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DE2040857A1 - Steuereinrichtung fuer Luftfahrzeuge - Google Patents

Steuereinrichtung fuer Luftfahrzeuge

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Publication number
DE2040857A1
DE2040857A1 DE19702040857 DE2040857A DE2040857A1 DE 2040857 A1 DE2040857 A1 DE 2040857A1 DE 19702040857 DE19702040857 DE 19702040857 DE 2040857 A DE2040857 A DE 2040857A DE 2040857 A1 DE2040857 A1 DE 2040857A1
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DE
Germany
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control device
preselection
control
comparator
follow
Prior art date
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Pending
Application number
DE19702040857
Other languages
English (en)
Inventor
Radoslav Dipl-Ing Draganow
Rudolf Reitemeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DORNIER AG
Original Assignee
DORNIER AG
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Filing date
Publication date
Application filed by DORNIER AG filed Critical DORNIER AG
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Priority to GB3235071A priority patent/GB1329901A/en
Priority to US00148741A priority patent/US3774100A/en
Priority to US00170019A priority patent/US3774099A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Description

DORNIER AG
Friedrichshafen
Reg. 2271
Steuereinrichtung für Luftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft Steuereinrichtungen für Luftfahrzeuge, insbesondere solche mit Vertikal- und Horizontal» bzw. Schwebeflugeigenschaften, mit einer nur während der Vertikal- bzw. Übergangsflugphase wirksamen Lageregelung, die einen VTOL-Lageregler und eine Lageplattform enthält.
Bei der Durchführung von Start- bzw. Landetransitionen oder auch während des Schwebefluges ist es erforderlich, eine vorbestimmte Längsneigung einzustellen und einzuhalten. Es muß vom Piloten darauf geachtet werden, daß der Anstellwinkel einen bestimmten maximalen Wert nicht übersteigt. Bei der Starttransition kann es in bestimmten Fällen erforderlich sein, dem Luftfahrzeug unmittelbar nach dem Abheben eine bestimmte Längsneigung zu geben. Um die Landetransition optimal durchführen zu können, kann es auch erförderlich sein, innerhalb dieser Flugphase die Längsneigung ein oder mehrmals zu ändern.
Da der Pilot während der Transition jedoch beispielsweise mit der Einstellung der Schuhgrößen und Schubrichtungen und dgl. stark in Anspruch genommen ist, stellt die Einstellung und Überwachung der Längeneigung und die Einhaltung des Anetellwinkele für den Piloten eine erhebliche zusätzliche Belastung dar.
Aufgabe der Erfindung ist es, die bestehenden Schwierigkeiten zu beseitigen und eine Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, den Piloten während der Tranaitionsphase hinsichtlich der Überwachung und Einstellung der Längsneigung weitgehend zu entlasten.
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Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zur Vorwahl und Speicherung von Nicklagen-Sollwerten und ein in den Regelkreis zwischen Lageplattform und dem VTOL-Lageregler eingesetzter, an die Vorwahleinrichtung angeschlossener, mit der Vorwähleinrichtung zusammenwirkender Vergleicher und eine die gespeicherten vorgewählten Sollwerte an den Vergleicher legende, willkürlich betätigbare Auslöseeinrichtung vorhanden ist.
Mittels einer so ausgebildeten Steuereinrichtung kann der Pilot bereits vor Beginn z. B. der Landetransit ion oder bei am Boden stehendem Luftfahrzeug vor dem Abheben die für die Transition bzw. den Schwebeflug erforderliche Längsneigung des Luftfahrzeuges vorwählen und zu jedem gewünschten Zeitpunkt innerhalb der Transition mittels einer einfach zu handhabenden Auslösung einstellen. Es wird damit während der Transitionsphase eine wesentliche Entlastung des Piloten und damit eine erhebliche Steigerung der Flugsicherheit erreicht.
