making holes in hanging walls or in the roof and in the section joint. Holes of this Art are used to insert anchors, which are used in mining routes either to connect rock strata or serve to attach expansion segments.

«o Gemäß der F.rfindung wird bei den Bohreinheiten die Hiimmerbahn für das Bohren von Firstankerlöchern aiifwäits bzw. seitlich schwenkbar und feststellbar ausgebildet. «O According to the invention, the Hiimmer track for drilling ridge anchor holes aiifwäits or laterally pivotable and lockable.

So kann die Hammeibahn zwei gelenkig gekuppelte Längenabschniite aufweisen. Dabei wird der vordere Längenabschnitt kleiner bemessen als die Streckenhöhe. Die Antriebsmittel (Kette bzw. Seil) werden an der Gelenkstelle um Umlenkelemcnte. z. B. Rollen, geführt. Die Gelenkstein der geteilten Hammerbahn isl mög- »o liehst im Abstand vom Tragarmende vorgesehen.The Hammeibahn can have two articulated length sections. The front Dimension the length section smaller than the route height. The drive means (chain or rope) are attached to the Articulation around Umlenkelemcnte. z. B. roles, performed. The joint block of the divided hammer runway is provided at a distance from the end of the support arm.

In der Zeichnung ist die fahrbare Bohreinrichtung nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.In the drawing, the mobile drilling device according to the invention is illustrated, for example.

F i g. I zeigt die Anordnung einer Bohreinrichtung in einer mit Türstockausbau ausgerüsteten Abbaustrecke »5 rr.it Blick auf die Ortsbrust;F i g. I shows the arrangement of a drilling device in a mining section equipped with a door frame extension »5 rr.it a view of the face;

F i g. 2 ist eine Seitenansicht zu F i g. I:
f i g. 3 ist eine Draufsicht zu F i g. 2;
F i g. 4 zeigt eine zweite Anordnungsmöglichkeil der Bohreinrichtung bei größerer Höhe des Streckenquerschnittes mit Blick auf die Ortsbrust;F i g. 2 is a side view of FIG. I:
fi g. 3 is a plan view of FIG. 2;
F i g. 4 shows a second possible arrangement of the drilling device at a greater height of the route cross-section with a view of the face;

F i g. 5 ist eine Seitenansicht auf die Bohreinrichtung gemäß F i g. 4;F i g. Fig. 5 is a side view of the drilling assembly according to FIG. 4;

F i g. b zeigt im Schema die Ausbildung der Harnmerbahn für mehrere unterschiedliche Werkzeuge in zwei verschiedenen Betriebsstellungen.F i g. b shows in the scheme the formation of the urinary tract for several different tools in two different operating positions.

Die Bohreinrichtung besieht vorzugsweise aus mch reren selbständig, d. h. allein verwendbaren Bohrcinhei len 10, die insbesondere mittelbar an Hängebahnschicncn 11 aufgehängt und gemeinsam in Streckenlängsrichtung vor- und zurückfahrbar sind. Das Zurückfahren der Bohreinrichtung erfolgt nach Beendigung des Bohrprozesses aus Sicherheitsgründen, damit während des nachfolgenden Sprengens die Einrichtung nichi beschädigt oder zerstört wird. Es sind vorzugsweise jeweils der Zahl der Bohreinheiten entsprechende Hängebahnschienen vorgesehen, so daß jede Einheit sicher aufgehängt ist. Man kann aber auch zu einer Gruppe zusammengefaßte Bohreinheiten an jiweils einer Schiene aufhängen oder zwischen zwei aufgehängten Bohreinheiten mindestens eine von letzteren getragene Bohreinheit eingliedern.The drilling device preferably consists of several independently, i.e. H. drilling units that can be used alone len 10, which are in particular indirectly connected to suspended railway lines 11 are suspended and can be moved forward and backward together in the longitudinal direction of the route. Driving back the drilling device takes place after the end of the drilling process for safety reasons, so during subsequent blasting did not damage the facility or is destroyed. There are preferably suspension tracks corresponding to the number of drilling units provided so that each unit is securely suspended. But you can also join a group combined drilling units on one at a time Suspend the rail or between two suspended drilling units at least one carried by the latter Integrate the drilling unit.

