DE19831976A1 - Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine - Google Patents
Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden MaschineInfo
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Abstract
Bei einer Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einem Zuführzylinder einer Bogen verarbeitenden Maschine ist es vorgesehen, daß der Vorgreifer den Bogen auf einer Bewegungsbahn zur Zuführtrommel transportiert, die unterschiedlich ist zu der Bewegungsbahn, die der Vorgreifer auf dem Rückweg zum Zuführtisch beschreibt. Zu diesem Zweck ist ein Führungshebel vorgesehen, der um einen exzentrisch verstellbaren Schwenkpunkt hin- und herbewegt wird. Darüber hinaus können Bewegungsfehler mittels vorgesehener Sensoren erfaßt und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen und gegebenenfalls Korrekturen vorgenommen werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen
verarbeitenden Maschine, insbesondere zu einer Druckmaschine, mit einem hin- und
hergehenden Vorgreifer, der die Bogen von einem Anlegetisch übernimmt und an eine
Zuführtrommel der Bogenrotationsdruckmaschine übergibt.
Bei einem derartigen Bogentransport besteht das Problem, insbesondere bei bereits zuvor
mindestens einmal bedruckten Bogen, daß diese Bogen durch einen Kontakt mit den
vorgesehenen Transport- und Ausrichtemitteln verkratzt oder verschmiert werden können.
Darüberhinaus neigen die Bogen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten dazu, eine sogenannte
Einlaufwelle (hervorgerufen durch einen Krümmungswechsel der Transportbahn) zu bilden,
bei der das Bogenende an der Zuführtrommel hochsteigt und beim Ablösen von der
Zuführtrommel ein nicht unerhebliches Geräusch verursacht und der Bogen beschädigt
werden kann.
Die DE 43 22 416 A1 zeigt einen Anlegetisch, dessen gedachte Verlängerung die Peripherie
einer Zuführtrommel schneidet. Ein unterhalb der Förderebene schwingbar angeordneter
Vorgreifer transportiert den Bogen auf einer kreisförmigen Bogenbewegungsbahn um einen
Schwenkpunkt der Schwingachse des Vorgreifers.
Beim Zurückschwenken zum Anlegetisch durchdringt der Vorgreifer die Förderebene des
Bogens. Um jedoch einen Kontakt zwischen dem Vorgreifer und dem Bogen zu vermeiden,
sind schwenkbar angeordnete Leitelemente vorgesehen, die den Bogen soweit anheben, daß
dieser nicht den Vorgreifer berührt. Eine gleichmaßige Bogenführung wird hierbei gestört.
Darüberhinaus ist es der DE 43 22 416 A1 nachteilig, daß ein Einlaufspalt zwischen dem
Bogenleitelement und dem Zuführzylinder durch das Anheben des Bogenleitelements kleiner
wird. Darüberhinaus erhält der zu transportierende Bogen eine zusätzliche Krümmung in der
Bogenbewegungsbahn.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu
einer Bogen verarbeitenden Maschine zu schaffen, bei der eine gleichmäßige
Bogenbewegungsbann erzeugt wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß der Vorgreifer auf seinem Schwenkweg vom
Zuführzylinder zum Zuführtisch eine andere, unterhalb der Bogenzuführung gelegene
Bewegungsbahn beschreibt. Hierdurch wird der nachfolgende Bogen nicht von dem
zurückschwenkenden Greifer berührt und somit auch nicht verkratzt.
Es ist ein weiterer Vorteil der Erfindung, daß die gedachte Verlängerung des Zuführtisches
einen Abstand zur Zuführtrommel aufweist. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß der
mittels der am Zuführzylinder angebrachten Greifereinrichtung vom Zuführtisch abgezogene
Bogen eine sogenannte Einlaufwelle bildet. Die Einlaufbahn ist darüberhinaus weniger
gekrümmt, so daß der Bogen beim Einlauf weniger verformt und somit auch
markierungsfreier zugeführt wird.
In günstiger Ausgestaltung der Erfindung ist zur Erzielung der erfindungsgemäßen
Bewegungsgeometrie ein Kurvengetriebe und eine Exzentergetriebe vorgesehen, die
miteinander gekoppelt sind. Vorgesehene stationäre Leitbügel definieren eine klare Trennung
der Bewegungsbahnen. Der Vorgreifer besteht in vorteilhafter Weise aus einem Haupthebel,
der um einen gestellfesten Schwenkpunkt schwenkt und einem Führungshebel, der um eine
exzentrisch verschwenkbaren Schwenkpunkt schwenkt. Eine die Greiferbrücke tragende
Koppel verbindet Führungshebel und Haupthebel.