Es besteht darüberhinaus ein wesentliches Merkmal der Erfindung darin, daß der Vergleicher aus einem Nachlauf sy stern besteht, das bei ausgeschaltetem VTOL-Lageregler über Schaltmittel und einen ersten Steuerweg das Regelsignal unabhängig von Lageänderungen des Luftfahrzeuges ständig auf dem Wert "Null" hält.
Damit ist erreicht, daß bei ausgekuppeltem VTOL-Lageregler die elektrische Lagetrimmung durch das Längeneigungssignal der Lageplattform über das Nachlauf sy stern automatisch nachgeführt wird und damit beim Einkuppeln des VTOL-Lagereglers keine sprungartigen Lageänderungen erfolgen, die zu Gefahr enzuständ en führen können. Das Nachlauf sy stern arbeitet sowohl bei eingekuppeltem VTOL-Lageregler als auch im Autopilotbetrieb. Eine Anpassung der augenblicklichen Längsneigung an die vorgewählte Sollängeneigung vor Einschaltendes VTOL-Lagereglers durch den Piloten ist damit nicht erforderlich.
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Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Vorwähleinrichtung über Schaltmittel und einen zweiten Steuerweg an das Nachlaufsystem anschließbar ist, und ausgehend vom Nullwert ein der Nicklage proportionales, dem vorgewählten Sollwert entsprechendes Regelsignal gebildet wird.
Ferner besteht ein Merkmal darin, daß das Nachlaufsyst em aus einem an die Lageplattform angeschlossenen Empfängersynchro und einem vom Ausgang des Empfänger synchros steuerbaren und dessen Sekundärteil beeinflussenden Stellmotor besteht.
Durch diese Ausbildung ist erreicht, daß das Nachlaufsystem einerseits I
in Verbindung mit der Vorwähl- und Auslöseeinrichtung zur Einstellung und Einhaltung der Sollängsneigungslage und gleichzeitig zur Nulltrimmung vor dem Einschalten des VTOL-Lagereglers benutzt werden kann. Es ergibt sich daraus eine wesentliche gerätetechnische Vereinfachung der gesamten Steuereinrichtung.
Nach dem Merkmal, daß durch den Stellmotor einstellbare Nachführglieder und an diese angeschlossene, die Stellung des Nachlaufsystems wahrnehmbarmachende Anzeigemittel vorgesehen sind, und dem Merkmal, daß das Nachlaufsystem über eine Auslosung unter Vorrang gegenüber der Vorwähleinrichtung willkürlich betätigbar ist, kann der Pilot gegebenenfalls jederzeit in den Ablauf der Nicklagentrimmung eingreifen, ohne Umschaltungen vornehmen f
zu müssen.
Zur Auflösung des Nachlauf steuerkreis es und Vorbereitung des Vorwahlsteuerkreises ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Schaltmittel zur Wirk sam schaltung der Steuerwege in Abhängigkeit von der Einschalteinrichtung des VTOL-Lagereglers arbeitet. Die selbsttätige Umschaltung stellt eine wesentliche Vereinfachung sowohl des gerätetechnischen Aufbaues als auch der Bedienung der Steuereinrichtung dar.
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Um die Möglichkeit zu schaffen, während der Transition die Längsneigung mit Hilfe der Vorwähl- und Auslöseeinrichtung ändern zu können, ist ein weiteres Merkmal der Erfindung, daß der Sollwertgeber aus über die Vorwähleinrichtung anwählbaren Spannungsteilern besteht. Der Pilot kann damit jeweils nach Einstellung der einen vorgewählten Längsneigung eine andere Längsneigung vorwählen und zum gewünschten Zeitpunkt auslösen. Von der genauen Einstellung der einzelnen Längsneigungen ist der Pilot damit entlastet.
Es ist dabei auch denkbar, daß die Einstellung unterschiedlicher Längsneigungen zu einem programmierten Folgeablauf über die Vorwählr und Auslöseeinrichtung bewirkt wird.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung dargestellt:
Fig. 1 zeigt die Steuereinrichtung in Form eines Blockschaltbildes, Fig. 2 zeigt in einem Ausschnitt aus dem Blockschaltbild gemäß Fig. 1 eine weitere Ausführungsform der Steuereinrichtung.