Die aufgehängten Bohreinheiten sind über mehrere im Abstand voneinander angeordnete, insbesondere am vorderen und hinteren Ende der Einheiten vorgesehene Distanzelemente 12 kardanisch untereinander verbun den. und zwar derart, daß beim Vor- und Zurückfahrer alle durch die ungleiche Verlegung der Hängebahn schienen entstehenden Bewegungen ausgeglichen werden können. Beim Bohrvorgang werden die Kardange· lenke 12' verstarrt. Zusätzlich werden die Einheiter durch seitliche Spannzylinder 13 durch Zug am Ausbai oder durch Druck gegen den Stoß verspannt. Die Bohr einheilen besitzen an beiden Längsseiten Anschlußele mente 9 zar gelenkigen Befestigung der Spannzylindei 13 bzw. der Distanzelemente 12. Die Spannzylinder 13 und die Distanzelemente 12 befinden sich beim Ausfüh nmgsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 im oberen Bereicr der Bohreinheiten in etwa gleicher Höhe.The suspended drilling units are arranged over several spaced apart, in particular on front and rear end of the units provided spacer elements 12 cardanically connected to one another the. in such a way that the forwards and backwards drivers all due to the uneven laying of the overhead conveyor Seems to be able to compensate for the resulting movements. During the drilling process, the cardan steer 12 'stiffened. In addition, the units are supported by lateral clamping cylinders 13 by pulling them on the extension or tensioned by pressure against the joint. The drilling units have connectors on both long sides ments 9 zar articulated fastening of the clamping cylinder 13 or the spacer elements 12. The clamping cylinder 13 and the spacer elements 12 are located in the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3 in the upper area of the drilling units at approximately the same height.

(ο(ο

(ede Rohrcinhcit 10 besteh! zweckmäßig aus einem Grundrahmen 10'. der den Antriebsmotor 14. die Hydraulik 15 und die l.agerstellcn 16 für den Tragarm 17 enthält. Der Tragarm 17 ist über die Zylinder 18 und 19 in vertikaler und horizontaler Lage schwenkbar. Der Grundrahmen 10' ist in einem durch Spannzylinder 13 beim Rohrvorgang verspannten Halte- und FührungsgcMell 20 längsvcrschieblich gelagert. Die Längsvcrschiebung erfolgt mittels des Zylinders 21. tier im oberen Bereich des Haltegestell 20 untergebracht ist. Die l.äiigsvcrschicblichkcit des Grundrahmens 10' ist begrenzt und dient dazu, die durch die Schwenkbewegung des Tragarmes 17 entstehenden Abstände der Hammerbahn von der Ortsbrust auszugleichen. Seitlich des Grundrnhmens 10' bzw. des Haltegestells 20 befindet sich der Steuerstand 22, der alle erforderlichen Belätigungsorgane aufweist.(Each pipe connector 10 expediently consists of one Base frame 10 '. the drive motor 14, the hydraulic system 15 and the bearing positions 16 for the support arm 17 contains. The support arm 17 can be pivoted in a vertical and horizontal position via the cylinders 18 and 19. Of the The base frame 10 'is in a clamping cylinder 13 Holding and guiding device clamped during the pipe process 20 longitudinally displaceable. The longitudinal displacement takes place by means of the cylinder 21st tier in the upper area of the holding frame 20 is housed. the The usual variability of the base frame 10 'is limited and is used to reduce the distances between the hammer track resulting from the pivoting movement of the support arm 17 equalize from the face. Located to the side of the base frame 10 'or the holding frame 20 the control stand 22, which has all the necessary actuation organs having.