Zur Einsparung bewegter Massen kann die Greiferwelle koaxial zur Lagerstelle von
Haupthebel und Koppel angeordnet sein.
Ein weiterer Vorteil ist es, Sensoren und Aktoren vorzusehen, die Bewegungsfehler des
Vorgreifers kontrollieren und korrigieren. Durch diese Maßnahme wird ein
qualitätssteigernder Bogentransport gewährleistet.
In vorteilhafter Weiterbildung ist es zur Korrektur von Bewegungsfehlern vorgesehen, einen
Aktor in einem Rollenhebel anzuordnen, der mit dem Führungshebel gelenkig verbunden ist.
Dadurch kann die Koppel bzw. die Greiferbrücke relativ zum Haupthebel geschwenkt werden,
so daß die Lage des Bogens in Umfangsrichtung während des Transports durch den
Vorgreifer korrigiert werden kann.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Aktor gestellfest gelagert und verstellt im
Korrekturfall einen Anschlag für den Rollenhebel derart, daß die Kurvenrolle von der
Steuerkurve abhebt. Vorgesehen Sensormittel erfassen Istwertabweichungen des
Übergabeweges des Vorgreifers vom Zuführtisch bis zur Übergabe zur Zuführtrommel und
beaufschlagen die Aktoren mit den ermittelten Korrekturdaten.
Hierbei kann der Sensor auch stationär am Zuführtisch angeordnet sein, so daß ein Abstand
zwischen Vorgreifer und Zuführtisch erfaßbar und mittels des Aktors korrigierbar ist.
In vorteilhafter Weise können Zuleitungen zum stationären Sensor ebenfalls stationär verlegt
werden, so daß die Standzeiten der Zuleitungen verbessert werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
folgenden beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bogen verarbeitenden Maschine im
Schnitt,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Vorgreiferbewegung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Vorgreiferantriebes,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer ersten Weiterbildung des
Vorgreiferantriebes,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Weiterbildung des
Vorgreiferantriebes,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer dritten Weiterbildung des
Vorgreiferantriebes,
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer vierten Weiterbildung des
Vorgreiferantriebes.
Eine Bogenrotationsdruckmaschine 1 weist einen Anleger 2, eine Anzahl von
Druckwerken 3, 4 mindestens jedoch ein Druckwerk 3; 4, sowie einen Ausleger 6 auf. Von
einem Anlegestapel 7 des Anlegers 2 werden die Bogen 9 mittels einer Separiereinheit 11
vereinzelt und über einen Zuführtisches 12 zur Bogenrotationsdruckmaschine 1 gefördert. An
einem der Druckmaschine zugewandten Ende des Zuführtisches 12 ist ein schwenkbar
angeordneter Vorgreifer 13 vorgesehen, der die Bogen 9 am Ende des Zuführtisches 12
ergreift und an Greifereinrichtungen 15 einer Zuführtrommel 14 der
Bogenrotationsdruckmaschine 1 übergibt.
Stationäre Leitzungen 16 sind voneinander beabstandet über die axiale Länge der
Zuführtrommel 14 verteilt und in einem Abstand a gemäß Fig. 2 von der Zuführtrommel 14
angeordnet.
Der Zuführtisch 12 ist in einem Winkel α (α = 10°. . . . 25°) gegenüber einer Horizontalen H
geneigt. Eine gedachte Verlängerung G des Zuführtisches 12 weist einen Abstand b zur
Peripherie der Zuführtrommel 14 auf.
Der Vorgreifer 13 weist gemäß Fig. 3 einen Haupthebel 17 auf, der um einen unterhalb der
Zuführebene gelegenen gestellfesten Schwenkpunkt A schwenkbar gelagert ist. An seinem
dem Schwenkpunkt A abgewandten Ende trägt der Haupthebel 17 an einer Gelenkstelle 18
eine zweiarmige Koppel 19. An einem Ende des ersten Arms der Koppel 19 ist eine
Greiferbrücke 21 angeordnet. Die Greiferbrücke 21 trägt eine Anzahl Vorgreifergreifer 25, die
mittels einer gemeinsamen Greiferwelle 20 geöffnet und geschlossen werden. Zur Einsparung
von bewegten Massen kann die Greiferwelle 20 die Gelenkstelle 18 sein.