Wie das Blockschaltbild gemäß Figur 1 erkennen läßt, ist mit 2 der Fluglageregler, mit 3 eine Lageplattform und mit 4 ein Nachlaufsystem bezeichnet. Der hier dargestellte Fluglageregler 2 ist nur während der Vertikal-, Schwebe- bzw. Übergangsflugphase wirksam. Die das Nachlaufsystem 4 enthaltende Nicklagentrimmung 5 soll hierbei nur in Verbindung mit dem VTOL-Fluglageregler 2 wirksam sein. Es ist ferner mit (i das Instrumentenbrett und mit 7 der Steuerknüppel des Luftfahrzeuges bezeichnet. Dem Fluglageregler 2 ist das zu den Steuerorganen 8 führende Steuergestange 9 nachgeordnet. Das hier die Regelstrecke darstellende Luftfahrzeug trägt die Bezugsziffer
Im einzelnen enthält der Regler 2 ein Verstarker- um! Elektronikteil 15, das über einen Stellmotor IG auf das Gestänge 9 und damit auf die Steuerorgane 8 einwirkt. Der Regler 2 arbeitet in bekannter Weise mit der Lageplattform 3 zusammen und erhält von dieser im eingeschalteten Zustand über die Zuleitung 18 das zur Regelung des Luftfahrzeuges 12 erforderliche La ge signal-«-/ - -J. Der Regler 2 enthält ferner eine Kupplung 19 sowie eine Einkuppelautomatik 20,
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wobei an letztere Fahrwerkschalter 22, Kraftstoffdrosselschalter 23 und ein Kuppelschalter 24 am Steuerknüppel 7 angeschlossen sind. Für die allgemeine Stabilisierung erhält der Regler 2 das Regelsignal über einen Vergleicher 28, der die von einem Sollwertgeber (Steuerknüppel) und einem Messfühler ausgehenden Signale, beispielsweise in Abhängigkeit von der Vertikalgeschwindigkeit des Luftfahrzeuges 12, zusammenführt.
Wie bereits angedeutet, ist in die durch ein Dreiphasensystem gebildete Zuleitung 18 zwischen der Lageplattform 3 und dem Regler 2 das Nicklagentrimmgerät 5 mit seinem Nachlauf sy stern 4 eingesetzt. Das Nachlaufsystem besteht hier aus einem Empfänger synchro 32 und einem die Sekundärwicklung j
33 des Empfänger synchros 32 sowie gleichzeitig parallel dazu zwei Potentiometerabgriffe 35 bzw. 36 im Sinne einer Verdrehung beeinflussenden Stellmotor 38.
Zwischen dem Empfänger synchro 32 und dem VTOL-Lageregler 2 zweigt von der Leitung 18 ein Leitungsteil 18'ab, der über einen Verstärker 48 an den Stellmotor 38 gelegt ist. Am Steuerknüppel 7 ist ein Trimmschalter 50 angeordnet, der über eine Leitung 51 an eine Verriegelung 53 anschließt. Der Trimm schalter 50 ist über eine Leitung 51 und einen durch ein Relais 55 betätigbaren Schalter 56 wahlweise mittels der Leitungsteile 57 bzw. 57 ' entweder an die mechanische Trimmung 58 oder an die Verriegelung 53 anschließbar. Von der Verriegelung 53 führt eine Verbindungsleitung 60 zum einen Kontakt ä
eines Schalters 61, der mittels eines Relais 62 betätigbar ist. Mit Hilfe des Schalters 61 wird entweder der Leitungsteil 18 "Oder der Leitungsteil 60 über den Verstärker 48 an den Stellmotor 38 gelegt.