Der Tragarm 17 trägt an seinem Ende die Hammer· bahn 23. Zum wcchsclwciscn Bohren in Stein oder Kohle ist die Hammerbahn 23 beidseitig mit einer Führung und mit einem Bohrwerkzeug versehen. In der gezeichneten Stellung befindet sich oberseitig der Hammerbahn ein schwerer Bohrhammer 24 zum Bohren in Gestein und unterseitig der Hammerbahn eine Bohrturbine bzw. -maschine 25 zum Bohren in Kohle. Die Bohrwerkzeuge sind mit der Vorschubkette 26 bzw. einem Seil und den Schlitten 27 miteinander verbunden ur«'. bewegen sich gegenläufig. Es wird nach Bedarf nur das jeweils erforderliche Bohrgestänge eingesetzt. Die Hammerbahn 23 trägt am hinteren F.ndc den Vorschubmotor 28 zur Verschiebung der Schlitten 27 mit den Bohrwerkzeugen.The support arm 17 carries the hammer track 23 at its end Coal, the hammer track 23 is provided on both sides with a guide and with a drilling tool. In the drawn Position is on the top of the hammer track a heavy hammer drill 24 for drilling in Rock and on the underside of the hammer track a drilling turbine or machine 25 for drilling in coal. the Drilling tools are connected to one another with the feed chain 26 or a rope and the carriage 27 ur «'. move in opposite directions. It will only be as needed the required drill rods are used. The hammer track 23 carries the feed motor on the rear F.ndc 28 for moving the carriage 27 with the drilling tools.

Im Tragarm 17 ist die Hammerbahn 23 um Querachsen seitlich und vertikal schwenkbar, jedoch auch um eine Längsachse drehbar verlagert. Die Schwenkung der Hammerbahn in vertikaler Richtung erfolgt über ein Hebelgestänge 29 durch den Zylinder 30. Dieses Hebclgcstänge 29 bewirkt bei feststehendem Zylinder 30 eine Parallelvcrschiebung der Hammerbahn 23. Die Drehung der Hammerbahn um eine Längsachse erfolgt über einen Drehkolbenzylinder 31 und die horizontale Schwenkung über den Zylinder 32. Durch die Drehung der Hammerbahn ist es möglich, dieselbe rechts, unterhalb oder links vom Tragarm in die Betriebsstellung zu bringen und jede gewünschte Bohrlagc einzunehmen.In the support arm 17, the hammer track 23 can be pivoted laterally and vertically about transverse axes, but also around rotatably displaced a longitudinal axis. The pivoting of the hammer track in the vertical direction takes place via a lever linkage 29 through the cylinder 30. This Hebclgcstänge 29 works when the cylinder is stationary 30 a parallel displacement of the hammer path 23. The rotation of the hammer path about a longitudinal axis takes place via a rotary piston cylinder 31 and the horizontal pivoting via the cylinder 32. By rotation the hammer track it is possible to move the same to the right, below or left of the support arm in the operating position bring and take any desired Bohrlagc.

Die Bohrcinhcit kann in der gleichen Grundbauart auch zum Aufsetzen auf Stützbeinen 34 gemäß Fig.4 und 5 verwendet werden. Dabei ist es bei größeren Streckerihöhen zweckmäßig, wenn die Ansehlußelcmente 9 im unteren Bereich der Haltegestell 20 an den gegenüberliegenden Längsseiten vorgesehen sind. Die Anschlußelemente werden deshalb lösbar und umsetzbar an den Haltegestellsciten befestigt, damit jederzeit ihre Verlegung vom oberen in den unteren Bereich derThe Bohrcinhcit can in the same basic design also to be placed on support legs 34 according to FIG and 5 can be used. In the case of greater heights, it is useful if the connection elements 9 are provided in the lower region of the holding frame 20 on the opposite longitudinal sides. the Connection elements are therefore detachably and convertible attached to the holding frame sciten, so at any time their relocation from the upper to the lower area of the