An einem Ende des zweiten Arms der Koppel 19 ist ein Führungshebel 22 angelenkt, der um
einen Schwenkpunkt B hin- und herverschwenkbar gelagert ist. Der Schwenkpunkt B
wiederum ist exzentrisch um einen gestellfesten Schwenkpunkt C veränderbar gelagert. Durch
die Maßnahme, die Schwenkbewegungen von Führungshebel 22 um B und von B um C zu
überlagern, kann die Greiferbrücke 21 bzw. die Koppel 19 wie in Fig. 2 dargestellt auf
verschiedenen Bewegungsbahnen I, II geführt werden. Der Hauptantrieb des Vorgreifers 13
erfolgt durch Schwenken des Haupthebels 17 um die gestellfeste Lagerstelle A (30).
Durch die erfindungsgemäße Überlagerung der Schwenkbewegung des Führungshebels 22
und die zusätzliche exzentrische Verschwenkbewegung des Schwenkpunktes B um den
gestellfesten Schwenkpunkt C werden zwei unterschiedliche Bewegungsbahnen I, II für die
Hin- und Rückschwenkbewegung erzielt. Während der Zuführbewegung wird der Bogen 9
mittels der Greiferbrücke 21 leicht angehoben, so daß die Zuführbewegung oberhalb der
stationär angeordneten Leitzungen 16 und oberhalb der gedachten Verlängerung G des
Zuführtisches 12 erfolgt, während die Rückschwenkbewegung unterhalb der stationär
angeordneten Leitzungen 16 und unterhalb der gedachten Verlängerung G des
Zuführtisches 12 abläuft.
Bei der Übernahme des Bogens 9 vom Zuführtisch 12 befindet sich gemäß Fig. 2 der
Schwenkpunkt B des Führungshebels 22 in einer ersten Endstellung "Nullstellung B0". Nach
erfolgter Übernahme des Bogens 9 durch den Vorgreifer 13 schwenkt der Führungshebel 22
um einen oder verschiedene Punkte B der Koppelkurve CB in Richtung der Zuführtrommel 14,
welches durch die Schwenkbewegung des Haupthebels 17 um den Punkt A, eingeleitet durch
den Hauptantrieb 35, 39, 40 und die Koppel 19 erreicht wird. Die weitere Schwenkbewegung
des Führungshebels 22 erfolgt nach der Übergabe des Bogens 9 an die Greifereinrichtung 15
der Zuführtrommel 14 um einen oder mehrere Punkte B der Koppelkurve CB bis zu einer
Wendeposition W des Führungshebels 22.
Im Wendepunkt W oder während der Vorgreifer 13 eine Rückwärtsschwenkbewegung um
den Punkt A startet, wird der Führungshebel 22 mittels einer im Maschinentakt angetriebenen
Steuerkurve 26 in verschiedene Lagen des Punktes B um den gestellfesten Schwenkpunkt C
um einen bestimmten Winkel (z. B. ca. 90°) verschwenkt, so daß die Schwenkbewegung des
Hebels 22 von der Wendeposition W zurück zum Zuführtisch 12 um die Punkte B der
Koppelkurve CB erfolgt. Erst wenige Winkelgrade vor der Ankunft am Anlegetisch 12 erfolgt
eine Schwenkbewegung des Schwenkpunktes B zurück in die Position Nullstellung B0, um
die Greiferbrücke 21 und damit die Vorgreifergreifer 25 auf das Niveau des Zuführtisches 12
anzuheben.
Die Schwenkbewegung des Führungshebels 22 um den Punkt B erfolgt im
Ausführungsbeispiel indirekt über die Koppel 19 und den Haupthebel 17, um dessen
Schwenkpunkt A eine zyklisch schwenkbar angetriebene Vorgreiferhauptwelle 30 angeordnet
ist. Die Vorgreiferhauptwelle 30 wird mittels des Hebels 35, der Kurvenrolle 39 und der im
Maschinentakt angeführten Steuerkurve 40 angetrieben.
Die Schwenkbewegung des Schwenkpunktes B um den gestellfesten Lagerpunkt C erfolgt
mittels eines Rollenhebels 23, der eine drehbar gelagerte Kurvenrolle 24 trägt, die auf der im
Maschinentakt angetriebenen Steuerkurve 26 abrollt.