Außerdem besteht über eine Leitung 65 zwischen dem Potentiometer 36 und der Verriegelung 53 unter Zwischenschaltung eines Komparators 66 bzw. über eine Leitung 65'zwischen einem Vorwahlschalter 68 amlnstrumentenbrett 6 und dem Komparator 66 eine Verbindung. Wie strichpunktiert angedeutet, besteht ferner eine weitere Verbindung zwischen dem Komparator 66 und einem Auslöseschalter 69 am Steuerknüppel 7. Der Vorwahlschalter 68
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ist in einen Kreis mit einer Stromquelle 68'eingesetzt, wobei die anliegende Spannung einstellbar ist. Das Potentiometer 35 dient zur Übertragung des Längsneigungssignals und ist an eine Nicktrimmanzeige 70 angeschlossen. Die beiden Eingänge an der Verriegelung 53 sind mit I bzw. II bezeichnet.
Wie ferner noch im Blockschaltbild durch gestrichelte Linien angedeutet ist, steht die Einkuppelautomatik 20 sowohl mit dem Relais 62 des Schalters Gl als auch mit dem Relais 55 des Schalters 56 in Verbindung. Außerdem sind weitere Schalter 82 bzw. 83 in die Leitung 18 eingesetzt, die mittels der zugehörigen Relais 80 bzw. 80'über die gestrichelt angedeutete Leitung 84 durch die Einkuppelautomatik 20 betätigbar sind.
Die Wirkungsweise der beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführung ist wie folgt:
In der Zeichnung sind die Relais bzw. Schalter der Einrichtung für den ausgekuppelten Zustand des Reglers 2 dargestellt. Es ist dabei vorausgesetzt, daß die beschriebene Nieklagentrimmung 5 nur in Verbindung mit dem Regler 2 arbeitet.
Im Gegensatz zur mechanischen Trimmung dient die elektrisch wirkende Trimmeinrichtung 5 nicht zum Austrimmen von konstanten Störmomenten, sondern zur Einstellung beliebiger Nicklagewinkel. Es sind, wie bereits erwähnt, zwei voneinander getrennte Steuerwege vorhanden, von denen der erste bei ausgekuppeltem VTOL-Lageregler 2 und der zweite bei eingekuppeltem VTOL-Lageregler 2 wirksam geschaltet ist.
Innerhalb des ersten Steuerweges wird das der jeweiligen Nicklage des Luftfahrzeuges entsprechende Lagesignal -\7 der Dreikreiselplattform 3 über das Nachlaufsystem 4 am Ausgang des Nicklagetrimmgerätes automatisch auf dem Wert "Null" gehalten. Innerhalb des zweiten Steuerweges, der mit dem Einkuppeln des VTOL-Lagereglers 2 anstelle des ersten Schaltweges wirksam wird, wird die Automatik des Nachlaufes unterbrochen und am Ausgang des Nicklagetrimmgerätes 5 ein dem Sollwert der Nicklage entsprechendes Signal gebildet, das das Regelsignal für den nunmehr eingekuppelten VTOL-Lageregler 2 bildet.
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Der zweite Schaltweg erlaubt einerseits eine Trimmung, die vom Piloten mit Hilfe der Betätigung des Trimmschalters 50 und Überwachung der Anzeige 70 des Längsneigungswinkele & durchgeführt wird, oder eine automatische Trimmung, bei der der Sollwert der Längsneigung $ am Vorwahlschalter 68 eingestellt und die Trimmung durch Betätigung der Auslösetaste automatisch erfolgt.
Um innerhalb des ersten Schaltweges das Regelsignal für den VTOL-Lageregler 2 unabhängig von der jeweiligen Längsneigung des Luftfahrzeuges auf dem Wert "Null" halten zu können, stehen die Schalter 61, 82 und 56 bei ausgekuppeltem VTOL-Lageregler 2 in der in der Zeichnung angedeuteten Stellung. Das von der Lageplattform 3 gelieferte Signal & wird über den Empfängersynchro 32, die Leitungsteile 18 und 18', sowie den Verstärker 48 an den Stellmotor 38 gelegt, der die Sekundärwicklung 33 des Empfänger synchros 32 so weit nachstellt, bis das Ausgangssignal des Empfänger synchros 32 den Wert "Null" aufweist. Gleichzeitig wird über den Stellmotor 38 das Potentiometer und damit die Längsneigungsanzeige 70 sowie das Potentiometer 36 nachgestellt. Am Anzeigegerät 70 erscheint damit stets der Augenblickswert der tatsächlichen Längsneigung des Luftfahrzeuges. Eine Änderung der Längsneigung des Luftfahrzeuges bewirkt automatisch das Anlaufen des Stellmotors 38 und damit der Verstellung der Sekundärwicklung 33 des Empfängersynchros 32 so weit, bis das Ausgangssignal wiederum den Wert "Null" aufweist.