ίο Haltegestell erfolgen kann. Eine andere Bauart besteht darin, daß die Haltegestell 20 an kopfseitigen Traversen lösbar befestigt sind, derart, daß das Gestell um 180' gedreht, d.h. mit der Unterseite nach oben gerichtet aufgehängt werden kann. In diesem Fall gelangen die Anschlußelcmente 9 ebenfalls in den unteren Bereich. Auch die distanzierenden Elemente 12 liegen in diesem unteren Höhenbereich, und zwar in gleicher Höhe mit an den äußeren Anschlußelementen 9 gelagerten Stützbeinen 34. Es sind an jeder Seite zwei ab-ίο holding frame can take place. Another type exists in that the holding frame 20 are releasably attached to cross members on the head side, such that the frame rotated by 180 ', i.e. it can be hung upside down. In this case, arrive the connection elements 9 also in the lower area. The spacing elements 12 are also located in this lower altitude range, and in the same way Height with support legs 34 mounted on the outer connection elements 9. There are two ab-

ao wärts divergierend gerichtete Stützbeine vorgesehen, die in der Länge verstellbar sind. Es entsteht auf diese Weise ein portalartiger Rahmen, der ausreichend sicher auf dem Liegenden steht. Die Aufhängung an den Hängcbahnschicnen 11 erfolgt über die Zylinder 35, die inao outwardly diverging support legs provided, which are adjustable in length. This creates a portal-like frame that is sufficiently secure stands on the lying. The suspension on the overhead railroad tracks 11 takes place via the cylinder 35, which in

»5 den Traversen 33 der Gestelle 20 gelagert sind. Beim Hin- und Zurückfahren wird die gesamte Bohreinrichtung mit Hilfe der Zylinder 35 angehoben. Die Stützbeine 34 werden eingeschwenkt. Nur beim Bohrer steht die Einrichtung auf den Beinen 34, während die Hubzylinder 35 entspannt sind. In F i g. 4 ist gezeigt daß zwischen zwei aufgehängten Bohreinheiten eine weitere Bohreinheit auf den distanzierenden Elemen ten 12 gelagert und befestigt sein kann.»5 the cross members 33 of the frames 20 are mounted. At the Moving back and forth, the entire drilling device is raised with the aid of the cylinders 35. The support legs 34 are swiveled in. Only in the case of the drill does the device stand on its feet 34, while the Lift cylinder 35 are relaxed. In Fig. 4 is shown that between two suspended drilling units one further drilling unit on the distancing elemen 12 th may be stored and attached.

Mit der Bohreinrichtung können auch Ankerlöchei in der Firste oder in dem seillichen Stoß gebohrt wer den. Die Ankerlöcher haben eine geringere Bohrtiefe Eine gesamte Ausfahrung des Hammervorschubes is daher nicht erforderlich. Zu diesem Zweck ist von de Hammerbahn 23 der vordere Teil 23' gegenüber den mit dem Vorschubmotor 28 versehenen hinteren Tei 23" nach Lösen einer der Gelenkstein 8 zugeordnetei Verbindung z. B. um 90° einschwenkbar. Die Vorschub kette 26 wird über entsprechend angeordnete Ketten räder umgelenkt, so daß ohne Kürzung oder Verlange rung derselben auf kurzem Weg gebohrt werden kann.The drilling device can also be used to drill anchor holes in the roof or in the rope joint. The anchor holes have a shallower drilling depth. A complete extension of the hammer feed is therefore not required. For this purpose of de hammer face 23 of the front part 23 'in relation to the provided with the feed motor 28 rear Tei 23 "z 8 zugeordnetei compound after releasing one of the joint stone. B. pivoted by 90 °. The feed chain 26 is appropriately arranged chains wheels deflected so that the same can be drilled over a short distance without shortening or lengthening.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling long, straight and inclined blast holes in the face when driving a Mining route in underground mining, several independently usable in a side-by-side arrangement Has drilling units, each with a forward-facing support arm and a longitudinal-facing Hammer track and a base frame that owns the drive and control are, wherein the drilling units can be supported by support elements on the track floor, thereby characterized in that the drilling units (10) are individually suspended on the overhead track rails, in Transverse direction connected by intermediate spacer elements (12) and individually against the Track sole by the support elements (34) and jointly by pivotable in the transverse direction The clamping cylinder (13) can be clamped on the extension or against both section joints.