In Weiterbildung der Erfindung ist es gemäß Fig. 4 vorgesehen, den Rollenhebel 23 durch
zwei einzelne Hebel 27, 28 zu ersetzen.
Die Hebel 27, 28 sind jeweils mit einem unteren Ende schwenkbar um den Schwenkpunkt C
angeordnet. Ein zweites Ende des Hebel 28 ist gelenkig mit einem Aktor 29 und der
Kurvenrolle 24 verbunden. Ein zweites Ende des Hebels 27 ist gelenkig mit dem Ende des
Führungshebels 22 und dem Aktor 29 verbunden. Eine zwischen Kurvenrolle 24 und
Führungshebel 22 angeordnete Rückstellfeder 31 eliminiert eventuell auftretendes Spiel im
Bereich des Aktors 29. Der Aktor 29 kann beispielsweise ausgebildet sein als
elektromotorischer Stellantrieb, Pneumatik- oder Hydraulikzylinder.
Ein Sensor 32 erfaßt auf Bogenbahnhöhe, definiert durch eine Zentrale Z, die die Punkte
Schwenkpunkt A des Haupthebels 17, Mitte der Greiferauflage 33 und Achse 34 des
Zuführzylinders 14 schneidet, einen Abstand c zwischen einem Bezugspunkt 41 und der
Zentralen Z. Der Bezugspunkt kann z. B. durch den Sensor 32 festgelegt sein. Der Sensor 32
kann hierbei am Zuführzylinder 14 befestigt sein. Ebenso kann der Sensor am Vorgreifer 13
befestigt sein und gegen eine Referenzfläche (Meßfahne) 41 an der Zuführtrommel den
Abstand c erfassen. Weicht der ermittelte Abstand c von einem vorgegebenen Sollwert ab,
wird der Aktor 29 mit einem entsprechenden Stellsignal beaufschlagt, so daß ein vom
Abstand c abweichendes Maß korrigiert wird.
Bei einer zweiten Weiterbildung der Erfindung ist es gemäß Fig. 5 vorgesehen, den Aktor 29
zwischen einer gestellfesten Lagerstelle 36 und einem am Rollenhebel 23 angebrachten
Anschlag 37 anzuordnen. Im Korrekturfall hebt der Aktor 29 mittels des Anschlages 37 am
Rollenhebel 23 die Kurvenrolle 24 von der Steuerkurve 26 um das erforderliche
Korrekturmaß ab. Eine an dem Anschlag 37 gestellfest angeordnete Rückstellfeder 38 zieht
den Anschlag 37 gegen den Aktor 29, bzw. die Kurvenrolle 24 gegen die Steuerkurve 26.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 kann der Sensor am Vorgreifer
befestigt sein und gegen eine Referenzfläche (Meßfahne) 41 an der Zuführtrommel 14 den
Abstand c erfassen.
Bei einem vierten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 ist es vorgesehen, den Sensor 32
stationär am Zuführtisch 12 zuzuordnen. Hierbei erfaßt der Sensor 32 einen Abstand e
zwischen Vorgreiferbrücke 21 und Zuführtisch 12. Abweichungen von einem vorgegebenen
Sollwert werden wie zuvor beschrieben korrigiert.