Beim Einkuppeln des VTOL-Lagereglers 2 wird über die Einkuppelautomatik 20 der erste Schaltweg und damit die automatische Nachstellung der Sekundärwicklung 33 des Empfängersynchros 32 unterbrochen und der zweite Schaltweg durch Betätigung der Schalter 61, 56 und 80 wirksam geschaltet.
Wird nunmehr für die manuelle Trimmung vom Piloten der Trimmschalter 50 betätigt, so erhält der Stellmotor 38 des Nachlaufsystems 4 über die Leitungsteile 51 und 60 ein Verstellsignal und zwar so lange, wie der Trimmechalter 50 betätigt wird. Der Stellmotor 38 verstellt den Sekundärteil 33 de» Empfängersynchros 32 um einen Betrag, so daß am Auegang des Nick-
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lagentrimmgerätes 5 ein Regelsignal rj - nJ gebildet wird, das dem Sollwert der Längsneigung entspricht. Der Stellmotor 38 läuft in die kommandierte Stellung, beispielsweise mit einer Trimmgeschwindigkeit von 3 /see, der Pilot kann das Erreichen der Soll-Längsneigung am Anzeigegerät 70 überwachen und die Trimmung bei Erreichen des Sollwertes über den Trimmschalter 50 am Steuerknüppel 7 abbrechen.
Es ist damit erreicht, daß im Augenblick des Einschaltens des VTOL-Lagereglers 2 und damit der Umschaltung vom ersten auf den zweiten Steuerweg, ausgehend von dem bis zur Umschaltung fortlaufend aufrecht erhaltenen Nullwert am Ausgang des Nickiagentrimmgerätes 5 keine schlagartige Änderung der Längsneigung erfolgen kann.
Nach Einschaltung des VTOL-Lagereglers 2 stel·^ wie bereits angedeutet, dem Piloten eine zweite Möglichkeit der Trimmung zur Verfügung. Der Trimm-Vorgang läuft dabei über die Vorwahl 68 und die Auslösung 69 automatisch ab.M
Innerhalb des ersten Schaltweges erfolgt die Aufrechterhaltung des Nullwertes am Ausgang des Nickiagentrimmgerätes 5 in der bereits beschriebenen Weise. Abweichend davon kann der Pilot am Vorwahlschalter fi8 einen Sollwert der Längsneigung vorwählen und zwar bereits vor dem Einkuppeln des VTOL-Lagereglers 2. Mittels des Komparators 66 wird aus dem vorgegebenen Sollwert signal über den Leitungsteil 65'und aus dem mittels des Stellmotors und das durch diesen beeinflußte Potentiometer 36 gelieferte Istwertsignal ein Differenz signal gebildet. Dieses Signal steuert, unter der Voraussetzung, daß der VTOL-Lageregler 2 eingekuppelt ist, über die am Komparator 66 anliegende Auslösetaste 69, die Verriegelung 53 und den Leitungsteil 60 den Stellmotor 38, und zwar so lange, bis die Differenz der beiden Komparatoreingänge 65 bzw. 65''1NuIl" ist. Die Auslösung kann vom Piloten somit willkürlich erfolgen. Durch die Ansteuerung des Stellmotors 38 verstellt dieser die Sekundärwicklung 33 des Empfängersynchros 32 so lange, bis sich das Sollwertsignal der Längsneigung am Ausgang des Empfängersynchros 32 einstellt. Über das Verstärker- und Elektronikteil 15 und den Stellmotor 16 wird eine entsprechende Verstellung der Steuerorgane 8 des Luftfahrzeuges bewirkt umi damit die vorgewählte Längsneigung eingestellt.