2. Drilling device according to claim 1, characterized in that between the adjacent Drilling units (10) arranged spacer elements (12) a gimbal operating connection is provided, which has devices for rigidifying the universal joint (12 ').

3. Drilling device according to claims I and 2, characterized in that connecting elements (9) for the clamping, support and spacer elements (13; 34; 12) near the head end of the drilling units (10) whose opposite long sides are provided.

4. Drilling device according to Anspru h 3, characterized in that that the connection elements (9) are releasably attached to the drilling units (10) and can be adjusted in height and are preferably attachable near the lower end of the drilling units.

5. Drilling device according to claims 3 and 4, characterized in that the drilling units (10) with their base frame (10 ') containing the drive and the controller in one on the overhead track rails (11) suspended holding and guide frame (20) are mounted so as to be longitudinally displaceable, this holding and guiding point being the connecting elements (9) for the tensioning or support and spacer elements (13; 34; 12).

6. Drilling device according to claims 1 and 5, characterized in that each drilling unit (10) the support arm (17) can be pivoted on the one hand in the transverse direction. on the other hand, stored vertically adjustable is and that the hammer track (23) on the support arm to a parallel to the hammer track Longitudinal axis can be rotated by about 180 ° or more and also horizontally and vertically, also around the The end of the arm is adjustable at an acute angle to the longitudinal axis.

7. Drilling device according to claim 6, characterized in that the hammer track (23) in the Rotation around the longitudinal axis can be moved from one support arm side to the other support arm side is.

8. Drilling device according to claims 6 and 7, characterized in that each hammer track (23) to accommodate two different working, which can be used optionally during drilling operations Tools in the form of a heavy hammer drill

(24) and a heavy drill or turbine (25) is formed.

9. Drilling device according to claim 8, characterized in that for each of the two tools a separate guide is provided on the hammer track (23).

10. Drilling device according to claim 9, characterized in that the guides for the two Tools are provided on opposite long sides of the hammer track (23).

11. Drilling device according to claims 9 and 10, characterized in that the slide (27) for the two tools are connected by drive devices (26) in such a way that the carriages are movable in opposite directions on the hammer track.

12. Drilling device according to claim II, characterized in that the carriages (27) of the two Tools are connected by means of a feed chain or rope (26).

13. Drilling device according to claims 1 to 12, characterized in that the drilling units (10) the hammer track (23) for drilling ridge anchor holes upwards b / w. laterally is pivotable and lockable.

14. Drilling device according to claim 13, characterized in that the hammer track (23) consists of two articulated length sections (23 '; 23 ") consists, of which the front length section (23 ') is smaller than the path height, and that the drive means (26) for the carriage (27) of the Tools at the hinge point (8) around the Umlenkelcmenie, preferably roles, are performed.

15. Bohreinrichtimg according to claim 14, characterized in that the hinge point (8) of the divided Hammer track (23) is provided towards the machine side at a distance from the end of the support arm.

16. Drilling device according to claims 1 to

15, characterized in that the support legs (34) of the drilling units (10) are designed to be adjustable in height and pivotable.

17. Drilling device according to claim! 6, characterized in that the connecting elements (9) for the support legs (34) are arranged near the lower ends of the support frames (20).

18. Drilling device according to claims 16 and

17, characterized in that between each two individually attached to the overhead monorail rails Drilling units (10) or holding frames (20) have at least one wetter drilling unit on the spacer elements (12) is stored.

19. Drilling device according to claims 5 to

18, characterized in that the drilling units (10) or holding frames (20) are interposed are suspended from lifting cylinders (35) or other lifting devices on the hanging rails (11).

20. Drilling device according to claims 5 and

16, characterized in that the holding frame (20) for the drilling unit (10) including the connecting elements (9) is rotatable by 180 ° about its longitudinal axis, the drive and the control containing base frame (10 ') of the drilling unit (10) can be pushed into the rotated holding frame (20) and can be coupled to a feed device (21) for the base frame (10 ').