1
Bogenrotationsdruckmaschine
2
Anleger
3
Druckwerk
4
Druckwerk
5
6
Ausleger
7
Anlegestapel
8
9
Bogen
10
11
Separiereinheit
12
Zuführtisch
13
Vorgreifer
14
Zuführtrommel
15
Greifereinrichtung (
14
)
16
Leitzunge
17
Haupthebel
18
Gelenkstelle
19
Koppel
20
Greiferwelle (
21
)
21
Greiferbrücke
22
Führungshebel
23
Rollenhebel
24
Kurvenrolle
25
Vorgreifergreifer
26
Steuerkurve
27
Hebel
28
Hebel
29
Aktor
30
Vorgreiferhauptwelle
31
Rückstellfeder
32
Sensor
33
Greiferauflage
34
Achse (
14
)
35
Hebel
36
Lagerstelle
37
Anschlag (
23
)
38
Rückstellfeder
39
Kurvenrolle
40
Steuerkurve
41
Meßfahne
A Schwenkpunkt
B Schwenkpunkt
C Schwenkpunkt
G Gedachte Verlängerung
H Horizontale
Z Verbindungslinie (A-
A Schwenkpunkt
B Schwenkpunkt
C Schwenkpunkt
G Gedachte Verlängerung
H Horizontale
Z Verbindungslinie (A-
34
)
a Abstand (
a Abstand (
14-16
)
b Abstand (G-
b Abstand (G-
14
)
c Abstand (
c Abstand (
32-27
)
I Vorgreiferbewegungsbahn (
I Vorgreiferbewegungsbahn (
18
-W)
II Vorgreiferbewegungsbahn (W-
II Vorgreiferbewegungsbahn (W-
20
)
CB
CB
Koppelkurve
α Winkel
α Winkel
Claims (22)
1. Vorrichtung zum Antrieb eines Vorgreifers mit einem schwenkbar gelagerten Haupthebel
und einem schwenkbar gelagerten Führungshebel, und einer Greiferbrücke, die den
Haupthebel und den Führungshebel miteinander koppelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Haupthebel (17) einen zyklischen Schwenkantrieb (39,40) aufweist und daß der
Führungshebel (22) eine exzentrisch schwenkbare Lagerstelle B0, B1 aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Zuführtisch (12) vorgesehen ist, dessen gedachte Verlängerung (G) einen
Abstand (b) zur Peripherie der Zuführtrommel (14) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorgreifer bei der Tansportbewegung eines Bogens (9) vom Zuführtisch (12) zu
den Greifereinrichtungen (15) der Zuführtrommel (14) eine andere Bewegungsbahn (I;II)
beschreibt, als bei der Rückwärtsbewegung vom Wendepunkt (W) des Vorgreifers (13)
zurück zum Zuführtisch (12).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorgreifer den Bogen (9) bei der Tansportbewegung in einen Einführspalt bewegt,
der durch die gedachte Verlängerung (G) des Zuführtisches (12) und die Peripherie der
Zuführtrommel (14) gebildet ist und daß der Vorgreifer bei der Rückschwenkbewegung
unterhalb der gedachten Verlängerung zurückbewegt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorgreifer ein erstes Kurvengetriebe (39, 40) für die Schwenkbewegung des
Haupthebels (17) und ein zweites Kurvengetriebe (24, 26) für die Schwenkbewegung der
Greiferbrücke (21) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Kurvengetriebe (39, 40) mittels des Haupthebels (17) und das zweite
Kurvengetriebe (24,26) mittels des Führungshebels (22) mit der Koppel (19) verbunden
sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Gelenkstelle (18) des Haupthebels an der Koppel (19) eine Greiferwelle (20) des
Vorgreifergreifers (25) ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß stationär angeordnete Leitbügel (16) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leitbügel (16) in etwa im Abstand (a) zur Zuführtrommel (14) des
Zuführtisches (12) angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand (a) der Leitbügel (16) zur Zuführtrommel (14) kleiner oder gleich ist
dem Abstand (b) der gedachten Verlängerung (G) des Zuführtisches (12) zur
Zuführtrommel (14).
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß Sensor- und Aktormittel (32, 29) zur Korrektur von Bewegungsfehlern des
Vorgreifers (13) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Rollenhebel (23) zur Auslenkung des Führungshebels (22) vorgesehen ist und daß
der Rollenhebel (23) eine veränderbare Lange zwischen Kurvenrolle und Punkt B
aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenhebel (23) aus zwei schwenkbaren Hebeln (27, 28) gebildet ist, die den
gemeinsamen Schwenkpunkt (C) aufweisen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hebel (27, 28) mittels eines Aktors (29) miteinander gekoppelt sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hebel (27) an den Führungshebel (22) angelenkt ist, und daß der Hebel (28) die
Kurvenrolle (24) trägt.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Sensormittel (32) zur Erfassung von Bewegungsfehlern des Vorgreifers (13)
vorgesehen sind, daß eine Vorrichtung zur Ausgabe von Korrektursignalen an den
Aktor (29) vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen einem gestellfesten Lagerpunkt (36) und einem Anschlag (37) des
Rollenhebels (23) ein Aktor (29) vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Aktor (29) Korrektursignale in Abhängigkeit von Bewegungsfehlern des
Vorgreifers (13) erhält, die von Sensormitteln (32) erfaßt werden.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (32) am Zuführzylinder (14) angeordnet sind.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (32) am Vorgreifer angeordnet sind.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (32) stationär angeordnet sind.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensormittel (32) am Zuführtisch (12) angeordnet sind.
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