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Über die Verriegelung 53 kann der Pilot im Notfall in den automatischen Ablauf der Trimmung eingreifen. Die Verriegelung 53 räumt dem vom Trimmschalter 50 ausgehenden Signal über den Eingang I vor dem am Komparator anliegenden Eingang II Priorität zu. In jeder Phase der automatischen Trimmung kann somit der Pilot über den Trimmschalter 50 am Steuerknüppel 7 eingreifen und die Trimmung manuell weiterführen.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist ein System 90 von Spannungsteilern 91, 92, 93, 94 vorgesehen, das zusammen mit dem Potentiometer 35 eine Brückenschaltung darstellt. Dem System 90 kommt in Ver- | bindung mit dem Nickiagentrimmgerät 5 die Aufgabe zu, die Möglichkeit der Vorwahl mehrerer unterschiedlicher Längsneigungen zu schaffen.
Dazu sind an den Spannungsteilern 91 bis 94 Sollwerte für die Längsneigung fest voreinstellbar. Die Spannungsteiler sind über den Vorwahlschalter 68 mittels eines Leitungsteiles 65' an den Komparator 66 gelegt. Gleichzeitig ist über einen Leitungsteil 65 eine Verbindung zwischen dem Potentiometer 36 und dem Komparator 66 vorhanden. Ferner liegt, wie bereits bei der Aueführungeform gemäß Fig. 1 beschrieben, der Auelöseschalter 69 am Komparator 66.
Die Wirkungsweise der Ausführungsform ist wie folgt: Mittels des Vorwahlschalters 68 wird einer der programmierten Sollwerte der Langeneigung eingestellt und der entsprechende Spannungswert von einem |
der Spannungsteiler 91 bis 94 auf den Eingang des Komparators 66 geschaltet. Der Komparator 66 ist vorerst gesperrt, sein Ausgang also "Null". Wird nunmehr vom Piloten die Auslösetaste 69 am Steuerknüppel 7 betätigt, so entriegelt der Komparator 66 und steuert über die Verriegelung 53 und den Verstärker 48 den Stellmotor 48 des Nickiagentrimmgerätes ao lange, bis die Differenz der beiden Komparatoreingänge wiederum den Wert "Null" annimmt. Damit fällt der Komparator 66 ab und das Nachlaufsystem 4 wird in der vorgewählten Stellung stillgesetzt. Innerhalb des Vorganges erhält der VTOL*Lageregler 2 über das Nacblaufeystem 4 das mit einer bestimmten Geschwindigkeit
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läuft einen neuen Lagesollwert kommandiert. Das Signal ,J/ - rJ ist ungleich Null. Das Verstärker- und Elektronikteil 15 verstellt damit die Steuerorgane 8 so lange, bis der neue Lagesollwert erreicht ist. Nach dieser Einstellung hat der Pilot die Möglichkeit, durch Einstellung des Vorwahlschalters einen neuen Spannungswert, d.h. einen neuen Sollwert, anzusteuern und auf den Komparator 66 zu legen. Zum gewünschten Zeitpunkt kann der Pilot über die Auslösetaste 69 den Komparator entriegeln. Damit stellt sich automatisch in der bereits beschriebenen Weise ein zweiter vorgewählter Längsneigungswinkel ein. Der gle-iche Ablauf ergibt sich bei weiteren Voreinstellungen am Vorwahlschalter 68 und erneuter Betätigung der Auslösetaste 69.
16, Juni 1970
ET 10/Be/bc
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Claims (1)

  1. Reg. 2271
    Patentansprüche:
    1. J Steuereinrichtung für Luftfahrzeuge, insbesondere solche mit Vertikal-—und Horizontal- bzw. Schwebeflugeigenschaften, mit einer nur während der Vertikal- bzw. Übergangsflugphase wirksamen Lageregelung, die einen VTOL-Lageregler und eine Lageplattform enthält, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (68, 66) zur Vorwahl und Speicherung von Nicklagen-Sollwerten und ein in den Regelkreis zwischen Lageplattform (3) und dem VTOL-Lageregler (2) eingesetzter, an die Vorwähleinrichtung (68, 66) angeschlossener, mit der Vorwähleinrichtung (68, 66) zusammenwirkender Vergleicher (32, 33) und eine die gespeicherten vorgewählten Sollwerte an den Vergleicher (32, 33) legende, willkürlich betätigbare Auslöseeinrichtung (69, 66) vorhanden ist.
    2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher aus einem Nachlaufsystem (4) besteht, das bei ausgeschaltetem VTOL-Lageregler (2) über Schaltmittel (61) und einen ersten Steuerweg (18, 18' «38) das Regelsignal unabhängig von Lageänderungen des Luftfahrzeuges ständig auf dem Wert "Null" hält.
    3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorwähleinrichtung (68) über Schaltmittel (61) und einen zweiten Steuerweg (60, 61, 38) an das Nachlauf sy stern (4) anschließbar ist, und ausgehend vom Nullwert ein der Nicklage proportionales, dem vorgewählten Sollwert entsprechendes Regelsignal gebildet wird.
    4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    das Nachlaufsystem (4) aus einem an die Lageplattform (3) angeschlos-
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    eenen Empfängersynchro (32) und einem vom Ausgang des Empfängersynchro (32) steuerbaren und dessen Sekundärteil (33) beeinflussenden Stellmotor (38) besteht.
    5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein aus den Ist- und Sollwerten der Lageplattform (3) bzw. der Vorwähleinrichtung (68) einen Differenzwert bildender und durch die Auslösung (69) an den Vergleicher bzw. das Nachlauf sy stern (4) anschlieObarer Komparator (66) vorhanden ist.
    6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Istwertes der Lageplattform (3) am Komparator (66) ein durch den Stellmotor (38) analog der Verstellung des Sekundärteiles (33) des Empfänger synchros (32) beeinflußbarer Signalgeber (36) vorgesehen ist.
    7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Stellmotor (38) einstellbare Nachführglieder (35) und an diese angeschlossene, die Stellung des Nachlauf sy stems (4) wahrnehmbarmachende Anzeigemittel (70) vorgesehen sind.
    8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel (61, 62) zur Wirksamschaltung der Steuerwege (18, 18' bsw. 60, 38) in Abhängigkeit von der Einachalteinrichtung (20) dc« VTOL-Lagereglers (2) arbeitet.
    9. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dafl das Nachlauf sy stem (4) Ober eine Auslösung (50) uater Vorrang g«g der Vorwakleiarlcktuag (M, CS) wlllfcArUeli hetJHghar IM.
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    209809/0765
    10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vorwähleinrichtung (68, 69) bzw. der Auslösung (50) und dem Nachlaufsystem (4) eine dem Eingang (I) der Auslösung (50) Priori-
    .: tat vor dem Eingang (II) der Vorwähleinrichtung (68, 69) einräumende Verriegelung (53) eingeschaltet ist.
    11. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein einstellbarer und Über dem Vorwählschalter (69) in den Komparator (66) anschließbarer Sollwertgeber (90) vorhanden ist.
    12. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber (90) aus über die Vorwähleinrichtung (68) anwählbaren Spannungsteilern (91, 92, 93, 94) besteht.
    13. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch die Vorwähleinrichtung (68) stufenlos einstellbarer Sollwert« geber vorgesehen ist.
    14. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (38) des Nachlaufsystems (4) von einer in die andere Stellung mit einer, eine ruckfreie Trimmung bewirkenden Geschwindig· keit läuft.
    15. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseschalter (50, 69) am Steuerknüppel (7) der Steuereinrichtung des Luftfahrzeuges angeordnet sind.
    18. Juni 1970 ET 10/Be/bc
    209809/0765
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